技術(shù)特征：
1.一種驅(qū)動(dòng)控制裝置，具有：檢測(cè)部，作為表示驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)的物理量而檢測(cè)速度、位置、加速度、移動(dòng)量、移動(dòng)方向、轉(zhuǎn)矩中的至少其中一個(gè)；伺服驅(qū)動(dòng)器，基于來自所述檢測(cè)部的反饋信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部；安全單元，經(jīng)由連接器、電纜連接部件連接到所述伺服驅(qū)動(dòng)器，從所述伺服驅(qū)動(dòng)器接受指令值以及反饋值，并對(duì)所述伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送作為停止信號(hào)的STO信號(hào)；以及切斷部，當(dāng)檢測(cè)出的物理量處于從第1上限到第1下限的第1范圍外時(shí)，切斷對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部的供電，在所述驅(qū)動(dòng)控制裝置中，以來自所述檢測(cè)部的信號(hào)作為輸入，當(dāng)檢測(cè)出的物理量包含于所述第1范圍，并且處于從第2上限到第2下限的比所述第1范圍窄的第2范圍外時(shí)，輸出表示所述物理量正在接近所述第1范圍的第1上限或第1下限的警告。2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，切換物理量的監(jiān)視的有效期間和無效期間，并在監(jiān)視有效期間內(nèi)輸出所述警告。3.如權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，所述警告為警告信號(hào)。4.如權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，所述警告為光以及聲音中的至少其中一方。5.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，所述警告信號(hào)是物理信號(hào)和邏輯信號(hào)中的至少一個(gè)。6.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，還包括：控制部，控制所述驅(qū)動(dòng)部，所述警告信號(hào)面向所述控制部輸出，所述控制部在接收到所述警告信號(hào)之后，一邊容許所述驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行，一邊與接收所述警告信號(hào)之前相比，限制所述驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行。7.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，還包括：顯示器，接收所述警告信號(hào)而顯示警告。8.如權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，還包括：設(shè)定部，根據(jù)用戶的操作而設(shè)定所述第2范圍。9.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，設(shè)定所述第2范圍的上限和下限。10.如權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，輸出與所述第2范圍的上限和下限分別對(duì)應(yīng)的警告。