專利名稱：踏板電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，尤其是涉及一種踏板電機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的普通電機(jī)一般有減速器殼體組件、刷握架組件、轉(zhuǎn)子組件、定子組件、主動(dòng)齒輪、齒輪蓋板組件等部件構(gòu)成，其中減速器殼體組件包括減速器外殼，齒輪軸，齒輪軸與減速器外殼活動(dòng)連接，主動(dòng)齒輪裝在齒輪軸上，齒輪軸又與電機(jī)上的被傳動(dòng)件相連轉(zhuǎn)子組件包括電機(jī)軸、轉(zhuǎn)子繞組、換向器。其工作過(guò)程是通過(guò)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪而使齒輪軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)被傳動(dòng)件工作。其不足之處在于電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速無(wú)法精確計(jì)算，動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度無(wú)法準(zhǔn)確控制，特別是對(duì)于帶自動(dòng)腳踏板的汽車使用自動(dòng)腳踏板時(shí)，更加不適應(yīng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述內(nèi)容的不足，而提供一種能夠精確控制電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速和方向以及動(dòng)力輸出軸的精確轉(zhuǎn)動(dòng)角位置的踏板電機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)；一種踏板電機(jī)，由包括減速器殼組件、刷握架組件、轉(zhuǎn)子組件、定子組件。其中減速器殼組件包括減速器外殼、第一減速蝸輪軸、第一減速蝸輪副、第二減速渦輪軸、第二減速蝸輪副、調(diào)整螺絲以及動(dòng)力輸出軸，該刷握架組件包括電刷、刷架以及電路板，該轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子軸、轉(zhuǎn)子、換向器，在所述的電路板上裝有電子元件以及檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的霍爾元件，在所述轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)子軸上、與霍爾元件位置對(duì)應(yīng)處裝有磁環(huán)所屬的減速器外殼組件的減速器外殼與動(dòng)力輸出軸裝配連接，在動(dòng)力輸出軸上裝有第二減速蝸輪副，第二減速蝸輪副與第二減速渦輪軸接觸配合，接受第二減速渦輪軸傳遞的動(dòng)力，第一蝸輪副與第一減速蝸輪軸相配合并接受第一減速渦輪軸所傳遞的動(dòng)力，所屬電機(jī)的工作受接收所屬霍爾元件反饋的能反映轉(zhuǎn)子位置的磁環(huán)的磁場(chǎng)位置信號(hào)的控制，通過(guò)所屬電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所屬兩級(jí)減速渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使踏板電機(jī)的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到輸出動(dòng)力的目的。

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本實(shí)用新型中的磁環(huán)與霍爾元件的示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1和圖2可知，本實(shí)用新型的踏板電機(jī)，包括減速器殼組件、刷握架組件、轉(zhuǎn)子組件、定子組件、電路板11、其中所述的減速器殼組件包括減速器外殼2、調(diào)整螺絲15、第一減速蝸桿14、第一減速蝸輪副16、第二減速渦輪軸17、第二減速蝸輪副19、以及動(dòng)力輸出軸18，刷握架組件包括電刷8、刷握7、電路板11、在電路板上裝有霍爾元件9，轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子軸5、轉(zhuǎn)子鐵芯12、轉(zhuǎn)子繞組13、換向器6以及信號(hào)磁環(huán)10，定子組件包括磁瓦3、電機(jī)外殼1以及上面安裝有含油軸承4。其中刷握架組件的電刷8與轉(zhuǎn)子組件的換向器6位置對(duì)應(yīng)安裝，定子組件的磁瓦 3安裝在電機(jī)外殼1內(nèi)壁上，含油軸承4安裝在電機(jī)外殼1的底部，它支撐著轉(zhuǎn)子組件中的轉(zhuǎn)子軸5的運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子軸5上面同軸安裝有轉(zhuǎn)子鐵芯12，在轉(zhuǎn)子鐵芯上繞有轉(zhuǎn)子繞組13，換向器6以及信號(hào)磁環(huán)10也依次同軸安裝在轉(zhuǎn)子軸5上面，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力矩，通過(guò)安裝在轉(zhuǎn)子軸5上的第一減速蝸桿14，傳遞到第一減速蝸輪副16上面，與第一減速蝸輪副16安裝在一起的第二減速渦輪軸17，又將力矩傳遞到第二減速蝸輪副，最終，由第二減速蝸輪副將力炬?zhèn)鬟f到動(dòng)力輸出軸18。本實(shí)用新型特別適應(yīng)用于中高檔汽車的電子控制器(ECU)控制的自動(dòng)腳踏板。當(dāng)汽車打開(kāi)車門時(shí)，(ECU)根據(jù)檢測(cè)到的訊號(hào)發(fā)出指令，使踏板電機(jī)工作，腳踏板在踏板電機(jī)動(dòng)力輸出軸18的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到便于乘客上下車的位置。電機(jī)工作的時(shí)候，轉(zhuǎn)子軸5旋轉(zhuǎn)， 與轉(zhuǎn)子軸5同軸安裝的信號(hào)磁環(huán)10也同步旋轉(zhuǎn)，與信號(hào)磁環(huán)10相對(duì)位置安裝在電路板上的霍爾元件9，檢測(cè)到信號(hào)磁環(huán)10傳遞的轉(zhuǎn)子軸5的位置信息，并將轉(zhuǎn)子軸5的位置信息傳遞到(ECU)，(ECU)將接收到的信號(hào)與原有的儲(chǔ)存參數(shù)進(jìn)行比較，腳踏板到位后(ECU)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，踏板電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車門關(guān)閉后，(ECU)根據(jù)檢測(cè)到的訊號(hào)，發(fā)出指令使踏板電機(jī)工作，轉(zhuǎn)子軸5旋轉(zhuǎn)，與轉(zhuǎn)子軸5同軸安裝的信號(hào)磁環(huán)10也同步旋轉(zhuǎn)，與信號(hào)磁環(huán)10相對(duì)位置安裝在電路板上的霍爾元件9，檢測(cè)到信號(hào)磁環(huán)10傳遞的轉(zhuǎn)子軸5的位置信息，并將轉(zhuǎn)子軸5的位置信息傳遞到(ECU)，腳踏板在踏板電機(jī)動(dòng)力輸出軸18的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到原來(lái)的位置，腳踏板回位后(ECU)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，踏板電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型所提供的踏板電機(jī)能夠精確的計(jì)算電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速，由于信號(hào)磁環(huán)10 的磁極角度的均勻度高，使得霍爾元件9輸出的正弦信號(hào)很規(guī)則，避免最后輸出的方波信號(hào)出現(xiàn)相位抖動(dòng)現(xiàn)象，不會(huì)造成(EOT)的測(cè)量誤差，(EOT)將接收到的信號(hào)與原有的儲(chǔ)存參數(shù)進(jìn)行比較，既能精確測(cè)量出轉(zhuǎn)子軸5的轉(zhuǎn)速和方向，又能夠精確地控制動(dòng)力輸出軸18的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
權(quán)利要求1.一種踏板電機(jī)，包括減速器殼組件、刷握架組件、轉(zhuǎn)子組件、定子組件、電路板(11)、 其特征在于其中所述的減速器殼組件包括減速器外殼O)、調(diào)整螺絲(15)、第一減速蝸桿 (14)、第一減速蝸輪副(16)、第二減速渦桿(17)、第二減速蝸輪副(19)、以及動(dòng)力輸出軸 (18)。
2.如權(quán)利要求1所述的踏板電機(jī)，其特征在于；轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子軸(5)、轉(zhuǎn)子鐵芯 (12)、轉(zhuǎn)子繞組(13)、換向器㈩)，在轉(zhuǎn)子軸( 上裝有傳遞轉(zhuǎn)子軸(5)的位置信息的信號(hào)磁環(huán)(10)。
3.如權(quán)利要求1所述的踏板電機(jī)，其特征在于；刷握架組件包括電刷(8)、刷握(7)、電路板(11)、在電路板上裝有霍爾元件(9)。
4.如權(quán)利要求1所述的踏板電機(jī)，其特征在于；電路板(11)上的霍爾元件(9)與信號(hào)磁環(huán)(10)在相對(duì)位置安裝。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種踏板電機(jī)，其刷握架組件的電刷(8)與轉(zhuǎn)子組件的換向器(6)位置對(duì)應(yīng)安裝，定子組件的磁瓦(3)安裝在電機(jī)外殼(1)內(nèi)壁上，含油軸承(4)安裝在電機(jī)外殼(1)的底部，它支撐著轉(zhuǎn)子組件中的轉(zhuǎn)子軸(5)的運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子軸(5)上面同軸安裝有轉(zhuǎn)子鐵芯(12)，在轉(zhuǎn)子鐵芯上繞有轉(zhuǎn)子繞組(13)，換向器(6)以及信號(hào)磁環(huán)(10)也依次同軸安裝在轉(zhuǎn)子軸(5)上面，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力矩，通過(guò)安裝在轉(zhuǎn)子軸(5)上的第一減速蝸桿(14)，傳遞到第一減速蝸輪副(16)上面，與第一減速蝸輪副(16)安裝在一起的第二減速渦輪軸(17)，又將力矩傳遞到第二減速蝸輪副，最終，由第二減速蝸輪副將力炬?zhèn)鬟f到動(dòng)力輸出軸(18)。由于踏板電機(jī)受電子控制器(ECU)控制，根據(jù)檢測(cè)到的訊號(hào)，(ECU)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，踏板電機(jī)準(zhǔn)確的停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)H02K11/00GK202009302SQ20112008704
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月17日
發(fā)明者林友旺 申請(qǐng)人:溫州躍卡汽車電器有限公司