專利名稱：有刷直流電機的定位停機操作機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是有刷直流電機領(lǐng)域，具體地說，是一種有刷直流電機的定位 停機操作機構(gòu)。
背景技術(shù)：
直流電動機具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(yōu)點，所以目前直流電動 機的應用仍然很廣泛?，F(xiàn)有的有刷直流電機在驅(qū)動控制中，電機從運動到停止，停止的位置 都是是隨機不可控制的。由于現(xiàn)有的有刷直流電機在停機時是隨機停在任意位置的，所以當用戶需要電機 停止在一個固定的范圍內(nèi)時，就需要用戶在電機停止后手動撥動電機軸到指定的位置，這 非常浪費用戶的時間和精力，工作效率低下。如果能夠發(fā)明一種操作機構(gòu)，可以用來控制電機停止的位置，從而實現(xiàn)電機準確 的停止位置，就能解決上述一直困擾用戶的問題，對電機產(chǎn)業(yè)也將是一個很大的貢獻。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種有刷直流電機的定位停機 操作機構(gòu)，利用控制器接收傳感器傳來的信號，從而控制電機的停止，實現(xiàn)電機準確的停止 位置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電機的停機位置不可控給用戶帶來的難題。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的有刷直流電機的定位停機操作機構(gòu)，包括磁鐵、HALL(霍爾)傳感器、控制器，磁鐵 安裝在電機轉(zhuǎn)軸上且能隨電機轉(zhuǎn)軸做同步旋轉(zhuǎn)，HALL傳感器安裝在電機基座上，電機轉(zhuǎn)軸 從電機基座中部穿過且不相接觸，控制器內(nèi)設(shè)有CPU，CPU與HALL傳感器相連，CPU連接一 操作指令模塊，CPU連接電機控制驅(qū)動器，電機控制驅(qū)動器與電機轉(zhuǎn)軸相連。所述操作指令模塊包括控制電機啟動指令和電機停止指令。所述電機轉(zhuǎn)軸為電機的外部軸。所述電機轉(zhuǎn)軸為電機通過皮帶傳動的軸。本實用新型的工作原理當磁鐵隨電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到設(shè)定的位置區(qū)域內(nèi)，由于靠近 HALL傳感器，HALL傳感器會產(chǎn)生一個信號，這時CPU接收HALL傳感器傳來的信號，并進行 綜合分析處理。當操作人員需要電機停下來時，只需要通過指令模塊向CPU發(fā)出一個停止 指令，CPU接收到信號后，會向電機控制驅(qū)動器發(fā)出一個停機信號，同時也會把綜合分析處 理后HALL傳感器傳遞的信號傳遞給電機控制驅(qū)動器，電機控制驅(qū)動器接收到兩個信號后 會立即控制電機停止，以把電機準確地停止在信號對應的機械位置。有益效果本實用新型有刷直流電機的定位停機操作機構(gòu)，通過CPU接收并分析 處理HALL傳感器和指令模塊傳來的停機信號，HALL傳感器根據(jù)安裝在電機轉(zhuǎn)軸上的磁鐵 的位置，當磁鐵靠近HALL傳感器時，能夠?qū)崿F(xiàn)電機準確地停止位置。
圖1為本實用新型有刷直流電機的定位停機操作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明本實施例在以本實用新型技術(shù) 方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護 范圍不限于下述的實施例。實施例參看圖1，如圖所示磁鐵21安裝在電機轉(zhuǎn)軸12上且能隨電機轉(zhuǎn)軸12做同步旋轉(zhuǎn) (這里的電機轉(zhuǎn)軸可以為電機的外部軸或為電機通過皮帶傳動的軸)，HALL傳感器22安裝 在電機基座11上，電機轉(zhuǎn)軸12從電機基座1中部穿過且不相接觸。控制器內(nèi)設(shè)有CPU3，CPU3與HALL傳感器22相連，并接收由HALL傳感器22傳來 的速度信號。CPU3連接一操作指令模塊4，操作指令模塊4包括控制電機啟動和停止的信 號。CPU3連接一電機控制驅(qū)動器5，CPU3將接收到的速度信號經(jīng)分析處理后傳遞給電機控 制驅(qū)動器5，電機控制驅(qū)動器5與電機轉(zhuǎn)軸12相連，控制電機的啟動和停止。圖中的扇形虛線區(qū)域為事先設(shè)定的位置區(qū)域，當磁鐵21隨電機轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動到設(shè) 定的位置區(qū)域內(nèi)，由于靠近HALL傳感器22，HALL傳感器22會產(chǎn)生一個信號，這時CPU3接 收HALL傳感器22傳來的信號，并進行綜合分析處理。當操作人員需要電機停下來時，只需 要指令模塊4向CPU3發(fā)出一個停止信號，CPU3接收到信號后，會向電機控制驅(qū)動器5發(fā)出 一個停機信號，同時也會把綜合分析處理后HALL傳感器22傳遞的信號傳遞給電機控制驅(qū) 動器5，電機控制驅(qū)動器5接收到兩個信號后會立即控制電機的停止，以把電機準確地停止 在信號對應的機械位置。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行 業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還 會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型 要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求有刷直流電機的定位停機操作機構(gòu)，其特征在于，包括磁鐵、HALL(霍爾)傳感器、控制器，磁鐵安裝在電機轉(zhuǎn)軸上且能隨電機轉(zhuǎn)軸做同步旋轉(zhuǎn)，HALL傳感器安裝在電機基座上，電機轉(zhuǎn)軸從電機基座中部穿過且不相接觸，控制器內(nèi)設(shè)有CPU，CPU與HALL傳感器相連，CPU連接一操作指令模塊，CPU連接一電機控制驅(qū)動器，電機控制驅(qū)動器與電機轉(zhuǎn)軸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有刷直流電機的定位停機操作機構(gòu)，其特征在于，所述電機 轉(zhuǎn)軸為電機的外部軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有刷直流電機的定位停機操作機構(gòu)，其特征在于，所述電機 轉(zhuǎn)軸為電機通過皮帶傳動的軸。
專利摘要本實用新型涉及一種有刷直流電機的定位停機操作機構(gòu)，包括磁鐵、HALL(霍爾)傳感器、控制器，磁鐵安裝在電機轉(zhuǎn)軸上且能隨電機轉(zhuǎn)軸做同步旋轉(zhuǎn)，HALL傳感器安裝在電機基座上，電機轉(zhuǎn)軸從電機基座中部穿過且不相接觸，控制器內(nèi)設(shè)有CPU，CPU與HALL傳感器相連，CPU連接一操作指令模塊，CPU連接一電機控制驅(qū)動器，電機控制驅(qū)動器與電機轉(zhuǎn)軸相連。通過CPU接收并分析處理HALL傳感器和指令模塊傳來的停機信號，HALL傳感器根據(jù)安裝在電機轉(zhuǎn)軸上的磁鐵的位置，當磁鐵靠近HALL傳感器時，能夠?qū)崿F(xiàn)電機準確地停止位置。
文檔編號H02P3/04GK201656872SQ20102011168
公開日2010年11月24日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者朱義潛 申請人:浙江滬龍電機有限公司