充電控制裝置及充電控制方法
【專利摘要】ECU執(zhí)行包括如下步驟的程序：在上升速度ΔTB為閾值ΔTB（0）以上且電流平均值IBs為充電側(cè)的值的情況下（S108中為是），使過充電預(yù)判定標(biāo)志為接通狀態(tài)的步驟（S112）；實施充電電力上限值Win的限制的步驟（S114）；在上升速度ΔTB為閾值ΔTB（1）以下或者電流平均值IBs為放電側(cè)的值的情況下（S110中為是），使過充電預(yù)判定標(biāo)志為斷開狀態(tài)的步驟（S116）；將充電電力上限值Win的限制解除的步驟（S118）；在過充電預(yù)判定標(biāo)志從斷開狀態(tài)成為接通狀態(tài)的時刻起的電流累計值IBs成為閾值IBs（0）以上的情況下（S120中為是，S122中為是），判定為蓄電池70處于過充電狀態(tài)的步驟（S124）；以及執(zhí)行失效保險處理的步驟（S126）。
【專利說明】充電控制裝置及充電控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)蓄電裝置的狀態(tài)而適當(dāng)?shù)叵拗瞥潆姷募夹g(shù)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在日本特開平11-187577號公報(專利文獻(xiàn)I)中公開了一種通過根據(jù)電池溫度來決定電池的充放電電力的上限值而避免電池的過充放電的技術(shù)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-187577號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]然而，在基于電池溫度來決定電池的充電電力的上限值時，尤其是在低溫環(huán)境下，存在如下問題:即使在因充電系統(tǒng)的異常而未能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行充電控制的情況下，只要電池溫度不超過允許溫度就無法適當(dāng)?shù)叵拗瞥潆姟６?，在無法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行充電控制的情況下，優(yōu)選迅速地停止充電。
[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種在充電系統(tǒng)中產(chǎn)生了異常的情況下適當(dāng)?shù)叵拗瞥潆?，迅速地使充電停止的充電控制裝置及充電控制方法。
[0009]用于解決課題的手段
[0010]本發(fā)明的一方式的充電控制裝置是用于對向電氣設(shè)備供給電力用的蓄電裝置的充電進(jìn)行控制的充電控制裝置。該充電控制裝置包括:檢測裝置，用于檢測蓄電裝置的溫度；以及控制裝置，用于在因蓄電裝置的充電而蓄電裝置的溫度上升的情況下使蓄電裝置的充電電力的上限值下降，在使上限值下降后的狀態(tài)下繼續(xù)充電且蓄電裝置的溫度繼續(xù)上升的情況下判定為蓄電裝置處于過充電狀態(tài)。
[0011]優(yōu)選的是，在蓄電裝置的溫度的上升速度大于第一閾值的情況下，與上升速度小于第一閾值的情況相比，控制裝置使充電電力的上限值下降。
[0012]還優(yōu)選的是，在蓄電裝置的溫度高時，控制裝置以與蓄電裝置的溫度低時相比使第一閾值變高的方式?jīng)Q定第一閾值。
[0013]還優(yōu)選的是，檢測裝置檢測蓄電裝置的多個部位的溫度。在多個部位中的任一部位的溫度的上升速度大于第一閾值的情況下，控制裝置使充電電力的上限值下降。
[0014]還優(yōu)選的是，在繼續(xù)充電至電流累計值大于預(yù)先確定的值為止且蓄電裝置的溫度的上升速度不小于第二閾值的情況下，控制裝置判定為蓄電裝置處于過充電狀態(tài)，所述電流累計值是使充電電力的上限值下降后的向蓄電裝置的電流累計值。第二閾值為第一閾值以下的值。
[0015]還優(yōu)選的是，在上升速度小于第二閾值的情況下且/或蓄電裝置正在放電的情況下，控制裝置將充電電力的上限值的下降解除。
[0016]還優(yōu)選的是，控制裝置在判定為蓄電裝置處于過充電狀態(tài)的情況下使蓄電裝置的充電停止。[0017]還優(yōu)選的是，在蓄電裝置設(shè)有用于對蓄電裝置進(jìn)行冷卻的冷卻裝置。在因蓄電裝置的充電而蓄電裝置的溫度上升的情況下冷卻裝置處于動作中時，控制裝置在使上限值下降的期間不變更冷卻裝置的動作量。
[0018]還優(yōu)選的是，在蓄電裝置設(shè)有用于對蓄電裝置進(jìn)行冷卻的冷卻裝置。在冷卻裝置的動作開始的情況下，控制裝置不進(jìn)行蓄電裝置是否處于過充電狀態(tài)的判定。
[0019]還優(yōu)選的是，在因蓄電裝置的充電而蓄電裝置的溫度上升的情況下，控制裝置使充電電力的上限值下降，并且使蓄電裝置的放電電力的上限值下降。
[0020]還優(yōu)選的是，充電控制裝置搭載于具有驅(qū)動用電動機的車輛。蓄電裝置在與驅(qū)動用電動機之間交接電力。
[0021]本發(fā)明的另一方式的充電控制方法是對用于向電氣設(shè)備供給電力的蓄電裝置的充電進(jìn)行控制的充電控制方法。該充電控制方法包括:在因蓄電裝置的充電而蓄電裝置的溫度上升的情況下使蓄電裝置的充電電力的上限值下降的步驟；以及在使上限值下降后的狀態(tài)下繼續(xù)充電且蓄電裝置的溫度繼續(xù)上升的情況下判定為蓄電裝置處于過充電狀態(tài)的步驟。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)由充電引起的蓄電裝置的溫度上升而使充電電力的上限值下降，由此，即使在蓄電裝置的溫度為低溫的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)叵拗菩铍娧b置的充電電力的上限值。此外，在使上限值下降的狀態(tài)下繼續(xù)充電的情況下蓄電裝置的溫度繼續(xù)上升時，能夠判定為蓄電裝置處于過充電狀態(tài)。通過確定蓄電裝置處于過充電狀態(tài)，能夠迅速地使充電停止。因此，能夠提供一種在充電系統(tǒng)中產(chǎn)生了異常的情況下適當(dāng)?shù)叵拗瞥潆?，迅速地使充電停止的充電控制裝置及充電控制方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實施方式的車輛的整體框圖。
[0025]圖2是本實施方式的搭載于車輛的E⑶的功能框圖。
[0026]圖3是表示本實施方式中的電池溫度與閾值的關(guān)系的圖。
[0027]圖4是表示由本實施方式的搭載于車輛的ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。
[0028]圖5是用于說明本實施方式的搭載于車輛的ECU的動作的時間圖(其I)。
[0029]圖6是用于說明本實施方式的搭載于車輛的ECU的動作的時間圖(其2)。
[0030]圖7是表不另一車輛的結(jié)構(gòu)例的圖。
【具體實施方式】
[0031]以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實施方式。在以下的說明中，對于同一部件，標(biāo)注同一標(biāo)號。它們的名稱及功能也相同。因此，不重復(fù)它們的詳細(xì)說明。
[0032]參照圖1，說明本實施方式的混合動力車輛I (以下，簡單記載為車輛I)的整體框圖。車輛I包括發(fā)動機10、驅(qū)動軸16、第一電動發(fā)電機(以下，記載為第一 MG)20、第二電動發(fā)電機(以下，記載為第二 MG)30、動力分配裝置40、減速器58、PCU (Power Control Unit:電力控制單元)60、蓄電池70、冷卻裝置72、驅(qū)動輪80、ECU (Electronic Control Unit:電子控制單元)200。[0033]該車輛I通過從發(fā)動機10及第二 MG30的至少一方輸出的驅(qū)動力而行駛。發(fā)動機10所產(chǎn)生的動力通過動力分配裝置40而向2路徑分配。2路徑中的一路徑是經(jīng)由減速器58而向驅(qū)動輪80傳遞的路徑，另一路徑是向第一 MG20傳遞的路徑。
[0034]第一 MG20及第二 MG30例如是三相交流旋轉(zhuǎn)電機。第一 MG20及第二 MG30由PCU60驅(qū)動。
[0035]第一 MG20具有使用由動力分配裝置40分配的發(fā)動機10的動力進(jìn)行發(fā)電并經(jīng)由P⑶60對蓄電池70進(jìn)行充電的作為發(fā)電機的功能。而且，第一 MG20接受來自蓄電池70的電力而使作為發(fā)動機10的輸出軸的曲軸旋轉(zhuǎn)。由此，第一 MG20具有使發(fā)動機10起動的作為起動器的功能。
[0036]第二 MG30具有使用蓄積于蓄電池70的電力及通過第一 MG20發(fā)電的電力的至少任一方向驅(qū)動輪80施加驅(qū)動力的作為驅(qū)動用電動機的功能。而且，第二 MG30具有使用通過再生制動發(fā)電的電力而經(jīng)由PCU60對蓄電池70進(jìn)行充電用的作為發(fā)電機的功能。
[0037]發(fā)動機10例如是汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機等內(nèi)燃機。發(fā)動機10包括多個氣缸102、向多個氣缸102分別供給燃料的燃料噴射裝置104。需要說明的是，氣缸102只要是一個以上即可。
[0038]燃料噴射裝置104基于來自E⑶200的控制信號SI，在適當(dāng)?shù)臅r期對各氣缸噴射適當(dāng)?shù)牧康娜剂?，或者停止對各氣缸的燃料的噴射?br> [0039]而且，在與發(fā)動機10的曲軸相對的位置設(shè)有發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器11。發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器11檢測發(fā)動機10的曲軸的轉(zhuǎn)速(以下，記載為發(fā)動機轉(zhuǎn)速)Ne。發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器11將表示檢測到的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne的信號向ECU200發(fā)送。
[0040]動力分配裝置40是將與驅(qū)動輪80連結(jié)的驅(qū)動軸16、發(fā)動機10的輸出軸及第一MG20的旋轉(zhuǎn)軸這三要素分別機械地連結(jié)的動力傳遞裝置。動力分配裝置40通過使上述的三要素中的任一個為反力要素，而能夠進(jìn)行其他的2個要素間的動力的傳遞。第二 MG30的旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動軸16連結(jié)。
[0041]動力分配裝置40是包含太陽齒輪50、小齒輪52、行星輪架54、冕狀齒輪56的行星齒輪機構(gòu)。小齒輪52與太陽齒輪50及冕狀齒輪56分別嚙合。行星輪架54將小齒輪52支承為能夠自轉(zhuǎn)，并且與發(fā)動機10的曲軸連結(jié)。太陽齒輪50與第一 MG20的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)。冕狀齒輪56經(jīng)由驅(qū)動軸16而與第二 MG30的旋轉(zhuǎn)軸及減速器58連結(jié)。
[0042]減速器58將來自動力分配裝置40或第二 MG30的動力向驅(qū)動輪80傳遞。而且，減速器58將驅(qū)動輪80受到的來自路面的反力向動力分配裝置40或第二 MG30傳遞。
[0043]P⑶60將蓄積于蓄電池70的直流電力轉(zhuǎn)換成用于驅(qū)動第一 MG20及第二 MG30的交流電力。P⑶60包括基于來自E⑶200的控制信號S2而被控制的轉(zhuǎn)換器及逆變器(均未圖示)。轉(zhuǎn)換器對從蓄電池70接受到的直流電力的電壓進(jìn)行升壓并向逆變器輸出。逆變器將轉(zhuǎn)換器輸出的直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力并向第一 MG20及/或第二 MG30輸出。由此，使用蓄積于蓄電池70的電力來驅(qū)動第一 MG20及/或第二 MG30。而且，逆變器將由第一 MG20及/或第二 MG30發(fā)電的交流電力轉(zhuǎn)換成直流電力并向轉(zhuǎn)換器輸出。轉(zhuǎn)換器對逆變器輸出的直流電力的電壓進(jìn)行降壓并向蓄電池70輸出。由此，使用由第一 MG20及/或第二 MG30發(fā)電的電力而對蓄電池70進(jìn)行充電。需要說明的是，轉(zhuǎn)換器可以省略。
[0044]蓄電池70是蓄電裝置，是能夠再充電的直流電源。作為蓄電池70，例如可使用鎳氫或鋰離子等的二次電池。蓄電池70的電壓例如為200V左右。蓄電池70除了如上述那樣使用由第一 MG20及/或第二 MG30發(fā)電的電力進(jìn)行充電之外，也可以使用從外部電源(未圖示)供給的電力進(jìn)行充電。需要說明的是，蓄電池70并不局限于二次電池，只要是具有在過充電狀態(tài)下繼續(xù)充電時溫度繼續(xù)上升的特性的蓄電裝置即可。蓄電裝置只要具有上述的特性即可，可以是電容器。
[0045]在蓄電池70設(shè)有電池溫度傳感器156、電流傳感器158、電壓傳感器160。
[0046]電池溫度傳感器156檢測蓄電池70的電池溫度TB。電池溫度傳感器156將表不電池溫度TB的信號向E⑶200發(fā)送。電池溫度傳感器156可以包括多個溫度傳感器。例如，多個溫度傳感器以能夠檢測蓄電池70的整體的溫度分布的方式分別設(shè)置在多個部位。需要說明的是，多個溫度傳感器可以按照各電池單元或電池模塊設(shè)置。多個溫度傳感器將檢測到的多個部位的電池溫度分別向E⑶200發(fā)送。
[0047]電流傳感器158檢測蓄電池70的電流IB。電流傳感器158將表示電流IB的信號向ECU200發(fā)送。
[0048]電壓傳感器160檢測蓄電池70的電壓VB。電壓傳感器160將表不電壓VB的信號向ECU200發(fā)送。
[0049]E⑶200基于蓄電池70的電流IB、電壓VB、電池溫度TB而推定蓄電池70的剩余容量(在以下的說明中，記載為S0C(State Of Charge:充電狀態(tài)))。E⑶200例如可以基于電流IB、電壓VB、電池溫度TB而推定OCV (Open Circuit Voltage:開路電壓)，并基于推定的OCV和規(guī)定的映射來推定蓄電池70的S0C?；蛘?，E⑶200例如可以通過將蓄電池70的充電電流和放電電流進(jìn)行累計來推定蓄電池70的S0C。
[0050]E⑶200在控制蓄電池70的充電量及放電量時，基于電池溫度TB及當(dāng)前的S0C，來設(shè)定蓄電池70的充電時允許的輸入電力的上限值(在以下的說明中，記載為“充電電力上限值Win”)及蓄電池70的放電時允許的輸出電力的上限值(在以下的說明中，記載為“放電電力上限值Wout ”)。
[0051]例如，在當(dāng)前的SOC下降時，放電電力上限值Wout設(shè)定為逐漸降低。另一方面，在當(dāng)前的SOC升高時，充電電力上限值Win設(shè)定為逐漸下降。在本實施方式中，放電電力上限值Wout及充電電力上限值Win為了便于說明而均作為正值進(jìn)行說明，但也可以將放電電力上限值Wout設(shè)為正值并將充電電力上限值Win設(shè)為負(fù)值。
[0052]另外，作為蓄電池70而使用的二次電池具有內(nèi)部電阻在低溫時上升的溫度依賴性。而且，在高溫時，需要防止由于進(jìn)一步的發(fā)熱而溫度過上升的情況。因此，優(yōu)選在電池溫度TB的低溫時及高溫時使放電電力上限值Wout及充電電力上限值Win分別下降。E⑶200根據(jù)電池溫度TB及當(dāng)前S0C，例如通過使用映射等，設(shè)定充電電力上限值Win及放電電力上限值Wout。
[0053]冷卻裝置72對蓄電池70進(jìn)行冷卻。冷卻裝置72例如包括冷卻風(fēng)扇和冷卻通道。冷卻裝置72通過使冷卻風(fēng)扇動作而將經(jīng)由冷卻通道吸入的空氣向蓄電池70供給，由此對蓄電池70進(jìn)行冷卻。冷卻通道的空氣的吸入口例如設(shè)置在車輛I的室內(nèi)。冷卻風(fēng)扇基于來自E⑶200的控制信號S3而動作。
[0054]第一解析器12設(shè)于第一 MG20。第一解析器12檢測第一 MG20的轉(zhuǎn)速Nml。第一解析器12將表示檢測到的轉(zhuǎn)速Nml的信號向ECU200發(fā)送。[0055]第二解析器13設(shè)于第二 MG30。第二解析器13檢測第二 MG30的轉(zhuǎn)速Nm2。第二解析器13將表示檢測到的轉(zhuǎn)速Nm2的信號向ECU200發(fā)送。
[0056]車輪速傳感器14檢測驅(qū)動輪80的轉(zhuǎn)速Nw。車輪速傳感器14將表示檢測到的轉(zhuǎn)速Nw的信號向E⑶200發(fā)送。E⑶200基于接收到的轉(zhuǎn)速Nw而算出車輛I的速度V。需要說明的是，E⑶200也可以取代轉(zhuǎn)速Nw，基于第二 MG30的轉(zhuǎn)速Nm2而算出車輛I的速度V。
[0057]E⑶200生成用于控制發(fā)動機10的控制信號SI，并將該生成的控制信號SI向發(fā)動機10輸出。而且，E⑶200生成用于控制P⑶60的控制信號S2，并將該生成的控制信號S2向P⑶60輸出。E⑶200生成用于控制冷卻裝置72的控制信號S3，并將該生成的控制信號S3向冷卻裝置72輸出。
[0058]E⑶200通過控制發(fā)動機10及P⑶60等而以車輛I能夠最高效地運行的方式控制混合動力系統(tǒng)整體，即控制蓄電池70的充放電狀態(tài)、發(fā)動機10、第一MG20及第二MG30的動作狀態(tài)。
[0059]在具有上述那樣的結(jié)構(gòu)的車輛I中，在起步時或低速行駛時等發(fā)動機10的效率差的情況下，進(jìn)行僅基于第二MG30的行駛。而且，在通常行駛時，例如通過動力分配裝置40將發(fā)動機10的動力分為2路徑的動力。通過一方的動力對驅(qū)動輪80直接驅(qū)動。通過另一方的動力來驅(qū)動第一 MG20而進(jìn)行發(fā)電。此時，E⑶200使用發(fā)電的電力來驅(qū)動第二 MG30。通過如此驅(qū)動第二 MG30而進(jìn)行驅(qū)動輪80的驅(qū)動輔助。
[0060]在車輛I的減速時，從動于驅(qū)動輪80的旋轉(zhuǎn)的第二 MG30作為發(fā)電機發(fā)揮功能而進(jìn)行再生制動。通過再生制動而回收的電力蓄積于蓄電池70。需要說明的是，在蓄電池70的SOC下降而特別需要充電時，ECU200使發(fā)動機10的輸出增加而使基于第一 MG20的發(fā)電量增加。由此，使蓄電池70的SOC增加。而且，即使在低速行駛時，根據(jù)需要，E⑶200有時也進(jìn)行使來自發(fā)動機10的驅(qū)動力增加的控制。例如，如上述那樣需要進(jìn)行蓄電池70的充電的情況、驅(qū)動空調(diào)等輔機的情況、或?qū)l(fā)動機10的冷卻水的溫度提升至規(guī)定溫度的情況
坐寸ο
[0061]E⑶200算出與油門踏板的踏入量對應(yīng)的要求動力。而且，E⑶200基于蓄電池70的當(dāng)前SOC而算出充放電要求量Pchg。ECU200根據(jù)算出的要求動力和充放電要求量Pchg，來控制第一 MG20及第二 MG30的轉(zhuǎn)矩和發(fā)動機10的輸出。
[0062]E⑶200例如基于蓄電池70的當(dāng)前SOC和規(guī)定映射而算出充放電要求量Pchg。在規(guī)定映射中，例如規(guī)定為在當(dāng)前SOC為閾值SOC (O)(例如，50%)時充放電要求量Pchg為零。在規(guī)定映射中，以在當(dāng)前SOC比閾值SOC (O)大時要求放電的方式規(guī)定充放電要求量Pchgo而且，在規(guī)定映射中，以在當(dāng)前SOC比閾值SOC (O)小時要求充電的方式規(guī)定充放電要求量Pchg。
[0063]此外，在規(guī)定映射中，規(guī)定SOC的規(guī)定范圍內(nèi)的充放電要求量Pchg。規(guī)定的范圍的上限值及下限值是根據(jù)電池的種類、特性等而規(guī)定的值，是實驗性地或設(shè)計性地適合的值。規(guī)定范圍的下限值例如為20%。規(guī)定范圍的上限值例如為80%。
[0064]根據(jù)要求動力和充放電要求量Pchg來控制車輛1，由此，蓄電池70的SOC被控制成以閾值SOC (O)為中心在規(guī)定范圍內(nèi)變化。由此，能實現(xiàn)蓄電池70的SOC的收支的穩(wěn)定化。
[0065]在E⑶200控制蓄電池70的SOC的情況下，例如，假定基于電池溫度TB來決定蓄電池70的充電電力上限值Win的情況。這種情況下，特別是低溫環(huán)境下，有時即使在因充電系統(tǒng)的異常而未能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行充電控制的情況下，只要電池溫度TB不超過允許溫度，就無法適當(dāng)?shù)叵拗瞥潆?。而且，?yōu)選在未能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行充電控制的情況下迅速地停止充電。
[0066]需要說明的是，充電系統(tǒng)的異常包括例如因電壓傳感器160的故障而無法準(zhǔn)確地推定蓄電池70的SOC的異常。電壓傳感器160的故障包括電壓傳感器160輸出超過誤差范圍而從真實值偏離的值的故障模式。充電控制未適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行的情況包括無法準(zhǔn)確地推定蓄電池70的SOC而結(jié)果蓄電池70處于過充電狀態(tài)的情況。
[0067]因此，在本實施方式中，具有如下的特征:E⑶200在因蓄電池70的充電而蓄電池70的電池溫度TB上升的情況下使蓄電池70的充電電力上限值Win下降，在使充電電力上限值Win下降的狀態(tài)下繼續(xù)充電且蓄電池70的溫度繼續(xù)上升的情況下判定為蓄電池70處于過充電狀態(tài)。
[0068]具體而言，在電池溫度TB的上升速度Λ TB比閾值Λ TB (O)大的情況下，與上升速度Λ TB比閾值Λ TB (O)小的情況相比，E⑶200使充電電力上限值Win下降。
[0069]而且，在繼續(xù)充電至蓄電池70的電流累計值IBs比閾值IBs (O)大為止且上升速度ΛΤΒ不小于閾值ΛΤΒ (I)的情況下，E⑶200判定為蓄電池70處于過充電狀態(tài)，蓄電池70的電流累計值IBs是使充電電力上限值Win下降后的蓄電池70的電流累計值IBs。需要說明的是，閾值Λ TB (I)是閾值Λ TB (O)以下的值。
[0070]圖2中表示本實施方式的搭載于車輛I的E⑶200的功能框圖。E⑶200包括上升速度計算部202、平均值計算部204、限制值決定部206、累計值計算部208、過充電判定部210、失效保險執(zhí)行部212。
[0071]上升速度計算部202算出從電池溫度傳感器156接收到的電池溫度TB的上升速度Λ TB。上升速度Λ TB例如是預(yù)先確定的期間的電池溫度TB的上升量。
[0072]預(yù)先確定的期間是通過蓄電池70的特性及充電電流的大小等而確定的期間。預(yù)先確定的期間例如是假設(shè)在過充電狀態(tài)下繼續(xù)充電的情況下上升規(guī)定溫度(例如，I?2°C)所需的期間。預(yù)先確定的期間例如是幾十秒至數(shù)分鐘的期間。規(guī)定溫度例如基于電池溫度傳感器156的精度等而設(shè)定。
[0073]需要說明的是，在電池溫度傳感器156包含多個溫度傳感器的情況下，算出多個溫度傳感器中每一個的上升速度Λ TB。
[0074]平均值計算部204算出電流IB的平均值IBa。作為平均值IBa的計算對象的期間可以是上述的預(yù)先確定的期間，也可以是比上述的預(yù)先確定的期間長的期間。作為平均值IBa的計算對象的期間只要是能夠判定為電池溫度TB的上升速度ΛΤΒ的上升由充電引起的期間即可。
[0075]限制值決定部206判定蓄電池70的狀態(tài)是否為第一狀態(tài)，該第一狀態(tài)是電池溫度TB的上升速度ΛΤΒ為閾值ΛΤΒ (O)以上且平均值IBa為充電側(cè)的值的狀態(tài)。
[0076]在本實施方式中，限制值決定部206例如基于電池溫度TB和規(guī)定的映射來決定閾值 Λ TB (O)。
[0077]規(guī)定的映射例如是圖3所示的映射。圖3的縱軸表示閾值Λ TB (O),圖3的橫軸表示蓄電池70的電池溫度TB。如圖3所示，在蓄電池70的電池溫度TB高時，限制值決定部206以與低時相比使閾值Λ TB (O)變高的方式?jīng)Q定閾值Λ TB (O)。限制值決定部206例如在電池溫度TB為TB’時，根據(jù)圖3所示的映射而決定閾值Λ TB’(O)。
[0078]需要說明的是，圖3所示的映射是一例，并未特別限定為電池溫度TB越高而閾值Λ TB (O)越高的線性的關(guān)系，例如，也可以是非線性的關(guān)系。而且，閾值Λ TB (O)也可以是
規(guī)定值。
[0079]另外，在電池溫度傳感器156包含多個溫度傳感器的情況下，限制值決定部206可以判定基于多個溫度傳感器的檢測結(jié)果而算出的多個上升速度中的任一個(即，最大的上升速度)是否為閾值Λ TB (O)以上。
[0080]在蓄電池70的狀態(tài)為第一狀態(tài)時，限制值決定部206決定比通常值Win (O)低的限制值Win (I)作為充電電力上限值Win。
[0081]限制值Win (I)是比通常值Win (O)低的車輛I需要的最低限的充電電力，且是比零大的值。限制值Win (I)基于車輛I的狀態(tài)而決定。限制值Win (I)例如是至少能夠接受基于上述的充放電要求量Pchg的充電電力的值。
[0082]優(yōu)選的是，限制值Win (I)優(yōu)選是盡可能低的值，且是以避免車輛I的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化水平超過駕駛員的允許水平的方式(以避免給駕駛員帶來不適感的方式)設(shè)定的值。例如，在油門斷開時，執(zhí)行為了得到與車輛I的行駛狀況對應(yīng)的減速度而使發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne上升的控制和使用了第二 MG30的再生控制。而且，再生控制優(yōu)選以至少在油門斷開時避免由發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne的上升引起的振動的水平超過駕駛員的允許水平的方式執(zhí)行。因此，限制值Win (I)優(yōu)選為例如能夠接受在油門斷開時通過如上述那樣執(zhí)行的再生控制而產(chǎn)生的再生電力的值。
[0083]通常值Win (O)如上述那樣是基于蓄電池70的S0C、蓄電池70的電池溫度TB、車輛I的行駛狀況而設(shè)定的值。通常值Win (O)是基于電池溫度TB的上升速度Λ TB以外的參數(shù)而決定的值。
[0084]需要說明的是，限制值決定部206例如可以在蓄電池70的狀態(tài)為第一狀態(tài)的情況下使過充電預(yù)判定標(biāo)志為接通狀態(tài)。
[0085]另外，限制值決定部206例如可以在設(shè)放電時的電流為正值且充電時的電流為負(fù)值的情況下平均值IBa是比零小的值時，判斷為平均值IBa為充電側(cè)的值。
[0086]需要說明的是，限制值決定部206只要能夠判定在到緊前為止的期間中蓄電池70是否處于被充電的狀態(tài)即可，并未限定為基于電流的平均值IBa進(jìn)行判定的情況。
[0087]限制值決定部206判定蓄電池70的狀態(tài)是否為第二狀態(tài)，該第二狀態(tài)是電池溫度TB的上升速度ΛΤΒ為閾值ΛΤΒ (I)以下，或者平均值IBa為放電側(cè)的值的狀態(tài)。
[0088]閾值ΛΤΒ (I)是閾值ΛΤΒ (O)以下的值。優(yōu)選的是，為了防止在充電電力上限值Win的控制中由上升速度Λ TB的變動引起的晃動，閾值Λ TB (I)優(yōu)選為比閾值Λ TB (O)小規(guī)定值的值。
[0089]另外，限制值決定部206在平均值IBa是比零大的值時，可以判定為平均值IBa是放電側(cè)的值。需要說明的是，限制值決定部206只要能夠判定在到緊前為止的期間中蓄電池70是否處于被放電的狀態(tài)即可，并未限定為基于電流平均值IBa進(jìn)行判定的情況。
[0090]另外，限制值決定部206在電池溫度傳感器156包含多個溫度傳感器時，可以判定基于多個溫度傳感器的檢測結(jié)果而算出的多個上升速度是否都(即，最大的上升速度)為閾值ΛΤΒ (I)以下。[0091]在蓄電池70的狀態(tài)為第二狀態(tài)時，限制值決定部206決定通常值Win (O)作為充電電力上限值Win。
[0092]需要說明的是，限制值決定部206例如可以在蓄電池70的狀態(tài)為第二狀態(tài)時使過充電預(yù)判定標(biāo)志為斷開狀態(tài)。
[0093]限制值決定部206以避免從前一個值的變化量的大小超過上限值的方式?jīng)Q定充電電力上限值Win。變化量的大小的上限值是以避免由充電電力上限值Win的變化引起的車輛I的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化水平超過駕駛員的允許水平的方式設(shè)定的值。
[0094]例如，假定前一個值為通常值Win (O)而變化成限制值Win (I)的情況。限制值決定部206在通常值Win (O)與限制值Win (I)之差的大小超過上限值時，將變化量的大小限制為上限值。即，限制值決定部206將從前一個值Win (O)減去了變化量的大小的上限值而得到的值決定作為充電電力上限值Win的當(dāng)前值。需要說明的是，在前一個值為限制值Win (I)而恢復(fù)成通常值Win (O)的情況也一樣。因此，不重復(fù)其詳細(xì)的說明。
[0095]在判定為蓄電池70的狀態(tài)是第一狀態(tài)時(即，過充電預(yù)判定標(biāo)志從斷開狀態(tài)切換為接通狀態(tài)時)，累計值計算部208算出從斷開狀態(tài)切換為接通狀態(tài)的時刻起的充電電流的累計值(以下，記載為電流累計值)IBs。累計值計算部208例如可以在從斷開狀態(tài)切換為接通狀態(tài)的時刻將電流累計值IBs重置為初始值(例如，零)，算出從初始值起的電流IB的累計值?；蛘呃塾嬛涤嬎悴?08可以在始終進(jìn)行電流的累計的情況下將從斷開狀態(tài)切換為接通狀態(tài)的時刻的電流累計值IBs作為初始值。
[0096]在判定為蓄電池70的狀態(tài)是第二狀態(tài)時(即，過充電預(yù)判定標(biāo)志從接通狀態(tài)切換為斷開狀態(tài)時)，累計值計算部208結(jié)束充電電流的累計。
[0097]在電流累計值IBs成為閾值IBs (O)以上時，過充電判定部210判定為蓄電池70處于過充電狀態(tài)。過充電判定部210例如可以在基于電壓傳感器160的SOC比與滿充電狀態(tài)對應(yīng)的SOC低出閾值A(chǔ)SOC (O)以上時判定為電壓傳感器160處于異常狀態(tài)。需要說明的是，閾值A(chǔ)SOC (O)是比基于電壓傳感器的誤差的SOC的推定誤差大的值。ASOC (O)可以是規(guī)定值，也可以是基于電池溫度TB而決定的值。
[0098]閾值IBs (O)是以避免在過充電狀態(tài)的蓄電池70繼續(xù)充電時促進(jìn)劣化的方式設(shè)定的值。閾值IBs (O)可以是規(guī)定值，或者可以是基于電池溫度TB等而設(shè)定的值。例如，過充電判定部210可以在電池溫度TB高時，以與低時相比使閾值IBs (O)變小的方式?jīng)Q定閾值IBs (O)。優(yōu)選的是，閾值IBs (O)優(yōu)選為防止誤判定的值。
[0099]失效保險執(zhí)行部212例如可以使P⑶60與蓄電池70之間的未圖示的系統(tǒng)主繼電器為切斷狀態(tài)，從而將蓄電池70從車輛I的系統(tǒng)切離?；蛘撸ПｋU執(zhí)行部212可以通過抑制發(fā)動機10的起動及再生控制的執(zhí)行而抑制蓄電池70的充電。
[0100]在本實施方式中，說明了上升速度計算部202、平均值計算部204、限制值決定部206、累計值計算部208、過充電判定部210、失效保險執(zhí)行部212均是通過E⑶200的CPU執(zhí)行存儲在存儲器中的程序來實現(xiàn)的作為軟件發(fā)揮功能的結(jié)構(gòu)，但也可以通過硬件實現(xiàn)。需要說明的是，這樣的程序存儲于存儲介質(zhì)而搭載于車輛。
[0101]參照圖4，說明通過本實施方式的搭載于車輛I的ECU200執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。ECU200以規(guī)定時間間隔來執(zhí)行基于圖4所示的流程圖的程序。
[0102]在步驟(以下，將步驟記載為S)100中，E⑶200從電池溫度傳感器156取得電池溫度TB。在S102中，ECU200算出電池溫度TB的上升速度Λ TB。在S104中，ECU200從電流傳感器158取得電流IB。在S106中，ECU200算出電流IB的平均值IBa。
[0103]在S108中，E⑶200判定蓄電池70的狀態(tài)是否為第一狀態(tài)，該第一狀態(tài)是上升速度Λ TB為閾值Λ TB (O)以上且平均值IBa為充電側(cè)的值的狀態(tài)。在蓄電池70的狀態(tài)為第一狀態(tài)時(S108中為是)，處理向S112轉(zhuǎn)移。在不是這樣時(S108中為否)，處理向SllO轉(zhuǎn)移。
[0104]在SllO中，E⑶200判定蓄電池70的狀態(tài)是否為第二狀態(tài)，該第二狀態(tài)是上升速度ΛΤΒ為閾值ΛΤΒ (I)以下或者平均值IBa為放電側(cè)的值的狀態(tài)。在蓄電池70的狀態(tài)為第二狀態(tài)時(S110中為是)，處理向S116轉(zhuǎn)移。在不是這樣時(S110中為否)，處理向S120轉(zhuǎn)移。
[0105]在S112中，E⑶200使過充電預(yù)判定標(biāo)志為接通狀態(tài)。在S114中，E⑶200執(zhí)行充電電力上限值Win的限制控制。即，E⑶200決定比通常值Win (O)低的限制值Win (I)作為充電電力上限值Win。在SI 16中，E⑶200使過充電預(yù)判定標(biāo)志為斷開狀態(tài)。在SI 18中，E⑶200將充電電力上限值Win的限制控制解除。即，E⑶200決定通常值Win (O)作為充電電力上限值Win。
[0106]在S120中，E⑶200判定過充電預(yù)判定標(biāo)志是否為接通狀態(tài)。在過充電預(yù)判定標(biāo)志為接通狀態(tài)時(S120中為是)，處理向S122轉(zhuǎn)移。在不是這樣時(S120中為否)，該處理結(jié)束。
[0107]在S122中，E⑶200判定過充電預(yù)判定標(biāo)志從斷開狀態(tài)切換為接通狀態(tài)的時刻起的電流累計值IBs是否為閾值IBs (O)以上。在電流累計值IBs為閾值IBs (O)以上時(S122中為是)，處理向S124轉(zhuǎn)移。在不是這樣時(S122中為否)，該處理結(jié)束。
[0108]在S124中，ECU200判定蓄電池70是否為過充電狀態(tài)。在S126中，ECU200執(zhí)行失效保險處理。
[0109]使用圖5及圖6，說明以上那樣的構(gòu)造及基于流程圖的本實施方式的搭載于車輛I的E⑶200的動作。
[0110]<電壓傳感器160為異常狀態(tài)時>
[0111]如圖5所示，例如，假定電池溫度TB為TB (O)且充電電力上限值Win為通常值Win (O)的情況。例如，蓄電池70的SOC為接近于滿充電狀態(tài)的狀態(tài)，但由于電壓傳感器160的故障而基于電壓的SOC的推定值處于規(guī)定范圍內(nèi)。
[0112]從電池溫度傳感器156取得電池溫度TB (S100)，算出電池溫度TB的上升速度ΔΤΒ (S102)。而且，從電流傳感器158取得電流IB (S104)，算出電流IB的平均值IBa(S106)。
[0113]由于充電繼續(xù)而電池溫度TB上升，在時間T (0)，上升速度Λ TB成為閾值Λ TB(O)以上，且電流IB的平均值IBa為充電側(cè)的值時(S108中為是)，使過充電預(yù)判定標(biāo)志為接通狀態(tài)(S112)，將限制值Win (I)決定作為充電電力上限值Win (SlH)0
[0114]由于過充電預(yù)判定標(biāo)志成為接通狀態(tài)(S120中為是)而充電電流的累計開始。并且，判定過充電預(yù)判定標(biāo)志從斷開狀態(tài)成為接通狀態(tài)起的電流累計值IBs是否比閾值IBs
(O)大(S122)。
[0115]在電流累計值IBs為閾值IBs (O)以下時(S122中為否)，在下次的計算循環(huán)中，執(zhí)行SlOO起的處理。只要上升速度ΛΤΒ未下降為閾值ΛΤΒ (I)以下，充電電力上限值Win的限制和充電電流的累計就繼續(xù)。在蓄電池70為過充電狀態(tài)時被充電的電力未貯存而成為熱能并釋放。因此，充電繼續(xù)的同時蓄電池70的溫度也繼續(xù)上升。
[0116]在時間T (1)，在電流累計值IBs比閾值IBs (O)大時(S122中為是)，判定為蓄電池70處于過充電狀態(tài)(S124)，執(zhí)行失效保險處理(S126)。
[0117]<電壓傳感器160為正常狀態(tài)時>
[0118]如圖6所示，例如假定電池溫度TB為TB (O)且充電電力上限值Win為通常值Win
(O)的情況。而且，蓄電池70的SOC處于規(guī)定范圍的中心附近。而且，假定車輛I在下坡路繼續(xù)行駛且通過再生控制的執(zhí)行而對蓄電池70進(jìn)行充電的情況。
[0119]從電池溫度傳感器156取得電池溫度TB (S100)，算出電池溫度TB的上升速度Λ TB (S102)。而且，從電流傳感器158取得電流IB (S104)，算出電流IB的平均值IBa(S106)。
[0120]由于使用再生電力對蓄電池70進(jìn)行充電而電池溫度TB上升。在時間Τ(2)，上升速度ΛΤΒ成為閾值ΛΤΒ (O)以上且電流IB的平均值IBa成為充電側(cè)的值時(S108中為是)，使過充電預(yù)判定標(biāo)志為接通狀態(tài)(S112)，將限制值Win (I)決定作為充電電力上限值Win (S114)。
[0121]由于過充電預(yù)判定標(biāo)志成為接通狀態(tài)(S120中為是)而充電電流的累計開始。并且，判定過充電預(yù)判定標(biāo)志從斷開狀態(tài)成為接通狀態(tài)起的電流累計值IBs是否比閾值IBs
(O)大(S122)。
[0122]在電流累計值IBs為閾值IBs (O)以下時(S122中為否)，在下次的計算循環(huán)中，執(zhí)行SlOO起的處理。通過將充電電量上限值Win從通常值Win (O)限制為限制值Win (I),而蓄電池70中的再生電力的接受量下降。其結(jié)果是，電池溫度TB的上升速度ΛΤΒ下降。
[0123]在時間T (3)，上升速度ΛΤΒ成為閾值Λ TB (I)以下時(S110中為是)，使過充電預(yù)判定標(biāo)志為斷開狀態(tài)(S116)，并將充電電力上限值Win的限制解除(S118)。S卩，將通常值Win (O)決定作為充電電力上限值Win。其結(jié)果是，未判定為蓄電池70處于過充電狀態(tài)(S120中為否)。
[0124]如以上那樣，根據(jù)本實施方式的車輛，在對蓄電池70進(jìn)行充電且電池溫度TB的上升速度Λ TB成為閾值Λ TB (O)以上時，使充電電力上限值Win下降。由此，即使在低溫環(huán)境下也存在蓄電池70處于過充電狀態(tài)的可能性時，能夠適當(dāng)?shù)叵拗菩铍姵?0的充電電力上限值Win。而且，在限制了充電電力上限值Win的狀態(tài)下繼續(xù)充電的情況下蓄電池70的溫度繼續(xù)上升時，能夠高精度地判定蓄電池70處于過充電狀態(tài)的情況。因此，能夠確定蓄電池70處于過充電狀態(tài)的情況，因此能夠迅速地使充電停止。因此，能夠提供一種在充電系統(tǒng)中產(chǎn)生了異常時適當(dāng)?shù)叵拗瞥潆?，迅速地使充電停止的充電控制裝置及充電控制方法。
[0125]另外，在判定為蓄電池70處于過充電狀態(tài)的情況下基于電壓傳感器160的SOC比與滿充電狀態(tài)對應(yīng)的SOC低閾值A(chǔ)SOC (O)以上時，能夠高精度地判定電壓傳感器160的異常。
[0126]在本實施方式中，說明了 ECU200在車輛I的系統(tǒng)處于起動中時始終執(zhí)彳丁基于圖4所示的流程圖的程序，但是沒有特別限定。ECU200例如可以限定在使用了外部電源的蓄電池70的充電中、基于再生控制的蓄電池70的充電中、及使用了發(fā)動機的蓄電池70的充電中的至少任一個的期間來執(zhí)行基于圖4所示的流程圖的程序。
[0127]在本實施方式中，說明了在蓄電池70的狀態(tài)為第一狀態(tài)時對充電電力上限值Win進(jìn)行限制，但是除了充電電力上限值Win之外也可以對放電電力上限值Wout進(jìn)行限制。如此，對蓄電池70的溫度上升的主要因素進(jìn)行限定，因此能夠高精度地判定蓄電池70是否處于過充電狀態(tài)。而且，在對充電電力上限值Wout進(jìn)行限制時，可以以避免變化量的大小超過上限值的方式進(jìn)行限制，或者，可以逐級地進(jìn)行限制。需要說明的是，在對充電電力上限值Wout進(jìn)行限制時，至少優(yōu)選限制在車輛I根據(jù)駕駛員的要求能夠行駛的范圍。
[0128]需要說明的是，適用本發(fā)明的車輛只要是搭載有對蓄電裝置的電力的輸入輸出的限制量進(jìn)行控制的系統(tǒng)的車輛即可，沒有特別限定為圖1所示的結(jié)構(gòu)的混合動力車輛。適用本發(fā)明的車輛例如可以是在圖1所示的結(jié)構(gòu)上搭載有使用外部電源而能夠進(jìn)行蓄電池70的充電的充電裝置的車輛?；蛘哌m用本發(fā)明的車輛例如可以是串聯(lián)式混合動力車輛，或者可以是并聯(lián)式混合動力車輛?；蛘?，適用本發(fā)明的車輛可以是圖7所示的電動機動車。
[0129]圖7所示的車輛I與圖1所示的車輛I相比，有如下不同點:省略了動力分配裝置40與發(fā)動機10之間的結(jié)構(gòu)部件、以及包含使用外部電源302而能夠進(jìn)行充電的充電裝置78。關(guān)于除此以外的結(jié)構(gòu)，與圖1所示的車輛I的結(jié)構(gòu)相同。
[0130]圖7所示的充電裝置78通過將充電插頭300安裝于車輛I而使用從外部電源302供給的電力對蓄電池70進(jìn)行充電。充電插頭300與充電線纜304的一端連接。充電線纜304的另一端與外部電源302連接。充電裝置78的正極端子與將P⑶60的正極端子和蓄電池70的正極端子連接的電源線連接。充電裝置78的負(fù)極端子與將PCU60的負(fù)極端子和蓄電池70的負(fù)極端子連接的接地線連接。充電裝置78基于來自ECU200的控制信號S4而動作。
[0131]需要說明的是，在適用本發(fā)明的車輛為圖7所示的電動機動車時，限制充電電力上限值Win時的限制值Win (I)優(yōu)選為至少在油門斷開時能夠確保必要的減速度的值。在電動機動車中，油門斷開時的減速通過電動發(fā)電機的再生制動進(jìn)行。因此，限制值Win (I)優(yōu)選為能夠接受通過再生制動而產(chǎn)生的再生電力的值。需要說明的是，本發(fā)明的適用對象沒有特別限定為車輛，可以適用于搭載有蓄電裝置的移動體(例如，船等)。
[0132]另外，在因蓄電池70的充電而蓄電裝置的溫度上升的情況下冷卻裝置72處于動作中時，ECU200可以在使充電電力上限值Win下降的期間不變更冷卻裝置72的動作量。或者，ECU200可以在冷卻裝置72的動作開始的情況下不進(jìn)行蓄電池70是否處于過充電狀態(tài)的判定。如此，能夠防止由冷卻裝置72的動作中電池溫度發(fā)生變化而引起的誤判定。
[0133]對于本次公開的實施方式，理應(yīng)理解為在所有方面的舉例，而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書表示，而不是上述的說明，旨在包括在與權(quán)利要求書等同的含義及范圍內(nèi)的所有的變更。
[0134]標(biāo)號說明
[0135]I混合動力車輛，10發(fā)動機，11發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，12、13解析器，14車輪速傳感器，16驅(qū)動軸，20、30MG，40動力分配裝置，50太陽齒輪，52小齒輪，54行星輪架，56冕狀齒輪，58減速器，60P⑶，70蓄電池，72冷卻裝置，78充電裝置，80驅(qū)動輪，102氣缸，104燃料噴射裝置，156電池溫度傳感器，158電流傳感器，160電壓傳感器，200E⑶，202上升速度計算部，204平均值計算部，206限制值決定部，208累計值計算部，210過充電判定部，212失效保險執(zhí)行部，300充電插頭，302外部電源，304充電線纜。
【權(quán)利要求】
1.一種充電控制裝置，用于對向電氣設(shè)備供給電力用的蓄電裝置的充電進(jìn)行控制，其包括: 檢測裝置，用于檢測所述蓄電裝置的溫度；以及 控制裝置，用于在因所述蓄電裝置的充電而所述蓄電裝置的溫度上升的情況下使所述蓄電裝置的充電電力的上限值下降，在使所述上限值下降后的狀態(tài)下繼續(xù)充電且所述蓄電裝置的溫度繼續(xù)上升的情況下判定為所述蓄電裝置處于過充電狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電控制裝置，其中， 在所述蓄電裝置的溫度的上升速度大于第一閾值的情況下，與所述上升速度小于所述第一閾值的情況相比，所述控制裝置使所述充電電力的所述上限值下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電控制裝置，其中， 在所述蓄電裝置的溫度高時，所述控制裝置以與所述蓄電裝置的溫度低時相比使所述第一閾值變高的方式?jīng)Q定所述第一閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電控制裝置，其中， 所述檢測裝置檢測所述蓄電裝置的多個部位的溫度， 在所述多個部位中的任一部位的溫度的所述上升速度大于所述第一閾值的情況下，所述控制裝置使所述充電電力的所述上限值下降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電控制裝置，其中， 在繼續(xù)充電至電流累計值大于預(yù)先確定的值為止且所述蓄電裝置的溫度的上升速度不小于第二閾值的情況下 ，所述控制裝置判定為所述蓄電裝置處于所述過充電狀態(tài)，所述電流累計值是使所述充電電力的所述上限值下降后的向所述蓄電裝置的電流累計值， 所述第二閾值為所述第一閾值以下的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電控制裝置，其中， 在所述上升速度小于所述第二閾值的情況下且/或所述蓄電裝置正在放電的情況下，所述控制裝置將所述充電電力的所述上限值的下降解除。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電控制裝置，其中， 所述控制裝置在判定為所述蓄電裝置處于所述過充電狀態(tài)的情況下使所述蓄電裝置的充電停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電控制裝置，其中， 在所述蓄電裝置設(shè)有用于對所述蓄電裝置進(jìn)行冷卻的冷卻裝置， 在因所述蓄電裝置的充電而所述蓄電裝置的溫度上升的情況下所述冷卻裝置處于動作中時，所述控制裝置在使所述上限值下降的期間不變更所述冷卻裝置的動作量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電控制裝置，其中， 在所述蓄電裝置設(shè)有用于對所述蓄電裝置進(jìn)行冷卻的冷卻裝置， 在所述冷卻裝置的動作開始的情況下，所述控制裝置不進(jìn)行所述蓄電裝置是否處于所述過充電狀態(tài)的判定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電控制裝置，其中， 在因所述蓄電裝置的充電而所述蓄電裝置的溫度上升的情況下，所述控制裝置使所述充電電力的所述上限值下降，并且使所述蓄電裝置的放電電力的上限值下降。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電控制裝置，其中，所述充電控制裝置搭載于具有驅(qū)動用電動機的車輛， 所述蓄電裝置在與所述驅(qū)動用電動機之間交接電力。
12.一種充電控制方法，對用于向電氣設(shè)備供給電力的蓄電裝置的充電進(jìn)行控制，其包括: 在因所述蓄電裝置的充電而所述蓄電裝置的溫度上升的情況下使所述蓄電裝置的充電電力的上限值下降的步驟；以及 在使所述上限值下降后的狀態(tài)下繼續(xù)充電且所述蓄電裝置的溫度繼續(xù)上升的情況下判定為所述蓄電裝置處 于過充電狀態(tài)的步驟。
【文檔編號】H02J7/04GK103858311SQ201180074009
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2011年10月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月4日
【發(fā)明者】菊池義晃, 久保正彥, 廣江佳彥, 奧村素宜, 中村公人, 河村秀樹 申請人:豐田自動車株式會社