技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種驅(qū)動(dòng)控制裝置。在切斷電源之前通知伺服電機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)。伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)和安全單元。安全單元在伺服電機(jī)的速度、位置、加速度、移動(dòng)量、移動(dòng)方向、轉(zhuǎn)矩中的至少其中一個(gè)處于第1動(dòng)作范圍外時(shí)，切斷對(duì)伺服電機(jī)的供電。此外，安全單元在速度、位置、加速度、移動(dòng)量、移動(dòng)方向、轉(zhuǎn)矩中的至少其中一個(gè)包含于第1動(dòng)作范圍，并且處于比第1動(dòng)作范圍窄的第2動(dòng)作范圍外時(shí)，輸出警告。

技術(shù)研發(fā)人員：牛山孝雄;森川明彥;佐藤俊孝;植野純一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歐姆龍株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201310054244
技術(shù)研發(fā)日：2013.02.20
技術(shù)公布日：2017.05.31