專利名稱：一種雙冗余繞組電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種驅(qū)動電機(jī)，它被要求在部分繞組出現(xiàn)故障的情況下能繼續(xù)保持可靠的運(yùn)行工 況，繼續(xù)工作。這樣的電機(jī)特別適用于平行同軸兩輪電動車上作為驅(qū)動部件使用，它是將直 流電通過逆變器變成三相交流電來進(jìn)行工作的電機(jī)。它是一種交流伺服永磁同步電機(jī)。
背景技術(shù)：
平行同軸兩輪電動車是一種兩輪同軸、左右平行布置、并且兩輪被獨(dú)立驅(qū)動的載 人運(yùn)輸工具。其兩側(cè)的每個輪子需要一個獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)來驅(qū)動，其行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動 是由兩個獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)采用倒立擺原理進(jìn)行平衡控制來實(shí)現(xiàn)的。如果有任何一臺電 機(jī)出現(xiàn)故障，則會動力丟失，導(dǎo)致平衡失敗，從而無法實(shí)現(xiàn)該運(yùn)輸工具的基本功能。因此，驅(qū) 動電機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性決定了這種車輛的可靠性和安全性。對于平行同軸兩輪電動車的 安全性，要求采用兩套獨(dú)立驅(qū)動系統(tǒng)的冗余控制方法。即采用兩套功能完全一致的驅(qū)動系 統(tǒng)，如電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)車輛的驅(qū)動。正常工作時，只有一套驅(qū)動系統(tǒng)(稱為工作驅(qū)動系 統(tǒng))工作，出現(xiàn)故障時，另外一套驅(qū)動系統(tǒng)(稱為冗余驅(qū)動系統(tǒng))接替發(fā)生故障的驅(qū)動系統(tǒng) 繼續(xù)工作。為了保證平行同軸兩輪電動車的可靠性和安全性，對電機(jī)的容錯性、冗余性提出 了要求。最簡單的冗余控制方法就是車輛左右兩側(cè)的每一側(cè)的一個輪子各采用兩臺獨(dú)立的 驅(qū)動電機(jī)，整車則需要四臺電機(jī)，這種方法存在驅(qū)動電機(jī)安裝困難、成本高，體積也大。這就需要推出一種能依靠有多個獨(dú)立繞組(線圈)來保證冗余功能的電機(jī)，采用 一臺電機(jī)(而不是兩臺或兩臺以上)來滿足冗余性要求的，即用一機(jī)代替多機(jī)的方案，來實(shí) 現(xiàn)用一臺電機(jī)就能對一臺車輛上其一側(cè)輪子冗余控制的目的。這樣的電機(jī)有兩組獨(dú)立的定子繞組，在正常工況下，兩組獨(dú)立的定子繞組都通電 工作，車輛驅(qū)動力矩就是兩個獨(dú)立定子繞組所產(chǎn)生的合轉(zhuǎn)矩。當(dāng)這種電機(jī)的這兩組繞組中 的某一組繞組出現(xiàn)故障使動力喪失時，另一組繞組就會被增加電流，加大力矩，使電機(jī)維持 在依靠單個獨(dú)立繞組所承擔(dān)的工況下繼續(xù)在滿足車輛最低轉(zhuǎn)矩的限度內(nèi)繼續(xù)工作。這樣， 在一組繞組出現(xiàn)故障時整臺電機(jī)就不至于終止工作，還能在帶病狀態(tài)下繼續(xù)工作。對比文件US5，919，549有這樣的方案，如

圖1所示。它把定子繞組分為對稱的兩 個獨(dú)立的繞組34、36，在電機(jī)圓柱體橫截面的圓里，以兩個半圓形相對于某一直徑38呈軸 對稱布置，即每一套冗余繞組各占電機(jī)半個圓柱體的體積。每一套獨(dú)立繞組在屬于自己的 半圓柱的容積范圍里布置有三個不同相位的三相繞組，圖1A是該對比技術(shù)方案的定子繞 組槽展開圖。這樣的繞組布置，當(dāng)工作中，兩個獨(dú)立繞組中的某一獨(dú)立冗余繞組的繞組因繞 組間短路、斷路等因素出現(xiàn)故障時，處于另一半圓內(nèi)的另一套獨(dú)立冗余繞組可以繼續(xù)工作， 使系統(tǒng)的電機(jī)仍能在系統(tǒng)所要求的最小力矩范圍內(nèi)維持工作。起到了冗余效果，提高了系 統(tǒng)的安全系數(shù)。但是，美國專利US5，919，549它的繞組組成是采用180°度軸對稱的方案，兩個獨(dú) 立的冗余繞組被布置在分別兩個半圓的范圍里，工作時如果某一組冗余繞組出現(xiàn)了故障失 去動力時，另一冗余繞組在工作時會對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生橫向側(cè)壓力，增加工作時的摩擦，導(dǎo)致軸和軸承磨損加劇，從而壽命減少。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是對于美國專利US5，919，549的技術(shù)方案進(jìn)行改進(jìn)，克服其存 在的工作中如果有一組繞組損壞時使電機(jī)轉(zhuǎn)軸發(fā)生側(cè)向受力的問題的這個缺點(diǎn)。這種不均 勻受力會使電機(jī)變得噪音過大、磨損加劇壽命縮短。本實(shí)用新型還有一個目的是，要推出一種新型的具有冗余安全功能的平行同軸兩 輪電動車的驅(qū)動電動機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡單，兩組獨(dú)立冗余繞組的布局明顯比對比方案(美國專 利US5，919，549)要來得合理，在出現(xiàn)某組繞組損壞動力消失時另一組繞組來繼續(xù)承擔(dān)工 作時不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)軸的橫向側(cè)壓力。同時因?yàn)樗睦@線采用集中繞法，它可以采用效率高、成 本低的內(nèi)繞式繞線機(jī)(針繞法)來生產(chǎn)，所以，制造成本低。本實(shí)用新型的方案是，一種雙冗余繞組電機(jī)它包含有一對運(yùn)動件，其一是定子，其 二就是轉(zhuǎn)子，定子包含有沿圓周均勻排列的極靴，極靴位于所說定子的內(nèi)周邊上，所說的極 靴在定子圓周上與定子繞組槽相間布置，轉(zhuǎn)子位于定子的中心，定子為轉(zhuǎn)子提供可以自由 轉(zhuǎn)動的空間，在定子上至少包含有兩套冗余繞組，它們是第一冗余繞組和第二冗余繞組。這 兩套冗余繞組是完全獨(dú)立的繞組，分別被獨(dú)立的控制電路給電，以產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁 場。a.所說的第一套和第二套冗余繞組呈同心錯位交錯間隔地被布置在定子繞組槽 中。b.所說的第一套和第二套冗余繞組，其每一套都是由三個不同相的相繞組構(gòu)成， 它們以120°度的圓心角同心均勻地被布置在定子繞組槽中。所說的第一和第二兩套冗余繞組可以是兩套沒有分繞組的獨(dú)立的三相繞組。它們 相互呈同心、錯位、交錯、間隔布置。所說的第一和第二兩套獨(dú)立的冗余繞組，其每一套冗余繞組可以由兩組相同的三 相繞組串聯(lián)構(gòu)成。所說的第一和第二兩套獨(dú)立的冗余繞組，其每一套冗余繞組也可以由三組相同的 三相繞組串聯(lián)構(gòu)成。整個電機(jī)其所有的繞組是按單節(jié)距的集中繞法(也叫“單節(jié)距”繞法)被繞制到 單個極靴上去的。所說的第一套冗余繞組和第二套冗余繞組中相同相的繞組在定子繞組槽內(nèi)的布 置總是相鄰相依的。所說的定子繞組槽的槽數(shù)為6的整數(shù)倍。也就是說，它可以是6槽、12槽、18槽或 24槽等方案。所說的兩套獨(dú)立冗余繞組中每套冗余繞組的三相繞組沒有分繞組的情況下，定子 繞組槽總共有六個槽，每套冗余繞組的三相繞組只有三個槽，以三個120°度的夾角等分， 兩套冗余繞組呈同心、錯位、交錯布置，共占6個定子繞組槽。所說的兩套獨(dú)立的冗余繞組中每套冗余繞組的三相中的每一相繞組是由兩組同 相位的分繞組串聯(lián)構(gòu)成時，定子繞組槽數(shù)為12槽。所說的兩套獨(dú)立的冗余繞組中每套冗余繞組的三相繞組中的每一相繞組是由三組同相位的分繞組串聯(lián)構(gòu)成時，定子繞組槽數(shù)為18槽。本實(shí)用新型的電機(jī)繞組的分布規(guī)律是a.電機(jī)定子繞組槽數(shù)為6的整數(shù)倍，S卩，繞組的定子繞組槽數(shù)可以是6、12、18、24等。b.對于同一套繞組中，如果繞組槽數(shù)大于6，則每套繞組中的每相繞組由n個獨(dú)立 繞組串聯(lián)構(gòu)成。也就是說，當(dāng)n等于1時，第一冗余繞組和第二冗余繞組中各自只有一個三相繞 組，每個三相繞組的某一相都只有一個繞組，此時是n等于1的情況。當(dāng)n等于2的時候； 第一冗余繞組和第二冗余繞組中各自就有兩個三相繞組，每個三相繞組的某一相就有兩個 繞組，此時是n等于2的情況。當(dāng)n等于3的時候，第一冗余繞組和第二冗余繞組中各自就 有三個三相繞組，每個三相繞組的某一相就有3個繞組，此時是n等于3的情況。就這樣以 此類推，第一冗余繞組和第二冗余繞組中同一相位的相繞組各自就有4、5、6-—個相同繞 組串聯(lián)或并聯(lián)構(gòu)成。電機(jī)的定子繞組槽數(shù)和繞組數(shù)目愈多，則電機(jī)的工況愈好，其轉(zhuǎn)速也越 均勻，功率越大。本實(shí)用新型的雙冗余繞組電機(jī)的制造方法，它使用內(nèi)繞式繞線機(jī)，采用針繞法來 對定子進(jìn)行高效的機(jī)械化繞制。因?yàn)樗械睦@組在往定子上繞線的時候，不會發(fā)生繞組的 交叉、疊繞，也不像分布式繞組那樣需要在不同間隔的槽之間跳槽繞制，所以本實(shí)用新型的 電機(jī)制造效率高，成本也就低，加工方便簡單。
以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行具體說明。附圖簡要說明圖1是對比文獻(xiàn)的電機(jī)橫截面示意圖。圖1A是對比文獻(xiàn)的電機(jī)槽展開圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的電機(jī)的橫截面圖，顯示定子繞組的同心交錯布置狀 態(tài)。圖2A是本實(shí)用新型實(shí)施例1的電機(jī)槽展開圖，顯示定子繞組的間隔布置的狀態(tài)。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2的電機(jī)橫截面示意圖，顯示定子繞組的同心交錯布置 狀態(tài)。圖3A是實(shí)施例2的電機(jī)槽展開圖，顯示定子繞組的間隔布置的狀態(tài)。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例3的電機(jī)的橫截面圖，顯示定子繞組的同心交錯布置狀 態(tài)。圖4A是本實(shí)用新型實(shí)施例3的電機(jī)槽展開圖，顯示定子繞組的間隔布置的狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1，圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的雙冗余繞組電機(jī)的橫向截面圖，它是一個具有第一 和第二兩個冗余繞組的方案，共有6個定子繞組槽1、2、3、4、5、6，槽內(nèi)共布置有兩個獨(dú)立的 冗余繞組。白色的標(biāo)記代表第一冗余繞組，它共有3個相繞組1-A、1-B、1-C，繞組之間以120°度的圓心角均勻相隔。黑色的標(biāo)記代表第二冗余繞組，它共有3個相繞組2-A、2-B、 2-C，三個相繞組之間也是以120°度的圓心角均勻相隔。整個電機(jī)繞組的槽數(shù)就有6個。所說的第一套和第二套冗余繞組呈同心錯位一個 圓心角交錯間隔地被布置在定子繞組槽中。所說的第一套和第二套冗余繞組，其每一套都 是由三個不同相的相繞組構(gòu)成，它們以120°度的圓心角同心地均勻地被布置在定子的繞 組槽中。以白色標(biāo)記代表的第一套冗余繞組布置如下(見圖2)在1和2定子繞組槽之間 的極靴19上繞有第一套冗余繞組的A相繞組(1-A)；在3和4定子繞組槽之間的極靴20上 繞有第一套冗余繞組的B相繞組(1-B)；在5和6定子繞組槽之間的極靴21上繞有第一套 冗余繞組的C相繞組(1-C)。然而以黑色標(biāo)記代表的第二套冗余繞組的安排如下在2和3定子繞組槽之間的 極靴22上繞有第二套冗余繞組的A相繞組(2-A)；在4和5定子繞組槽之間的極靴23上 繞有第二套冗余繞組的B相繞組(2-B)；在6和1定子繞組槽之間的極靴24上繞有第二套 冗余繞組的C相繞組(2-C)。在本實(shí)施例中僅有兩個三相繞組，第一套冗余繞組(以白色記號表示)就只有 (1-A)、(1-B)、(1-C)這三個相繞組組成一個繞組，各相繞組之間被以120°度的圓心角分 開；第二套冗余繞組以黑色標(biāo)記來表示各相繞組之間也同樣被以120°度的圓心角分開， 它們是(2-A)、(2-B)、(2-C)。本實(shí)施例的每一個繞組都是重復(fù)多次循環(huán)地往單獨(dú)一個極靴 上繞，不會在多個間隔槽之間發(fā)生跨極繞制的情況，我們把這稱之為“集中繞法”。圖2A是實(shí)施例1雙冗余繞組電機(jī)的(單節(jié)距)集中繞法的示意圖?？梢钥吹?，圖 中分別代表第一套和第二套冗余繞組的黑白繞組是交錯間隔分布的。整個電機(jī)中每個繞組 都采用集中繞法繞制。實(shí)施例2是有兩套獨(dú)立的雙冗余繞組電機(jī)。它共有定子繞組槽12個。見圖3共 有冗余繞組兩套呈同心角錯位布置。每套冗余繞組各自有兩組分繞組構(gòu)成。在此，每個繞 組都有套、組、相的對應(yīng)關(guān)系，比如(1-A)就代表第一套冗余繞組中的A相繞組。比如(1-B) 就代表第一套冗余繞組中的B相繞組。(1-C)就代表第一套冗余繞組中的C相繞組。第一 套繞組是以白色的記號代表，而第二套繞組則用黑色的記號表示，(2-A)就代表第二套冗余 繞組中的A相繞組；(2-B)就代表第二套冗余繞組中的B相繞組；(2-C)就代表第二套冗余 繞組中的C相繞組。黑白兩套繞組各有兩套分繞組構(gòu)成。不同的組是以不同的括弧來代表。 圓括弧0代表第一組、方括弧[]代表第二組、大括弧{}代表第三組繞組。圖3A是實(shí)施例 2的定子繞組槽的展開圖。白色的第一套冗余繞組的第一組是這樣布置的在2和3定子繞組槽之間的極靴 25上繞有第一套冗余繞組的A相分繞組中的第一組(1-A)；在4和5定子繞組槽之間的極 靴26上繞有第一套冗余繞組的B相分繞組中的第一組(1-B)；在6和7定子繞組槽之間的 極靴27上繞有第一套冗余繞組的C相分繞組中的第一組(1-C)。第一組用圓括弧來表示。白色的第一套冗余繞組的第二組是這樣布置的在8和9定子繞組槽之間的極靴 28上繞有第一套冗余繞組的A相分繞組的第二組[1-A]；在10和11定子繞組槽之間的極 靴29上繞有第一套冗余繞組的B相分繞組第二組[1-B]；在12和1定子繞組槽之間的極 靴30上繞有第一套冗余繞組的C相分繞組第二組[1-C]。第二組用方括弧來表示。[0046]這樣，在總共12個定子繞組槽里共布置有12個繞組，第一套冗余繞組有第一組三 相繞組(1-A)、(1-B)、(1-C)和第二組三相繞組[1-A]、[1-B]、[1-C]總共六個繞組。接下去對第二套冗余繞組的兩個組安排進(jìn)行描述。第二套冗余繞組用黑色的標(biāo)記 來表示，它也是總共六個繞組，分為A，B, C三相，每相有二組分繞組。黑色的第二套冗余繞組的第一組是這樣安排的A相繞組中的第一組(2-A)，它被 繞在1和2槽之間的極靴31上。B相繞組的第一組(2-B)，它被繞在3和4槽之間的極靴 32上。C相繞組的第一組(2-C)它被繞在5和6槽之間的極靴33上。黑色的第二套冗余繞組的第二組是這樣安排的A相分繞組中的第二組[2-A]，它 被繞制在7和8槽之間的極靴34上；B相分繞組中的第二組[2-B]，它被繞制在9和10槽 之間的極靴35上；C相分繞組中的第二組[2-C]，它被繞制在11和12槽之間的極靴36上。 第一組用圓括弧來表示，第二組用方括弧來表示。第一和第二套冗余繞組中的各組繞組的同一相的兩個繞組是被串聯(lián)連接的，整個 電機(jī)中每個繞組都采用集中繞法繞制。實(shí)施例3是有兩套獨(dú)立繞組的雙冗余繞組電機(jī)，它共有各自獨(dú)立的冗余繞組兩 套，它們呈同心角錯位布置，其每套冗余繞組又各由三組分繞組構(gòu)成，即，A相三組、B相三 組、C相三組。它共有定子繞組槽18個(見圖4)。第一套繞組是以白色的記號代表，而第二套繞組則用黑色的記號表示，黑、白兩套 繞組各有三套分繞組構(gòu)成。第一分組繞組用圓括弧0來表示，第二分組用方括弧[]來標(biāo) 識，第三分組用大括弧{}來表示。圖4A是實(shí)施例3的定子繞組槽的展開圖。第一套冗余繞組的三相繞組是這樣布置的(它以白色的標(biāo)記表示)第一分組在1和2定子繞組槽之間的極靴37上繞第一套冗余繞組的A相繞組的 第一組冗余繞組(1-A)，；在3和4定子繞組槽之間的極靴38上繞第一套冗余繞組的B相 繞組的第一組冗余繞組(1-B)；在5和6定子繞組槽之間的極靴39上繞第一套冗余繞組的 C相繞組的第一組冗余繞組(1-C)，以上是第一組分繞組的布置情況。第二分組的三相繞組布置如下在7和8定子繞組槽之間的極靴40上繞第一套冗 余繞組的A相繞組的第二組冗余繞組[1-A]；在9和10定子繞組槽之間的極靴41上繞第 一套冗余繞組的B相第二組冗余繞組[1-B]；在11和12定子繞組槽之間的極靴42上繞第 一套冗余繞組的C相第二組冗余繞組[1-C]；第三分組的三相繞組布置如下在13和14定子繞組槽之間的極靴43上繞第一套 冗余繞組的A相繞組的第三組冗余繞組{1-A}；在15和16定子繞組槽之間的極靴44上繞 第一套冗余繞組的B相第三組冗余繞組{1-B}；在17和18定子繞組槽之間的極靴45上繞 第一套冗余繞組的C相第三組冗余繞組{1-C}。第二套冗余繞組的三相繞組是這樣安排的(它以黑色的標(biāo)記表示)第一分組在2和3定子繞組槽之間的極靴46上繞第一套冗余繞組的A相繞組的 第一組冗余繞組(2-A)；在4和5定子繞組槽之間的極靴47上繞第一套冗余繞組的B相繞 組的第一組冗余繞組(2-B)；在6和7定子繞組槽之間的極靴48上繞第一套冗余繞組的C 相繞組的第一組冗余繞組(2-C)，以上是第一組分繞組的布置情況。第一分組繞組用圓括弧 來表不。第二分組A相繞組中的[2-A]，它被繞制在8和9槽之間的極靴49上；B相繞組中的第二組[2-B]，它被繞制在10和11槽之間的極靴50上；C相繞組中的第二組[2-C]，它 被繞制在12和13槽之間的極靴51上。第二分組用方括弧來表示。第三分組的三相繞組布置如下在14和15定子繞組槽之間的極靴52上繞第一套 冗余繞組的A相繞組的第三組冗余繞組{1-A}；在16和17定子繞組槽之間的極靴53上繞 第一套冗余繞組的B相第三組分繞組{1-B}；在18和1定子繞組槽之間的極靴54上繞第 一套冗余繞組的C相第三組冗余繞組{1-C}；第三分組用大括弧來表示。第一和第二套冗余繞組中的各組(三組)繞組的同一相的三個繞組是被串聯(lián)連接 的。整個電機(jī)中每個繞組都采用集中繞法繞制。就這樣以此類推，第一冗余繞組和第二冗余繞組中各自可以有4個、5個、6 個一三相繞組。電機(jī)定子繞組槽數(shù)和繞組數(shù)目愈多，則電機(jī)的工況愈好，其轉(zhuǎn)速也越均 勻，功率越大。
權(quán)利要求一種雙冗余繞組電機(jī)它包含有一對運(yùn)動件，其一是定子，其二就是轉(zhuǎn)子，定子包含有沿圓周均勻排列的極靴，極靴位于所說定子的內(nèi)周邊上，所說的極靴在定子圓周上與定子繞組槽相間布置，轉(zhuǎn)子位于定子的中心，定子為轉(zhuǎn)子提供可以自由轉(zhuǎn)動的空間，在定子上至少包含有兩套冗余繞組，它們是第一冗余繞組和第二冗余繞組，它們是獨(dú)立的繞組，分別被獨(dú)立的控制電路供電，以產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁場，其特征是a.所說的第一套和第二套冗余繞組呈同心錯位交錯間隔地被布置在定子繞組槽中，b.所說的第一套和第二套冗余繞組，其每一套都是由三個不同相的相繞組構(gòu)成，它們以120度的圓心角同心地均勻地被布置在定子繞組槽中。
2.如權(quán)利要求1所說的雙冗余繞組電機(jī)，其特征是所說的第一和第二兩套獨(dú)立的冗 余繞組，其每一套冗余繞組又有兩組相同的三相繞組串聯(lián)構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所說的雙冗余繞組電機(jī)，其特征是所說的第一和第二兩套獨(dú)立的冗 余繞組，其每一套冗余繞組又有三組相同的三相繞組串聯(lián)構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1或2或3所說的雙冗余繞組電機(jī)，其特征是其所有的繞組是按單節(jié) 距的集中繞法被繞制到單個極靴上去的。
5.如權(quán)利要求4所說的雙冗余繞組電機(jī)，其特征是所說的第一套冗余繞組和第二套 冗余繞組中相同相的繞組在定子繞組槽內(nèi)的布置總是相鄰相依的。
6.如權(quán)利要求4所說的雙冗余繞組電機(jī)，其特征是所說的定子繞組槽的槽數(shù)為6的 整數(shù)倍。
7.如權(quán)利要求4所說的雙冗余繞組電機(jī)，其特征是所說的兩套獨(dú)立的冗余繞組中每 套冗余繞組的三相繞組中的每一相繞組是由兩組同相位的分繞組串聯(lián)構(gòu)成的。
8.如權(quán)利要求4所說的雙冗余繞組電機(jī)，其特征是所說的兩套獨(dú)立的冗余繞組中每 套冗余繞組的三相繞組中的每一相繞組是由三組同相位的分繞組串聯(lián)構(gòu)成的。
專利摘要一種具有雙冗余線圈的驅(qū)動電機(jī)，它被用于平行同軸兩輪電動車。在線圈出現(xiàn)故障的情況下能繼續(xù)保持可靠的工況，保持最低限度的轉(zhuǎn)矩，繼續(xù)帶病工作。特別適合平行同軸兩輪電動車對可靠性的要求。它是一種雙冗余繞組電機(jī)，它包含有一對運(yùn)動件，其一是定子，其二就是轉(zhuǎn)子，定子包含有沿圓周均勻排列的供繞制線圈的極靴。在定子上至少包含有兩套冗余線圈，它們是獨(dú)立的第一冗余繞組和第二冗余繞組，分別有獨(dú)立的電路向它們供電，以產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁場。所說的第一套和第二套冗余繞組呈同心錯位交錯間隔地被布置在定子槽中。其每一套都是由三個不同相的相線圈構(gòu)成，它們以120°度的圓心角同心地均勻地被布置在定子的線圈槽中。每一套三相線圈又分別可以由兩到三組分線圈構(gòu)成。
文檔編號H02K3/28GK201608571SQ20092021957
公開日2010年10月13日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者陳養(yǎng)彬 申請人:寧波Gqy視訊股份有限公司