線圈制造用繞組構(gòu)件、線圈、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及線圈制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種線圈制造用繞組構(gòu)件，可容易形成向內(nèi)周側(cè)折彎的線圈，而且可形成折彎方向不同的非對稱線圈。具體而言，在該線圈制造用繞組構(gòu)件（130（140、150））中，第1邊（131（141、151））是成為配置在內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的預(yù)定邊，第2邊（132（142、152））是成為配置在外周側(cè)的另一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的預(yù)定邊，第1邊（131（141、151））的長度與第2邊（132（142、152））的長度相比更小。
【專利說明】線圈制造用繞組構(gòu)件、線圈、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及線圈制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種線圈制造用繞組構(gòu)件、線圈、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及線圈制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 以往，已知具有卷繞于定子槽的線圈的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在上述專 利文獻(xiàn)1中，在通過將線材卷繞于斷面大致呈長方形形狀的線圈架而形成大致呈長方形形 狀的線圈（用于制造線圈的繞組構(gòu)件）后，使大致呈長方形形狀的線圈向定子的內(nèi)周側(cè)或外 周側(cè)折彎，從而形成線圈。
[0003] 專利文獻(xiàn)1 :日本國特開2009-189078號公報(bào)
[0004] -般地講，在向定子的內(nèi)周側(cè)折彎線圈時(shí)，向內(nèi)周側(cè)折彎的線圈端的周向長度與 未向內(nèi)周側(cè)折彎而配置在外周側(cè)的線圈端的周向長度相比變得更小。但是，在上述專利文 獻(xiàn)1所記載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，由于線圈（用于制造線圈的繞組構(gòu)件）大致呈長方形形狀（即，由 于構(gòu)成線圈端的相對的2個(gè)邊的長度相等)，因此有可能難以使向內(nèi)周側(cè)折彎的線圈端的周 向長度大于配置在外周側(cè)的線圈端的周向長度。即，可考慮到有可能難以形成向內(nèi)周側(cè)折 彎的線圈的問題。或者，可考慮到必須折彎方向相同且呈對稱形狀的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明是為了解決如上所述的課題而進(jìn)行的，本發(fā)明的1個(gè)目的在于提供一種可 容易形成向內(nèi)周側(cè)折彎的線圈而且可形成折彎方向不同的非對稱線圈的線圈制造用繞組 構(gòu)件、線圈、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及線圈制造方法。
[0006] 第1局面所涉及的線圈制造用繞組構(gòu)件如下，用于制造卷繞于定子芯的槽的線 圈，具備：相互相對的第1邊與第2邊；及連結(jié)第1邊與第2邊的第3邊與第4邊，第1邊為， 通過使線圈制造用繞組構(gòu)件的第1邊側(cè)的部分向定子芯的內(nèi)周側(cè)折彎，從而成為配置在定 子芯內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的預(yù)定邊，第2邊為，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件的 第2邊側(cè)的部分向定子芯的外周側(cè)折彎或者不折彎，從而成為配置在定子芯外周側(cè)的另一 個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的預(yù)定邊，第1邊的長度與第2邊的長度相比更小。
[0007] 在第1局面所涉及的線圈制造用繞組構(gòu)件中，如上所述，通過使成為配置在定子 芯內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的預(yù)定邊即第1邊的長度小于成為配置在定子芯外周 側(cè)的另一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的預(yù)定邊即第2邊的長度，從而能夠通過長度較小的第1邊 容易形成與配置在定子芯外周側(cè)的另一個(gè)側(cè)的線圈端相比長度更小的配置在定子芯內(nèi)周 側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端。由此，能夠容易形成向內(nèi)周側(cè)折彎的線圈，同時(shí)通過使另一個(gè)側(cè)的線 圈端向外周側(cè)折彎而能夠容易形成折彎方向不同的非對稱線圈。
[0008] 第2局面所涉及的線圈如下，卷繞于定子芯的槽，通過使具備相互相對的第1邊與 第2邊及連結(jié)第1邊與第2邊的第3邊與第4邊且第1邊的長度與第2邊的長度相比更小 的線圈制造用繞組構(gòu)件的第1邊側(cè)的部分向定子芯的內(nèi)周側(cè)折彎，從而由第1邊構(gòu)成配置 在定子芯內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件的第2邊側(cè)的部分 向定子芯的外周側(cè)折彎或者不折彎，從而由第2邊構(gòu)成配置在定子芯外周側(cè)的另一個(gè)側(cè)的 線圈端的端邊。
[0009] 在第2局面所涉及的線圈中，如上所述，通過使構(gòu)成配置在定子芯內(nèi)周側(cè)的一個(gè) 側(cè)的線圈端的端邊的第1邊的長度小于構(gòu)成配置在定子芯外周側(cè)的另一個(gè)側(cè)的線圈端的 端邊的第2邊的長度，從而能夠通過長度較小的第1邊容易形成與配置在定子芯外周側(cè)的 另一個(gè)側(cè)的線圈端相比長度更小的配置在定子芯內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端。由此，能夠容 易形成向內(nèi)周側(cè)折彎的線圈，同時(shí)通過使另一個(gè)側(cè)的線圈端向外周側(cè)折彎而能夠容易提供 可形成折彎方向不同的非對稱線圈的線圈。
[0010] 第3局面所涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)如下，具備：定子芯；及卷繞于定子芯的槽的線圈，線 圈如下，通過使具有相互相對的第1邊與第2邊及連結(jié)第1邊與第2邊的第3邊與第4邊 且第1邊的長度與第2邊的長度相比更小的線圈制造用繞組構(gòu)件的第1邊側(cè)的部分向定子 芯的內(nèi)周側(cè)折彎，從而由第1邊構(gòu)成配置在定子芯內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊，通過 使線圈制造用繞組構(gòu)件的第2邊側(cè)的部分向定子芯的外周側(cè)折彎或者不折彎，從而由第2 邊構(gòu)成配置在定子芯外周側(cè)的另一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊。
[0011] 在第3局面所涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，如上所述，通過使構(gòu)成配置在定子芯內(nèi)周側(cè)的 一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的第1邊的長度小于構(gòu)成配置在定子芯外周側(cè)的另一個(gè)側(cè)的線圈 端的端邊的第2邊的長度，從而能夠通過長度較小的第1邊容易形成與配置在定子芯外周 側(cè)的另一個(gè)側(cè)的線圈端相比長度更小的配置在定子芯內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端。由此，能 夠容易形成向內(nèi)周側(cè)折彎的線圈，同時(shí)通過使另一個(gè)側(cè)的線圈端向外周側(cè)折彎而能夠容易 提供可形成折彎方向不同的非對稱線圈的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0012] 第4局面所涉及的線圈制造方法如下，用于制造卷繞于定子芯的槽的線圈，具備： 準(zhǔn)備線圈制造用繞組構(gòu)件的工序，線圈制造用繞組構(gòu)件具備相互相對的第1邊與第2邊和 連結(jié)第1邊與第2邊的第3邊與第4邊，第1邊的長度與第2邊的長度相比更小；通過使線 圈制造用繞組構(gòu)件的第1邊側(cè)的部分向定子芯的內(nèi)周側(cè)折彎，從而由第1邊形成配置在定 子芯內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的工序；及通過使線圈制造用繞組構(gòu)件的第2邊側(cè)的 部分向定子芯的外周側(cè)折彎或者不折彎，從而由第2邊形成配置在定子芯外周側(cè)的另一個(gè) 側(cè)的線圈端的端邊的工序。
[0013] 在第4局面所涉及的線圈制造方法中，如上所述，由于具備：通過與第2邊的長度 相比更小的第1邊來形成配置在定子芯內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的工序；及通過第 2邊來形成配置在定子芯外周側(cè)的另一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的工序，因此能夠通過長度較 小的第1邊容易形成與配置在定子芯外周側(cè)的另一個(gè)側(cè)的線圈端相比長度更小的配置在 定子芯內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端。由此，能夠容易形成向內(nèi)周側(cè)折彎的線圈，同時(shí)通過使另 一個(gè)側(cè)的線圈端向外周側(cè)折彎而能夠容易提供可形成折彎方向不同的非對稱線圈的線圈 制造方法。
[0014] 根據(jù)上述線圈制造用繞組構(gòu)件、線圈、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及線圈制造方法，可容易形成向內(nèi) 周側(cè)折彎的線圈，而且可形成折彎方向不同的非對稱線圈。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1是模式表示第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0016] 圖2是表示第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的U相線圈的立體圖。
[0017] 圖3是表示第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的V相線圈的立體圖。
[0018] 圖4是表示第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的W相線圈的立體圖。
[0019] 圖5是表示在從半徑向外側(cè)觀察以平面狀展開圖1所示的電動(dòng)機(jī)的定子時(shí)的線圈 配置的模式圖。
[0020] 圖6是用于說明圖1所示的電動(dòng)機(jī)的各相線圈的結(jié)構(gòu)的模式圖。
[0021] 圖7是用于制造第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的U相線圈的線圈制造用繞組構(gòu)件 的主視圖。
[0022] 圖8是用于制造第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的U相線圈的線圈制造用繞組構(gòu)件 的側(cè)視圖。
[0023] 圖9是用于制造第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的V相線圈的線圈制造用繞組構(gòu)件 的主視圖。
[0024] 圖10是用于制造第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的V相線圈的線圈制造用繞組構(gòu) 件的側(cè)視圖。
[0025] 圖11是用于制造第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的W相線圈的線圈制造用繞組構(gòu) 件的主視圖。
[0026] 圖12是用于制造第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的W相線圈的線圈制造用繞組構(gòu) 件的側(cè)視圖。
[0027] 圖13是表示將用于制造第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的U相線圈的線圈制造用 繞組構(gòu)件向內(nèi)周側(cè)折彎的狀態(tài)的圖。
[0028] 圖14是表示將用于制造第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的U相線圈的線圈制造用 繞組構(gòu)件向外周側(cè)折彎的狀態(tài)的圖。
[0029] 圖15是表示將用于制造第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的V相線圈的線圈制造用 繞組構(gòu)件向內(nèi)周側(cè)折彎的狀態(tài)的圖。
[0030] 圖16是表示將用于制造第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的W相線圈的線圈制造用 繞組構(gòu)件向外周側(cè)折彎1次的狀態(tài)的圖。
[0031] 圖17是表示將用于制造第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的W相線圈的線圈制造用 繞組構(gòu)件向外周側(cè)折彎2次的狀態(tài)的圖。
[0032] 圖18是表示將用于制造第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的W相線圈的線圈制造用 繞組構(gòu)件向內(nèi)周側(cè)折彎2次的狀態(tài)的圖。
[0033] 圖19是用于說明第2實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的模式圖。
[0034] 圖20是用于說明第2實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的框圖。
[0035] 圖21是用于制造第2實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的線圈的線圈制造用繞組構(gòu)件的 側(cè)視圖。
[0036] 符號說明
[0037] la-定子芯；11-槽；30-U相線圈（線圈）;40-V相線圈（線圈）;50_W相線圈（線圈）； 100、400_電動(dòng)機(jī)(旋轉(zhuǎn)電機(jī)）；130、140、150、501-線圈制造用繞組構(gòu)件；131、141、151-第1 邊；132、142、152-第 2 邊；133、143、153-第 3 邊；134、144、154_ 第 4 邊；141a、142a、151a、 152a-側(cè)端部。
【具體實(shí)施方式】
[0038] 下面，根據(jù)附圖對實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0039] 第1實(shí)施方式
[0040] 首先，參照圖1?圖6對第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)100的構(gòu)成進(jìn)行說明。在 第1實(shí)施方式中，對旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一個(gè)例子即徑向型電動(dòng)機(jī)1〇〇進(jìn)行說明。
[0041] 如圖1所示，電動(dòng)機(jī)100具備：固定部即定子1 ;及旋轉(zhuǎn)部即轉(zhuǎn)子2 (參照點(diǎn)劃線)。 轉(zhuǎn)子2包括軸21 (參照點(diǎn)劃線)、轉(zhuǎn)子芯22 (參照點(diǎn)劃線)、未圖示的多個(gè)永久磁鐵，能夠以 軸21為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0042] 定子1包括：定子芯la,具有多個(gè)槽11 ;及多個(gè)線圈lb,安裝于各槽。定子芯la 以圓筒狀形成且具有在內(nèi)周側(cè)朝著半徑向B內(nèi)側(cè)延伸的多個(gè)齒12。齒12沿著定子芯la的 周向C以等角度間隔被設(shè)置，該齒12之間的部分為槽11。
[0043] 電動(dòng)機(jī)100是通過同心卷繞分布繞組而將3相線圈安裝于各槽11的3相交流旋轉(zhuǎn) 電機(jī)。例如，電動(dòng)機(jī)100由具有8個(gè)極、48個(gè)槽且每極每相槽數(shù)q為q=2 (= 48/ (3X8)) 的旋轉(zhuǎn)電機(jī)所構(gòu)成。多個(gè)線圈lb對應(yīng)于3相交流的各相，由U相線圈30、V相線圈40及W 相線圈50的3種線圈所構(gòu)成。如圖2?圖4所示，U相線圈30、V相線圈40及W相線圈50 呈互不相同的形狀。而且，對各線圈的形狀在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，U相線圈30、V相 線圈40及W相線圈50是"線圈"的一個(gè)例子。
[0044] 圖5所示的是同心卷繞的線圈配置的一個(gè)例子。1個(gè)線圈lb隔著間隔（圖5中是 4個(gè)槽部分）占有不同的2個(gè)槽11，其他相的鄰接的2個(gè)線圈lb分別在一側(cè)配置在中間的 槽11中。因此，各線圈lb從圖5的右側(cè)開始以U相線圈30、V相線圈40、W相線圈50的順 序分別配置在2個(gè)槽中。
[0045] 如圖6所示，各個(gè)線圈lb是重復(fù)纏繞扁平導(dǎo)線而進(jìn)行層疊的扁平的帶狀的扁立纏 繞線圈。具體而言，扁平導(dǎo)線具有在斷面上寬度W1、厚度tl (Wl>tl)的大致長方形的斷 面。在槽11內(nèi)，在厚度方向上以1列層疊扁平導(dǎo)線。由此，線圈lb具有因?qū)Ρ馄綄?dǎo)線進(jìn)行 層疊而形成的層疊面f與層疊方向的端面e。層疊面f的層疊寬度W2大致與扁平導(dǎo)線厚 度tlX層疊數(shù)相等，端面e的寬度(線圈lb的厚度)與扁平導(dǎo)線的寬度W1相等。如圖1所 示，配置在槽11內(nèi)的各個(gè)線圈lb具有從定子芯la (槽11)的軸向A的兩端在軸向上突出 (露出）的部分(線圈端)。
[0046] 接下來，對各相線圈進(jìn)行具體說明。在下面，將圓筒形狀的定子芯la的軸向A作 為"軸向"，將定子芯la的半徑方向B作為"徑向"，將定子芯la的周向C作為"周向"。
[0047] 如圖1及圖2所示，U相線圈30具有：一對線圈邊部31，分別插入不同的槽11中； 一對折彎部32,在線圈端的定子芯la的軸向的另一個(gè)側(cè)（A1方向側(cè))，從一對線圈邊部31 連續(xù)；及連結(jié)部33,連結(jié)一對折彎部32。
[0048] -對折彎部32呈相同的形狀。具體而言，折彎部32是從槽11在軸向上突出的線 圈邊部31在線圈端朝著徑向外側(cè)折疊且折彎部32的頂端面朝著定子芯la的軸向端面lc (以下，稱為芯端面lc)側(cè)折疊(參照圖1)而形成的。即，折彎部32是從槽11在軸向上突 出的線圈邊部31在線圈端朝著徑向外側(cè)大致以U狀折疊(參照圖1)而形成的。如圖5所 示，折彎部32的從芯端面lc突出的高度(最大高度）為H1。另外，折彎部32形成為，折彎 部32的頂端面32a (參照圖5)在定子芯la的芯端面lc附近的距離D1 (D1 < HI)的位置 與定子芯la相對。
[0049] 如圖1及圖2所示，連結(jié)部33以沿著周向延伸（沿著周向以圓弧狀延伸)的方式形 成，將芯端面lc附近的折彎部32的頂端部彼此連結(jié)。另外，連結(jié)部33配置為，扁立纏繞線 圈的層疊面f與芯端面lc相對，與芯端面lc大致平行。另外，U相線圈30的線圈端形成 為，在從徑向觀察時(shí)呈具有由一對折彎部32與連結(jié)部33所構(gòu)成的軸向外側(cè)開放的凹狀部 34的形狀。如圖1及圖5所示，在凹狀部34的內(nèi)部配置有其他線圈（W相線圈50)的線圈 端的一部分。
[0050] 另外，如圖2所示，在定子芯la的軸向的一個(gè)側(cè)（A2方向側(cè)）的線圈端，U相線圈 30包括：一對折彎部35,向徑向內(nèi)側(cè)大致以L狀折彎；及連結(jié)部36,將一對折彎部35彼此 連結(jié)。另外，U相線圈30沿著扁平導(dǎo)線的層疊方向朝著定子芯la的徑向被折彎成與V相 線圈40、W相線圈50不同的形狀。另外，在定子芯la的軸向的一個(gè)側(cè)（A2方向側(cè)）的線圈 端，U相線圈30構(gòu)成為，向徑向內(nèi)側(cè)折彎，而且，沿著定子芯la的軸向從定子芯la的軸向的 一個(gè)側(cè)（A2方向側(cè)）的線圈端側(cè)可插入槽11中。另外，折彎部35的向定子芯la的徑向內(nèi) 側(cè)的突出量L1與后述的V相線圈40的折彎部43的向徑向內(nèi)側(cè)的突出量L2 (參照圖3)、 W相線圈50的折彎部54的向徑向內(nèi)側(cè)的突出量L3 (參照圖4)相比最小。而且，突出量是 折彎部35的從徑向外側(cè)端部到內(nèi)側(cè)端部為止的長度。
[0051] 另外，連結(jié)部36以沿著周向延伸（沿著周向以圓弧狀延伸）的方式形成。另外，連 結(jié)部36的周向長度L4與后述的V相線圈40的連結(jié)部44的周向長度L5 (參照圖3)、W相 線圈50的連結(jié)部55的周向長度L6 (參照圖4)相比最大。另外，連結(jié)部36配置為，扁立纏 繞線圈的端面e朝著軸向，與轉(zhuǎn)子2的軸向端面相對。
[0052] 如圖1及圖3所示，在線圈端的另一個(gè)側(cè)（A1方向側(cè))，V相線圈40包括將從槽11 向軸向突出的一對線圈邊部41的頂端部彼此直接連結(jié)的連結(jié)部42。連結(jié)部42形成為，跨 越U相線圈30的折彎部32及后述的W相線圈50的折彎部52而沿著周向延伸（沿著周向 以圓弧狀延伸）。連結(jié)部42配置為，扁立纏繞線圈的層疊面f朝著軸向，與轉(zhuǎn)子2的軸向端 面相對。連結(jié)部42從芯端面lc突出的高度為H2 (參照圖5)。
[0053] 另外，在線圈端的一個(gè)側(cè)（A2方向側(cè))，V相線圈40包括：一對折彎部43,大致呈S 狀；及連結(jié)部44,連結(jié)一對折彎部43的頂端部。另外，V相線圈40沿著扁平導(dǎo)線的層疊方 向朝著定子芯la的徑向被折彎成與U相線圈30、W相線圈50不同的形狀。另外，在定子芯 la的軸向的一個(gè)側(cè)（A2方向側(cè)）的線圈端，V相線圈40構(gòu)成為，向徑向內(nèi)側(cè)折彎，而且，沿 著定子芯la的軸向從定子芯la的軸向的一個(gè)側(cè)（A2方向側(cè)）的線圈端側(cè)可插入槽11中。 另外，折彎部43的向定子芯la的徑向內(nèi)側(cè)的突出量L2與U相線圈30的折彎部35的向徑 向內(nèi)側(cè)的突出量L1 (參照圖2)、后述的W相線圈50的折彎部54的向徑向內(nèi)側(cè)的突出量L3 (參照圖4)相比最大。另外，折彎部43形成為，以與連結(jié)部36不接觸的方式通過U相線圈 30的連結(jié)部36的軸向內(nèi)側(cè)，同時(shí)以與連結(jié)部55 (圖4參照)不接觸的方式通過W相線圈50 的折彎部54的軸向內(nèi)側(cè)。
[0054] 另外，連結(jié)部44的周向長度L5與U相線圈30的連結(jié)部36的周向長度L4 (參照 圖2)、后述的W相線圈50的連結(jié)部55的周向長度L6 (參照圖4)相比最小。另外，連結(jié)部 44配置為，扁立纏繞線圈的層疊面f朝著軸向，與轉(zhuǎn)子2的軸向端面相對。
[0055] 如圖1及圖4所示，在線圈端的另一個(gè)側(cè)（A1方向側(cè))，W相線圈50具有：一對折彎 部52,從一對線圈邊部51連續(xù)，向徑向外側(cè)大致以S狀折彎；及連結(jié)部53,連結(jié)一對折彎部 52。折彎部52配置為，折彎部52的頂端面朝向芯端面lc的相反側(cè)(軸向外側(cè))。折彎部52 配置在U相線圈30的凹狀部34內(nèi)。連結(jié)部53以沿著周向延伸的方式(沿著周向以圓弧狀 延伸)形成，配置成與U相線圈30的連結(jié)部33在軸向上重疊。連結(jié)部53配置為，扁立纏繞 線圈的層疊面f朝著軸向，與轉(zhuǎn)子2的軸向端面相對。連結(jié)部53從芯端面lc突出的高度 為H3 (在第1實(shí)施方式中H3 = H2)(參照圖5)。因而，在另一個(gè)側(cè)的線圈端，W相線圈50 的連結(jié)部53與V相線圈40的連結(jié)部42以沿著徑向排列的方式被配置(參照圖1)。
[0056] 另外，在線圈端的一個(gè)側(cè)（A2方向側(cè))，W相線圈50包括：一對折彎部54,向徑向內(nèi) 側(cè)大致以S狀折彎；及連結(jié)部55,連結(jié)一對折彎部54。另外，W相線圈50沿著扁平導(dǎo)線的 層疊方向朝著定子芯la的徑向被折彎成與U相線圈30、V相線圈40不同的形狀。另外， 在定子芯la的軸向的一個(gè)側(cè)（A2方向側(cè)）的線圈端，W相線圈50構(gòu)成為，向徑向內(nèi)側(cè)折彎， 而且，沿著定子芯la的軸向從定子芯la的軸向的一個(gè)側(cè)（A2方向側(cè))的線圈端側(cè)可插入槽 11中。另外，折彎部54的向定子芯la的徑向內(nèi)側(cè)的突出量L3大于U相線圈30的折彎部 35 (參照圖2)，小于V相線圈40的折彎部43 (參照圖3)。即，如圖1所示，在從軸向觀察 時(shí)，從徑向外側(cè)朝著內(nèi)側(cè)以如下順序配置有U相線圈30的連結(jié)部36、W相線圈50的連結(jié)部 55、V相線圈40的連結(jié)部44。
[0057] 另外，折彎部54形成為，以與連結(jié)部36不接觸的方式通過U相線圈30的連結(jié)部 36的軸向內(nèi)側(cè)。而且，如圖1所示，在定子芯la的軸向的一個(gè)側(cè)的線圈端，以不接觸而相互 交叉的方式（即相互隔著規(guī)定間隔的狀態(tài))配置有U相線圈30、V相線圈40及W相線圈50。
[0058] 另外，連結(jié)部55形成為沿著周向延伸。另外，連結(jié)部55的周向長度L6小于U相 線圈30的連結(jié)部36的周向長度L4 (參照圖2)，大于V相線圈40的連結(jié)部44的周向長度 L5 (參照圖3)。另外，連結(jié)部55配置為，扁立纏繞線圈的層疊面f朝著軸向，與轉(zhuǎn)子2的軸 向端面相對。
[0059] 這樣，在定子芯la的軸向的一個(gè)側(cè)的線圈端，U相線圈30、V相線圈40及W相線 圈50向定子芯la的徑向內(nèi)側(cè)折彎，同時(shí)在另一個(gè)側(cè)的線圈端，或者像V相線圈40那樣沿 著定子芯la的軸向延伸，或者，像U相線圈30及W相線圈50那樣向定子芯的半徑方向的 外側(cè)折彎。
[0060] 接下來，參照圖7?圖12,對用于制造U相線圈30、V相線圈40及W相線圈50的 線圈制造用繞組構(gòu)件130、140及150的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0061] 如圖7?圖12所示，在第1實(shí)施方式中，線圈制造用繞組構(gòu)件130、140及150是 重復(fù)纏繞扁平導(dǎo)線而進(jìn)行層疊的帶狀的扁立纏繞線圈。另外，U相線圈30、V相線圈40及 W相線圈50是分別分布卷繞于多個(gè)槽11的分布繞組用的線圈，線圈制造用繞組構(gòu)件130、 140及150是用于制造分布繞組用的U相線圈30、V相線圈40及W相線圈50的線圈制造 用繞組構(gòu)件。
[0062] 如圖7所示，用于制造U相線圈30的線圈制造用繞組構(gòu)件130具備：相互相對的 第1邊131與第2邊132 ;及連結(jié)第1邊131與第2邊132的第3邊133與第4邊134。另 夕卜，第1邊131、第2邊132、第3邊133及第4邊134被配置成大致呈倒梯形形狀。而且， 大致呈倒梯形形狀的線圈制造用繞組構(gòu)件130的4個(gè)角部呈圓弧形狀。在此，在第1實(shí)施 方式中，第1邊131為，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件130的第1邊131側(cè)的部分向定子芯la 的內(nèi)周側(cè)折彎，從而成為配置在定子芯la內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊(連結(jié)部36、參 照圖2)的預(yù)定邊。另外，第2邊132為，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件130的第2邊132側(cè) 的部分向定子芯la的外周側(cè)折彎，從而成為另一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊(連結(jié)部33、參照圖 2)的預(yù)定邊。而且，第1邊131 (位于大致呈倒梯形形狀的線圈制造用繞組構(gòu)件130的下 方的下邊)的長度L11與第2邊132 (位于大致呈倒梯形形狀的線圈制造用繞組構(gòu)件130的 上方的上邊）的長度L12相比更小。而且，第1邊131的長度L11與第2邊132的長度L12 分別對應(yīng)于圖2所示的完成后的U相線圈30的連結(jié)部36的周向長度L4與連結(jié)部33的周 向長度L7。
[0063] 另外，如圖7及圖8所示，線圈制造用繞組構(gòu)件130如下，以第1邊131及第2邊 132的外周側(cè)的側(cè)端部131a及側(cè)端部132a向外周側(cè)偏離的方式重復(fù)纏繞有扁平導(dǎo)線。艮P， 如圖8所示，線圈制造用繞組構(gòu)件130在從側(cè)方觀察時(shí)以朝著定子芯la的內(nèi)周側(cè)（G1方 向側(cè)）尖細(xì)的錐狀形成。另外，第1邊131及第2邊132的外周側(cè)的側(cè)端部131a及側(cè)端部 132a以向外周側(cè)偏離的方式被重復(fù)纏繞，以便在線圈制造用繞組構(gòu)件130的第1邊131側(cè) 的部分及第2邊132側(cè)的部分被折彎而構(gòu)成線圈端的端邊后，使第1邊131及第2邊132 的外周側(cè)的側(cè)端部(連結(jié)部36的層疊面f、連結(jié)部33的層疊面f、參照圖2)大致呈同一面。 具體而言，如圖8所示，第2邊132的外周側(cè)的側(cè)端部132a的偏離量D11是第1邊131的 外周側(cè)的側(cè)端部131a的偏離量D12的約2倍。
[0064] 另外，在第1實(shí)施方式中，如圖7所示，第3邊133與第4邊134之間的間隔W11逐 漸變小。具體而言，第3邊133與第4邊134之間的間隔W11從連接于第2邊132的一側(cè) 朝著連接于第1邊131的一側(cè)逐漸變小。另外，以使第3邊133及第4邊134的外周側(cè)(及 內(nèi)周側(cè)）的側(cè)端部133a及側(cè)端部134a分別大致呈同一面的方式重復(fù)纏繞有扁平導(dǎo)線。另 夕卜，第3邊133的長度L13及第4邊134的長度L14大致相等。另外，扁平導(dǎo)線的端部135 及136從第2邊132的外周側(cè)向外方向突出。
[0065] 如圖9所示，用于制造V相線圈40的線圈制造用繞組構(gòu)件140具備：相互相對的 第1邊141與第2邊142 ;及連結(jié)第1邊141與第2邊142的第3邊143與第4邊144。另 夕卜，第1邊141、第2邊142、第3邊143及第4邊144被配置成大致呈倒梯形形狀。而且， 大致呈倒梯形形狀的線圈制造用繞組構(gòu)件140的4個(gè)角部呈圓弧形狀。在此，在第1實(shí)施 方式中，第1邊141為，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件140的第1邊141側(cè)的部分向定子芯la 的內(nèi)周側(cè)折彎，從而成為配置在定子芯la內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊(連結(jié)部44、參 照圖3)的預(yù)定邊。另外，第2邊142為，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件140的第2邊142側(cè) 的部分未向定子芯la的外周側(cè)折彎，從而成為另一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊(連結(jié)部42、參照 圖3)的預(yù)定邊。而且，第1邊141 (位于大致呈倒梯形形狀的線圈制造用繞組構(gòu)件140的 下方的下邊)的長度L21與第2邊142 (位于大致呈倒梯形形狀的線圈制造用繞組構(gòu)件140 的上方的上邊）的長度L22相比更小。而且，第1邊141的長度L21與第2邊142的長度 L22分別對應(yīng)于圖3所示的完成后的V相線圈40的連結(jié)部44的周向長度L5與連結(jié)部42 的周向長度L8。
[0066] 另外，在第1實(shí)施方式中，如圖9及圖10所示，線圈制造用繞組構(gòu)件140如下，以 使第1邊141及第2邊142的外周側(cè)(及內(nèi)周側(cè))的側(cè)端部141a及側(cè)端部142a分別大致呈 同一面的方式重復(fù)纏繞有扁平導(dǎo)線。
[0067] 另外，在第1實(shí)施方式中，如圖9所示，第3邊143與第4邊144之間的間隔W12逐 漸變小。具體而言，第3邊143與第4邊144之間的間隔W12從連接于第2邊142的一側(cè) 朝著連接于第1邊141的一側(cè)逐漸變小。另外，以使第3邊143及第4邊144的外周側(cè)(及 內(nèi)周側(cè)）的側(cè)端部143a及側(cè)端部144a分別大致呈同一面的方式重復(fù)纏繞有扁平導(dǎo)線。另 夕卜，第3邊143的長度L23及第4邊144的長度L24大致相等。另外，扁平導(dǎo)線的端部145 及146從第2邊142的外周側(cè)向外方向突出。
[0068] 如圖11所示，用于制造W相線圈50的線圈制造用繞組構(gòu)件150具備：相互相對的 第1邊151與第2邊152 ;及連結(jié)第1邊151與第2邊152的第3邊153與第4邊154。另 夕卜，第1邊151、第2邊152、第3邊153及第4邊154被配置成大致呈倒梯形形狀。而且， 大致呈倒梯形形狀的線圈制造用繞組構(gòu)件150的4個(gè)角部呈圓弧形狀。在此，在第1實(shí)施 方式中，第1邊151為，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件150的第1邊151側(cè)的部分向定子芯la 的內(nèi)周側(cè)折彎，從而成為配置在定子芯la內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊(連結(jié)部55、參 照圖4)的預(yù)定邊。另外，第2邊152為，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件150的第2邊152側(cè) 的部分向定子芯la的外周側(cè)折彎，從而成為另一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊(連結(jié)部53、參照圖 4)的預(yù)定邊。而且，第1邊151 (位于大致呈倒梯形形狀的線圈制造用繞組構(gòu)件150的下 方的下邊)的長度L31與第2邊152 (位于大致呈倒梯形形狀的線圈制造用繞組構(gòu)件150的 上方的上邊）的長度L32相比更小。而且，第1邊151的長度L31與第2邊152的長度L32 分別對應(yīng)于圖4所示的完成后的W相線圈50的連結(jié)部55的周向長度L6與連結(jié)部53的周 向長度L9。
[0069] 另外，線圈制造用繞組構(gòu)件130的第1邊131的長度L11、線圈制造用繞組構(gòu)件140 的第1邊141的長度L21、線圈制造用繞組構(gòu)件150的第1邊151的長度L31具有L11 > L31 > L21的關(guān)系。
[0070] 另外，在第1實(shí)施方式中，如圖11及圖12所示，線圈制造用繞組構(gòu)件150如下，以 使第1邊151及第2邊152的外周側(cè)(及內(nèi)周側(cè))的側(cè)端部151a及側(cè)端部152a分別大致呈 同一面的方式重復(fù)纏繞有扁平導(dǎo)線。
[0071] 另外，在第1實(shí)施方式中，如圖11所示，第3邊153與第4邊154之間的間隔W13 逐漸變小。具體而言，第3邊153與第4邊154之間的間隔W13從連接于第2邊152的一側(cè) 朝著連接于第1邊151的一側(cè)逐漸變小。另外，以使第3邊153及第4邊154的外周側(cè)(及 內(nèi)周側(cè)）的側(cè)端部153a及側(cè)端部154a分別大致呈同一面的方式重復(fù)纏繞有扁平導(dǎo)線。另 夕卜，第3邊153的長度L33及第4邊154的長度L34大致相等。另外，扁平導(dǎo)線的端部155 及156從第2邊152的外周側(cè)向外方向突出。
[0072] 接下來，參照圖2、圖7、圖13及圖14對U相線圈30的制造方法進(jìn)行說明。而且， 在圖13及圖14中，省略了扁平導(dǎo)線的端部135及136。
[0073] 首先，如圖7所示，在第1實(shí)施方式中，準(zhǔn)備線圈制造用繞組構(gòu)件130,具備：相互 相對的第1邊131與第2邊132 ;及連結(jié)第1邊131與第2邊132的第3邊133與第4邊 134。接下來，如圖13所示，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件130的第1邊131側(cè)的部分向定子 芯la的內(nèi)周側(cè)（G1方向側(cè)）折彎1次(約90度)，從而由第1邊131形成配置在定子芯la 內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊(連結(jié)部36、參照圖2)。此時(shí)，第1邊131的外周側(cè)的處于 偏離狀態(tài)的側(cè)端部131a (參照圖8)大致呈同一面(連結(jié)部36的層疊面f)。其結(jié)果，在通 過第3邊133及第4邊134來形成折彎部35的同時(shí)通過第1邊131來形成連結(jié)部36。
[0074] 接下來，如圖14所示，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件130的第2邊132側(cè)的部分向 定子芯la的外周側(cè)（G2方向側(cè))在相同方向（從內(nèi)周側(cè)向外周側(cè)的下方折彎的方向)上折彎 多次（2次)，從而由第2邊132形成配置在定子芯la的外周側(cè)的另一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊 (連結(jié)部33、參照圖2)。具體而言，使第3邊133及第4邊134的第2邊132側(cè)的部分向定 子芯la的外周側(cè)（G2方向）折彎約90度。此時(shí)，第2邊132的外周側(cè)的側(cè)端部132a并未 呈同一面而保持偏離的狀態(tài)(未圖示)。而且，使第3邊133及第4邊134的第2邊132側(cè) 的部分向定子芯la的外周側(cè)（G3方向)折彎約90度。由此，第2邊132的外周側(cè)的處于偏 離狀態(tài)的側(cè)端部132a (參照圖8及圖13)從偏離的狀態(tài)大致呈同一面(連結(jié)部33的層疊面 f)。其結(jié)果，在通過第3邊133及第4邊134來形成折彎部32的同時(shí)通過第2邊132來形 成連結(jié)部33。
[0075] 而且，通過從第1邊131及第2邊132的側(cè)方（S1方向、S2方向）按壓第1邊131 及第2邊132,從而使第1邊131及第2邊132向定子芯la的外周側(cè)（G2方向）以凸?fàn)顝?曲，由此如圖2所示，以沿著周向彎曲的形狀形成連結(jié)部33及36,同時(shí)第3邊133及第4邊 134 (-對線圈邊部31)大致以平行的狀態(tài)(如沿著軸向A)被配置。其結(jié)果，當(dāng)在軸向上觀 察時(shí)，一對線圈邊部31像沿著槽11的形狀那樣從內(nèi)周側(cè)朝著外周側(cè)以相互的間隔逐漸變 大的方式被配置。
[0076] 接下來，參照圖3、圖9及圖15對V相線圈40的制造方法進(jìn)行說明。而且，在圖 15中，省略了扁平導(dǎo)線的端部145及146。
[0077] 首先，如圖9所示，在第1實(shí)施方式中，準(zhǔn)備線圈制造用繞組構(gòu)件140,具備：相互 相對的第1邊141與第2邊142 ;及連結(jié)第1邊141與第2邊142的第3邊143與第4邊 144。接下來，如圖15所示，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件140的第1邊141側(cè)的部分向定子 芯la的內(nèi)周側(cè)在不同方向上折彎偶數(shù)次（2次)，從而由第1邊141形成配置在定子芯la 內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊(連結(jié)部44)。具體而言，使第3邊143及第4邊144的第 1邊141側(cè)的部分在G1方向上折彎約90度。此時(shí)，第1邊141的外周側(cè)的側(cè)端部141a并 未呈大致同一面而處于偏離的狀態(tài)(未圖示)。而且，使第3邊143及第4邊144的第1邊 141側(cè)的部分在G3方向上折彎約90度。由此，第1邊141的外周側(cè)的側(cè)端部141a從偏離 的狀態(tài)大致呈同一面(連結(jié)部44的層疊面f、參照圖3)。其結(jié)果，在通過第3邊143及第4 邊144來形成折彎部43的同時(shí)通過第1邊141來形成連結(jié)部44。而且，并未折彎第3邊 143及第4邊144的第2邊142側(cè)的部分。
[0078] 而且，通過從第1邊141及第2邊142的側(cè)方（S1方向、S2方向）按壓第1邊141 及第2邊142,從而使第1邊141及第2邊142向定子芯la的外周側(cè)（G2方向）以凸?fàn)顝?曲，由此如圖3所示，以沿著周向彎曲的形狀形成連結(jié)部42及44,同時(shí)第3邊143及第4邊 144 (一對線圈邊部41)如圖3所示地大致以平行的狀態(tài)(如沿著軸向A)被配置。其結(jié)果， 當(dāng)在軸向上觀察時(shí)，一對線圈邊部41像沿著槽11的形狀那樣從內(nèi)周側(cè)朝著外周側(cè)以相互 的間隔逐漸變大的方式被配置。
[0079] 接下來，參照圖4、圖11及圖16?圖18對W相線圈50的制造方法進(jìn)行說明。而 且，在圖16?圖18中，省略了扁平導(dǎo)線的端部155及156。
[0080] 首先，如圖11所示，在第1實(shí)施方式中，準(zhǔn)備線圈制造用繞組構(gòu)件150,具備：相互 相對的第1邊151與第2邊152 ;及連結(jié)第1邊151與第2邊152的第3邊153與第4邊 154。接下來，如圖16及圖17所示，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件150的第2邊152側(cè)的部分 向定子芯la的外周側(cè)（G2方向側(cè))在不同方向上折彎偶數(shù)次（2次)，從而由第2邊152形成 配置在定子芯la外周側(cè)的另一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊(連結(jié)部53、參照圖4)。具體而言，如 圖16所示，使第3邊153及第4邊154的第2邊152側(cè)的部分在G2方向上折彎約90度。 此時(shí)，第2邊152的外周側(cè)的側(cè)端部152a并未呈大致同一面而處于偏離的狀態(tài)。而且，如 圖17所示，使第3邊153及第4邊154的第2邊152側(cè)的部分在G4方向上折彎約90度。 由此，第2邊152的外周側(cè)的側(cè)端部152a從偏離的狀態(tài)大致呈同一面(連結(jié)部53的層疊面 f、參照圖4)。其結(jié)果，在通過第3邊153及第4邊154來形成折彎部52的同時(shí)通過第2邊 152來形成連結(jié)部53。
[0081] 接下來，如圖18所示，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件150的第1邊151側(cè)的部分向 定子芯la的內(nèi)周側(cè)（G1方向側(cè))在不同的方向上折彎偶數(shù)次（2次)，從而由第1邊151形成 配置在定子芯la的內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊(連結(jié)部55)。具體而言，使第3邊153 及第4邊154的第1邊151側(cè)的部分向G1方向折彎約90度。此時(shí)，第1邊151的外周側(cè)的 側(cè)端部151a并未呈同一面而處于偏離的狀態(tài)(未圖示)。而且，使第3邊153及第4邊154 的第1邊151側(cè)的部分向G3方向折彎約90度。由此，第1邊151的外周側(cè)的側(cè)端部151a 從偏離的狀態(tài)大致呈同一面(連結(jié)部55的層疊面f、參照圖4)。其結(jié)果，在通過第3邊153 及第4邊154來形成折彎部54的同時(shí)通過第1邊151來形成連結(jié)部55。
[0082] 而且，通過從第1邊151及第2邊152的側(cè)方（S1方向、S2方向）按壓第1邊151 及第2邊152,從而使第1邊151及第2邊152向定子芯la的外周側(cè)（G2方向）以凸?fàn)顝?曲，由此如圖4所示，以沿著周向彎曲的形狀形成連結(jié)部53及55,同時(shí)第3邊153及第4邊 154 (-對線圈邊部51)大致以平行的狀態(tài)(如沿著軸向A)被配置。其結(jié)果，當(dāng)在軸向上觀 察時(shí)，一對線圈邊部51像沿著槽11的形狀那樣從內(nèi)周側(cè)朝著外周側(cè)以相互的間隔逐漸變 大的方式被配置。
[0083] 在第1實(shí)施方式中，如上所述，通過使成為配置在定子芯la內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線 圈端的端邊的預(yù)定邊即第1邊131 (141U51)的長度小于成為配置在定子芯la外周側(cè)的 另一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的預(yù)定邊即第2邊132 (142、152)的長度，從而能夠通過長度較 小的第1邊131 (141U51)容易形成與配置在定子芯la外周側(cè)的另一個(gè)側(cè)的線圈端相比 長度更小的配置在定子芯la內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端。由此，能夠容易形成向內(nèi)周側(cè)折彎 的U相線圈30 (V相線圈40、W相線圈50)，同時(shí)通過使另一個(gè)側(cè)的線圈端向外周側(cè)折彎而 能夠容易形成折彎方向不同的非對稱線圈（W相線圈50)。
[0084] 另外，在第1實(shí)施方式中，如上所述，線圈制造用繞組構(gòu)件130 (140、150)由以使 第1邊131 (141U51)的長度與第2邊132 (142U52)的長度相比更小的方式重復(fù)纏繞扁 平導(dǎo)線而進(jìn)行層疊的帶狀的扁立纏繞線圈所構(gòu)成。由此，由于U相線圈30 (V相線圈40、W 相線圈50)由扁立纏繞線圈所構(gòu)成，因此能夠在間隙較小的狀態(tài)(提高占空系數(shù)的狀態(tài)）下 將U相線圈30 (V相線圈40、W相線圈50)配置于槽11。其結(jié)果，能夠提高電動(dòng)機(jī)100的 特性(轉(zhuǎn)矩等)。
[0085] 另外，在第1實(shí)施方式中，如上所述，將第1邊131 (141、151)的長度與第2邊132 (142U52)的長度相比更小的線圈制造用繞組構(gòu)件130 (140U50)使用于分布卷繞于多個(gè) 槽11的分布繞組用的U相線圈30 (V相線圈40、W相線圈50)的制造中。由此，由于分布 卷繞U相線圈30 (V相線圈40、W相線圈50)，因此能夠使由U相線圈30 (V相線圈40、W 相線圈50)所產(chǎn)生的磁場形狀接近正弦波。其結(jié)果，能夠提高電動(dòng)機(jī)100的特性(轉(zhuǎn)矩等)， 同時(shí)能夠降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
[0086] 另外，在第1實(shí)施方式中，如上所述，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件140 (150)的第1 邊141 (151)側(cè)的部分向定子芯la的內(nèi)周側(cè)在不同方向上折彎偶數(shù)次，從而將第1邊141 (151) 作為一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件140 (150)向定子芯la的 外周側(cè)在不同方向上折彎偶數(shù)次或者不折彎，從而將第2邊142 (152)作為另一個(gè)側(cè)的線 圈端的端邊。由此，即使在以使第1邊141 (151)及第2邊142 (152)的外周側(cè)的側(cè)端部 141a及142a (151a及152a)分別大致呈同一面的方式重復(fù)纏繞有扁平導(dǎo)線的情況下，也能 夠使V相線圈40 (W相線圈50)的制造后的第1邊141 (151)及第2邊142 (152)的外周 側(cè)的側(cè)端部141a及142a (151a及152a)分別大致呈同一面。
[0087] 另外，在第1實(shí)施方式中，如上所述，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件140(150)向不同 方向折彎偶數(shù)次，從而將第1邊141 (151)及第2邊142 (152)作為線圈端的端邊，而且，以 使第1邊141 (151)及第2邊142 (152)的外周側(cè)的側(cè)端部141a及142a (151a及152a) 分別大致呈同一面的方式重復(fù)纏繞扁平導(dǎo)線。由此，與使第1邊141 (151)及第2邊142 (152) 的外周側(cè)的側(cè)端部141a及142a (151a及152a)以向外周側(cè)(或內(nèi)周側(cè)）偏離的方式 形成的情況不同，能夠容易通過重復(fù)纏繞扁平導(dǎo)線而形成線圈制造用繞組構(gòu)件140 (150)。
[0088] 另外，在第1實(shí)施方式中，如上所述，第3邊133 (143、153)與第4邊134 (144、 154)之間的間隔逐漸變小。由此，能夠通過第3邊133 (143U53)及第4邊134 (144U54) 容易連接第2邊132 (142、152)與長度小于第2邊132 (142、152)的第1邊131 (141、 151)。
[0089] 另外，在第1實(shí)施方式中，如上所述，第1邊131(141、151)、第2邊132(142、152)、 第3邊133 (143、153)及第4邊134 (144、154)被配置成大致呈倒梯形形狀，位于大致呈 倒梯形形狀的下方的對應(yīng)于下邊的第1邊131 (141U51)的長度與位于大致呈倒梯形形狀 的上方的對應(yīng)于上邊的第2邊132 (142U52)的長度相比更小。由此，只是使大致呈倒梯 形形狀的線圈制造用繞組構(gòu)件130 (140、150)向內(nèi)周側(cè)及外周側(cè)折彎，就能夠通過第2邊 132 (142、152)容易形成沿著周向的方向的長度較大的連結(jié)部33、42及53,同時(shí)能夠通過 第1邊131 (141U51)容易形成沿著周向的方向的長度較小的連結(jié)部36、44及55。
[0090] 第2實(shí)施方式
[0091] 接下來，參照圖19及圖20對第2實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)400的構(gòu)成進(jìn)行說明。 在第2實(shí)施方式中，對將低高速用線圈部與低速用線圈部設(shè)置于上述第1實(shí)施方式的各相 線圈的例子進(jìn)行說明。而且，電動(dòng)機(jī)400及線圈的連接結(jié)構(gòu)是"旋轉(zhuǎn)電機(jī)"的一個(gè)例子。
[0092] 如圖19所示，在第2實(shí)施方式所涉及的定子401中，由U相線圈30、V相線圈40及 W相線圈50所構(gòu)成的各線圈401b分別包括低高速用線圈部460與低速用線圈部470。而 且，串聯(lián)（串聯(lián)2個(gè)）連接低高速用線圈部460與低速用線圈部470。另外，在每個(gè)相，并聯(lián) 連接4個(gè)串聯(lián)連接的低高速用線圈部460及低速用線圈部470。具體而言，在各線圈401b 中，在層疊的扁平導(dǎo)線當(dāng)中一部分構(gòu)成低高速用線圈部460,另外一部分構(gòu)成低速用線圈部 470。通過絕緣構(gòu)件480相互分開這些低高速用線圈部460與低速用線圈部470。由此，各 線圈401b構(gòu)成為，低高速用線圈部460與低速用線圈部470配置在共通的槽11內(nèi)。
[0093] 各線圈401b的低高速用線圈部460在電動(dòng)機(jī)400的低速驅(qū)動(dòng)時(shí)及高速驅(qū)動(dòng)時(shí)同 時(shí)被使用，低速用線圈部470只在電動(dòng)機(jī)400的低速驅(qū)動(dòng)時(shí)被使用。如圖20所示，可通過 繞組切換部CS來對這些低高速用線圈部460及低速用線圈部470的連接狀態(tài)進(jìn)行切換。
[0094] 具體而言，電動(dòng)機(jī)400分別連接于電源部BU及繞組切換部CS。電動(dòng)機(jī)400構(gòu)成 為，對應(yīng)于從電源部BU供給的3相交流電力而驅(qū)動(dòng)。
[0095] 電性串聯(lián)連接各線圈401b的低高速用線圈部460及低速用線圈部470。低高速 用線圈部460的一個(gè)側(cè)的端子TU1、TV1及TW1連接于電源部BU。另外，在低高速用線圈部 460的另一個(gè)側(cè)且低速用線圈部470的一個(gè)側(cè)的端子TU2、TV2及TW2連接于繞組切換部CS。 另外，低速用線圈部470的另一個(gè)側(cè)的端子TU3、TV3及TW3連接于繞組切換部CS。
[0096] 繞組切換部CS包括：高速用開關(guān)SW1，用于使電動(dòng)機(jī)400的端子TU2、TV2及TW2 發(fā)生短路；及低速用開關(guān)SW2,用于使電動(dòng)機(jī)400的端子TU3、TV3及TW3發(fā)生短路。
[0097] 在低速驅(qū)動(dòng)時(shí)，繞組切換部CS在使高速用開關(guān)SW1處于斷開狀態(tài)的同時(shí)使低速用 開關(guān)SW2處于接通狀態(tài)。其結(jié)果，端子TU3、TV3及TW3被短路，電壓同時(shí)外加在電動(dòng)機(jī)400 的各相線圈401b的低高速用線圈部460及低速用線圈部470上。由此，由于各相線圈401b 的阻抗變大，因此能夠?qū)€圈401b外加較大的電壓，能夠使低速驅(qū)動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)400的轉(zhuǎn) 矩變大。
[0098] 另外，在高速驅(qū)動(dòng)時(shí)，繞組切換部CS在使高速用開關(guān)SW1處于接通狀態(tài)的同時(shí)使 低速用開關(guān)SW2處于斷開狀態(tài)。其結(jié)果，端子TU2、TV2及TW2被短路，電壓只外加在電動(dòng)機(jī) 400的各相線圈401b的低高速用線圈部460上。其結(jié)果，與低速驅(qū)動(dòng)時(shí)相比，由于各相線圈 401b的阻抗變小，因此能夠高速驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)400。
[0099] 第2實(shí)施方式的其他構(gòu)成與上述第1實(shí)施方式相同。
[0100] 接下來，參照圖21對用于制造包括低高速用線圈部460與低速用線圈部470的線 圈401b的線圈制造用繞組構(gòu)件501的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0101] 如圖21所示，線圈制造用繞組構(gòu)件501包括低高速用線圈制造用繞組構(gòu)件502與 低速用線圈制造用繞組構(gòu)件503,以使低高速用線圈制造用繞組構(gòu)件502與低速用線圈制 造用繞組構(gòu)件503重疊的方式重復(fù)纏繞有扁平繞組。另外，低高速用線圈制造用繞組構(gòu)件 502的端部502a及502b從低高速用線圈制造用繞組構(gòu)件502的外周側(cè)向外方向突出。另 夕卜，低速用線圈制造用繞組構(gòu)件503的端部503a及503b從低速用線圈制造用繞組構(gòu)件503 的外周側(cè)向外方向突出。另外，通過與上述第1實(shí)施方式的U相線圈30、V相線圈40及W 相線圈50同樣的制造方法，由線圈制造用繞組構(gòu)件501形成線圈401b。
[0102] 而且，應(yīng)認(rèn)為這次公開的實(shí)施方式在所有點(diǎn)上都是例示的而并不是限制性的。不 是由上述實(shí)施方式的說明表示本發(fā)明的范圍，而是由權(quán)利要求書表示本發(fā)明的范圍，而且 本發(fā)明的范圍包括與權(quán)利要求書均等的意思及范圍內(nèi)的所有變更。
[0103] 例如，在上述第1及第2實(shí)施方式中，雖然示出了電動(dòng)機(jī)，但是也可以是電動(dòng)機(jī)以 外的發(fā)電機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0104] 另外，在上述第1及第2實(shí)施方式中，雖然示出了使用重復(fù)纏繞扁平導(dǎo)線而進(jìn)行層 疊的扁立纏繞線圈的例子，但是也可以使用捆扎圓形導(dǎo)線的線圈。
[0105] 另外，在上述第1實(shí)施方式中，雖然示出了將圖2所示的形狀的線圈作為U相線 圈，將圖3所示的形狀的線圈作為V相線圈、將圖4所示的形狀的線圈作為W相線圈的例子， 但是也可以將圖2所示的形狀的線圈作為V相線圈、將圖3所示的形狀的線圈作為W相線 圈、將圖4所示的形狀的線圈作為U相線圈。S卩，相同形狀的線圈為相同的相即可。
[0106] 另外，在上述第1及第2實(shí)施方式中，雖然示出了線圈制造用繞組構(gòu)件大致呈倒梯 形形狀的例子，但是如果構(gòu)成為第1邊的長度小于第2邊的長度，則線圈制造用繞組構(gòu)件也 可以呈大致倒梯形形狀以外的形狀。
[0107] 另外，在上述第1及第2實(shí)施方式中，雖然示出了通過在使線圈制造用繞組構(gòu)件向 內(nèi)周側(cè)在不同的方向上折彎2次的同時(shí)向外周側(cè)在不同方向上折彎2次或者不折彎而形成 V相線圈及W相線圈的例子，但是也可以使線圈制造用繞組構(gòu)件向內(nèi)周側(cè)及外周側(cè)在不同 的方向上折彎4次以上的偶數(shù)次而形成V相線圈及W相線圈。
[0108] 另外，在上述第1及第2實(shí)施方式中，雖然示出了由重復(fù)纏繞扁平導(dǎo)線而進(jìn)行層疊 的帶狀的扁立纏繞線圈構(gòu)成線圈制造用繞組構(gòu)件的例子，但是為了抑制重復(fù)纏繞扁平導(dǎo)線 的狀態(tài)被解除，例如也可以通過帶狀的構(gòu)件對線圈制造用繞組構(gòu)件的各邊的扁平導(dǎo)線進(jìn)行 捆扎。另外，也可以在扁平導(dǎo)線之間涂敷粘接材料而彼此粘接扁平導(dǎo)線。
[0109] 另外，在上述第1實(shí)施方式中，雖然示出了通過使線圈制造用繞組構(gòu)件的第1邊側(cè) 的部分向定子芯的內(nèi)周側(cè)在不同方向上折彎2次而將第1邊作為一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊， 而且通過使線圈制造用繞組構(gòu)件向定子芯的外周側(cè)在不同方向上折彎2次（W相線圈50) 或者不折彎（V相線圈40)而將第2邊作為另一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的例子，但是線圈制造 用繞組構(gòu)件的折彎次數(shù)(線圈端的形狀）不局限于這些。例如，也可以通過使線圈制造用繞 組構(gòu)件的第1邊側(cè)的部分向定子芯的內(nèi)周側(cè)折彎1次而將第1邊作為一個(gè)側(cè)的線圈端的端 邊，通過使線圈制造用繞組構(gòu)件向定子芯的外周側(cè)折彎1次或者不折彎而將第2邊作為另 一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊。
[0110] 另外，在上述第1實(shí)施方式中，雖然示出了 V相線圈40的連結(jié)部42從芯端面lc 突出的高度H2與W相線圈50的連結(jié)部53從芯端面lc突出的高度H3相等（H2 = H3)的 例子，但是連結(jié)部從芯端面lc突出的高度并不局限于此。例如，也可以使W相線圈50的連 結(jié)部53從芯端面lc突出的高度H3小于V相線圈40的連結(jié)部42從芯端面lc突出的高度 H2 (H3<H2)。另外，也可以使W相線圈50的連結(jié)部53從芯端面lc突出的高度H3大于 V相線圈40的連結(jié)部42從芯端面lc突出的高度H2 (H3 > H2)。
[0111] 另外，在上述第2實(shí)施方式中，雖然示出了在串聯(lián)（串聯(lián)2個(gè))連接低高速用線圈部 與低速用線圈部的同時(shí)在每個(gè)相并聯(lián)連接4個(gè)串聯(lián)連接的低高速用線圈部及低速用線圈 部的例子，但是也可以串聯(lián)連接2個(gè)以外的數(shù)量的線圈，也可以并聯(lián)連接4個(gè)以外的數(shù)量的 串聯(lián)連接的線圈。
【權(quán)利要求】
1. 一種線圈制造用繞組構(gòu)件，用于制造卷繞于定子芯的槽的線圈，其特征在于， 具備：相互相對的第1邊與第2邊； 及連結(jié)所述第1邊與所述第2邊的第3邊與第4邊， 所述第1邊為，通過使所述線圈制造用繞組構(gòu)件的所述第1邊側(cè)的部分向所述定子芯 的內(nèi)周側(cè)折彎，從而成為配置在所述定子芯內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的預(yù)定邊， 所述第2邊為，通過使所述線圈制造用繞組構(gòu)件的所述第2邊側(cè)的部分向所述定子芯 的外周側(cè)折彎或者不折彎，從而成為配置在所述定子芯外周側(cè)的另一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊 的預(yù)定邊， 所述第1邊的長度與所述第2邊的長度相比更小。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈制造用繞組構(gòu)件，其特征在于，所述線圈制造用繞組構(gòu) 件是以使所述第1邊的長度與所述第2邊的長度相比更小的方式重復(fù)纏繞扁平導(dǎo)線而進(jìn)行 層疊的帶狀的扁立纏繞線圈。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線圈制造用繞組構(gòu)件，其特征在于，用于制造分布卷繞于 多個(gè)所述槽的分布繞組用的線圈，所述第1邊的長度與所述第2邊的長度相比更小。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意1項(xiàng)所述的線圈制造用繞組構(gòu)件，其特征在于，所述第1 邊為，通過使所述線圈制造用繞組構(gòu)件的所述第1邊側(cè)的部分向所述定子芯的內(nèi)周側(cè)在不 同方向上折彎偶數(shù)次，從而成為配置在所述定子芯內(nèi)周側(cè)的所述一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的 預(yù)定邊， 所述第2邊為，通過使所述線圈制造用繞組構(gòu)件的所述第2邊側(cè)的部分向所述定子芯 的外周側(cè)在不同方向上折彎偶數(shù)次或者不折彎，從而成為配置在所述定子芯外周側(cè)的所述 另一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的預(yù)定邊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的線圈制造用繞組構(gòu)件，其特征在于，所述線圈制造用繞組構(gòu) 件是重復(fù)纏繞扁平導(dǎo)線而進(jìn)行層疊的帶狀的扁立纏繞線圈， 所述第1邊及所述第2邊是通過使所述線圈制造用繞組構(gòu)件在不同方向上折彎偶數(shù)次 而成為線圈端的端邊的預(yù)定邊，而且，以使外周側(cè)的側(cè)端部分別大致呈同一面的方式重復(fù) 纏繞所述扁平導(dǎo)線。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意1項(xiàng)所述的線圈制造用繞組構(gòu)件，其特征在于，所述第3 邊與所述第4邊之間的間隔逐漸變小。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意1項(xiàng)所述的線圈制造用繞組構(gòu)件，其特征在于，所述第1 邊、所述第2邊、所述第3邊及所述第4邊被配置成大致呈倒梯形形狀， 位于所述大致呈倒梯形形狀的下方的對應(yīng)于下邊的所述第1邊的長度與位于所述大 致呈倒梯形形狀的上方的對應(yīng)于上邊的所述第2邊的長度相比更小。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意1項(xiàng)所述的線圈制造用繞組構(gòu)件，其特征在于，所述第1 邊為，通過使所述線圈制造用繞組構(gòu)件的所述第1邊側(cè)的部分向所述定子芯的內(nèi)周側(cè)折彎 1次以上，從而成為配置在所述定子芯內(nèi)周側(cè)的所述一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的預(yù)定邊， 所述第2邊為，通過使所述線圈制造用繞組構(gòu)件的所述第2邊側(cè)的部分向所述定子芯 的外周側(cè)折彎1次以上或者不折彎，從而成為配置在所述定子芯外周側(cè)的所述另一個(gè)側(cè)的 線圈端的端邊的預(yù)定邊。
9. 一種線圈，卷繞于定子芯的槽，其特征在于， 通過使具備相互相對的第1邊與第2邊及連結(jié)所述第1邊與所述第2邊的第3邊與第 4邊且所述第1邊的長度與所述第2邊的長度相比更小的線圈制造用繞組構(gòu)件的所述第1 邊側(cè)的部分向所述定子芯的內(nèi)周側(cè)折彎，從而由所述第1邊構(gòu)成配置在所述定子芯內(nèi)周側(cè) 的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊，通過使所述線圈制造用繞組構(gòu)件的所述第2邊側(cè)的部分向所述 定子芯的外周側(cè)折彎或者不折彎，從而由所述第2邊構(gòu)成配置在所述定子芯外周側(cè)的另一 個(gè)側(cè)的線圈端的端邊。
10. -種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于， 具備：定子芯； 及卷繞于所述定子芯的槽的線圈， 所述線圈如下， 通過使具有相互相對的第1邊與第2邊及連結(jié)所述第1邊與所述第2邊的第3邊與第 4邊且所述第1邊的長度與所述第2邊的長度相比更小的線圈制造用繞組構(gòu)件的所述第1 邊側(cè)的部分向所述定子芯的內(nèi)周側(cè)折彎，從而由所述第1邊構(gòu)成配置在所述定子芯內(nèi)周側(cè) 的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊，通過使所述線圈制造用繞組構(gòu)件的所述第2邊側(cè)的部分向所述 定子芯的外周側(cè)折彎或者不折彎，從而由所述第2邊構(gòu)成配置在所述定子芯外周側(cè)的另一 個(gè)側(cè)的線圈端的端邊。
11. 一種線圈制造方法，用于制造卷繞于定子芯的槽的線圈，其特征在于， 具備：準(zhǔn)備線圈制造用繞組構(gòu)件的工序，線圈制造用繞組構(gòu)件具備相互相對的第1邊 與第2邊和連結(jié)所述第1邊與所述第2邊的第3邊與第4邊，所述第1邊的長度與所述第 2邊的長度相比更??； 通過使所述線圈制造用繞組構(gòu)件的所述第1邊側(cè)的部分向所述定子芯的內(nèi)周側(cè)折彎， 從而由所述第1邊形成配置在所述定子芯內(nèi)周側(cè)的一個(gè)側(cè)的線圈端的端邊的工序； 及通過使所述線圈制造用繞組構(gòu)件的所述第2邊側(cè)的部分向所述定子芯的外周側(cè)折 彎或者不折彎，從而由所述第2邊形成配置在所述定子芯外周側(cè)的另一個(gè)側(cè)的線圈端的端 邊的工序。
【文檔編號】H02K15/09GK104065191SQ201410096290
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月19日
【發(fā)明者】友原健治, 前村明彥, 井上岳司, 足立憲正, 安川順一 申請人:株式會(huì)社安川電機(jī)