專利名稱：采用固定軸的步進(jìn)直線電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)，尤其涉及一種采用固定軸的步進(jìn)直線電機(jī)。
背景技術(shù)：
步步進(jìn)直線電機(jī)是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過螺桿轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。一般的步進(jìn)直線電機(jī)是通過將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子內(nèi)部做出帶有內(nèi)螺紋的結(jié)構(gòu)，然后再套入螺桿，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)螺桿前后運(yùn)動(dòng)。但是如果沒有一個(gè)防止螺桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，螺桿必將跟隨轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，達(dá)不到直線運(yùn)動(dòng)的效果。防止螺桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通常有兩種做法:其一是在電機(jī)外部使用螺母等部件將螺桿固定，還有一種做法是直接在電機(jī)本體上設(shè)置螺桿防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。第二種做法由于直接在電機(jī)本體而無需外接固定機(jī)構(gòu)便實(shí)現(xiàn)了螺桿的直線運(yùn)動(dòng)，具有穩(wěn)定性好，適用度高，可控性和可操作性較高的優(yōu)點(diǎn)。為了在電機(jī)本體上實(shí)現(xiàn)螺桿的防轉(zhuǎn)，現(xiàn)有技術(shù)的做法是另作一段具有徑向止轉(zhuǎn)形狀的軸，稱為防轉(zhuǎn)軸，例如帶有凸臺(tái)、扁絲、或者多邊形的軸。圖1是帶有凸臺(tái)11的防轉(zhuǎn)軸
I?；蛘咴谳S頭再加銷子等部件進(jìn)行防轉(zhuǎn)，再將加工好的螺桿2與防轉(zhuǎn)軸I焊接或者膠接起來(如圖2所示，圖2中，21所指為焊接處)。另外在電機(jī)本體(例如前端蓋3)上做出與防轉(zhuǎn)軸I配合的部分31 (參見圖3)，使防轉(zhuǎn)軸卡在端蓋上與防轉(zhuǎn)軸配合的部分，從而達(dá)到螺桿只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)而不能徑向旋轉(zhuǎn)的效果?，F(xiàn)有技術(shù)步進(jìn)直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如圖4所示，圖中所示，I為防轉(zhuǎn)軸，2為螺桿,3為前端蓋,4為軸承,5為轉(zhuǎn)子,6為定子,7為后端蓋。上述現(xiàn)有技術(shù)存在和問題是:1、由于電機(jī)軸是貫通式的螺紋軸，螺桿和螺母之間如果加工精度度不好會(huì)造成較大的使用偏差。2、由于此結(jié)構(gòu)要在轉(zhuǎn)子中間做出螺母，而轉(zhuǎn)子中間的空間又極為有限，因此螺紋軸和螺母的大小就會(huì)受到極大的限制，因而給加工制造帶來困難，這在小機(jī)座號的電機(jī)中體現(xiàn)的更為顯著。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種采用固定軸的步進(jìn)直線電機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種采用固定軸的步進(jìn)直線電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、電機(jī)軸、前端蓋和后端蓋，所述電機(jī)軸為固定軸，該固定軸的一端與轉(zhuǎn)子固定相連，另一端向前端蓋伸出并設(shè)有外螺紋；還包括滑套，該滑套設(shè)有內(nèi)螺紋段，滑套嵌裝在前端蓋與電機(jī)軸的外螺紋段之間，滑套內(nèi)側(cè)通過其內(nèi)螺紋段與電機(jī)軸的外螺紋段傳動(dòng)相連，滑套外側(cè)與前端蓋滑動(dòng)相連。上述步進(jìn)直線電機(jī)，其中，所述滑套上設(shè)有徑向貫通的長槽孔，一銷釘穿過該長槽孔與前端蓋相連，滑套可通過其長槽孔沿銷釘滑動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)沿前端蓋的滑動(dòng)。上述步進(jìn)直線電機(jī)，其中，所述前端蓋上設(shè)有導(dǎo)向凸臺(tái)或凹槽，所述滑套上相應(yīng)設(shè)有滑動(dòng)凹槽或凸臺(tái)，滑套通過其滑動(dòng)凹槽或凸臺(tái)與前端蓋上的導(dǎo)向凸臺(tái)或凹槽嵌套相連，實(shí)現(xiàn)沿前端蓋的滑動(dòng)。本實(shí)用新型步進(jìn)直線電機(jī)由于采用了以上技術(shù)方案，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn):1、電機(jī)軸采用固定軸而非貫通軸的方式，電機(jī)軸與轉(zhuǎn)子之間的同心度等可以做的更為精確。2、防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)采用一體化結(jié)構(gòu)制成，強(qiáng)度較好。3、在小型電機(jī)中實(shí)現(xiàn)更為容易，提高了工藝和可制造性。4、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由與電機(jī)緊密配合的滑套制成，傳動(dòng)的精度和效率較高。5、在空間受到限制且需要精確控制電機(jī)定位的場合具有廣泛的適用性。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)防轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)防轉(zhuǎn)軸與螺桿相結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的前端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)步進(jìn)直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)不意圖；圖5為本實(shí)用新型中的固定軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型中的滑套的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型中的前端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型步進(jìn)直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖5、圖6、圖7、圖8，本實(shí)用新型采用固定軸的步進(jìn)直線電機(jī)，包括定子6、轉(zhuǎn)子5、前端蓋3、后端蓋7、軸承4和電機(jī)軸10，其中的電機(jī)軸10為固定軸，該固定軸的一端101與轉(zhuǎn)子5固定相連，另一端102向前端蓋3伸出并設(shè)有外螺紋；還包括滑套8，該滑套8設(shè)有內(nèi)螺紋段81，滑套8嵌裝在前端蓋3與電機(jī)軸10的外螺紋段之間，滑套8內(nèi)側(cè)通過其內(nèi)螺紋段與電機(jī)軸10的外螺紋段傳動(dòng)相連，滑套8外側(cè)與前端蓋3滑動(dòng)相連。本實(shí)用新型中的滑套8上可設(shè)有徑向貫通的長槽孔82 (如圖6所示)，一銷釘9穿過該長槽孔與前端蓋3相連，滑套8可通過其長槽孔82沿銷釘9滑動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)沿前端蓋3的滑動(dòng)。本實(shí)用新型中的前端蓋上還可設(shè)有導(dǎo)向凸臺(tái)或凹槽(未圖示出來)，滑套上相應(yīng)設(shè)有滑動(dòng)凹槽或凸臺(tái)，滑套通過其滑動(dòng)凹槽或凸臺(tái)與前端蓋上的導(dǎo)向凸臺(tái)或凹槽嵌套相連，實(shí)現(xiàn)沿前端蓋的滑動(dòng)。本實(shí)施例中的滑套8通過內(nèi)部的螺紋與電機(jī)軸10進(jìn)行螺紋配合，外部與前端蓋3進(jìn)行滑動(dòng)配合，銷釘9豎直穿過前端蓋3和滑套8，起到了防止滑套旋轉(zhuǎn)和消除間隙的作用，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑套8就會(huì)在前端蓋3中進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)負(fù)載，從而形成了集成一體式帶有防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的直線步進(jìn)電機(jī)。
權(quán)利要求1.一種采用固定軸的步進(jìn)直線電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、電機(jī)軸、前端蓋和后端蓋，其特征在于:所述電機(jī)軸為固定軸，該固定軸的一端與轉(zhuǎn)子固定相連，另一端向前端蓋伸出并設(shè)有外螺紋；還包括滑套，該滑套設(shè)有內(nèi)螺紋段，滑套嵌裝在前端蓋與電機(jī)軸的外螺紋段之間，滑套內(nèi)側(cè)通過其內(nèi)螺紋段與電機(jī)軸的外螺紋段傳動(dòng)相連，滑套外側(cè)與前端蓋滑動(dòng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)直線電機(jī)，其特征在于:所述滑套上設(shè)有徑向貫通的長槽孔，一銷釘穿過該長槽孔與前端蓋相連，滑套可通過其長槽孔沿銷釘滑動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)沿前端蓋的滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)直線電機(jī)，其特征在于:所述前端蓋上設(shè)有導(dǎo)向凸臺(tái)或凹槽，所述滑套上相應(yīng)設(shè)有滑動(dòng)凹槽或凸臺(tái)，滑套通過其滑動(dòng)凹槽或凸臺(tái)與前端蓋上的導(dǎo)向凸臺(tái)或凹槽嵌套相連，實(shí)現(xiàn)沿前端蓋的滑動(dòng)。
專利摘要一種采用固定軸的步進(jìn)直線電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、電機(jī)軸、前端蓋和后端蓋，其中的電機(jī)軸為固定軸，該固定軸的一端與轉(zhuǎn)子固定相連，另一端向前端蓋伸出并設(shè)有外螺紋；還包括滑套，該滑套設(shè)有內(nèi)螺紋段，滑套嵌裝在前端蓋與電機(jī)軸的外螺紋段之間，滑套內(nèi)側(cè)通過其內(nèi)螺紋段與電機(jī)軸的外螺紋段傳動(dòng)相連，滑套外側(cè)與前端蓋滑動(dòng)相連。本實(shí)用新型步進(jìn)直線電機(jī)由于電機(jī)軸采用固定軸而非貫通軸的方式，電機(jī)軸與轉(zhuǎn)子之間的同心度等可以做的更為精確，防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)采用一體化結(jié)構(gòu)制成，強(qiáng)度較好，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由與電機(jī)緊密配合的滑套制成，傳動(dòng)的精度和效率較高，在空間受到限制且需要精確控制電機(jī)定位的場合具有廣泛的適用性。
文檔編號H02K41/03GK203071788SQ20122056820
公開日2013年7月17日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者曾凱, 吳永松 申請人:上海鳴志電器股份有限公司