專利名稱：一種直線步進(jìn)電機(jī)測(cè)試設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)性能測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種直線步進(jìn)電機(jī)測(cè)試設(shè)備。
背景技術(shù)：
直線步進(jìn)電機(jī)，或稱線性步進(jìn)電機(jī)，是在電機(jī)內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)的一種步進(jìn)電機(jī)。直線步進(jìn)電機(jī)的基本原理是采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺桿軸向移動(dòng)。直線步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測(cè)量、精確位置移動(dòng)等諸多高精度要求領(lǐng)域，這些應(yīng)用都對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)的步距角精度、牽入牽出轉(zhuǎn)矩以及電機(jī)的最大推力等性能有很高的要求，所以，對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)的性能測(cè)試尤其重要。目前，對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行性能測(cè)試時(shí)，給被測(cè)電機(jī)加載負(fù)載的方式主要有以下兩種:(I)采用掉砝碼的形式，砝碼通過(guò)繩子固定于電機(jī)的一端，通過(guò)改變砝碼的大小就可以改變負(fù)載值；(2)采用彈簧的形式，用不同彈性系數(shù)的彈簧產(chǎn)生不同的負(fù)載。現(xiàn)有的測(cè)試設(shè)備中，彈簧的加載方式不能提供恒定的加載力，彈簧的彈力會(huì)隨電機(jī)運(yùn)動(dòng)的位移而變化；在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試后，彈簧就會(huì)失效。掉砝碼的測(cè)試方式中，由于砝碼通過(guò)繩子與被測(cè)電機(jī)連接，繩子的彈性變形導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確，重復(fù)性也不好?？梢?jiàn)，現(xiàn)有的對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試技術(shù)存在以下缺點(diǎn):測(cè)試結(jié)果的精度低、重復(fù)性差；數(shù)據(jù)采集和記錄不方便，測(cè)試效率低，不利于問(wèn)題追溯和數(shù)據(jù)分析。
因此，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)的可重復(fù)測(cè)試，并提高其測(cè)試精度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種直線步進(jìn)電機(jī)測(cè)試設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)的可重復(fù)測(cè)試，并提高其測(cè)試精度。為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種直線步進(jìn)電機(jī)測(cè)試設(shè)備，包括:底座；負(fù)載模擬組件，包括加載電機(jī)、直線導(dǎo)軌和滑塊，所述加載電機(jī)的定子通過(guò)第一支架固定于所述底座，所述加載電機(jī)的動(dòng)子與固定于所述滑塊的第二支架固定連接，所述直線導(dǎo)軌固定于所述底座，所述滑塊可滑動(dòng)的安裝于所述直線導(dǎo)軌；力傳感器，所述力傳感器的一端與所述第二支架固定連接，所述力傳感器的另一端與所述直線步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接；用于測(cè)量所述動(dòng)子位移的位移傳感器；用于固定所述直線步進(jìn)電機(jī)的定子的安放支架，所述安放支架固定于所述底座；通過(guò)線束與所述直線步進(jìn)電機(jī)相連，控制所述加載電機(jī)運(yùn)動(dòng)以及所述直線步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的控制器。優(yōu)選地，所述設(shè)備還包括在垂直于所述直線步進(jìn)電機(jī)的輸出軸的平面內(nèi)可調(diào)位移的滑動(dòng)臺(tái)，所述安放支架安裝于所述滑動(dòng)臺(tái)。優(yōu)選地，所述力傳感器的一端連接有第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸與所述動(dòng)子連接，所述力傳感器的另一端連接有第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述直線步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連。優(yōu)選地，所述力傳感器與所述聯(lián)軸器之間設(shè)有帶通孔的支撐架，所述支撐架的通孔處設(shè)有直線軸承，所述第二傳動(dòng)軸穿過(guò)所述直線軸承與所述聯(lián)軸器連接。優(yōu)選地，所述位移傳感器為光柵尺位移傳感器，所述光柵尺位移傳感器的光柵尺固定于所述直線導(dǎo)軌，所述光柵尺位移傳感器的讀數(shù)頭固定于所述滑塊。優(yōu)選地，所述力傳感器為應(yīng)變片式力傳感器。優(yōu)選地，所述底座上設(shè)有用于安裝所述負(fù)載模擬組件與所述安放支架的槽。優(yōu)選地，所述負(fù)載模擬組件還包括固定于所述底座的底板，所述第一支架與所述直線導(dǎo)軌固定安裝于所述底板。優(yōu)選地，所述控制器包括:生成模擬電壓值的負(fù)載模擬閉環(huán)控制器；
生成給定運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)的被測(cè)電機(jī)控制器；與所述負(fù)載模擬閉環(huán)控制器連接，且與所述述加載電機(jī)連接，接收所述模擬電壓值，并根據(jù)所述模擬電壓值驅(qū)動(dòng)所述加載電機(jī)運(yùn)動(dòng)的加載電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；與所述直線步進(jìn)電機(jī)控制器連接，且與所述直線步進(jìn)電機(jī)連接，接收所述給定運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)，并根據(jù)所述給定運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述直線步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；同時(shí)采集所述直線步進(jìn)電機(jī)的兩相電流、所述力傳感器的受力大小以及所述加載電機(jī)的位移值的數(shù)據(jù)采集控制器。優(yōu)選地，所述設(shè)備還包括:與所述控制器連接的上位機(jī)。本實(shí)用新型方案優(yōu)點(diǎn):本方案提供的直線步進(jìn)電機(jī)測(cè)試設(shè)備包括安裝在底座上的負(fù)載模擬組件和用于固定直線步進(jìn)電機(jī)的安放支架，用于測(cè)試被測(cè)電機(jī)性能的力傳感器和位移傳感器，還包括通過(guò)線束與被測(cè)電機(jī)相連，控制加載電機(jī)運(yùn)動(dòng)以及被測(cè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的控制器。其中，負(fù)載模擬組件中的加載電機(jī)的定子通過(guò)第一支架固定于底座，加載電機(jī)的動(dòng)子通過(guò)第二支架固定于直線導(dǎo)軌上的滑塊，力傳感器的兩端分別連接第二支架與直線步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，位移傳感器則安裝于直線導(dǎo)軌及其滑塊上。測(cè)試時(shí)，加載電機(jī)提供負(fù)載力，其負(fù)載模擬大小可根據(jù)不同的測(cè)試需求而進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且加載電機(jī)提供的負(fù)載力較恒定，在經(jīng)過(guò)多次測(cè)試后也不會(huì)發(fā)生變化，所以，與現(xiàn)有技術(shù)中掉砝碼與采用彈簧的加載方式相比，本方案實(shí)現(xiàn)了十分簡(jiǎn)便的可重復(fù)測(cè)試。本方案在加載過(guò)程中采用力傳感器實(shí)時(shí)地測(cè)量加載力，便于分析加載過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，位移傳感器的測(cè)量頭固定于滑塊上，可以跟隨加載電機(jī)的動(dòng)子運(yùn)動(dòng)而在直線導(dǎo)軌上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用以測(cè)量被測(cè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位移值，從而判斷被測(cè)電機(jī)是否失步，力傳感器與位移傳感器的測(cè)量精度較高，所以與現(xiàn)有的測(cè)試技術(shù)相t匕，本方案提高了直線步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試精度。
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的測(cè)試設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的一種示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的測(cè)試設(shè)備整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的測(cè)試設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的另一示意圖。圖1、圖2、圖4中:底座1、加載電機(jī)21、定子211、動(dòng)子212、直線導(dǎo)軌22、滑塊23、第一支架24、第二支架25、底板26、力傳感器3、第一傳動(dòng)軸31、第二傳動(dòng)軸32、位移傳感器4、光柵尺41、讀數(shù)頭42、安放支架5、滑動(dòng)臺(tái)6、聯(lián)軸器7、支撐架8、直線軸承9、直線步進(jìn)電機(jī)10、控制器11、上位機(jī)12。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種直線步進(jìn)電機(jī)測(cè)試設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)的可重復(fù)測(cè)試，并提高其測(cè)試精度。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的測(cè)試設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的測(cè)試設(shè)備整體結(jié)構(gòu)主視圖。在一種具體實(shí)施例中，本方案提供的一種直線步進(jìn)電機(jī)測(cè)試設(shè)備包括底座1、負(fù)載模擬組件、力傳感器3、位移傳感器4以及用于固定直線步進(jìn)電機(jī)10的定子的安放支架5。底座I上設(shè)有用于固定負(fù)載模擬組件和安放支架5等部件的固定裝置，如螺紋孔、定位孔或槽等，本實(shí)施例在底座I上設(shè)有多個(gè)槽，槽可以很方便的將負(fù)載模擬組件或安放支架5等部件牢固的固定于底座1，并可以實(shí)現(xiàn)將各部件的安裝位置沿槽方向適當(dāng)調(diào)整，還可以方便地拆卸和更換各部件。負(fù)載模擬組件是本測(cè)試設(shè)備中提供負(fù)載力與進(jìn)行測(cè)試的主要組件，該組件又包括加載電機(jī)21、直線導(dǎo)軌22和滑塊23，加載電機(jī)21的定子211通過(guò)第一支架24固定于底座1，因此，定子211也固定不動(dòng)；加載電機(jī)21的動(dòng)子212與固定于滑塊23的第二支架25固定連接，直線導(dǎo)軌22固定于底座1，滑塊23可滑動(dòng)的安裝于直線導(dǎo)軌22，如此動(dòng)子212就可以沿直線導(dǎo)軌22做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)10施加模擬負(fù)載力。力傳感器3是本測(cè)試設(shè)備中用于測(cè)量直線步進(jìn)電機(jī)10的出力大小的部件，力傳感器3 —端與第二支架25固定連接，其另一端與直線步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸連接。力傳感器3的種類 有應(yīng)變管式、應(yīng)變片式和組合式等，由于應(yīng)變片式力傳感器的精度較高，可以更加精確的測(cè)試直線步進(jìn)電機(jī)10的出力性能，故本實(shí)施例中力傳感器3選用了應(yīng)變片式力傳感器。為了方便利用力傳感器3將動(dòng)子212與直線步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸連接起來(lái)，通常在力傳感器3的一端連接有第一傳動(dòng)軸31，第一傳動(dòng)軸31與動(dòng)子212連接，在力傳感器3的另一端連接有第二傳動(dòng)軸32，第二傳動(dòng)軸32通過(guò)聯(lián)軸器7與直線步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸相連。由于增加第二傳動(dòng)軸32后，力傳感器3與直線步進(jìn)電機(jī)10之間的距離加大，測(cè)試過(guò)程中第二傳動(dòng)軸32會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，為了減少測(cè)試過(guò)程中的振動(dòng)，使測(cè)試過(guò)程更加平穩(wěn)，所以，通常在力傳感器3與聯(lián)軸器7之間設(shè)有帶通孔的支撐架8，支撐架8可以減少第二傳動(dòng)軸32的一部分振動(dòng)，從而使測(cè)試過(guò)程更加平穩(wěn)。為了減小電機(jī)運(yùn)動(dòng)的摩擦力，同時(shí)提高第二傳動(dòng)軸32的受力能力，通常在支撐架
8的通孔處設(shè)有直線軸承9，第二傳動(dòng)軸32則穿過(guò)該直線軸承9與聯(lián)軸器7連接，該直線軸承9具有導(dǎo)向作用，可以保證電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的同軸度。在測(cè)試過(guò)程中，需要將被測(cè)的直線步進(jìn)電機(jī)10的定子固定，這樣才能使直線步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸沿著第二傳動(dòng)軸32的軸線方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以將被測(cè)的直線步進(jìn)電機(jī)10的定子固定于安放支架5，安放支架5固定于底座I。安放支架5是可更換的，以便于安裝不同規(guī)格的直線步進(jìn)電機(jī)10進(jìn)行測(cè)試。被測(cè)直線步進(jìn)電機(jī)10與加載電機(jī)21以及力傳感器3之間的同軸度越高，則測(cè)試結(jié)果的精度也就越高，故為了提高其同軸度，本測(cè)試設(shè)備還包括在垂直于直線步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸的平面內(nèi)可調(diào)位移的滑動(dòng)臺(tái)6，安放支架5則安裝于該滑動(dòng)臺(tái)6。在測(cè)試之前安裝被測(cè)直線步進(jìn)電機(jī)10時(shí)，就可以對(duì)滑動(dòng)臺(tái)6進(jìn)行微調(diào)，被測(cè)直線步進(jìn)電機(jī)10的空間位置則隨之微調(diào)，從而可以使其同軸度達(dá)到預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)。位移傳感器4的種類有多種，如電位器式位移傳感器、電容式位移傳感器、霍爾式位移傳感器、光柵尺位移傳感器等，由于光柵尺位移傳感器精度高、信號(hào)處理較容易，所以，本實(shí)施例中的位移傳感器4選用了光柵尺位移傳感器，光柵尺位移傳感器的光柵尺41固定于直線導(dǎo)軌22的一側(cè)，光柵尺位移傳感器的讀數(shù)頭42則固定于滑塊23的同側(cè)，讀數(shù)頭42隨加載電機(jī)21的動(dòng)子212以及滑塊23 —起運(yùn)動(dòng)，從而可以測(cè)量被測(cè)直線步進(jìn)電機(jī)10的位移，可以判斷被測(cè)直線步進(jìn)電機(jī)10在一定負(fù)載下是否失步。為了方便各部件的安裝，負(fù)載模擬組件還包括固定于底座I的底板26，第一支架24與直線導(dǎo)軌22固定安裝于底板26。這樣,加載電機(jī)21、直線導(dǎo)軌22、滑塊23、第一支架24和第二支架25都可以預(yù)先安裝于底板26，從而減少了裝配工序。另外，由于底板26固定于底座1，所以，其他固定于底座I的部件也可以安裝于底板26，比如將安放支架5和支撐架8按照預(yù)設(shè)的位置預(yù)先固定于底板26，這樣不僅可以提高電機(jī)的同軸度，還可以進(jìn)一步的減少裝配工序。直線步進(jìn)電機(jī)10通過(guò)線束與控制器11連接，控制器11控制加載電機(jī)21的運(yùn)動(dòng)以及直線步進(jìn)電機(jī)10的運(yùn)動(dòng)。其中加載電機(jī)與直線步進(jìn)電機(jī)連接。參見(jiàn)圖3，圖3示出了上述控制器11的一種結(jié)構(gòu)示意圖，控制器11可以包括:生成模擬電壓值的負(fù)載模擬閉環(huán)控制器111 ；
生成給定運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)的直線步進(jìn)電機(jī)控制器112 ；[0059]與負(fù)載模擬閉環(huán)控制器111連接，且與加載電機(jī)21連接，接收模擬電壓值，并根據(jù)模擬電壓值驅(qū)動(dòng)加載電機(jī)21運(yùn)動(dòng)的加載電機(jī)驅(qū)動(dòng)器113 ；與直線步進(jìn)電機(jī)控制器112連接,且與直線步進(jìn)電機(jī)10連接,接收上述的給定運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)，并根據(jù)給定運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)驅(qū)動(dòng)直線步進(jìn)電機(jī)10運(yùn)動(dòng)的直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器114 ；同時(shí)采集直線步進(jìn)電機(jī)10的兩相電流、力傳感器3的受力大小以及加載電機(jī)21的位移值的數(shù)據(jù)采集控制器115。上述負(fù)載模擬閉環(huán)控制器111生成模擬電壓值，并將模擬電壓值傳輸給加載電機(jī)驅(qū)動(dòng)器113，加載電機(jī)驅(qū)動(dòng)器113根據(jù)接收到的模擬電壓值驅(qū)動(dòng)加載電機(jī)21運(yùn)動(dòng)，控制加載電機(jī)21輸出給定的力；直線步進(jìn)電機(jī)控制器112生成給定運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)，并將給定運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)傳輸給直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器114，直線步進(jìn)電機(jī)10根據(jù)直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器114輸出的給定運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)左右運(yùn)動(dòng)，數(shù)據(jù)采集控制器115在電機(jī)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中可以同時(shí)采集直線步進(jìn)電機(jī)10的兩相電流，力傳感器3的受力大小，加載電機(jī)2的位移值，其中，上述的給定運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)可以包括電機(jī)運(yùn)動(dòng)的頻率和步數(shù)，運(yùn)動(dòng)的頻率和步數(shù)可設(shè)定。參見(jiàn)圖4，圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的測(cè)試設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的另一示意圖。與上述設(shè)備不同的是，該設(shè)備還可以包括與控制器11連接的上位機(jī)12。上述數(shù)據(jù)采集控制器115在電機(jī)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中同時(shí)采集直線步進(jìn)電機(jī)10的兩相電流、力傳感器3的受力大小以及加載電機(jī)21的位移值，并將這些采集到的數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)12，根據(jù)上位機(jī)12同步顯示的數(shù)據(jù)觀察判斷電機(jī)的運(yùn)行狀況，并可以在線改變負(fù)載的大小。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例 的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種直線步進(jìn)電機(jī)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，包括: 底座(I); 負(fù)載模擬組件，包括加載電機(jī)(21)、直線導(dǎo)軌(22)和滑塊(23)，所述加載電機(jī)(21)的定子(211)通過(guò)第一支架(24)固定于所述底座(1)，所述加載電機(jī)(21)的動(dòng)子(212)與固定于所述滑塊(23)的第二支架(25)固定連接，所述直線導(dǎo)軌(22)固定于所述底座(1)，所述滑塊(23)可滑動(dòng)的安裝于所述直線導(dǎo)軌(22)； 力傳感器(3)，所述力傳感器(3)的一端與所述第二支架(25)固定連接，所述力傳感器(3)的另一端與所述直線步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接； 用于測(cè)量所述動(dòng)子(212)位移的位移傳感器(4)； 用于固定所述直線步進(jìn)電機(jī)(10)的定子的安放支架(5)，所述安放支架(5)固定于所述底座(I); 通過(guò)線束與所述直線步進(jìn)電機(jī)(10)相連，控制所述加載電機(jī)(21)運(yùn)動(dòng)以及所述直線步進(jìn)電機(jī)(10)運(yùn)動(dòng)的控制器(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括在垂直于所述直線步進(jìn)電機(jī)的輸出軸的平面內(nèi)可調(diào)位移的滑動(dòng)臺(tái)(6)，所述安放支架(5)安裝于所述滑動(dòng)臺(tái)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述力傳感器(3)的一端連接有第一傳動(dòng)軸(31)，所述第一傳動(dòng)軸(31)與所述動(dòng)子(212)連接，所述力傳感器(3)的另一端連接有第二傳動(dòng)軸(32)，所述第二傳動(dòng)軸(32)通過(guò)聯(lián)軸器(7)與所述直線步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述力傳感器(3)與所述聯(lián)軸器(7)之間設(shè)有帶通孔的支撐架(8)，所述支撐架(8)的通孔處設(shè)有直線軸承(9)，所述第二傳動(dòng)軸(32)穿過(guò)所述直線軸承(9)與所述聯(lián)軸器(7)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述位移傳感器(4)為光柵尺位移傳感器，所述光柵尺位移傳感器的光柵尺固定于所述直線導(dǎo)軌(22)，所述光柵尺位移傳感器的讀數(shù)頭固定于所述滑塊(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述力傳感器(3)為應(yīng)變片式力傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述底座(I)上設(shè)有用于安裝所述負(fù)載模擬組件與所述安放支架(5)的槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述負(fù)載模擬組件還包括固定于所述底座(I)的底板(26 )，所述第一支架(24 )與所述直線導(dǎo)軌(22 )固定安裝于所述底板(26 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器(11)包括: 生成模擬電壓值的負(fù)載模擬閉環(huán)控制器； 生成給定運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)的被測(cè)電機(jī)控制器； 與所述負(fù)載模擬閉環(huán)控制器連接，且與所述加載電機(jī)(21)連接，接收所述模擬電壓值，并根據(jù)所述模擬電壓值驅(qū)動(dòng)所述加載電機(jī)(21)運(yùn)動(dòng)的加載電機(jī)驅(qū)動(dòng)器； 與所述直線步進(jìn)電機(jī)控制器連接，且與所述直線步進(jìn)電機(jī)(10)連接，接收所述給定運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)，并根據(jù)所述給定運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述直線步進(jìn)電機(jī)(10)運(yùn)動(dòng)的直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器； 同時(shí)采集所述直線步進(jìn)電機(jī)(10)的兩相電流、所述力傳感器(3)的受力大小以及所述加載電機(jī)(21)的位移值的數(shù)據(jù)采集控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括:與所述控制器(11)連接的·上位機(jī)(12)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直線步進(jìn)電機(jī)測(cè)試設(shè)備，包括安裝在底座上的負(fù)載模擬組件、用于固定直線步進(jìn)電機(jī)的安放支架以及用于測(cè)試被測(cè)電機(jī)性能的力傳感器和位移傳感器，負(fù)載模擬組件中的加載電機(jī)的定子通過(guò)第一支架固定于底座，加載電機(jī)的動(dòng)子通過(guò)第二支架固定于直線導(dǎo)軌上的滑塊，力傳感器的兩端分別連接第二支架與直線步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，位移傳感器則安裝于直線導(dǎo)軌及其滑塊上，控制器通過(guò)線束與直線步進(jìn)電機(jī)相連，控制加載電機(jī)運(yùn)動(dòng)以及直線步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。本方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)的可重復(fù)測(cè)試，提高了直線步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試精度。
文檔編號(hào)G01B11/02GK203133252SQ20132013893
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者楊軍, 李艷波, 李波, 李晨 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司