線束的制造裝置以及其制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包括多個(gè)帶端子電線和內(nèi)置帶端子電線各自的端子的連接器在內(nèi)的線束的制造裝置以及其制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]安裝于汽車(chē)等車(chē)輛的線束包括多個(gè)帶端子電線和內(nèi)置帶端子電線各自的端子的連接器的情況較多。帶端子電線具有電線以及與該電線的端部連接的端子。在連接器中形成有分別容納帶端子電線的端子的多個(gè)腔體。
[0003]在線束的制造工序中，多個(gè)帶端子電線各自的端子分別插入于連接器中的多個(gè)腔體。例如，如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示，在線束的制造工序中，使用將帶端子電線的端子插入連接器的腔體中的裝置。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的裝置包括使保持殼體(連接器)的保持夾具在水平方向以及豎直方向上移動(dòng)的移動(dòng)支撐部。移動(dòng)支撐部以使端子容納室(腔體)沿著端子的插入方向的方式將殼體定位。
[0005]進(jìn)而，專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的裝置包括具有多對(duì)夾持部件的棒狀的竿，夾持部件夾持帶端子電線的電線。進(jìn)而，專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的裝置包括夾持帶端子電線中的端子以及電線并使帶端子電線中的端子以及電線移動(dòng)的插入單元。
[0006]另外，竿的夾持部件為通過(guò)彈力夾持并緊固帶端子電線的電線中的靠近端子的部分的電線緊固部的一例。
[0007]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的裝置中，插入單元包括夾緊帶端子電線的端子以及電線的夾緊單元和使這些夾緊單元沿豎直方向以及插入方向移動(dòng)的移動(dòng)單元。插入單元從夾持部件拆下帶端子電線，并且將拆下的帶端子電線的端子插入于通過(guò)移動(dòng)支撐部定位的殼體(連接器)的端子容納室(腔體)。
[0008]進(jìn)而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的裝置中，在多個(gè)端子相對(duì)于一個(gè)殼體的插入完成時(shí)，在保持夾緊單元夾緊帶端子電線的電線的狀態(tài)下，移動(dòng)支撐部使保持夾具下降。由此，殼體(連接器)從保持夾具脫離。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0011 ] 專(zhuān)利文獻(xiàn)I:日本特開(kāi)2009-64722號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的課題
[0013]可是，專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的裝置以如下情況作為前提，S卩，將帶端子電線的端部通過(guò)竿的夾持部件(電線緊固部)而以足夠高的位置精度配置在預(yù)先確定的初始位置上。因此，如果由于夾持部件夾持帶端子電線的位置的偏差等而在初始位置上的帶端子電線的端部的配置位置產(chǎn)生偏差，則容易在端子向殼體(連接器)的端子容納室(腔體)插入時(shí)產(chǎn)生不良情況。
[0014]并且，采用從不同方向?qū)Χ俗舆M(jìn)行攝影的多個(gè)照相機(jī)以及處理照相機(jī)的圖像并檢測(cè)端子的位置的圖像處理裝置等會(huì)導(dǎo)致裝置的調(diào)整的復(fù)雜化以及高成本化因而并不優(yōu)選。
[0015]本發(fā)明的目的在于，即使在預(yù)先確定的初始位置上的帶端子電線的端部的配置位置產(chǎn)生少許的偏差的情況下，也能夠通過(guò)比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)將帶端子電線的端子正確地定位而防止端子向連接器的腔體插入時(shí)的不良情況。
[0016]用于解決課題的技術(shù)方案
[0017]第一實(shí)施方式的線束的制造裝置為制造包括多個(gè)帶端子電線和連接器的線束的裝置，所述多個(gè)帶端子電線分別具有電線以及與上述電線的端部連接的端子，所述連接器形成有分別容納上述帶端子電線各自的上述端子的多個(gè)腔體。第一實(shí)施方式的線束的制造裝置包括如下所述的各構(gòu)成要素。
[0018](I)第一構(gòu)成要素為夾持上述帶端子電線中的從上述端子到上述電線的靠近上述端子的部分的端部區(qū)域的一部分的第一夾持部。該第一夾持部在預(yù)先確定的起點(diǎn)位置上沿與第一方向正交的第二方向從兩側(cè)夾持上述端子的前端朝向上述第一方向的狀態(tài)的上述帶端子電線中的上述端部區(qū)域的一部分。
[0019](2)第二構(gòu)成要素為具有輸出檢測(cè)光的發(fā)光部以及接受上述檢測(cè)光的受光部并探測(cè)遮擋上述檢測(cè)光的物體的光傳感器。上述發(fā)光部從與上述第一方向以及上述第二方向正交的第三方向觀察時(shí)沿與通過(guò)上述起點(diǎn)位置的直線路徑正交的平面輸出上述檢測(cè)光。
[0020](3)第三構(gòu)成要素為通過(guò)使上述第一夾持部移動(dòng)而使上述帶端子電線的上述端部區(qū)域移動(dòng)到預(yù)先確定的第一中繼位置的第一夾持部輸送機(jī)構(gòu)。該第一夾持部輸送機(jī)構(gòu)至少進(jìn)行使上述第一夾持部沿上述直線路徑向上述第一方向移動(dòng)，并在其移動(dòng)的中途上述光傳感器探測(cè)到上述端子后進(jìn)一步使上述第一夾持部向上述第一方向移動(dòng)預(yù)先確定的距離量的動(dòng)作。由此，上述第一夾持部輸送機(jī)構(gòu)使上述帶端子電線的上述端部區(qū)域移動(dòng)到上述第一中繼位置。
[0021](4)第四構(gòu)成要素為在上述第一中繼位置上沿上述第二方向從兩側(cè)分別夾持上述第一夾持部夾持的上述帶端子電線的上述端部區(qū)域中的上述端子的一部分以及上述電線的一部分的第二夾持部。該第二夾持部在上述第一中繼位置上從上述第一夾持部承接對(duì)上述帶端子電線的支撐。
[0022](5)第五構(gòu)成要素為沿上述第三方向從兩側(cè)夾持上述第二夾持部夾持的上述帶端子電線的上述端部區(qū)域中的上述端子的一部分的第三夾持部。該第三夾持部在從上述第二夾持部暫時(shí)地承接對(duì)上述帶端子電線的上述端子的支撐后移交給上述第二夾持部。
[0023](6)第六構(gòu)成要素為分別夾持上述第二夾持部從上述第三夾持部承接并夾持的上述帶端子電線的上述端部區(qū)域中的上述端子的一部分以及上述電線的一部分的第四夾持部。該第四夾持部從上述第二夾持部承接對(duì)上述帶端子電線的支撐。
[0024](7)第七構(gòu)成要素為按照移動(dòng)順序而使上述第四夾持部移動(dòng)的第四夾持部輸送機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)順序是通過(guò)比較上述第四夾持部從上述第二夾持部承接對(duì)上述帶端子電線的支撐的位置和預(yù)先設(shè)定的上述連接器各自的上述腔體的位置而確定的。該第四夾持部輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)根據(jù)上述移動(dòng)順序而使上述第四夾持部移動(dòng)，將上述帶端子電線的上述端子插入于上述連接器各自的上述腔體。
[0025]第二實(shí)施方式的線束的制造裝置為第一實(shí)施方式的線束的制造裝置的一實(shí)施方式。第二實(shí)施方式的線束的制造裝置還包括沿上述第一方向使上述第二夾持部以及上述第三夾持部中的至少一方移動(dòng)的第二第三夾持部位置關(guān)系改變機(jī)構(gòu)。由此，上述第二第三夾持部位置關(guān)系改變機(jī)構(gòu)使上述第二夾持部夾持的上述帶端子電線的上述端子和上述第三夾持部的位置關(guān)系在第一位置關(guān)系和第二位置關(guān)系之間變化。上述第一位置關(guān)系為上述第三夾持部在上述第一方向上從上述端子離開(kāi)的位置關(guān)系。上述第二位置關(guān)系為上述端子位于上述第三夾持部的夾持位置的位置關(guān)系。在第二實(shí)施方式上，上述第一夾持部輸送機(jī)構(gòu)在使上述第一夾持部向上述第三方向移動(dòng)預(yù)先確定的距離后使上述第一夾持部沿上述直線路徑向上述第一方向移動(dòng)，并使上述第一夾持部進(jìn)一步向上述第三方向的相反方向移動(dòng)預(yù)先確定的距離。由此，上述第一夾持部輸送機(jī)構(gòu)使上述帶端子電線的上述端部區(qū)域移動(dòng)到上述第一中繼位置。
[0026]第三實(shí)施方式的線束的制造裝置為第一實(shí)施方式或者第二實(shí)施方式的線束的制造裝置的一實(shí)施方式。第三實(shí)施方式的線束的制造裝置還包括以下所示的第二夾持部輸送機(jī)構(gòu)和連接器排列部件輸送機(jī)構(gòu)。上述第二夾持部輸送機(jī)構(gòu)使上述第二夾持部沿上述第二方向移動(dòng)。由此，上述第二夾持部輸送機(jī)構(gòu)使上述第二夾持部在從上述第三夾持部承接對(duì)上述端子的支撐的預(yù)先確定的第二中繼位置和將上述帶端子電線的支撐移交給上述第四夾持部的預(yù)先確定的第三中繼位置之間移動(dòng)。上述連接器排列部件輸送機(jī)構(gòu)為將以將多個(gè)連接器排列成至少一列的狀態(tài)支撐多個(gè)連接器的連接器排列部件以多個(gè)上述連接器沿上述第二方向排列的狀態(tài)支撐并且使該連接器排列部件沿上述第二方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。上述連接器排列部件輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)使上述連接器排列部件移動(dòng)，選擇性地將上述連接器各自的上述腔體分別定位于在上述第二方向上與上述第三中繼位置對(duì)齊的終點(diǎn)位置。在該情況下，上述第四夾持部輸送機(jī)構(gòu)使上述第四夾持部沿平面從上述第三中繼位置移動(dòng)到上述終點(diǎn)位置，所述平面沿著上述第一方向以及上述第三方向。
[0027]第四實(shí)施方式的線束的制造方法為制造包括多個(gè)上述帶端子電線和上述連接器的線束的方法。第四實(shí)施方式的線束的制造方法包括以下所示的各工序。
[0028](I)第一工序?yàn)榈谝粖A持部夾持上述帶端子電線中的從上述端子到上述電線的靠近上述端子的部分的端部區(qū)域的一部分的工序。該第一夾持部在預(yù)先確定的起點(diǎn)位置上沿與上述第一方向正交的第二方向從兩側(cè)夾持上述端子的前端朝向第一方向的狀態(tài)的上述帶端子電線中的上述端部區(qū)域的一部分。
[0029](2)第二工序?yàn)橥ㄟ^(guò)具有輸出檢測(cè)光的發(fā)光部以及接收上述檢測(cè)光的受光部的光傳感器而探測(cè)遮擋上述檢測(cè)光的物體的工序。上述發(fā)光部從與上述第一方向以及上述第二方向正交的第三方向觀察時(shí)沿與通過(guò)上述起點(diǎn)位置的直線路徑正交的平面輸出上述檢測(cè)光。
[0030](3)第三工序?yàn)槭股鲜龅谝粖A持部移動(dòng)的機(jī)構(gòu)使上述帶端子電線的上述端部區(qū)域移動(dòng)到預(yù)先確定的中繼位置的工序。使上述第一夾持部移動(dòng)的機(jī)構(gòu)使上述第一夾持部沿上述直線路徑向上述第一方向移動(dòng)，并在其移動(dòng)的中途上述光傳感器探測(cè)到上述端子后使上述第一夾持部進(jìn)一步向上述第一方向移動(dòng)預(yù)先確定的距離量。由此，上述帶端子電線的上述端部區(qū)域移動(dòng)到上述中繼位置。
[0031](4)第四工序?yàn)樵谏鲜鲋欣^位置上第二夾持部沿上述第二方向從兩側(cè)分別夾持上述第一夾持部所夾持的上述帶端子電線的上述端部區(qū)域中的上述端子的一部分以及上述電線的一部分的工序。在本工序中，上述第二夾持部從上述第一夾持部承接對(duì)上述帶端子電線的支撐。
[0032](5)第五工序?yàn)榈谌龏A持部沿上述第三方向從兩側(cè)暫時(shí)地夾持上述第二夾持部所夾持的上述帶端子電線的上述端部區(qū)域中的上述端子的一部分的工序。在本工序中，上述第三夾持部在從上述第二夾持部暫時(shí)地承接對(duì)上述帶端子電線的上述端子的支撐后移交給上述第二夾持部。
[0033](6)第六工序?yàn)榈谒膴A持部分別夾持上述第二夾持部從上述第三夾持部承接并夾持的上述帶端子電線的上述端部區(qū)域中的上述端子的一部分以及上述電線的一部分的工序。在本工序中，上述第四夾持部從上述第二夾持部承接對(duì)上述帶端子電線的支撐。
[0034](7)第七工序?yàn)槭股鲜龅谒膴A持部移動(dòng)的機(jī)構(gòu)通過(guò)使上述第四夾持部移動(dòng)而將上述帶端子電線的上述端子插入于上述連接器各自的上述腔體的工序。在本工序中，使上述第四夾持部移動(dòng)的機(jī)構(gòu)按照移動(dòng)順序而使上述第四夾持部移動(dòng)，所述移動(dòng)順序通過(guò)比較上述第四夾持部從上述第二夾持部承接對(duì)上述帶端子電線的支撐的位置和預(yù)先設(shè)定的上述連接器各自的上述腔體的位置而確定。
[0035]發(fā)明效果
[0036]在以下的說(shuō)明中，將配置在起點(diǎn)位置的帶端子電線的端子的位置的偏差中的第一方向、第二方向以及第三方向上的各自的位置的偏差分別稱(chēng)為偏差的第一分量、第二分量以及第三分量。
[0037]根據(jù)上述的各實(shí)施方式，光傳感器對(duì)沿直線路徑向第一方向移動(dòng)的帶端子電線的端子的前端到達(dá)檢測(cè)光的位置的情況進(jìn)行探測(cè)。并且，帶端子電線的端部區(qū)域從光傳感器探測(cè)到端子的位置進(jìn)一步向第一方向移動(dòng)預(yù)先確定的距離量并到達(dá)中繼位置(第一中繼位置)。由此，起點(diǎn)位置上的端子的位置的偏差的第一分量在到達(dá)中繼位置(第一中繼位置)的時(shí)刻被消除。
[0038]而且，根據(jù)上述的各實(shí)施方式，承接對(duì)帶端子電線的支撐的第二夾持部沿第二方向從兩側(cè)分別夾持帶端子電線的端部區(qū)域中的端子的一部分以及電線的一部分。由此，起點(diǎn)位置上的端子的位置的偏差的第二分量在第二夾持部承接對(duì)帶端子電線的支撐的時(shí)刻被消除。
[0039]而且，根據(jù)上述的各實(shí)施方式，暫時(shí)地承接對(duì)帶端子電線的端子的支撐的第三夾持部沿第三方向從兩側(cè)夾持帶端子電線的端子的一部分。由此，起點(diǎn)位置上的端子的位置的偏差的第三分量在第三夾持部承接對(duì)端子的支撐的時(shí)刻被消除。
[0040]如上所述，在端子的位置的偏差被消除后，第四夾持部從第二夾持部承接對(duì)帶端子電線的端部區(qū)域的支撐，并按照通過(guò)承接的位置和預(yù)先設(shè)定的連接器各自的腔體的位置的比較而確定的移動(dòng)順序來(lái)移動(dòng)。由此，帶端子電線的端子正常插入到腔體內(nèi)。
[0041]因此，根據(jù)上述的各實(shí)施方式，即使在起點(diǎn)位置(預(yù)先確定的初始位置)上的帶端子電線的端部的配置位置上產(chǎn)生少許的偏差的情況下，也能夠?qū)Ф俗与娋€的端子正確地定位而防止端子向連接器的腔體插入時(shí)的不良情況。
[0042]而且，上述的各實(shí)施方式不需要多個(gè)照相機(jī)以及圖像處理裝置等調(diào)整復(fù)雜且高成本的裝置，能夠通過(guò)包括透射型的光傳感器以及機(jī)械機(jī)構(gòu)的比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)。
[0043]另外，考慮帶端子電線的端部區(qū)域在起點(diǎn)位置上由沿第二方向從兩側(cè)夾持并緊固電線的電線緊固部支撐。在該情況下，為了將帶端子電線的端部區(qū)域從電線緊固部拆下，需要使第一夾持部至少分別沿第一方向以及第三方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(第一夾持部輸送機(jī)構(gòu))。
[0044]并且，在第二實(shí)施方式中，第一夾持部分別沿第一方向以及第三方向移動(dòng)，第二夾持部以及第三夾持部中的至少一方沿第一方向移動(dòng)。如下所述，實(shí)現(xiàn)這