專利名稱:雙繞組電機(jī)切換用電動(dòng)車控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種雙繞組電機(jī)切換用電動(dòng)車控制器。
背景技術(shù):
目前電動(dòng)車用控制器一般由穩(wěn)壓電路、信號(hào)輸入控制電路與驅(qū)動(dòng)電路三部分組成。這種控制器只能驅(qū)動(dòng)單一繞組電機(jī),而這樣的電動(dòng)系統(tǒng)不能同時(shí)滿足系統(tǒng)高速高效率平臺(tái)與低速大轉(zhuǎn)矩的輸出特性。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷,本發(fā)明提供了一種雙繞組電機(jī)切換用電動(dòng)車控制器,該電動(dòng)車控制器既能提高全速度區(qū)域的功率輸出性能,又能提高系統(tǒng)效率。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種雙繞組電機(jī)切換用電動(dòng)車控制器,包括電源、穩(wěn)壓電路、單片機(jī)控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和雙繞組電機(jī),還設(shè)有電子開關(guān)電源電路和電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路,所述電源正極分別連接穩(wěn)壓電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電子開關(guān)電源電路,所述穩(wěn)壓電路又分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和單片機(jī)控制電路;所述單片機(jī)控制電路又通過六路PWM連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及通過雙速切換信號(hào)與所述電子開關(guān)電源電路連接;所述電子開關(guān)電源電路連接所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路,且該電子開關(guān)電源電路和電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路又分別連接于電源負(fù)極;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路通過三相輸出UVW連接所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路;所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路通過九路輸入輸出連接雙繞組電機(jī)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述電子開關(guān)電源電路包括高速線圈電子開關(guān)電源電路和低速線圈電子開關(guān)電源電路,所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路包括高速線圈電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路和低速線圈電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路,所述單片機(jī)控制電路分別通過高速切換信號(hào)與所述高速線圈電子開關(guān)電源電路連接和通過低速切換信號(hào)與所述低速線圈電子開關(guān)電源電路連接;所述高速線圈電子開關(guān)電源電路通過高速驅(qū)動(dòng)信號(hào)與所述高速線圈電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路連接,所述低速線圈電子開關(guān)電源電路通過低速驅(qū)動(dòng)信號(hào)與所述低速線圈電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路由功率管和外圍電路組成,所述功率管為MOS管和IGBT管之一,且每兩個(gè)功率管組成一路輸入輸出電路。本發(fā)明的有益效果是:單片機(jī)控制電路通過雙速切換信號(hào)切換高速線圈和低速線圈對應(yīng)的電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電源和電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路,從而切換高速線圈和低速線圈,其不僅電路簡單、可靠,而且既能提高全速度區(qū)域的功率輸出特性,又能提高系統(tǒng)效率。
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖之一;圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖之二。結(jié)合附圖,作以下說明:
I——電源2——穩(wěn)壓電路3——單片機(jī)控制電路 4——電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5—雙繞組電機(jī)6—電子開關(guān)電源電路7—電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路8——高速線圈電子開關(guān)電源電路9——低速線圈電子開關(guān)電源電路10—高速線圈電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路11—低速線圈電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路
具體實(shí)施例方式一種雙繞組電機(jī)切換用電動(dòng)車控制器,如圖1所示,包括電源1、穩(wěn)壓電路2、單片機(jī)控制電路3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4和雙繞組電機(jī)5,還設(shè)有電子開關(guān)電源電路6和電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路7,電源正極分別連接穩(wěn)壓電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電子開關(guān)電源電路,穩(wěn)壓電路又分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和單片機(jī)控制電路;單片機(jī)控制電路又通過六路PWM連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及通過雙速切換信號(hào)與電子開關(guān)電源電路連接;電子開關(guān)電源電路連接電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路,且該電子開關(guān)電源電路和電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路又分別連接于電源負(fù)極;電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路通過三相輸出UVW連接電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路;電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路通過九路輸入輸出連接雙繞組電機(jī)。優(yōu)選的,上述電子開關(guān)電源電路包括高速線圈電子開關(guān)電源電路8和低速線圈電子開關(guān)電源電路9,上述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路包括高速線圈電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路10和低速線圈電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路11,如圖2所示,單片機(jī)控制電路分別通過高速切換信號(hào)與高速線圈電子開關(guān)電源電路連接和通過低速切換信號(hào)與低速線圈電子開關(guān)電源電路連接;高速線圈電子開關(guān)電源電路通過高速驅(qū)動(dòng)信號(hào)與高速線圈電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路連接,低速線圈電子開關(guān)電源電路通過低速驅(qū)動(dòng)信號(hào)與低速線圈電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路連接。上述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路由功率管和外圍電路組成,功率管可為MOS管或IGBT管,且每兩個(gè)功率管組成一路輸入輸出電路。工作時(shí),單片機(jī)采集電機(jī)霍爾信號(hào)并計(jì)算轉(zhuǎn)速,電機(jī)在起步時(shí)通過單片機(jī)使電機(jī)高速線圈對應(yīng)的功率管導(dǎo)通,這樣電機(jī)工作在高速狀態(tài),發(fā)揮電機(jī)的高速高效性能;當(dāng)電機(jī)起步后電機(jī)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速并且負(fù)載電流大于設(shè)定電流后,單片機(jī)使電機(jī)低速線圈對應(yīng)的功率管導(dǎo)通,高速線圈對應(yīng)的功率管關(guān)斷,這樣電機(jī)工作在低速狀態(tài),發(fā)揮電機(jī)的低速大轉(zhuǎn)矩性能;若電機(jī)轉(zhuǎn)速再次恢復(fù)大于設(shè)定的切換轉(zhuǎn)速并且負(fù)載電流也小于設(shè)定切換電流后,單片機(jī)將高速線圈對應(yīng)的邏輯信號(hào)使電機(jī)繞組切換到高速線圈,電機(jī)工作在高速狀態(tài)。總之,單片機(jī)輸出兩個(gè)邏輯信號(hào)來控制電機(jī)繞組對應(yīng)的電子開關(guān)電源,從而控制電子開關(guān)功率管的導(dǎo)通與關(guān)斷,這兩個(gè)切換信號(hào)在邏輯上時(shí)互鎖的,在同一時(shí)刻只能有一個(gè)高電平,一個(gè)低電平。上述電子開關(guān)電源和電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路組 合可作為獨(dú)立產(chǎn)品電子開關(guān)器使用,只需在控制器與電子開關(guān)器之間建立通信即可。
權(quán)利要求
1.一種雙繞組電機(jī)切換用電動(dòng)車控制器,包括電源(I)、穩(wěn)壓電路(2)、單片機(jī)控制電路(3)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路⑷和雙繞組電機(jī)(5),其特征在于:還設(shè)有電子開關(guān)電源電路(6)和電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路(7),所述電源正極分別連接穩(wěn)壓電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電子開關(guān)電源電路,所述穩(wěn)壓電路又分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和單片機(jī)控制電路;所述單片機(jī)控制電路又通過六路PWM連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及通過雙速切換信號(hào)與所述電子開關(guān)電源電路連接;所述電子開關(guān)電源電路連接所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路,且該電子開關(guān)電源電路和電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路又分別連接于電源負(fù)極;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路通過三相輸出UVW連接所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路;所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路通過九路輸入輸出連接雙繞組電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙繞組電機(jī)切換用電動(dòng)車控制器,其特征在于:所述電子開關(guān)電源電路包括高速線圈電子開關(guān)電源電路(8)和低速線圈電子開關(guān)電源電路(9),所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路包括高速線圈電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路(10)和低速線圈電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路(11),所述單片機(jī)控制電路分別通過高速切換信號(hào)與所述高速線圈電子開關(guān)電源電路連接和通過低速切換信號(hào)與所述低速線圈電子開關(guān)電源電路連接;所述高速線圈電子開關(guān)電源電路通過高速驅(qū)動(dòng)信號(hào)與所述高速線圈電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路連接,所述低速線圈電子開關(guān)電源電路通過低速驅(qū)動(dòng)信號(hào)與所述低速線圈電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙繞組電機(jī)切換用電動(dòng)車控制器,其特征在于:所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路由功率管和外圍電路組成,所述功率管為MOS管和IGBT管之一,且每兩個(gè)功率管組成一路輸入輸出電路。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙繞組電機(jī)切換用電動(dòng)車控制器,包括電源、穩(wěn)壓電路、單片機(jī)控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和雙繞組電機(jī)以及電子開關(guān)電源電路和電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路,電源正極分別連接穩(wěn)壓電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電子開關(guān)電源電路,穩(wěn)壓電路又分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和單片機(jī)控制電路;單片機(jī)控制電路又通過六路PWM連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及通過雙速切換信號(hào)與電子開關(guān)電源電路連接;電子開關(guān)電源電路連接電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路,且該電子開關(guān)電源電路和電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路又分別連接于電源負(fù)極;電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路通過三相輸出UVW連接電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路;電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路通過九路輸入輸出連接雙繞組電機(jī)。該電動(dòng)車控制器既能提高全速度區(qū)域的功率輸出性能,又能提高系統(tǒng)效率。
文檔編號(hào)H02P25/18GK103187921SQ20111045180
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者王建, 周朝靈 申請人:付強(qiáng)