電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于在包括電動(dòng)機(jī)和對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制裝置的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置中，不需要將電動(dòng)機(jī)端子與控制裝置的連接端子電連接的螺釘，通過(guò)減少部件數(shù)及組裝工時(shí)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)成本降低。本發(fā)明的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置（100）包括電動(dòng)機(jī)（1）；以及控制裝置（20），其配置在電動(dòng)機(jī)（1）的轉(zhuǎn)軸（2）的軸線上，并對(duì)電動(dòng)機(jī)（1）進(jìn)行控制，在電動(dòng)機(jī)（1）上具有朝向控制裝置（20）且與轉(zhuǎn)軸（2）的軸線方向平行地延伸的電動(dòng)機(jī)端子（13），并且在電動(dòng)機(jī)端子（13）的靠控制裝置（20）一側(cè)的端部形成有狹縫（13a），在控制裝置（20）上具有電動(dòng)機(jī)連接端子（34），該電動(dòng)機(jī)連接端子（34）設(shè)置在電動(dòng)機(jī)端子（13）的延伸線上，并與電動(dòng)機(jī)端子（13）連接，電動(dòng)機(jī)端子（13）的狹縫（13a）被壓入固定于電動(dòng)機(jī)連接端子（34）。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝直【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包括對(duì)車輛的方向盤輸出輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)和對(duì)該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制裝置的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，該電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置例如用于電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已知有一種電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其具有對(duì)車輛的方向盤輸出輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)和對(duì)該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制裝置，上述控制裝置安裝于電動(dòng)機(jī)。作為這種電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，例如提出了專利文獻(xiàn)I記載的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
[0003]在專利文獻(xiàn)I記載的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，作為控制裝置的控制單元配置在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸線上并固定于電動(dòng)機(jī)。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)的供電部和控制單元的接合部穿過(guò)設(shè)于外殼、殼體或是兩者上的開(kāi)口部，使用螺釘在外殼內(nèi)或殼體內(nèi)接合。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開(kāi)2009 - 248754號(hào)公報(bào)(圖2)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]在專利文獻(xiàn)I記載的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中使用的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置中，需要將電動(dòng)機(jī)的供電部與控制裝置的接合部電連接的螺釘。此外，在使用螺釘來(lái)進(jìn)行接合時(shí)，也需要螺釘?shù)呐渲每臻g及螺釘緊固用工具的插入空間。其結(jié)果是，存在部件數(shù)及組裝工時(shí)數(shù)增加而使成本升高并且使裝置大型化這樣的問(wèn)題。
[0007]此外，在上述電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置中，通過(guò)使用螺釘緊固用工具從開(kāi)口部對(duì)螺釘進(jìn)行接合，來(lái)將供電部與接合部進(jìn)行接合，因此，存在來(lái)自外部的異物(灰塵、水滴等)進(jìn)入上述接合部位而無(wú)法確保接合部位的絕緣性，或是因水滴附著在接合部位上而生銹，從而使導(dǎo)電性降低的可能性。此外，為了確保上述接合部位的絕緣性、防水性，在螺釘緊固后，還需要使用蓋子將螺釘緊固用工具的插入口堵塞。藉此，存在部件數(shù)及組裝工時(shí)數(shù)增加而使成本進(jìn)一步增加這樣的問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明為解決上述問(wèn)題而作，其目的在于在包括電動(dòng)機(jī)和控制裝置的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置中，提供一種能減少部件數(shù)及組裝工時(shí)數(shù)的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案
[0010]本發(fā)明的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置包括:電動(dòng)機(jī)；以及控制裝置，該控制裝置配置在上述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸線上，并對(duì)上述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，其中，上述控制裝置包括:驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部對(duì)上述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其由進(jìn)行上述電動(dòng)機(jī)的電流切換的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件及與上述開(kāi)關(guān)元件電連接的被動(dòng)元件構(gòu)成；以及框體，在該框體上通過(guò)絕緣樹(shù)脂嵌件成形有分別與上述被動(dòng)元件的各端子連接的多個(gè)導(dǎo)電板，并且上述被動(dòng)元件配置在該框體上，在上述電動(dòng)機(jī)和上述控制裝置中的一方 上具有朝向上述電動(dòng)機(jī)和上述控制裝置中的另一方且與上述轉(zhuǎn)軸的軸線方向平行地延伸的第一端子，并且，在上述第一端子的、靠上述電動(dòng)機(jī)和上述控制裝置中的另一方一側(cè)的端部形成有狹縫，在上述電動(dòng)機(jī)和上述控制裝置中的另一方上具有第二端子，該第二端子設(shè)置在上述第一端子的延伸線上，并與上述第一端子電連接，通過(guò)上述狹縫將上述第二端子夾持，從而使上述第一端子以被壓入上述第二端子的狀態(tài)固定。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，在包括電動(dòng)機(jī)和控制裝置的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置中，能提供一種能減少部件數(shù)及組裝工時(shí)數(shù)的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置。另外，將被動(dòng)元件配置在一體成型有導(dǎo)電板的框體上，并將各端子分別與導(dǎo)電板連接，因此，能夠提供一種組裝作業(yè)性得到提高的電動(dòng)式驅(qū)
動(dòng)裝置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置100的剖視圖。
[0014]圖2是本發(fā)明實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置100的分解立體圖。
[0015]圖3是本發(fā)明實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置100的電路圖。
[0016]圖4是圖1的電動(dòng)機(jī)端子13的主要部分的主視圖。
[0017]圖5是圖1的功率模塊21的立體圖。
[0018]圖6是在電動(dòng)機(jī)端子13以被壓入電動(dòng)機(jī)連接端子34的狀態(tài)固定之前，電動(dòng)機(jī)端子13靠近引導(dǎo)部31時(shí)的框體30的主要部分的立體圖。
[0019]圖7是本發(fā)明實(shí)施方式2的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置200的剖視圖。
[0020]圖8是圖7的功率模塊62的立體圖。
[0021]圖9是在電動(dòng)機(jī)端子13以被壓入電動(dòng)機(jī)連接端子45的狀態(tài)固定之前，電動(dòng)機(jī)端子13靠近開(kāi)口部62a時(shí)的功率模塊62的主要部分的立體圖。
[0022]圖10是本發(fā)明實(shí)施方式3的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置300的剖視圖。
[0023]圖11是圖10的外殼66的主要部分的立體圖。
[0024]圖12是在圖10的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置300中，在電動(dòng)機(jī)I與控制裝置20連接之前的外殼66的主要部分的立體圖。
[0025]圖13是在電動(dòng)機(jī)端子13以被壓入電動(dòng)機(jī)連接端子46的狀態(tài)固定之前，電動(dòng)機(jī)端子13靠近引導(dǎo)部43時(shí)的絕緣構(gòu)件42的主要部分的立體圖。
[0026]圖14是本發(fā)明實(shí)施方式4的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖。
[0027]圖15是本發(fā)明實(shí)施方式4的其它方式的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]實(shí)施方式I
[0029]以下，根據(jù)圖1至圖6對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式I進(jìn)行說(shuō)明，但在各圖中，對(duì)于相同或相當(dāng)?shù)臉?gòu)件、部位標(biāo)注相同符號(hào)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0030]圖1至圖3分別是本發(fā)明實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置100的剖視圖、分解立體圖、電路圖。本發(fā)明實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置100是在電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中使用的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其包括對(duì)車輛的方向盤輸出輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)I和對(duì)該電動(dòng)機(jī)I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制裝置20。[0031]電動(dòng)機(jī)I是三相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，其包括:轉(zhuǎn)軸2 ;轉(zhuǎn)子4，該轉(zhuǎn)子4在轉(zhuǎn)軸2上固定有例如磁化成十極的圓筒狀的永磁體3 ;定子5,該定子5設(shè)置在轉(zhuǎn)子4的周圍；鐵制的軛6,該軛6對(duì)定子5進(jìn)行固定；以及聯(lián)接器7，該聯(lián)接器7固定于轉(zhuǎn)軸2的端部，對(duì)電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行傳遞。
[0032]定子5具有:例如十二個(gè)突極8，這十二個(gè)突極8與永磁體3的外周相對(duì)；以及電樞繞組10，該電樞繞組10通過(guò)安裝于突極8的絕緣體9進(jìn)行卷繞，且與U、V及W這三相連接。電樞繞組10例如為三角形連接，各繞組端部各自通過(guò)鉚接、焊接等接合方法而與三根接線柱(中間構(gòu)件)12U、12V、12W連接，其中，這三根接線柱12U、12V、12W被由絕緣樹(shù)脂材料形成的圈狀的保持件11支承。另外，將永磁體3的極數(shù)設(shè)為10極，將定子5的突極數(shù)設(shè)為12個(gè)，但不限定于上述組合，也可以是其它極數(shù)、突極數(shù)的組合，此外，電樞繞組10為三角形連接，但不局限于這種情況，也可以是星形連接。
[0033]在圓環(huán)狀的保持件11上，呈同心圓狀地形成有凹狀的槽部(支承部)lla，槽部Ila的數(shù)量與接線柱12的數(shù)量相同。圓弧形狀的各接線柱12被槽部Ila支承。此外，接線柱12分別通過(guò)鉚接、焊接等接合方法而與電動(dòng)機(jī)端子(第一端子)13連接，該電動(dòng)機(jī)端子13從電動(dòng)機(jī)I朝向控制裝置20以與轉(zhuǎn)軸2的軸線平行的方式延伸，并且上述電動(dòng)機(jī)端子13的數(shù)量與接線柱12的數(shù)量相同。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)端子13配置在比槽部Ila更靠徑向外側(cè)的位置。
[0034]另外，接線柱12由耐熱蠕變特性比電動(dòng)機(jī)端子13低的銅合金制作成。另外，蠕變是指受到一定溫度、一定應(yīng)力的材料在經(jīng)過(guò)一定時(shí)間之后產(chǎn)生的變形，耐熱蠕變特性高的材料是指相對(duì)于熱量，受到一定應(yīng)力后的材料的歷時(shí)劣化程度(變形程度)小的材料。
[0035]在此，一邊參照?qǐng)D1、圖4，一邊對(duì)電動(dòng)機(jī)端子13進(jìn)行說(shuō)明。圖4是圖1的電動(dòng)機(jī)端子13的主要部分的主視圖。
[0036]如圖4所示，電動(dòng)機(jī)端子13例如為柱狀，其在控制裝置20 —側(cè)的端部形成有狹縫13a，通過(guò)上述狹縫13a來(lái)形成兩個(gè)臂部13b。此外，如圖1所示，在靠電動(dòng)機(jī)I 一側(cè)(與形成有狹縫13a —側(cè)相反的一側(cè))的端部，通過(guò)彎曲部13d彎曲加工成L字形，藉此，來(lái)形成與轉(zhuǎn)軸2的軸向垂直的端面13e。在各臂部13b的前端部且在形成有狹縫的一側(cè)(電動(dòng)機(jī)端子13的內(nèi)側(cè)，參照?qǐng)D4)，在狹縫13a的兩側(cè)形成有錐部13cl，隨著朝向錐部13cl的前端，狹縫寬度W逐漸增大，即臂部13b的寬度逐漸減小。端面13e在軸向上與保持件11的抵接面Ilb抵接而被支承。另外，在本實(shí)施方式I中，在臂部13b的前端部、即沒(méi)有形成狹縫13a的一偵儀電動(dòng)機(jī)端子13的外側(cè)，參照?qǐng)D4)，也形成有錐部13c2。
[0037]此外，電動(dòng)機(jī)端子13是通過(guò)對(duì)高導(dǎo)電、高強(qiáng)度的特殊銅合金的板材進(jìn)行沖壓加工來(lái)形成的，該特殊銅合金是在車載用連接器等中使用的銅合金，且耐熱蠕變特性比后述的電動(dòng)機(jī)連接端子34的耐熱蠕變特性高。此外，在沖壓加工之后，在沖壓加工面上，例如利用錫等實(shí)施鍍層處理。
[0038]接著，對(duì)控制裝置20進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)電動(dòng)機(jī)I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制裝置20包括:功率模塊(半導(dǎo)體模塊)21及繼電器模塊(半導(dǎo)體模塊)60，上述功率模塊21及繼電器模塊60是使用模塑樹(shù)脂對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件23進(jìn)行封閉而成的；控制基板25，該控制基板25由絕緣印刷基板構(gòu)成；被動(dòng)元件(線圈40、電容器41),該被動(dòng)元件與半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件23連接；框體30，該框體30通過(guò)絕緣樹(shù)脂而將多個(gè)導(dǎo)電板33嵌件成形；鋁鑄件制的散熱器35 ;電源連接器37、信號(hào)連接器38及轉(zhuǎn)矩傳感器連接器39，其中，上述電源連接器37與車輛的蓄電池50電連接，上述信號(hào)連接器38經(jīng)由外部配線與車輛側(cè)進(jìn)行信號(hào)的輸入、輸出，上述轉(zhuǎn)矩傳感器連接器39經(jīng)由外部配線輸入、輸出來(lái)自轉(zhuǎn)矩傳感器51的信號(hào)；招鑄件制的外殼36,該外殼36對(duì)軛6進(jìn)行固定；以及解析器29，該解析器29為對(duì)轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置傳感器。解析器29具有解析器用轉(zhuǎn)子29a及解析器用定子2%。在此，示出了以旋轉(zhuǎn)位置傳感器為解析器29的情況，但不局限于這種情況，例如，也可以使用磁阻元件、霍爾IC等其它磁檢測(cè)元件。
[0039]在此，一邊參照?qǐng)D1、圖2及圖5，一邊對(duì)功率模塊21進(jìn)行說(shuō)明。圖5是圖1的功率模塊21的立體圖，其中，圖5 (a)是功率模塊21單體的立體圖，圖5 (b)是將電動(dòng)機(jī)連接端子34焊接到圖5 (a)的功率模塊21后的立體圖。
[0040]功率模塊21是在形成有配線圖案的、銅或銅合金制的引線框22上，使用焊料安裝有構(gòu)成三相電橋電路的FET (場(chǎng)效應(yīng)晶體管)23a、構(gòu)成電動(dòng)機(jī)繼電器的FET23b及分流電阻器24，并使用絕緣樹(shù)脂將FET23a、FET23b及分流電阻器24包圍來(lái)一體成型的傳遞模塑(日文:卜9 7 r —? 一A K)型的模塊,其中，上述三相電橋電路用于根據(jù)輔助轉(zhuǎn)矩的大小及方向來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)I的電動(dòng)機(jī)電流頂進(jìn)行切換，上述電動(dòng)機(jī)繼電器是對(duì)從三相電橋電路供給到電動(dòng)機(jī)I的電動(dòng)機(jī)電流頂進(jìn)行通電、切斷的開(kāi)關(guān)元件，上述分流電阻器24插入到三相電橋電路與接地之間。
[0041]此外，如圖5 Ca)所示，功率模塊21包括:對(duì)內(nèi)置的FET23a供電的模塊功率端子22a、22b ;從功率模塊21對(duì)電動(dòng)機(jī)I供電的模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22c ;以及對(duì)FET23a、23b進(jìn)行控制的模塊信號(hào)端子22d。功率模塊21的模塊信號(hào)端子22d通過(guò)錫焊的方式與后述的控制基板25的通孔25b連接。此外，如圖5 (b)所示，功率模塊21的模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22c通過(guò)焊接與后述的框體30的電動(dòng)機(jī)連接端子(第二端子)34連接。另外，模塊功率端子22a,22b分別通過(guò)焊接與后述的框體30的導(dǎo)電板33接合。
[0042]繼電器模塊60是在引線框22上使用焊料安裝有作為對(duì)來(lái)自蓄電池50的電源電流IB進(jìn)行通電、切斷的開(kāi)關(guān)元件的FET23C，其與功率模塊21同樣地，是使用絕緣樹(shù)脂將上述FET23c包圍來(lái)一體成型的傳`遞模塑型的模塊。
[0043]本實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)I是三相無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，此外，如圖1及圖3也可知，控制裝置20包括三個(gè)功率模塊21和一個(gè)繼電器模塊60，共計(jì)四個(gè)半導(dǎo)體模塊。此外，如圖2所示，上述四個(gè)半導(dǎo)體模塊在控制裝置20的周向上以大約90度的間距等間隔地配置。
[0044]控制基板25由多層(例如四層)的玻璃環(huán)氧樹(shù)脂基板構(gòu)成，其設(shè)置有供模塊信號(hào)端子22d插入的通孔25b。模塊信號(hào)端子22d通過(guò)錫焊到通孔25b，而與控制基板25的配線圖案電連接。接著，在控制基板25上，通過(guò)錫焊的方式安裝有微型計(jì)算機(jī)26、驅(qū)動(dòng)電路27及電流檢測(cè)元件28，其中，上述微型計(jì)算機(jī)26基于來(lái)自轉(zhuǎn)矩傳感器51的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩信號(hào)運(yùn)算出輔助轉(zhuǎn)矩，并且對(duì)電動(dòng)機(jī)電流IM及由解析器29檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行反饋，來(lái)運(yùn)算出與輔助轉(zhuǎn)矩相當(dāng)?shù)碾娏鳎鲜鲵?qū)動(dòng)電路27根據(jù)來(lái)自微型計(jì)算機(jī)26的指令將驅(qū)動(dòng)FET23a的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，上述電流檢測(cè)元件28與分流電阻器24的一端連接，并對(duì)在電動(dòng)機(jī)I中流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流頂進(jìn)行檢測(cè)。另外，雖未圖示，但微型計(jì)算機(jī)26除了AD轉(zhuǎn)換器、PWM計(jì)時(shí)電路等之外，還具有眾所周知的自診斷功能，其始終對(duì)系統(tǒng)是否正常地動(dòng)作進(jìn)行自診斷，并在發(fā)生異常時(shí)，切斷電動(dòng)機(jī)電流IM。
[0045]此外，對(duì)電動(dòng)機(jī)I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部61由進(jìn)行電動(dòng)機(jī)I的電流切換的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件23 (FET23a)、與開(kāi)關(guān)元件23電連接的被動(dòng)元件(線圈40、電容器41)以及將驅(qū)動(dòng)FET23a的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出的驅(qū)動(dòng)電路27及周邊電路元件等構(gòu)成。線圈40是消除半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件23進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的電磁噪聲的構(gòu)件，電容器41是對(duì)在電動(dòng)機(jī)I中流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流頂?shù)牟▌?dòng)分量進(jìn)行吸收的構(gòu)件。在驅(qū)動(dòng)電路27中，一旦從微型計(jì)算機(jī)26輸入旋轉(zhuǎn)方向指令及電流控制量，則生成PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并施加到FET23a。藉此，在電動(dòng)機(jī)I中，來(lái)自蓄電池50的電源電流IB會(huì)流經(jīng)電源連接器37、線圈40及FET23a、23b，并朝期望的方向輸出期望量的輔助轉(zhuǎn)矩。
[0046]另外，在電動(dòng)機(jī)電流頂中，雖然會(huì)因FET23a在PWM驅(qū)動(dòng)時(shí)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作而包含波動(dòng)分量，但能夠通過(guò)電容器41進(jìn)行平滑來(lái)加以控制。
[0047]在此，一邊參照?qǐng)D1、圖6，一邊對(duì)框體30進(jìn)行說(shuō)明。圖6是在電動(dòng)機(jī)端子13以被壓入電動(dòng)機(jī)連接端子34的狀態(tài)固定之前，電動(dòng)機(jī)端子13與引導(dǎo)部31靠近時(shí)的、框體30的主要部分的立體圖，其中，圖6 (a)是引導(dǎo)部31的整體圖，圖6 (b)是表示電動(dòng)機(jī)連接端子34附近的圖。
[0048]如圖1所示，框體30是通過(guò)使用絕緣樹(shù)脂將與功率模塊21的模塊功率端子22a、22b、線圈40、電容器41、各種連接器(電源連接器37、信號(hào)連接器38、轉(zhuǎn)矩傳感器連接器39)電連接的多個(gè)導(dǎo)電板33嵌件成形來(lái)形成的。導(dǎo)電板33形成在與轉(zhuǎn)軸2垂直的平面上，其一端被彎曲加工成L字形，來(lái)形成從絕緣樹(shù)脂露出的連接部33a。使用焊接等接合方法，將上述連接部33a與模塊功率端子22a、22b、各種連接器(電源連接器37、信號(hào)連接器38、轉(zhuǎn)矩傳感器連接器39)、線圈40、電容器41連接。
[0049]此外，如圖6所示，電動(dòng)機(jī)連接端子34為導(dǎo)電板33中的一個(gè)，其數(shù)量與電動(dòng)機(jī)端子13的數(shù)量相同，并分別與電動(dòng)機(jī)端子13電連接，通過(guò)使用絕緣樹(shù)脂與這些導(dǎo)電板33 —起嵌件成形于框體30，或是在將這些導(dǎo)電板33嵌件成形之后例如使用沖壓加工從導(dǎo)電板33切斷，藉此來(lái)形成電動(dòng)機(jī)連接端子34。電動(dòng)機(jī)連接端子34也與導(dǎo)電板33同樣地，其一端彎曲加工成L字形，并使用焊接等接合方法將從絕緣樹(shù)脂露出的連接部34a與模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22c連接。
[0050]如圖5 (b)所示，在電動(dòng)機(jī)連接端子34上形成有能供電動(dòng)機(jī)端子13的臂部13b插入的插入孔34b，插入孔34b之間的長(zhǎng)度D比電動(dòng)機(jī)端子13的狹縫寬度W(參照?qǐng)D4)大，即滿足D > W的關(guān)系。另外，通過(guò)將臂部13b插入到插入孔34b，由于狹縫13a(各臂部13b的處于電動(dòng)機(jī)端子13內(nèi)側(cè)的部分)夾著各插入孔34b的內(nèi)側(cè)，因此，插入孔34b之間的長(zhǎng)度D與電動(dòng)機(jī)連接端子34夾持電動(dòng)機(jī)端子13的夾持寬度相當(dāng)。此外，電動(dòng)機(jī)連接端子34通過(guò)以規(guī)定的形狀(尺寸)對(duì)銅板進(jìn)行沖壓加工來(lái)形成。
[0051]此外，如圖6 Ca)所示，在框體30上形成有絕緣樹(shù)脂制的引導(dǎo)部31，該引導(dǎo)部31具有能供電動(dòng)機(jī)端子13插入的插入孔31a，并對(duì)電動(dòng)機(jī)端子13進(jìn)行引導(dǎo)，使得電動(dòng)機(jī)端子13的狹縫13a能對(duì)電動(dòng)機(jī)連接端子34進(jìn)行夾持。然后，如圖6 (b)所示，插入孔31a為引導(dǎo)部31的軸向截面在軸向上從電動(dòng)機(jī)I側(cè)(入口)朝向電動(dòng)機(jī)I相反一側(cè)(出口)逐漸變窄的錐形，因此，在電動(dòng)機(jī)端子13通過(guò)插入孔31a時(shí)，能對(duì)電動(dòng)機(jī)端子13的位置進(jìn)行矯正，從而能將電動(dòng)機(jī)端子13引導(dǎo)到電動(dòng)機(jī)連接端子34的某個(gè)位置。此外，如圖1所示，在框體30的、比引導(dǎo)部31更靠外側(cè)且靠電動(dòng)機(jī)I相反一側(cè)的端部上，形成有與轉(zhuǎn)軸2的軸線垂直的端面30a。
[0052]散熱器35配置在比框體30更靠電動(dòng)機(jī)I相反一側(cè)的位置，在散熱器35的靠電動(dòng)機(jī)I 一側(cè)的位置，隔著能同時(shí)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)熱性和絕緣性的絕緣構(gòu)件、例如氧化鋁、氮化硅、氮化鋁等陶瓷板(未圖示)，以緊密接觸的方式固定有功率模塊21。在陶瓷板上涂覆有導(dǎo)熱性的油脂或粘接劑。
[0053]此外，在散熱器35的固定有功率模塊21的面上，通過(guò)螺釘(未圖示)固定有框體30。配置在框體30上的線圈40及電容器41插入到形成于散熱器35的凹部35a中。在形成于散熱器的凹部35a與線圈40及電容器41之間的間隙中，涂覆有導(dǎo)熱性的油脂或粘接齊U。在散熱器35上設(shè)有支承部35b，該支承部35b與框體30的端面30a抵接，以對(duì)框體30進(jìn)行支承。
[0054]外殼36配置在轉(zhuǎn)軸2的軸線上，其用于將電動(dòng)機(jī)I與控制裝置20連接，并通過(guò)螺釘(未圖示)與構(gòu)成控制裝置20的散熱器35緊固。外殼36與散熱器35 —起覆蓋功率模塊21、控制基板25及框體30。此外,夕卜殼36通過(guò)螺釘(未圖不)與構(gòu)成電動(dòng)機(jī)I的軛6緊固。另外，在外殼36與散熱器35之間、外殼36與電動(dòng)機(jī)I之間分別涂覆有液封。外殼36 —體成型有與電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)軸2的方向垂直的板36a。板36a對(duì)由電動(dòng)機(jī)1、散熱器35、夕卜殼36圍成的空間進(jìn)行分割。另外，在板36a上形成有在將電動(dòng)機(jī)I與控制裝置20連接時(shí)供轉(zhuǎn)軸2穿過(guò)的通孔36b和供形成于框體30的引導(dǎo)部31穿過(guò)的通孔36c。
[0055]接著，一邊參照?qǐng)D1、圖2及圖6，一邊對(duì)電動(dòng)機(jī)端子13與電動(dòng)機(jī)連接端子34的連接進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，在組裝完電動(dòng)機(jī)I的階段，設(shè)于電動(dòng)機(jī)I的電動(dòng)機(jī)端子13從電動(dòng)機(jī)I朝向控制裝置20而與轉(zhuǎn)軸2的軸線方向平行地延伸，在電動(dòng)機(jī)端子13中的、靠控制裝置20 —側(cè)的端部形成有臂部13b及狹縫13a。
[0056]此外，在組裝完控制裝置20的階段，外殼36與散熱器35通過(guò)螺釘緊固，此時(shí)，形成于框體30的引導(dǎo)部31穿過(guò)形成于外殼36的通孔36c,并朝向電動(dòng)機(jī)I延伸，如圖1所示，設(shè)于控制裝置20的電動(dòng)機(jī)連接端子34與導(dǎo)電板33 —起嵌件成形于框體30。
[0057]接著，電動(dòng)機(jī)I在轉(zhuǎn)軸2的軸線方向上朝向控制裝置20，并使用螺釘將通過(guò)螺釘與控制裝置20緊固后的外殼36和電動(dòng)機(jī)I的軛6緊固，在對(duì)電動(dòng)機(jī)1、控制裝置20這兩者進(jìn)行組裝的時(shí)刻，電動(dòng)機(jī)端子13被插入引導(dǎo)部31的插入孔31a。電動(dòng)機(jī)連接端子34位于并被固定于插入孔31a的電動(dòng)機(jī)I相反一側(cè)，電動(dòng)機(jī)端子13的臂部13b被插入電動(dòng)機(jī)連接端子34的插入孔34b，以使形成于電動(dòng)機(jī)端子13的狹縫13a對(duì)電動(dòng)機(jī)連接端子34進(jìn)行夾持，藉此，電動(dòng)機(jī)端子13被壓入電動(dòng)機(jī)連接端子34。其結(jié)果是，兩個(gè)端子以壓接狀態(tài)電連接。因此，在將電動(dòng)機(jī)I與控制裝置20組裝的時(shí)刻，電動(dòng)機(jī)端子13以被壓入電動(dòng)機(jī)連接端子34的狀態(tài)固定。此時(shí)，如圖1所示，電動(dòng)機(jī)端子13的狹縫13a位于由框體30、功率模塊21及散熱器35圍住該狹縫13a周圍的空間(封閉空間)內(nèi)并被固定。
[0058]如以上所說(shuō)明的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置100，控制裝置20配置在電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)軸2的軸線上，在電動(dòng)機(jī)I和控制裝置20中的一方即電動(dòng)機(jī)I上，具有朝向電動(dòng)機(jī)I和控制裝置20中的另一方即控制裝置20延伸的電動(dòng)機(jī)端子(第一端子)13，在該電動(dòng)機(jī)端子13的、靠控制裝置20 —側(cè)的端部(靠另一方側(cè)的端部)形成有狹縫13a，此外，在控制裝置20上具有電動(dòng)機(jī)連接端子(第二端子)34，該電動(dòng)機(jī)連接端子34設(shè)置在電動(dòng)機(jī)端子13的延伸線上，并與電動(dòng)機(jī)端子電連接。此外，由于狹縫13a對(duì)電動(dòng)機(jī)連接端子34進(jìn)行夾持，因此，電動(dòng)機(jī)端子13被壓入電動(dòng)機(jī)連接端子34，藉此兩個(gè)端子電連接。
[0059]如上所述，由于兩個(gè)端子間的連接不需要新設(shè)置螺釘?shù)炔考?，因此，能減少部件數(shù)，也不需要將螺釘緊固的工序，因此，能減少組裝工時(shí)數(shù)，其結(jié)果是，能降低成本。此外，與為了進(jìn)行螺釘緊固而需要另外確保螺釘?shù)呐渲每臻g及螺釘緊固用的插入空間的情況相比，由于也不需要這些空間，因此，能將電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置小型化。
[0060]此外，由于不需要將端子間連接的螺釘，因此，也不需要將螺釘緊固用工具的插入口堵塞的蓋子，因此，能減少部件數(shù)及組裝工時(shí)數(shù)，另外，也能降低成本。
[0061]此外，在將電動(dòng)機(jī)端子13的臂部13b插入電動(dòng)機(jī)連接端子34的插入孔34b時(shí)，由于至少臂部13b的處于電動(dòng)機(jī)端子13內(nèi)側(cè)的部分各自朝電動(dòng)機(jī)端子13的外側(cè)方向撓曲，臂部13b的處于電動(dòng)機(jī)端子13內(nèi)側(cè)的部分將電動(dòng)機(jī)連接端子34的插入孔34b之間(長(zhǎng)度為D，D > W)夾持，因此，即便電動(dòng)機(jī)端子13的臂部13b的寬度產(chǎn)生尺寸偏差，而在臂部13b的處于電動(dòng)機(jī)端子13外側(cè)的部分與插入孔34b之間具有稍許間隙的情況下，也由于電動(dòng)機(jī)端子13與電動(dòng)機(jī)連接端子34電連接，因此，能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)端子13的尺寸偏差進(jìn)行吸收，從而能使電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的生產(chǎn)率提高。
[0062]另外，在將電動(dòng)機(jī)I與控制裝置20組裝的時(shí)刻，由于電動(dòng)機(jī)端子13以被壓入電動(dòng)機(jī)連接端子34的狀態(tài)固定，因此，能使電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性提高。
[0063]另外，在實(shí)施方式I中，示出了第一端子為電動(dòng)機(jī)I的電動(dòng)機(jī)端子13，第二端子為控制裝置20的電動(dòng)機(jī)連接端子34的情況，但上述端子也可以為相反的結(jié)構(gòu)，即、第一端子為控制裝置的電動(dòng)機(jī)連接端子，第二端子為電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)端子。即便在這種情況下，通過(guò)在作為第一端子的電動(dòng)機(jī)連接端子中的、靠電動(dòng)機(jī)一側(cè)的端部形成狹縫，使上述狹縫對(duì)作為第二端子的電動(dòng)機(jī)端子進(jìn)行夾持，電動(dòng)機(jī)連接端子也能被壓入電動(dòng)機(jī)端子，來(lái)將兩個(gè)端子電連接，藉此，由于兩個(gè)端子間的連接不需要新設(shè)置螺釘?shù)炔考?，因此，能減少部件數(shù)，由于不需要對(duì)螺釘進(jìn)行緊固的工序，因此，能減少組裝工時(shí)數(shù)，其結(jié)果是，能降低成本。
[0064]此外，在實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置100中，示出了形成于電動(dòng)機(jī)端子13的靠控制裝置20 —側(cè)的端部上的狹縫13a的前端被一分為二，從而形成兩個(gè)臂部13b的情況，但不局限于這種情況，也可以在同一平面上分為三個(gè)或三個(gè)以上，來(lái)形成三個(gè)或三個(gè)以上的臂部。在這種情況下，由于增加了電動(dòng)機(jī)端子、電動(dòng)機(jī)連接端子間的壓入部位，因此，壓入力也增加了，能更可靠地壓入。此外，即便是電動(dòng)機(jī)端子的前端以十字形狀或H字形狀等方式在多個(gè)平面上分為多個(gè)來(lái)形成臂部的情況，由于電動(dòng)機(jī)端子的臂部從四個(gè)方向?qū)﹄妱?dòng)機(jī)連接端子的插入孔進(jìn)行夾持，來(lái)將電動(dòng)機(jī)端子壓入電動(dòng)機(jī)連接端子，因此，也能獲得同樣的效果。
[0065]此外，在本發(fā)明實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置100的控制裝置20中，包括驅(qū)動(dòng)部61和框體30，其中，上述驅(qū)動(dòng)部61由進(jìn)行電動(dòng)機(jī)I的電流切換的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件23(FET23a)和與半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件23電連接的被動(dòng)元件(線圈40、電容器41)構(gòu)成，并對(duì)電動(dòng)機(jī)I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，上述框體30通過(guò)絕緣樹(shù)脂嵌件成形有與被動(dòng)元件的各端子分別連接的多個(gè)導(dǎo)電板33，并且供被動(dòng)元件配置，因此，在控制裝置20的組裝階段中，能夠使用被動(dòng)元件的焊接等接合方法一并進(jìn)行，能縮短被動(dòng)元件的組裝時(shí)間，因而能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性。[0066]由于被動(dòng)元件配置在框體30的靠散熱器35 —側(cè)(框體30的一方)的位置，因此，能有效地確保被動(dòng)元件的配置空間，因而能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的小型化。
[0067]另外，在實(shí)施方式I中，功率模塊21的模塊功率端子22a、22b與框體30的導(dǎo)電板33連接，功率模塊21的模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22c與框體30的電動(dòng)機(jī)連接端子34連接，因此，除了上述被動(dòng)元件之外，對(duì)于功率模塊21的端子(模塊功率端子22a、22b和模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22c)，也能夠使用焊接等接合方法一并進(jìn)行，可縮短電子元器件(被動(dòng)元件、功率模塊)的組裝時(shí)間，因此，能進(jìn)一步提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性。
[0068]此外，利用電動(dòng)機(jī)端子13的狹縫13a來(lái)形成兩個(gè)臂部13b，在各臂部13b的前端部且在電動(dòng)機(jī)端子13的內(nèi)側(cè)，在狹縫13a的兩側(cè)形成有狹縫寬度朝向前端逐漸增大的錐部13cl，因此，在電動(dòng)機(jī)端子13的狹縫13a將電動(dòng)機(jī)連接端子34夾持時(shí)，形成于電動(dòng)機(jī)端子13內(nèi)側(cè)(形成有狹縫13a的一側(cè))的錐部13cl部分起到引導(dǎo)到形成于電動(dòng)機(jī)連接端子34的插入孔34b之間的引導(dǎo)件的作用，能順暢地對(duì)電動(dòng)機(jī)連接端子34進(jìn)行夾持，因此，能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性。
[0069]此外，在本發(fā)明的實(shí)施方式I中，由于在臂部13b的前端部且在電動(dòng)機(jī)端子13的外側(cè)(沒(méi)有形成狹縫13a的一側(cè))也形成有錐部13c2，因此，上述錐部13c2起到引導(dǎo)到形成于電動(dòng)機(jī)連接端子34的各插入孔34b內(nèi)的引導(dǎo)件的作用，電動(dòng)機(jī)連接端子34能順暢地插入到插入孔34b內(nèi)，因而，能對(duì)電動(dòng)機(jī)端子13的狹縫寬度W、電動(dòng)機(jī)連接端子34的插入孔34b間的長(zhǎng)度D的尺寸偏差進(jìn)行吸收。
[0070]此外，在電動(dòng)機(jī)端子13的靠電動(dòng)機(jī)I 一側(cè)(與形成有狹縫13a側(cè)相反的一側(cè))的端部，使用彎曲部13d彎曲加工成L字形，來(lái)形成與轉(zhuǎn)軸2的軸向垂直的端面13e，由于上述端面13e與作為抵接構(gòu)件的保持件11的抵接面Ilb抵接而被支承，因此，在電動(dòng)機(jī)端子13與電動(dòng)機(jī)連接端子34壓入時(shí)，經(jīng)由抵接面Ilb在保持件11整體上承受施加到電動(dòng)機(jī)端子13的載荷，與僅在端面13e上承受施加到電動(dòng)機(jī)端子13的全部載荷的情況相比，電動(dòng)機(jī)端子13的變形量(撓曲量)變小，因此，電動(dòng)機(jī)端子13因壓曲等而發(fā)生變形的情況變少，從而能夠提供可靠性得到提高的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置。
[0071]此外，通過(guò)使電動(dòng)機(jī)端子13的端面13e與保持件11的抵接面Ilb抵接，來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)端子13進(jìn)行固定，因此，在使用鉚接、焊接等接合方法來(lái)將接線柱12與電動(dòng)機(jī)端子13連接時(shí)，電動(dòng)機(jī)端子13的位置偏差變小，從而能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性及可靠性。
[0072]此外，在電動(dòng)機(jī)端子13被壓入并固定于電動(dòng)機(jī)連接端子34之后的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置100中，因電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的振動(dòng)及溫度變化而使材料產(chǎn)生線膨脹差等，此時(shí)，雖然會(huì)產(chǎn)生減弱電動(dòng)機(jī)端子13的壓入力的應(yīng)力，但通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)端子13進(jìn)行彎曲加工，來(lái)將彎曲部13d形成為L(zhǎng)字形，該彎曲部13d形成電動(dòng)機(jī)端子13的彈性部，因此，因電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的振動(dòng)、電動(dòng)機(jī)端子13的線膨脹差等而產(chǎn)生的應(yīng)力得到緩和，從而能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性。
[0073]此外，由于電動(dòng)機(jī)端子13由耐熱蠕變特性比電動(dòng)機(jī)連接端子34的耐熱蠕變特性高的銅合金制作成，因此，壓入固定部的歷時(shí)劣化程度變小，從而能夠提供可靠性得到提高的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置。在本發(fā)明的實(shí)施方式I中，由于電動(dòng)機(jī)端子13由是耐熱蠕變特性比電動(dòng)機(jī)連接端子34的耐熱蠕變特性高的銅合金且高導(dǎo)電、高強(qiáng)度的特殊銅合金制作出，因此，除了壓入固定部的歷時(shí)劣化程度很小之外，電動(dòng)機(jī)端子的發(fā)熱量也較少，此外，強(qiáng)度也增高了，因而，能夠提供可靠性進(jìn)一步得到提高的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置。
[0074]此外，電動(dòng)機(jī)端子13經(jīng)由作為中間構(gòu)件的接線柱12，而通過(guò)鉚接、焊接等接合方法與電樞繞組10電連接，接線柱12由耐熱蠕變特性比電動(dòng)機(jī)端子13的耐熱蠕變特性低的銅合金制作成。一般來(lái)說(shuō)，耐熱蠕變特性高的銅合金為特殊材料，對(duì)于變形等的歷時(shí)劣化程度小，但價(jià)格昂貴，因此，在使用焊接等接合方法將電動(dòng)機(jī)端子與電樞繞組直接電連接的情況下，特殊材料的使用量增加而使成本增高。但是，在實(shí)施方式I中，與壓入固定部相比，電動(dòng)機(jī)端子13中、壓入固定部以外的一部分并不需要具有耐熱蠕變特性，因此，將這部分由耐熱蠕變特性比壓入固定部的耐熱蠕變特性低的接線柱12構(gòu)成，而僅將壓入固定部由電動(dòng)機(jī)端子13構(gòu)成，因而能使特殊材料的使用量減少，能使電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的成本降低。
[0075]此外,本發(fā)明實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)I是三相電動(dòng)機(jī)，在保持件11上形成有對(duì)接線柱12進(jìn)行支承的支承部11a，分別通過(guò)鉚接、焊接等接合方法將三根接線柱12U、12V、12W與三根電動(dòng)機(jī)端子13U、13V、13W連接，各電動(dòng)機(jī)端子13配置在比上述支承部Ila更靠徑向外側(cè)的位置，因此，與配置成比支承部Ila更靠徑向內(nèi)側(cè)的情況相比，對(duì)于各電動(dòng)機(jī)端子13，能增大與其它相的接線柱12之間的絕緣距離，能使電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性得以提高。此夕卜，由于電動(dòng)機(jī)端子13和接線柱12的接合部位配置在徑向外側(cè)，因此，能確保使用接合方法將電動(dòng)機(jī)端子13和接線柱12連接時(shí)所需的空間，也能使電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性得以提聞。
[0076]另外，電動(dòng)機(jī)連接端子34設(shè)置在電動(dòng)機(jī)端子13的延伸線上，來(lái)承接電動(dòng)機(jī)端子13的壓入，三根電動(dòng)機(jī)端子13配置在比支承部Ila更靠徑向外側(cè)的位置，因此，對(duì)于設(shè)置在三根電動(dòng)機(jī)端子13各自的延伸線上的三根電動(dòng)機(jī)連接端子34，由于也配置在徑向外側(cè)，因此，三根電動(dòng)機(jī)連接端子34不會(huì)集中在徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸2附近承接三根電動(dòng)機(jī)端子13的壓入，而能在徑向外側(cè)將壓入載荷分散地進(jìn)行承接，因此，能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性。此外，能夠確保電動(dòng)機(jī)連接端子34的絕緣距離，從而能進(jìn)一步提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性。
[0077]此外，本發(fā)明實(shí)施方式I的控制裝置20包括三個(gè)功率模塊21和一個(gè)繼電器模塊，共計(jì)四個(gè)半導(dǎo)體模塊，上述半導(dǎo)體模塊在控制裝置20的周向上以大致90度的間距等間隔地配置，與三個(gè)功率模塊21對(duì)應(yīng)地，三個(gè)電動(dòng)機(jī)端子13U、13V、13W也以大致90度的間距等間隔地配置。這樣，通過(guò)將三根電動(dòng)機(jī)端子13以90度的間距等間隔地配置，能可靠地確保各電動(dòng)機(jī)端子13間的絕緣距離，因此，能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性。
[0078]此外，由于在框體30上形成有供電動(dòng)機(jī)端子13插入的引導(dǎo)部31，因此，在電動(dòng)機(jī)端子13對(duì)電動(dòng)機(jī)連接端子34進(jìn)行夾持時(shí)，引導(dǎo)部31起到將電動(dòng)機(jī)端子13的位置矯正到電動(dòng)機(jī)連接端子34的某個(gè)位置的引導(dǎo)件的作用，因此，電動(dòng)機(jī)端子13能夠隨著引導(dǎo)部31的引導(dǎo)來(lái)將電動(dòng)機(jī)連接端子34夾持，能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性。
[0079]另外，在實(shí)施方式I中，示出了引導(dǎo)部31由與框體30分體的部件構(gòu)成的情況，但不局限于這種情況，由于框體30、引導(dǎo)部31均是由絕緣樹(shù)脂成型的構(gòu)件，因此，能夠?qū)烧咭惑w成型。通過(guò)使用絕緣樹(shù)脂將框體30與引導(dǎo)部31 —體成型，從而能減少組裝工時(shí)數(shù)，并能降低成本。此外，與由分體的部件來(lái)構(gòu)成兩個(gè)部件的情況相比，由于能提高引導(dǎo)部31的位置精度，因此，不僅能進(jìn)一步提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性，而且能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性。[0080]另外，在實(shí)施方式I中，如圖6所示，引導(dǎo)部31以覆蓋電動(dòng)機(jī)端子13周圍的方式形成，因此，能確保絕緣性，并能進(jìn)一步提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性。
[0081]此外，由于電動(dòng)機(jī)連接端子34通過(guò)絕緣樹(shù)脂嵌件成形于框體30，因此，在構(gòu)成框體30時(shí)，利用絕緣樹(shù)脂對(duì)電動(dòng)機(jī)連接端子34的兩端進(jìn)行固定，從而在電動(dòng)機(jī)端子13以壓入電動(dòng)機(jī)連接端子34的狀態(tài)固定時(shí)，壓入時(shí)施加到電動(dòng)機(jī)連接端子34的載荷不發(fā)生偏向地均勻施加，同時(shí)能夠在框體30整體上承受電動(dòng)機(jī)連接端子34所承受的載荷，并能防止電動(dòng)機(jī)連接端子34的變形、破損。藉此，能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性。
[0082]若電動(dòng)機(jī)連接端子34通過(guò)絕緣樹(shù)脂嵌件成形于框體30，則能對(duì)電動(dòng)機(jī)連接端子34的位置進(jìn)行固定，因此，能使電動(dòng)機(jī)連接端子34的位置偏差變小，電動(dòng)機(jī)端子13能夠可靠地將電動(dòng)機(jī)連接端子34夾持，因此，能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性。
[0083]另外，在框體30上形成有供電動(dòng)機(jī)端子13插入的引導(dǎo)部，通過(guò)上述引導(dǎo)部31，使電動(dòng)機(jī)端子13相對(duì)于框體30的相對(duì)位置唯一地確定，并且如上所述，對(duì)于電動(dòng)機(jī)連接端子34，其相對(duì)于框體30的相對(duì)位置也唯一地確定。藉此，電動(dòng)機(jī)端子13、電動(dòng)機(jī)連接端子34相對(duì)于框體30的相對(duì)位置也唯一地確定，能使兩者的位置偏差變小，因此，能進(jìn)一步提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性、可靠性。
[0084]此外，由于除了電動(dòng)機(jī)連接端子34之外，引導(dǎo)部31也嵌件成形于框體30，因此，能夠減少組裝工時(shí)數(shù)，并能降低成本，并且電動(dòng)機(jī)連接端子34、引導(dǎo)部31相對(duì)于框體30的相對(duì)位置唯一地確定，引導(dǎo)部31與電動(dòng)機(jī)連接端子33的位置偏差變小，因此，能提高兩者的位置精度，從而能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性、可靠性。另外，由于電動(dòng)機(jī)連接端子34嵌件成形于框體30，因此，能減少組裝工時(shí)數(shù)，并能降低成本。
[0085]另外，功率模塊21的引線框22是如此形成的:在通過(guò)沖裁等方式?jīng)_壓加工成期望形狀的構(gòu)件上裝載FET23a、23b及分流電阻器24，并將其使用模塑樹(shù)脂進(jìn)行封閉之后，除去不需要的部分，將引線框22朝與裝載有FET23a、23b的面垂直的方向折曲(參照?qǐng)D5的模塊功率端子22a、22b、模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22c、模塊信號(hào)端子22d)。
[0086]由于沖壓加工前的引線框22的形狀為將引線框22折曲前的形狀，因此，一般來(lái)說(shuō)，若引線框的長(zhǎng)度很長(zhǎng)，則不需要的部分也會(huì)增加，因此，引線框的成本增加，但在實(shí)施方式I中，由于電動(dòng)機(jī)連接端子34嵌件成形于配置有功率模塊21的框體30，引線框22中的模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22c通過(guò)焊接等接合方法與上述電動(dòng)機(jī)連接端子34連接，因此，模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22c的長(zhǎng)度變短，相應(yīng)地也減少了引線框22的材料使用量，因而能降低成本。
[0087]此外，在框體30中的、比引導(dǎo)部31更靠外側(cè)且在靠電動(dòng)機(jī)I相反一側(cè)的端部形成有與轉(zhuǎn)軸2的軸線垂直的端面30a，上述端面30a與設(shè)于作為支承構(gòu)件的散熱器35的支承部35b抵接，而使散熱器35對(duì)形成有引導(dǎo)部31的框體30進(jìn)行支承，因此，在電動(dòng)機(jī)端子13被插入引導(dǎo)部31時(shí)，能夠經(jīng)由支承部35b在散熱器35整體上承受框體30所受到的載荷，與僅在端面30a上承受施加到框體30的全部載荷的情況相比，框體30的撓曲量較小，從而能防止框體30的變形、破損。藉此，能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性。
[0088]此外，由于電動(dòng)機(jī)連接端子34嵌件成形于框體30，因此，不僅能減少組裝工時(shí)數(shù)、降低成本，而且在電動(dòng)機(jī)端子13和電動(dòng)機(jī)連接端子34壓入時(shí)，能在框體30整體上承受電動(dòng)機(jī)連接端子34所受到的載荷，從而不會(huì)因壓入而使電動(dòng)機(jī)連接端子34發(fā)生變形，能夠提供可靠性得到提高的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置。
[0089]此外，電動(dòng)機(jī)連接端子34并非是將符合JIS標(biāo)準(zhǔn)的銅板(例如板厚為Imm的薄板)的板厚部分通過(guò)沖壓加工來(lái)形成的，而是將銅板的平面部分以規(guī)定的形狀(尺寸)通過(guò)沖壓加工來(lái)形成的，因此，能根據(jù)電動(dòng)機(jī)I的輸出、使用環(huán)境、用途，任意地設(shè)定電動(dòng)機(jī)連接端子34的夾持寬度(插入孔34b間的長(zhǎng)度D)，因此，能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)自由度。此外，由于電動(dòng)機(jī)端子13也是通過(guò)對(duì)銅合金的板材進(jìn)行沖壓加工來(lái)形成的，因此，與電動(dòng)機(jī)連接端子34同樣地，能根據(jù)電動(dòng)機(jī)I的輸出、使用環(huán)境、用途，任意地設(shè)定電動(dòng)機(jī)端子13的形狀(例如狹縫寬度W < D)，從而能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)自由度。
[0090]此外，電動(dòng)機(jī)端子13在對(duì)板材進(jìn)行沖壓加工之后，對(duì)沖壓加工面實(shí)施了鍍層處理，因此，電動(dòng)機(jī)端子13的鍍層部分用于填埋在電動(dòng)機(jī)端子13的臂部13b將電動(dòng)機(jī)連接端子34的插入孔34b之間夾持之后、在兩個(gè)端子間產(chǎn)生的微小的間隙中，因此，能夠抑制在兩個(gè)端子間產(chǎn)生的接觸阻力的增加，從而能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的性能。另外，作為對(duì)電動(dòng)機(jī)端子13實(shí)施鍍層處理的替代，也可以是對(duì)電動(dòng)機(jī)連接端子34實(shí)施鍍層處理的結(jié)構(gòu)，或是對(duì)兩個(gè)端子實(shí)施鍍層處理的結(jié)構(gòu)，即便是這樣的結(jié)構(gòu)，雖然具有不同程度上的差異，但是能夠獲得抑制在兩個(gè)端子間產(chǎn)生的接觸阻力增加的效果，這點(diǎn)是自不待言的。
[0091]另外，本發(fā)明實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)I是三相電動(dòng)機(jī)，三根電動(dòng)機(jī)端子13U、13V、13W通過(guò)對(duì)板材進(jìn)行沖壓加工而分別形成，并分別壓入到三個(gè)電動(dòng)機(jī)連接端子34U、34V、34W。與此相對(duì)的是，三個(gè)電動(dòng)機(jī)連接端子34 (34U、34V、34W)是通過(guò)對(duì)銅板進(jìn)行沖壓加工，來(lái)形成為例如包括與線圈40等被動(dòng)元件連接的連接部的一體件，并使用絕緣樹(shù)脂嵌件成形的。作為一體件的電動(dòng)機(jī)連接端子34包含不需要鍍層處理的部位，且大型，因此，在對(duì)需要部位實(shí)施鍍層處理的情況下，存在成本增加的可能性。與此相對(duì)的是，分別形成的電動(dòng)機(jī)端子13小型，且對(duì)端子整體實(shí)施鍍層處理，因此，能以低成本實(shí)施，因而能使裝置的成本降低。
[0092]在電動(dòng)機(jī)連接端子34的鍍層處理后進(jìn)行嵌件成形的情況下，存在因嵌件成形時(shí)鍍層覆膜的熔出而損害電動(dòng)機(jī)連接端子34的電可靠性的可能性，但由于電動(dòng)機(jī)端子13在鍍層處理后被壓入電動(dòng)機(jī)連接端子34，因此，從這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)也是，對(duì)電動(dòng)機(jī)端子13實(shí)施鍍層處理在性能方面、成本方面更有利。
[0093]此外，若是對(duì)兩個(gè)端子實(shí)施鍍層處理，由于兩個(gè)端子的鍍層部分彼此接觸地被插入，電動(dòng)機(jī)端子13將電動(dòng)機(jī)連接端子34夾持，因此，插入變得順暢，此外，由于兩個(gè)端子被鍍層部分覆蓋，因此，端子表面不容易被削去。因而，與端子表面會(huì)被削去的情況相比，兩個(gè)端子的表面積較小，因此，端子表面不容易氧化，兩個(gè)端子的壽命增長(zhǎng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的長(zhǎng)使用壽命。
[0094]此外，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)部61的線圈40、電容器41等被動(dòng)元件及半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件23是發(fā)熱部件，線圈40、電容器41被插入到形成于散熱器35的凹部35a，使用模塑樹(shù)脂將半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件21封閉而成的半導(dǎo)體模塊(功率模塊21、繼電器模塊60)經(jīng)由具有導(dǎo)熱性的陶瓷板以緊密接觸的方式固定，因此，來(lái)自發(fā)熱部件(線圈40、電容器41、半導(dǎo)體模塊)的發(fā)熱通過(guò)散熱器35散熱，從而能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的散熱性能。藉此，由于能夠使發(fā)熱部件發(fā)熱時(shí)的溫度上升得到抑制，因此，能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性。
[0095]由于發(fā)熱部件中的線圈40、電容器41被插入到形成于散熱器35的凹部35a中，因此，來(lái)自線圈40、電容器41的發(fā)熱除了從靠散熱器35 —側(cè)的軸向端面?zhèn)鳠岬缴崞?5來(lái)進(jìn)行散熱之外，還從外周面?zhèn)鳠岬缴崞?5來(lái)進(jìn)行散熱，因此，與僅從靠散熱器35 —側(cè)的軸向端面?zhèn)鳠岬缴崞?5來(lái)進(jìn)行散熱的情況相比，能使電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的散熱性能提高。
[0096]另外，在實(shí)施方式I中，通過(guò)對(duì)陶瓷板涂覆導(dǎo)熱性的油脂或粘接劑，來(lái)減少部件間的粘接熱阻，此外，在線圈40、電容器41與散熱器35的凹部35a間的間隙中涂覆導(dǎo)熱性的油脂或粘接劑，來(lái)促進(jìn)從線圈40、電容器41向散熱器35的散熱，因此，能進(jìn)一步提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的散熱性能。
[0097]此外，通過(guò)將電動(dòng)機(jī)I與控制裝置20組裝來(lái)形成電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置100，使電動(dòng)機(jī)端子13位于電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置100的內(nèi)部，因此，不僅能防止異物從外部進(jìn)入電動(dòng)機(jī)端子13的部分，而且在組裝的時(shí)刻，電動(dòng)機(jī)端子13的狹縫13a (臂部13b)位于由框體30、功率模塊21及散熱器35將其周圍圍住的空間(封閉空間)內(nèi)并被固定，因此，即便例如從外部進(jìn)入電動(dòng)機(jī)I內(nèi)的異物(灰塵及水滴等)到達(dá)框體30的部分，也能夠利用框體30來(lái)防止其進(jìn)入到狹縫13a (臂部13b)的部分，因此，能確保壓入固定部的防水性、絕緣性。此外，也能防止在壓入時(shí)產(chǎn)生的渣滓等例如向電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)子4等流出。
[0098]此外，在外殼36與散熱器35之間、外殼36與電動(dòng)機(jī)I之間分別涂覆有液封，因此，能夠?qū)λ鼈冎g進(jìn)行密封，從而能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的防水性。另外，在實(shí)施方式I中，將外殼36與散熱器35 (電動(dòng)機(jī)I)之間的防水結(jié)構(gòu)設(shè)置為液封，但不限定于此，例如也可以是O形環(huán)或橡膠襯墊。
[0099]此外，位于散熱器35與功率模塊21間的絕緣構(gòu)件設(shè)為陶瓷板，但不限定于此，例如，也可以是作為填料混入有氧化鋁等高導(dǎo)熱材料后的粘接劑或硅酮等材質(zhì)形成的散熱絕緣片。
[0100]實(shí)施方式2
[0101]使用圖7至圖9，對(duì)實(shí)施方式2的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置200的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖7是本發(fā)明實(shí)施方式2的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置200的剖視圖，圖8是圖7的功率模塊62的立體圖，圖9是在電動(dòng)機(jī)端子13以被壓入電動(dòng)機(jī)連接端子45的狀態(tài)固定之前，電動(dòng)機(jī)端子13靠近開(kāi)口部62a時(shí)的功率模塊62的主要部分的立體圖。
[0102]如圖7至圖9所示，實(shí)施方式2的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置200的功率模塊62的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I中示出的功率模塊21不同。此外，隨著上述功率模塊的改變，框體63的形狀也與實(shí)施方式I中示出的框體30不同。由于其它的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置100相同，因此，省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0103]如圖8所示，在功率模塊62上形成有供作為第一端子的電動(dòng)機(jī)端子13插入的開(kāi)口部62a，在上述開(kāi)口部62a的內(nèi)側(cè)固定有作為引線框22的模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22e。開(kāi)口部62a形成為其截面從電動(dòng)機(jī)端子13插入的一側(cè)朝向模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22e逐漸變窄的錐形。
[0104]此外，電動(dòng)機(jī)端子13通過(guò)將上述模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22e夾持來(lái)以被壓入的狀態(tài)固定，從而將電動(dòng)機(jī)端子13與模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22e電連接。因此，模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22e與作為第二端子的電動(dòng)機(jī)連接端子45 —體化地構(gòu)成。因而，電動(dòng)機(jī)連接端子45與功率模塊62 —體成型。
[0105]框體63是通過(guò)使用絕緣樹(shù)脂將與功率模塊62的模塊功率端子22a、22b、線圈40、電容器41、各種連接器(電源連接器37、信號(hào)連接器38、轉(zhuǎn)矩傳感器連接器39)電連接的多個(gè)導(dǎo)電板33嵌件成形來(lái)形成的。
[0106]如以上所說(shuō)明的，如圖7至圖9所示，本發(fā)明實(shí)施方式2的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置200還包括使用模塑樹(shù)脂將半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件(FET23a、23b)封閉而成的半導(dǎo)體模塊(功率模塊62),在功率模塊62上設(shè)置有供電動(dòng)機(jī)端子(第一端子)13插入的開(kāi)口部62a,并使電動(dòng)機(jī)連接端子(第二端子)45位于開(kāi)口部62a的內(nèi)側(cè)并被固定，因此，雖然功率模塊的引線框?yàn)樾纬捎信渚€圖案的構(gòu)件，通常露出到功率模塊的外部，但由于引線框22中的模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22e位于并固定于功率模塊62的開(kāi)口部62a的內(nèi)側(cè)，從而模塊電動(dòng)機(jī)連接端子e不會(huì)露出到外部，相應(yīng)地減少了引線框22的材料使用量，能降低成本。
[0107]此外，由于電動(dòng)機(jī)連接端子45作為模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22e形成在引線框22上，因此，不需要像上述實(shí)施方式I那樣，準(zhǔn)備電動(dòng)機(jī)連接端子34來(lái)作為與模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22c分體的部件，因而，與實(shí)施方式I的情況相比，能夠減少部件數(shù)。此外，由于也不需要將電動(dòng)機(jī)連接端子34與模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22c連接的作業(yè)，因此，也能夠減少組裝工時(shí)數(shù)。因而，能減少部件數(shù)及組裝工時(shí)數(shù)，并能降低成本。
[0108]此外，由于電動(dòng)機(jī)連接端子45與功率模塊62 —體成型，因此，在使用模塑樹(shù)脂將作為半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的FET23a、23b封閉來(lái)構(gòu)成功率模塊62時(shí)，引線框22即電動(dòng)機(jī)連接端子45的兩端被模塑樹(shù)脂固定，因此，在電動(dòng)機(jī)端子13以被壓入電動(dòng)機(jī)連接端子45的狀態(tài)固定時(shí)，壓入時(shí)施加到電動(dòng)機(jī)連接端子45的載荷能不發(fā)生偏向地均勻施加，并且能經(jīng)由模塑樹(shù)脂在功率模塊62整體上承受電動(dòng)機(jī)連接端子45所受到的載荷，因而能夠防止電動(dòng)機(jī)連接端子45的變形、破損。藉此，能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性。
[0109]此外，若電動(dòng)機(jī)連接端子45與功率模塊62 —體成型，則能對(duì)電動(dòng)機(jī)連接端子45的位置進(jìn)行固定，因此，能使電動(dòng)機(jī)連接端子45的位置偏差變小，電動(dòng)機(jī)端子13能夠可靠地將電動(dòng)機(jī)連接端子45夾持，從而能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性。
[0110]此外，與上述實(shí)施方式I的情況同樣地，散熱器35配置在比框體63更靠電動(dòng)機(jī)I相反一側(cè)的位置，在散熱器35的靠電動(dòng)機(jī)I側(cè)的位置，通過(guò)陶瓷板以緊密接觸的方式固定有功率模塊62。此外，在散熱器35的固定有功率模塊62的面上，通過(guò)螺釘(未圖示)固定有框體63，通過(guò)將上述螺釘緊固，框體63便能以被按壓到散熱器35的狀態(tài)固定。因此，若利用螺釘?shù)木o固力，使框體63以被按壓到散熱器35的狀態(tài)固定，則能使功率模塊62及位于并固定于功率模塊62的開(kāi)口部62a的電動(dòng)機(jī)連接端子45的位置得到固定，因此，電動(dòng)機(jī)連接端子45的位置偏差變小，電動(dòng)機(jī)13能夠可靠地將電動(dòng)機(jī)連接端子45夾持，因此，能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性。
[0111]此外，開(kāi)口部62a形成為其截面從供電動(dòng)機(jī)端子13插入的一側(cè)朝向電動(dòng)機(jī)連接端子45逐漸變窄的錐形，因此，在電動(dòng)機(jī)端子13被插入開(kāi)口部62a內(nèi)時(shí)，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)端子13的位置引導(dǎo)到電動(dòng)機(jī)連接端子45的某一位置。因此，電動(dòng)機(jī)端子13能利用開(kāi)口部62a的錐部將電動(dòng)機(jī)連接端子45夾持，提高了電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性。另外，與實(shí)施方式I的情況相同地，在框體63上形成有供電動(dòng)機(jī)端子13插入的引導(dǎo)部31，因此，通過(guò)同時(shí)使用開(kāi)口部62a的錐部和形成于框體63的引導(dǎo)部31，能將電動(dòng)機(jī)端子13的位置高精度地引導(dǎo)到電動(dòng)機(jī)連接端子45，能減小位置偏差，因而，能進(jìn)一步提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性。
[0112]實(shí)施方式3
[0113]在上述各實(shí)施方式中，作為第一端子的電動(dòng)機(jī)端子從電動(dòng)機(jī)朝向控制裝置而與轉(zhuǎn)軸的軸線方向平行地延伸，并且以被壓入作為第二端子的電動(dòng)機(jī)連接端子的狀態(tài)固定。此夕卜，作為第二端子的電動(dòng)機(jī)連接端子嵌件成形于框體、或是位于并固定于功率模塊的開(kāi)口部的內(nèi)側(cè)。此外，由于框體及功率模塊位于控制裝置內(nèi)、距電動(dòng)機(jī)較遠(yuǎn)的位置處，因此，電動(dòng)機(jī)端子的長(zhǎng)度與其截面積相比足夠長(zhǎng)。因此，在電動(dòng)機(jī)端子和電動(dòng)機(jī)連接端子壓入時(shí)，若對(duì)很長(zhǎng)的柱狀的電動(dòng)機(jī)端子施加載荷，則會(huì)發(fā)生電動(dòng)機(jī)端子因壓曲等而變形的情況。在實(shí)施方式3中，絕緣構(gòu)件位于并固定于將電動(dòng)機(jī)與控制裝置連接的外殼的靠電動(dòng)機(jī)一側(cè)的位置，電動(dòng)機(jī)連接端子通過(guò)上述絕緣構(gòu)件固定于外殼，使得電動(dòng)機(jī)端子變短，因此，電動(dòng)機(jī)端子13因壓曲等而發(fā)生變形的情況減少，從而能提供可靠性得到提高的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置。
[0114]使用圖10至圖13，對(duì)實(shí)施方式3的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置300的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖10是本發(fā)明實(shí)施方式3的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置300的剖視圖，圖11是圖10的外殼66的主要部分的立體圖，其中，圖11 (a)是功率模塊64的模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22f附近的主要部分的立體圖，圖11 (b)是將電動(dòng)機(jī)連接端子46焊接到圖11 (a)的模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22f后的主要部分的立體圖，圖12是在圖10的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置300中，電動(dòng)機(jī)I與控制裝置20連接之前的外殼66的主要部分的立體圖。此外，圖13是在電動(dòng)機(jī)端子13以被壓入電動(dòng)機(jī)連接端子46的狀態(tài)固定之前、電動(dòng)機(jī)端子13靠近引導(dǎo)部43時(shí)的絕緣構(gòu)件42的主要部分的立體圖。
[0115]如圖10至圖13所示，實(shí)施方式3的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置300的電動(dòng)機(jī)連接端子46的位置與實(shí)施方式1、實(shí)施方式2中示出的電動(dòng)機(jī)連接端子(34、45)不同。此外，隨著上述電動(dòng)機(jī)連接端子46的位置的改變，外殼66、功率模塊64及框體65的形狀也與實(shí)施方式1、實(shí)施方式2所不的外殼36、功率模塊(21、62)及框體(30、63)不同。由于其它的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式1、實(shí)施方式2的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置(100、200 )相同，因此，省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0116]如圖10、圖11 (a)所不,夕卜殼66 —體成型有與電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)軸2的方向垂直的板66a。此外，在板66a上形成有在將電動(dòng)機(jī)I與控制裝置20連接時(shí)供轉(zhuǎn)軸2穿過(guò)的通孔66b和用于將后述的絕緣構(gòu)件42以被壓入的狀態(tài)進(jìn)行固定的通孔66c。
[0117]此外，構(gòu)成功率模塊64的引線框22中的模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22f穿過(guò)形成于框體65的通孔65a,而朝外殼66的靠電動(dòng)機(jī)I 一側(cè)延伸。
[0118]絕緣構(gòu)件42例如是絕緣樹(shù)脂制的構(gòu)件，如圖12所示，其位于外殼66的靠電動(dòng)機(jī)I 一側(cè)的位置，如上所述，其以被壓入設(shè)于外殼66的通孔66c的狀態(tài)固定。在絕緣構(gòu)件42上形成有凸緣42a，該凸緣42a起到抑制絕緣構(gòu)件42自身朝控制裝置20—側(cè)移動(dòng)的限位件的作用。
[0119]此外，在絕緣構(gòu)件42上形成有絕緣樹(shù)脂制的引導(dǎo)部43，該引導(dǎo)部43具有能供電動(dòng)機(jī)端子13插入的插入孔43a，并對(duì)電動(dòng)機(jī)端子13進(jìn)行引導(dǎo)，使得電動(dòng)機(jī)端子13的狹縫13a能對(duì)電動(dòng)機(jī)連接端子46進(jìn)行夾持。此外，插入孔43a形成為使引導(dǎo)部43的軸向截面在軸向上從電動(dòng)機(jī)I 一側(cè)(入口)朝向控制裝置20 —側(cè)(出口)逐漸變窄的錐形，因此，在電動(dòng)機(jī)端子13通過(guò)插入孔43a時(shí)，能對(duì)電動(dòng)機(jī)端子13的位置進(jìn)行矯正，從而能將電動(dòng)機(jī)端子13引導(dǎo)到電動(dòng)機(jī)連接端子46的某個(gè)位置。
[0120]此外，絕緣構(gòu)件42是通過(guò)將電動(dòng)機(jī)連接端子46嵌件成形而形成的。電動(dòng)機(jī)連接端子46形成在與轉(zhuǎn)軸2垂直的平面上，其一端被彎曲加工成L字形，形成從絕緣構(gòu)件42露出的連接部46a。此外，如圖11 (b)所示，連接部46a與模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22f通過(guò)焊接等接合方法連接。
[0121]如以上所說(shuō)明的，本發(fā)明實(shí)施方式3的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置300還包括配置在轉(zhuǎn)軸2的軸線上、將電動(dòng)機(jī)I與控制裝置20連接的外殼66,絕緣構(gòu)件42位于并固定于外殼66的靠電動(dòng)機(jī)I 一側(cè)的位置，電動(dòng)機(jī)連接端子(第二端子)46通過(guò)絕緣構(gòu)件42固定于外殼66，因此，絕緣構(gòu)件42位于電動(dòng)機(jī)I與控制裝置20之間，即位于處于控制裝置20的靠電動(dòng)機(jī)I 一側(cè)的外殼66的靠電動(dòng)機(jī)I 一側(cè)的位置，電動(dòng)機(jī)連接端子46通過(guò)上述絕緣構(gòu)件42而固定于夕卜殼66。
[0122]藉此，外殼66位于電動(dòng)機(jī)I與控制裝置20之間，并位于比框體65及功率模塊64更靠電動(dòng)機(jī)I 一側(cè)的位置，因此，固定于外殼66的電動(dòng)機(jī)連接端子46也位于電動(dòng)機(jī)I 一側(cè)，因而，從電動(dòng)機(jī)I朝向控制裝置20而與轉(zhuǎn)軸2的軸線方向平行地延伸的電動(dòng)機(jī)端子(第一端子)13變短，電動(dòng)機(jī)端子13因壓曲等而產(chǎn)生變形的情況變少，從而能提供可靠性得到提高的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置。
[0123]特別地，在電動(dòng)機(jī)端子13是通過(guò)對(duì)耐熱蠕變特性比電動(dòng)機(jī)連接端子46的耐熱蠕變特性高的特殊銅合金的板材進(jìn)行沖壓加工來(lái)形成的情況下，由于電動(dòng)機(jī)端子13變短，因此，特殊銅合金的使用量變少，從而能使電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的成本降低。
[0124]此外，不局限于柱狀的電動(dòng)機(jī)端子13，一般來(lái)說(shuō)，若柱的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，則因柱的自重會(huì)使柱變化成曲線狀(產(chǎn)生撓曲)，在柱的兩端處發(fā)生位置偏差，從而使電動(dòng)機(jī)端子13的位置精度變差。因而，在上述實(shí)施方式1、實(shí)施方式2中，由于電動(dòng)機(jī)端子13比較長(zhǎng)，因此，在電動(dòng)機(jī)端子13將電動(dòng)機(jī)連接端子(34、45)夾持時(shí)電動(dòng)機(jī)端子13可能會(huì)產(chǎn)生位置偏差，從而使電動(dòng)機(jī)端子13的位置精度變差，但在實(shí)施方式3中，由于電動(dòng)機(jī)端子13變短，因此，電動(dòng)機(jī)端子13不容易產(chǎn)生位置偏差，此外，即便產(chǎn)生位置偏差，電動(dòng)機(jī)端子13的位置精度也比實(shí)施方式1、實(shí)施方式2中的電動(dòng)機(jī)端子13得到了提高，因此，能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性、可靠性。
[0125]另外，隨著電動(dòng)機(jī)端子13變短，構(gòu)成功率模塊64的引線框22即模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22f的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，因而存在產(chǎn)生位置偏差的可能性，但如圖12所示，模塊電動(dòng)機(jī)連接端子22f在通過(guò)焊接等接合方法與電動(dòng)機(jī)連接端子46連接時(shí)，位置偏差被吸收了，因此，不會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)端子13將電動(dòng)機(jī)連接端子46夾持時(shí)的電動(dòng)機(jī)連接端子46的位置精度造成影響，因而能提高電動(dòng)機(jī)端子13將電動(dòng)機(jī)連接端子46夾持時(shí)的位置精度，從而能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性、可靠性。
[0126]此外，在絕緣構(gòu)件42以被壓入到設(shè)于外殼66的通孔66c的狀態(tài)固定時(shí)，通過(guò)絕緣構(gòu)件42固定的電動(dòng)機(jī)連接端子46的位置也得到了固定，因此，電動(dòng)機(jī)連接端子46的位置偏差變小，電動(dòng)機(jī)端子13能可靠地將電動(dòng)機(jī)連接端子46夾持，從而能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性。此外，在本發(fā)明實(shí)施方式3中，在絕緣構(gòu)件42上形成有凸緣42a,該凸緣42a起到抑制絕緣構(gòu)件42自身朝控制裝置20 —側(cè)移動(dòng)的限位件的作用，因此，固定于外殼66的絕緣構(gòu)件42能夠限制過(guò)度朝控制裝置20 —側(cè)移動(dòng)，并且能夠可靠地對(duì)絕緣構(gòu)件42進(jìn)行固定，從而電動(dòng)機(jī)連接端子46的位置偏差也變小，因而電動(dòng)機(jī)端子13能可靠地將電動(dòng)機(jī)連接端子46夾持，能進(jìn)一步提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性。
[0127]此外，電動(dòng)機(jī)連接端子46通過(guò)絕緣構(gòu)件42固定于外殼66,在絕緣構(gòu)件42上形成有供電動(dòng)機(jī)端子13插入的引導(dǎo)部43，因此，在電動(dòng)機(jī)端子13將電動(dòng)機(jī)連接端子46夾持時(shí)，引導(dǎo)部43能起到將電動(dòng)機(jī)端子13的位置矯正到電動(dòng)機(jī)連接端子46的某一位置的引導(dǎo)件的作用，因而電動(dòng)機(jī)端子13能利用引導(dǎo)部43的引導(dǎo)來(lái)將電動(dòng)機(jī)連接端子46夾持，提高了電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性。
[0128]另外，在實(shí)施方式3中，示出了引導(dǎo)部43由與絕緣構(gòu)件42分體的部件構(gòu)成的情況，但由于絕緣構(gòu)件42、引導(dǎo)部43均是由絕緣樹(shù)脂成型的構(gòu)件，因此，能夠?qū)烧咭惑w成型。通過(guò)使用絕緣樹(shù)脂將絕緣構(gòu)件42與引導(dǎo)部43 —體成型，能減少組裝工時(shí)數(shù)，并能降低電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的成本。
[0129]此外，與由分體的部件來(lái)構(gòu)成兩個(gè)部件的情況相比，由于能提高引導(dǎo)部43的位置精度，因此，不僅能進(jìn)一步提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性，而且能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性。另外，在實(shí)施方式3中，如圖13所示，引導(dǎo)部43以覆蓋電動(dòng)機(jī)端子13的周圍的方式形成，因此，能確保絕緣性，并能進(jìn)一步提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性。
[0130]此外，由于電動(dòng)機(jī)連接端子46嵌件成形于絕緣樹(shù)脂制的絕緣構(gòu)件42,因此,在構(gòu)成絕緣構(gòu)件42時(shí)，能利用絕緣樹(shù)脂對(duì)電動(dòng)機(jī)連接端子46的兩端進(jìn)行固定，因此，在電動(dòng)機(jī)端子13以壓入電動(dòng)機(jī)連接端子46的狀態(tài)固定時(shí)，壓入時(shí)施加到電動(dòng)機(jī)連接端子46的載荷可以不發(fā)生偏向地均勻施加，同時(shí)能夠在絕緣構(gòu)件42整體上承受電動(dòng)機(jī)連接端子46所承受的載荷，能防止電動(dòng)機(jī)連接端子46的變形、破損。藉此，能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性。
[0131]此外，若電動(dòng)機(jī)連接端子46被嵌件成形于絕緣構(gòu)件42，則能對(duì)電動(dòng)機(jī)連接端子46的位置進(jìn)行固定，因此，能使電動(dòng)機(jī)連接端子46的位置偏差變小，電動(dòng)機(jī)端子13能夠可靠地將電動(dòng)機(jī)連接端子46夾持，因此，能提高電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝性。此外，由于電動(dòng)機(jī)連接端子46嵌件成形于絕緣構(gòu)件42，因此，能減少組裝工時(shí)數(shù)，并能降低成本。
[0132]實(shí)施方式4
[0133]在上述實(shí)施方式I?3中，對(duì)在電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中使用的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置(100、200、300)進(jìn)行了說(shuō)明。在實(shí)施方式4中，使用圖14、圖15，對(duì)安裝有上述實(shí)施方式I?3的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置(100、200、300)的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、安裝有實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置101的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖14是本發(fā)明實(shí)施方式4的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖。
[0134]如圖14所示，本發(fā)明實(shí)施方式4的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成為在實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置101的控制裝置20 —側(cè)安裝有使電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速減速的減速裝置14。更具體來(lái)說(shuō)，電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置101經(jīng)由控制裝置20的散熱器35而通過(guò)螺釘(未圖示)固定在減速裝置14上。
[0135]減速裝置14具有:齒輪箱15，該齒輪箱15安裝有控制裝置20的散熱器35 ;蝸桿(worm gear) 16，該蝸桿16設(shè)置在齒輪箱15內(nèi)，其是對(duì)轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速齒輪；以及蝸輪(worm wheel) 17，該蝸輪17與蝸桿16嚙合。在蝸桿16的靠轉(zhuǎn)軸2 —側(cè)的端部固定有聯(lián)接器18。通過(guò)將聯(lián)接器18與聯(lián)接器7連接，來(lái)將轉(zhuǎn)矩從電動(dòng)機(jī)I傳遞到蝸桿16。
[0136]如以上所說(shuō)明的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式4的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，在電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置101的位于控制裝置20的散熱器35上，安裝有使電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速減速的減速裝置14，因此，來(lái)自控制裝置20 (構(gòu)成驅(qū)動(dòng)部61的發(fā)熱部件(線圈40、電容器41、功率模塊21))的發(fā)熱在被散熱器35散熱之后，進(jìn)一步通過(guò)減速裝置14散熱。因此，來(lái)自控制裝置20的發(fā)熱能在減速裝置14中散熱，因而能提高電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的散熱性能。藉此，由于能抑制控制裝置20發(fā)熱時(shí)的溫度上升，因此，能提供可靠性得到提高的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
[0137]另外，在實(shí)施方式4中，示出了在實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置101的位于控制裝置20 —側(cè)的散熱器35上安裝有減速裝置14的情況，但也可以構(gòu)成為在與控制裝置20相反一側(cè)的電動(dòng)機(jī)I側(cè)安裝減速裝置14。圖15是本發(fā)明實(shí)施方式4的其它形態(tài)的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖。如圖15所示，構(gòu)成為在實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置102的電動(dòng)機(jī)I 一側(cè)安裝有減速裝置14。更具體來(lái)說(shuō)，電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置102經(jīng)由電動(dòng)機(jī)I的軛6而通過(guò)螺釘(未圖示)固定在減速裝置14上。
[0138]在圖15所示的情況下，在電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置102的位于電動(dòng)機(jī)I的軛6上，安裝有使電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速減速的減速裝置14，因此，形成為使用控制裝置20和減速裝置14將重量較大的電動(dòng)機(jī)I夾持的結(jié)構(gòu)，因而能增加電動(dòng)機(jī)I對(duì)于振動(dòng)的耐久性能、即耐振性，從而能提供可靠性得到提高的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
[0139]另外，在上述各實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)I設(shè)定為無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，但不限定于此，也可以是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SR電動(dòng)機(jī))。
[0140]此外，在上述各實(shí)施方 式中，在功率模塊(21、62、65)中安裝有構(gòu)成電動(dòng)機(jī)繼電器的FET23b，該電動(dòng)機(jī)繼電器為對(duì)供給到電動(dòng)機(jī)I的電動(dòng)機(jī)電流IM進(jìn)行通電、切斷的開(kāi)關(guān)元件，但也可以為省略上述FET23b的結(jié)構(gòu)。另外，分流電阻器24作為功率模塊(21、62、65 )的構(gòu)成要素而一體成型，但也可以與功率模塊(21、62、65)分體構(gòu)成。此外，在上述各實(shí)施方式中，作為電動(dòng)機(jī)電流頂?shù)臋z測(cè)元件，示出了在三相電橋電路與接地之間插入分流電阻器24的低邊(日文:π— * F)型的電流檢測(cè)電路，但作為其它的結(jié)構(gòu)，也可以是在對(duì)電動(dòng)機(jī)I供給電動(dòng)機(jī)電流IM的電源的高電位側(cè)與三相電橋電路之間插入分流電阻器的、所謂高邊(日文:/、< ^ 4 K)型的電流檢測(cè)電路。另外，作為電動(dòng)機(jī)電流頂?shù)臋z測(cè)元件，也可以由除分流電阻器24之外的構(gòu)件構(gòu)成。
[0141](符號(hào)說(shuō)明)
[0142]I電動(dòng)機(jī)
[0143]2 轉(zhuǎn)軸
[0144]3永磁體
[0145]4 轉(zhuǎn)子
[0146]5 定子
[0147]6 軛
[0148]10電樞繞組
[0149]11保持件(抵接構(gòu)件)
[0150]Ila槽部(支承部)
[0151]Ilb抵接面
[0152]12、12U、12V、12W 接線柱(中間構(gòu)件)
[0153]13、13U、13V、13W電動(dòng)機(jī)端子(第一端子)
[0154]13a 狹縫
[0155]13b 臂部
[0156]13cl、13c2 錐部[0157]13d彎曲部
[0158]13e 端面
[0159]30a 端面
[0160]14減速裝置
[0161]15齒輪箱
[0162]16 蝸桿
[0163]17 蝸輪
[0164]20控制裝置
[0165]21、62、64功率模塊(半導(dǎo)體模塊)
[0166]22引線框
[0167]22a、22b模塊功率端子
[0168]22c、22e、22f模塊電動(dòng)機(jī)連接端子
[0169]22d模塊信號(hào)端子
[0170]23半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件
[0171]23a、23b、23c場(chǎng)效應(yīng)晶體管
[0172]25控制基板
[0173]26微型計(jì)算機(jī)
[0174]27驅(qū)動(dòng)電路
[0175]30、63、65 框體
[0176]31,43 引導(dǎo)部
[0177]31a、34b、43a 插入孔
[0178]33導(dǎo)電板
[0179]34、34U、34V、34W、45、46電動(dòng)機(jī)連接端子(第二端子)
[0180]33a、34a、46a 連接部
[0181]35散熱器(支承構(gòu)件)
[0182]35a 凹部
[0183]35b支承部
[0184]36、66 外殼
[0185]36a、66a 板
[0186]36b、36c、65a、66b、66c 通孔
[0187]40線圈(被動(dòng)元件)
[0188]41電容器(被動(dòng)元件)
[0189]42絕緣構(gòu)件
[0190]42a 凸緣
[0191]50蓄電池
[0192]60繼電器模塊(半導(dǎo)體模塊)
[0193]61驅(qū)動(dòng)部
[0194]62a 開(kāi)口部
[0195]100、101、102、200、300 電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，包括:電動(dòng)機(jī)；以及控制裝置，該控制裝置配置在所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸線上，并對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，其特征在于， 所述控制裝置包括:驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其由進(jìn)行所述電動(dòng)機(jī)的電流切換的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件及與所述開(kāi)關(guān)元件電連接的被動(dòng)元件構(gòu)成；以及框體，在該框體上通過(guò)絕緣樹(shù)脂嵌件成形有分別與所述被動(dòng)元件的各端子連接的多個(gè)導(dǎo)電板，并且所述被動(dòng)元件配置在該框體上， 在所述電動(dòng)機(jī)和所述控制裝置中的一方上具有朝向所述電動(dòng)機(jī)和所述控制裝置中的另一方且與所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向平行地延伸的第一端子，并且，在所述第一端子的、靠所述電動(dòng)機(jī)和所述控制裝置中的另一方一側(cè)的端部形成有狹縫， 在所述電動(dòng)機(jī)和所述控制裝置中的另一方上具有第二端子，該第二端子設(shè)置在所述第一端子的延伸線上，并與所述第一端子電連接， 通過(guò)所述狹縫將所述第二端子夾持，從而使所述第一端子以被壓入所述第二端子的狀態(tài)固定。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 第一端子的狹縫的、至少前端部為錐形。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在第一端子的、與形成有狹縫一側(cè)相反一側(cè)的端部具有與轉(zhuǎn)軸的軸線垂直的端面，所述電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置還包括抵接構(gòu)件，該抵接構(gòu)件與所述端面抵接。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 第一端子為耐熱蠕變特性比`第二端子的耐熱蠕變特性高的銅合金。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 第一端子為電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)端子，所述電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置還包括耐熱蠕變特性比所述電動(dòng)機(jī)端子的耐熱蠕變特性低的中間構(gòu)件，并且，所述電動(dòng)機(jī)端子經(jīng)由所述中間構(gòu)件而與所述電動(dòng)機(jī)的電樞繞組電連接。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 電動(dòng)機(jī)還包括絕緣的保持件，該保持件具有對(duì)中間構(gòu)件進(jìn)行支承的支承部，并且，電動(dòng)機(jī)端子配置在比所述支承部更靠徑向外側(cè)的位置。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在框體上形成有供第一端子插入的引導(dǎo)部。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 第一端子為電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)端子，第二端子為控制裝置的電動(dòng)機(jī)連接端子，所述電動(dòng)機(jī)連接端子嵌件成形于框體。
9.如權(quán)利要求7或8所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在框體的、比引導(dǎo)部更靠外側(cè)且靠電動(dòng)機(jī)相反一側(cè)的端部具有與轉(zhuǎn)軸的軸線垂直的端面，所述電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置還包括支承構(gòu)件，該支承構(gòu)件與所述端面抵接，來(lái)對(duì)所述框體進(jìn)行支承。
10.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 第一端子為電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)端子，第二端子為控制裝置的電動(dòng)機(jī)連接端子，且所述電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置還包括使用模塑樹(shù)脂將半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行封閉的半導(dǎo)體模塊，所述半導(dǎo)體模塊具有供所述電動(dòng)機(jī)端子插入的開(kāi)口部，所述電動(dòng)機(jī)連接端子位于所述開(kāi)口部的內(nèi)側(cè)并被固定。
11.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 電動(dòng)機(jī)連接端子與半導(dǎo)體模塊一體成型。
12.如權(quán)利要求10或11所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 控制裝置還包括對(duì)半導(dǎo)體模塊的發(fā)熱進(jìn)行散熱的散熱器，框體以被按壓到所述散熱器的狀態(tài)固定，從而將所述半導(dǎo)體模塊固定于所述散熱器。
13.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 第一端子為電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)端子，第二端子為控制裝置的電動(dòng)機(jī)連接端子，且所述電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置還包括外殼，該外殼配置在轉(zhuǎn)軸的軸線上并將所述電動(dòng)機(jī)與所述控制裝置連接，絕緣構(gòu)件位于所述 外殼的靠所述電動(dòng)機(jī)一側(cè)的位置并被固定，所述電動(dòng)機(jī)連接端子經(jīng)由所述絕緣構(gòu)件而固定于所述電動(dòng)機(jī)外殼。
14.如權(quán)利要求13所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 絕緣構(gòu)件以被壓入設(shè)于外殼的通孔中的狀態(tài)固定。
15.如權(quán)利要求13或14所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在絕緣構(gòu)件上形成有供電動(dòng)機(jī)端子插入的引導(dǎo)部。
16.如權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 電動(dòng)機(jī)連接端子嵌件成形于絕緣構(gòu)件。
17.如權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在電動(dòng)機(jī)的控制裝置相反一側(cè)安裝有使所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減速的減速裝置。
18.如權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在控制裝置的電動(dòng)機(jī)相反一側(cè)安裝有使所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減速的減速裝置。
【文檔編號(hào)】H02K5/10GK103797691SQ201180073409
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月12日
【發(fā)明者】伊藤慎一, 馬詰晴希, 山村明弘, 逸見(jiàn)晉介, 宮嶋正泰 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社