樣的移動的機(jī)構(gòu)能夠在不會彼此干擾的情況下配置得緊湊化。
[0045]并且。在第三實(shí)施方式中，第二夾持部在從第三夾持部承接對端子的支撐的規(guī)定的位置(第二中繼位置)和將對帶端子電線的支撐移交給第四夾持部的規(guī)定的位置(第三中繼位置)之間沿第二方向移動。而且，連接器的腔體在第二方向上定位在與第四夾持部從第二夾持部承接對帶端子電線的支撐的規(guī)定的位置(第三中繼位置)對齊的位置(終點(diǎn)位置)上。
[0046]因此，根據(jù)第三實(shí)施方式，不需要三維的輸送機(jī)構(gòu)，就能夠通過比較簡單的機(jī)構(gòu)的組合來實(shí)現(xiàn)將從第一夾持部交接的帶端子電線的端子插入于連接器的腔體的機(jī)構(gòu)。即，能夠通過使連接器分別移動的一維的輸送機(jī)構(gòu)(連接器排列部件輸送機(jī)構(gòu))、使第二夾持部移動的一維或者二維的輸送機(jī)構(gòu)(第二夾持部輸送機(jī)構(gòu)或者第二夾持部輸送機(jī)構(gòu)以及第二第三夾持部位置關(guān)系改變機(jī)構(gòu)的組合)以及使第四夾持部移動的二維的輸送機(jī)構(gòu)(第四夾持部輸送機(jī)構(gòu))的組合而實(shí)現(xiàn)將端子插入于腔體的機(jī)構(gòu)。
[0047]而且，根據(jù)第三實(shí)施方式，如下所述，能夠分別使第一夾持部以及第四夾持部移動的二維的輸送機(jī)構(gòu)沒有干擾地并行地動作，從而提高線束的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0048]圖1為實(shí)施方式的線束制造裝置100的概要立體圖。
[0049]圖2為線束制造裝置100的概要俯視圖。
[0050]圖3為進(jìn)行工作位置轉(zhuǎn)移工序的線束制造裝置100的概要俯視圖。
[0051 ]圖4為進(jìn)行夾持開始工序的線束制造裝置100的概要俯視圖。
[0052]圖5為進(jìn)行第一輸送一次工序的線束制造裝置100的概要俯視圖。
[0053]圖6為進(jìn)行第一輸送二次工序的線束制造裝置100的概要俯視圖。
[0054]圖7為進(jìn)行第一交接工序的線束制造裝置100的概要俯視圖。
[0055]圖8為進(jìn)行第二輸送工序的線束制造裝置100的概要俯視圖。
[0056]圖9為進(jìn)行第二交接工序的線束制造裝置100的概要俯視圖。
[0057]圖10為進(jìn)行第三輸送工序的線束制造裝置100的概要俯視圖。
[0058]圖11為進(jìn)行第三交接工序的線束制造裝置100的概要俯視圖。
[0059]圖12為進(jìn)行第四輸送一次工序的線束制造裝置100的概要俯視圖。
[0060]圖13為進(jìn)行第四輸送二次工序的線束制造裝置100的概要俯視圖。
[0061]圖14為緊固于電線排列部件的帶端子電線的端部的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062]以下，參照附圖來說明實(shí)施方式。以下的實(shí)施方式為將本發(fā)明具體化的一例，并不是限定本發(fā)明的技術(shù)范圍的示例。
[0063]<線束的制造裝置>
[0064]首先，參照圖1、2說明實(shí)施方式的線束制造裝置100的結(jié)構(gòu)。線束制造裝置100為制造包括多個帶端子電線9和連接器8在內(nèi)的線束的裝置。特別是，本實(shí)施方式中的線束制造裝置100為制造包括多個帶端子電線9和多個連接器8在內(nèi)的線束的裝置。
[0065]另外，為方便說明，在圖1以及圖2彼此之間，各構(gòu)成要素的顯示并不一定匹配于形狀以及大小等的詳細(xì)情況。并且，在圖2中，省略圖1所示的一部分的機(jī)構(gòu)的顯示。
[0066]線束制造裝置100包括電線排列部件輸送機(jī)構(gòu)1、端子插入機(jī)構(gòu)2?5、連接器排列部件輸送機(jī)構(gòu)6、光傳感器7以及控制部10。并且，端子插入機(jī)構(gòu)2?5包括第一夾持部關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)2、第二夾持部關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)3、第三夾持部4以及第四夾持部關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)5。
[0067]<帶端子電線>
[0068]帶端子電線9各自具有電線91以及與電線91的端部連接的端子92。電線91為具有覆蓋線狀的導(dǎo)體以及該導(dǎo)體的周圍的絕緣被覆層的絕緣電線。端子92為金屬等的導(dǎo)電性的部件。本實(shí)施方式中的端子92為壓接端子，并具有壓接在電線91的導(dǎo)體上的導(dǎo)體壓接部和壓接在電線91的絕緣被覆層的部分上的被覆層壓接部。
[0069]<連接器>
[0070]連接器8分別為形成有容納帶端子電線9各自的端子92的多個腔體81的部件。形成為連接器8的外形的主體是非導(dǎo)電性的部件，例如為聚丙烯(PP)、聚乙烯(PE)、聚氯乙烯(PVC)、聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)或者聚酰胺(PA)等合成樹脂的部件。并且，也存在連接器8將與插入腔體81中的帶端子電線9的端子92接觸的未圖示的母線內(nèi)置在主體內(nèi)的情況。
[0071]<電線排列部件輸送機(jī)構(gòu)>
[0072]電線排列部件輸送機(jī)構(gòu)I為以能夠拆卸的方式保持電線排列部件90并且使電線排列部件90移動的機(jī)構(gòu)。電線排列部件90具有長尺寸的基部901和從基部901立起而形成的多個電線緊固部902。電線緊固部902各自包括通過彈力而夾持并緊固帶端子電線9的電線91中的靠近端子92的部分的一對部件。
[0073]多個電線緊固部902在基部901排列成一列地形成。并且，在電線排列部件90中，電線緊固部902分別在帶端子電線9各自的端子92的前端朝向相同的方向的狀態(tài)下夾持并緊固帶端子電線9各自的電線91。電線緊固部902的排列方向?yàn)榕c帶端子電線9各自的端子92的前端所朝向的方向正交的方向。
[0074]例如，電線緊固部902的一對部件為其自身能夠彈性變形的部件，并通過由彈性變形產(chǎn)生的彈力而夾持并緊固電線91?；蛘?，電線緊固部902的一對部件被未圖示的彈簧等彈性體施加向彼此接近的方向的彈力。
[0075]通常，被電線排列部件90緊固的帶端子電線9各自在其兩端部分別與端子92連接。并且，電線排列部件90通過電線緊固部902來支撐多個帶端子電線9的兩端部各自中的電線91的部分。因此，電線排列部件90在帶端子電線9的根數(shù)的兩倍的部位通過電線緊固部902來夾持電線91。
[0076]電線排列部件輸送機(jī)構(gòu)I包括固定座11和線性致動器12。固定座11為以能夠拆卸的方式保持電線排列部件90的部分。在固定座11設(shè)置有電線排列部件鎖定機(jī)構(gòu)111，該電線排列部件鎖定機(jī)構(gòu)111具有保持電線排列部件90并且能夠解除該保持的結(jié)構(gòu)。作為電線排列部件鎖定機(jī)構(gòu)111，例如可以采用能夠通過卡合結(jié)構(gòu)來保持對方部件以及能夠解除該保持的公知的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0077]另外，在圖2中，省略電線排列部件鎖定機(jī)構(gòu)111的顯示。
[0078]在以下的說明中，將在電線排列部件90保持于固定座11的狀態(tài)下被電線排列部件90支撐的帶端子電線9各自的端子92的前端所朝向的方向稱為第一方向。在本實(shí)施方式中，第一方向?yàn)樗椒较颉?br>[0079]并且，將在電線排列部件90保持于固定座11的狀況下沿著電線緊固部902的排列方向的一個方向稱為第二方向。第二方向與第一方向正交。在本實(shí)施方式中，第二方向也為水平方向。在各圖所示的坐標(biāo)軸中，x軸正方向?yàn)榈谝环较颍琘軸正方向?yàn)榈诙较颉?br>[0080]因此，固定座11以被電線排列部件90支撐的帶端子電線9各自的端子92的前端朝向第一方向并且電線緊固部902的排列方向沿著與第一方向正交的第二方向的狀態(tài)保持。
[0081]線性致動器12使固定座11沿第二方向即沿Y軸方向移動。線性致動器12通過使固定座11沿第二方向移動，將電線排列部件90的電線緊固部902分別選擇性地定位在預(yù)先確定的起點(diǎn)位置PO。線性致動器12例如為公知的滾珠螺桿式的電動致動器等。
[0082]在電線排列部件90保持于固定座11的狀態(tài)下，電線緊固部902各自的位置即緊固于電線緊固部902的電線91各自的位置是已知的。例如考慮多個電線緊固部902從固定座11的基準(zhǔn)位置等間隔地排列成一列。在該情況下，如果指定示出作為目標(biāo)的電線緊固部902為從端部起第幾個的編號，則確定用于使作為目標(biāo)的電線緊固部902以及被其緊固的電線91向起點(diǎn)位置PO移動的線性致動器12的動作量(固定座11的輸送方向以及輸送距離)。
[0083]如圖2所示，電線排列部件輸送機(jī)構(gòu)I能夠在電線排列部件90整體從起點(diǎn)位置PO離開的第一躲避位置Al和電線排列部件90的一部分位于起點(diǎn)位置PO的第一工作位置Α2之間的范圍內(nèi)使電線排列部件90沿第一方向移動。
[0084]支撐多個帶端子電線9的端部的電線排列部件90即電線排列部件90的模塊例如針對每一組線束或者每一組子線束而準(zhǔn)備。
[0085]在比線束制造裝置100執(zhí)行的工序靠前的工序中，帶端子電線9各自的端部通過手工作業(yè)或者通過其他裝置而分別緊固于電線排列部件90的電線緊固部902。并且，電線排列部件90的模塊從其他工序的場所傳送到線束制造裝置100的場所，并安裝于電線排列部件輸送機(jī)構(gòu)I。
[0086]圖14為緊固于電線排列部件90的帶端子電線9的端部的俯視圖。如圖14所示，在電線排列部件90的模塊中，有可能產(chǎn)生電線緊固部902各自夾持帶端子電線9的電線91的位置的偏差。圖14中的Axl以及Δχ2表示帶端子電線9的端部的從電線緊固部902伸出的部分的長度的偏差。
[0087]電線緊固部902各自夾持帶端子電線9的電線91的位置的偏差的原因?yàn)?，例如，將帶端子電線9的端部緊固于電線緊固部902的工序的偏差或者由在電線排列部件90的傳送中對帶端子電線9施加的外力引起的位置偏移等。
[0088]電線緊固部902各自夾持電線91的位置的偏差成為通過電線排列部件輸送機(jī)構(gòu)I而配置在起點(diǎn)位置PO的帶端子電線9的端部的位置的偏差。并且，也考慮電線緊固部902的深度方向上的電線91的位置的偏差。而且，存在由于端子92相對于電線91的端部的連接精度的偏差而使端子92相對于電線91的長度方向稍微傾斜的情況。該傾斜的偏差也有可能成為端子92的位置的偏差。
[0089]如下文所述，線束制造裝置100包括在帶端子電線9的端子92到達(dá)連接器8的腔體81之前校正這樣的帶端子電線9的端部的位置的偏差的功能。
[0090]在以下的說明中，將帶端子電線9中的從端子92到電線91的靠近端子92的部分的區(qū)域稱為端部區(qū)域900。
[0091]<連接器排列部件輸送機(jī)構(gòu)>
[0092]連接器排列部件輸送機(jī)構(gòu)6為以能夠拆卸的方式保持連接器排列部件80并且使連接器排列部件80移動的機(jī)構(gòu)。連接器排列部件80具有以能夠拆卸的狀態(tài)對多個連接器8分別進(jìn)行保持的未圖示的保持機(jī)構(gòu)。
[0093]連接器排列部件80將多個連接器8以排列成至少一列的狀態(tài)進(jìn)行支撐。在圖1、2所示的例子中，連接器排列部件80將多個連接器8以排列成一列的狀態(tài)進(jìn)行支撐。然而，也考慮連接器排列部件80對層疊成兩層以上并在各層分別排列成一列的多個連接器8進(jìn)行支撐。
[0094]連接器排列部件80以使多個連接器8的腔體81的入口朝向相同的方向的狀態(tài)支撐該多個連接器8 ο更具體來說，連接器排列部件80以使多個連接器8各自的腔體81的入口朝向相同的方向并且連接器8的排列方向與腔體81各自的入口朝向的方向正交的狀態(tài)支撐多個連接器8。
[0095]連接器排列部件輸送機(jī)構(gòu)6包括固定座61和線性致動器62。固定座61為以能夠拆卸的方式保持連接器排列部件80的部分。在固定座61設(shè)置有連接器排列部件鎖定機(jī)構(gòu)611，該連接器排列部件鎖定機(jī)構(gòu)611具有對連接器排列部件80進(jìn)行保持并且能夠解除該保持的結(jié)構(gòu)。連接器排列部件鎖定機(jī)構(gòu)611例如采用與電線排列部件鎖定機(jī)構(gòu)111相同的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0096]固定座61在被連接器排列部件80支撐的多個連接器8與電線緊固部902的排列方向平行地排列的狀態(tài)下以能夠拆卸的方式保持連接器排列部件80。在該情況下，固定座61以多個連接器8沿第二方向排列且多個連接器8的腔體81各自的入口朝向第一方向的相反方向(X軸負(fù)方向)的狀態(tài)保持連接器排列部件80。
[0097]另外，在圖2所示的例中，連接器排列部件80的固定座61具有嵌入有連接器8的結(jié)構(gòu)，但在圖2中省略該結(jié)構(gòu)的顯示。而且，在圖2中，也省略連接器排列部件鎖定機(jī)構(gòu)611的顯不O
[0098]線性致動器62使固定座61沿第二方向即沿Y軸方向移動。線性致動器62通過使固定座61沿第二方向移動，將連接器排列部件80所支撐的連接器8各自的腔體81分別選擇性地定位在預(yù)先確定的終點(diǎn)位置P4。線性致動器62例如為公知的滾珠螺桿式的電動致動器等。
[0099]終點(diǎn)位置P4為第二方向上的位置。終點(diǎn)位置P4為在第二方向上與后述的第三中繼位置P3對齊的位置。即，表示終點(diǎn)位置P4的第二方向上的坐標(biāo)P4y與第三中繼位置P3的第二方向上的坐標(biāo)一致。
[0100]在連接器排列部件80保持于固定座61的狀態(tài)下，連接器8各自的腔體81各自的位置是已知的。連接器排列部件80上的腔體81各自的位置通過固定座61中的分別保持連接器8的位置和連接器8各自的形狀的規(guī)格來確定。