免料管托盤式半導(dǎo)體無錯(cuò)有序自動(dòng)裝管裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集成電路引線框架塑封后自動(dòng)沖切成型設(shè)備，具體地說是一種用于引線框架塑封后進(jìn)行自動(dòng)沖切成型的免料管托盤式半導(dǎo)體無錯(cuò)有序自動(dòng)裝管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著原材料價(jià)格的上漲、國(guó)內(nèi)人力資源成本逐年上升、人口紅利逐漸消失、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，為了增加產(chǎn)能、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)。一方面，大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路得到廣泛應(yīng)用。國(guó)內(nèi)集成電路(IC)制造業(yè)界已逐漸將集成電路(IC)和分立器件的封裝形式向多排方向發(fā)展，超寬多排塑封引線框架得到廣泛應(yīng)用。另一方面，最大限度地增加集成電路自動(dòng)沖切成型設(shè)備的自動(dòng)化程度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少用工成本。
[0003]對(duì)于多排超寬塑封引線框架自動(dòng)沖切成型后的半導(dǎo)體制品收納，傳統(tǒng)裝管(不含裝盤)收納方式是這樣完成的:人工將空料管放入專用料管托盤(如圖6)，空料管放入方向和半導(dǎo)體制品收納方向相匹配。裝有空料管的料管托盤被自動(dòng)整體輸送、整體收納。人工再將裝有半導(dǎo)體制品的滿料管從料管托盤中取出，料管托盤循環(huán)使用。
[0004]對(duì)于多排超寬塑封引線框架半導(dǎo)體制品的自動(dòng)裝管如果仍然采用傳統(tǒng)的料管托盤式制品收納方式，專用料管托盤(如圖6)勢(shì)必也超寬超重、增加了勞動(dòng)強(qiáng)度和用工成本。為了增加設(shè)備的自動(dòng)化程度、降低勞動(dòng)強(qiáng)度減少用工成本，本發(fā)明是一種適應(yīng)多排超寬塑封引線框架自動(dòng)沖切成型半導(dǎo)體免料管托盤式的自動(dòng)換管裝置。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的料管使用料管托盤輸送、收納料管，無法發(fā)現(xiàn)料管放置方向是否正確，料管堆放雜亂，為此提供一種免料管托盤式半導(dǎo)體無錯(cuò)有序自動(dòng)裝管裝置。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:免料管托盤式半導(dǎo)體無錯(cuò)有序自動(dòng)裝管裝置，它包括底部敞開的料管箱、位于料管箱下方的由同步輪驅(qū)動(dòng)的同步帶和位于同步帶一端的料管垂直輸送通道，所述同步帶的上表面和料管箱底部之間留有供單根料管經(jīng)過的間隙；
所述料管垂直輸送通道包括一段垂直輸送通道和二段垂直輸送通道，所述一段垂直輸送通道的輸出端和二段垂直輸送通道的輸入端之間通過間隙配合的可旋轉(zhuǎn)的第一料管輸送輪過渡連接，所述一段垂直輸送通道的輸出端、第一料管輸送輪和二段垂直輸送通道的輸入端之間開設(shè)有通向料管垂直輸送通道外的廢料管通道，所述廢料管通道的一端設(shè)有可水平移動(dòng)的推桿，廢料管通道的另一端連通有廢料管收集盒，所述第一料管輸送輪的外圓邊緣處均布有4個(gè)和料管適配的凹槽；
所述二段垂直輸送通道中軸線上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的料管換向輪，所述料管換向輪上開設(shè)有通過中軸線的垂直料管通道，所述料管換向輪的下方設(shè)有可水平伸縮的檔銷，所述二段垂直輸送通道的末端間隙配合有和料管換向輪共中軸線的第二料管輸送輪，第二料管輸送輪的外圓邊緣處均布有4個(gè)和料管適配的凹槽；
所述第一料管輸送輪、料管換向輪下方和第二料管輸送輪上方分別聯(lián)動(dòng)有檢測(cè)料管有無的第一、第二和第三料管檢測(cè)單元，所述第一料管檢測(cè)單元和位于第一料管輸送輪上邊緣可水平移動(dòng)的真空檢測(cè)吸頭聯(lián)動(dòng)，所述真空檢測(cè)吸頭和檔銷聯(lián)動(dòng)。
[0008]上述方案的改進(jìn)是所述一段垂直輸送通道的輸入端設(shè)有第四料管檢測(cè)單元，所述第四料管檢測(cè)單元聯(lián)動(dòng)有可上下擺動(dòng)與料管接觸的打桿。
[0009]上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)是所述二段垂直輸送通道底部第二料管輸送輪內(nèi)側(cè)設(shè)有和第三料管檢測(cè)單元聯(lián)動(dòng)的可水平移動(dòng)的料管整列機(jī)構(gòu)，所述料管整列機(jī)構(gòu)由若干個(gè)等距間隔分布的安置料管的型腔構(gòu)成，所述料管整列機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)尚第二料管輸送輪時(shí)的步幅為相鄰的兩個(gè)型腔的距離。
[0010]上述方案的更進(jìn)一步改進(jìn)是所述一段垂直輸送通道頂部靠近同步輪一側(cè)設(shè)有斜坡。
[0011 ] 本發(fā)明的有益效果是被成批放入料管箱內(nèi)的料管雖然是無序的，但本裝置通過第一料管輸送輪、第二料管輸送輪、料管換向輪及料管垂直輸送通道，使料管從無序變?yōu)橛行虿?shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)整列、自動(dòng)整體輸送至半導(dǎo)體制品裝管位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝管。過程中，裝置對(duì)無料管塞廢料管能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分檢、對(duì)方向錯(cuò)誤的料管能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向，使得進(jìn)入整列前的料管均方向正確、一致。逐根連續(xù)輸送、自動(dòng)循環(huán)；本發(fā)明極大地提高設(shè)備的穩(wěn)定性和制品的完好率，是一種免料管托盤式半導(dǎo)體自動(dòng)換管裝置，減少用工成本，提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度，操作維護(hù)方便。
【附圖說明】
[0012]圖1半導(dǎo)體制品料管示意圖；
圖2是本發(fā)明側(cè)視示意圖；
圖3真空吸盤檢測(cè)料管方向示意圖；
圖4料管整列示意圖；
圖5是本發(fā)明主視圖；
圖6傳統(tǒng)料管托盤示意圖；
上述圖中:1、料管，2、料管塞，3、料管箱后擋板，4、料管箱前擋板，5、同步帶，6、同步輪(主動(dòng)輪)，7、同步輪(從動(dòng)輪)，8、通道蓋板一，9、第一料管輸送輪，10、通道蓋板二，11、料管換向輪，12、擋銷，13、料管托盤，14、第二料管輸送輪，15、通道蓋板三，16、打桿，17、廢料管收集盒，18、通道蓋板四，19、真空檢測(cè)吸盤，20、料管整列機(jī)構(gòu)，21、前支撐板，22、后支撐板，23、推桿。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1所示，料管I的一頭開口，另一頭用料管塞2封堵，用于盛裝半導(dǎo)體制品，料管的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，厚度為K。如圖2所示，本發(fā)明包括底部敞開的料管箱、位于料管箱下方的由同步輪驅(qū)動(dòng)的同步帶5和位于同步帶一端的料管垂直輸送通道，所述同步帶的上表面和料管箱底部之間留有供單根料管經(jīng)過的間隙；料管箱由料管箱前擋板4、料管箱后擋板3、前支撐板21和后支撐板22構(gòu)成，料管箱的頂部可以開口用于放入料管，同步帶可以在料管的長(zhǎng)度方向上間隔合適的距離設(shè)有I個(gè)或2個(gè)、3個(gè)甚至更多，只要能夠讓料管在同步帶上平穩(wěn)移動(dòng)即可。同步輪6可以是主動(dòng)輪，同步輪7可以是從動(dòng)輪，或者同步輪7是主動(dòng)輪，同步輪6可以是從動(dòng)輪，當(dāng)同步輪6、7驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí)料管和同步帶接觸，依靠摩擦力將料管運(yùn)出料管箱的料管箱前擋板，同步帶的上表面和料管箱底部之間的間隙剛好夠厚度為K的料管通過，實(shí)現(xiàn)對(duì)料管的逐根分離。
[0015]如圖2、圖5所示，料管垂直輸送通道包括一段垂直輸送通道和二段垂直輸送通道，所述一段垂直輸送通道的輸出端和二段垂直輸送通道的輸入端之間通過間隙配合的可旋轉(zhuǎn)的第一料管輸送輪9過渡連接，所述一段垂直輸送通道的輸出端、第一料管輸送輪和二段垂直輸送通道的輸入端之間開設(shè)有通向料管垂直輸送通道外的廢料管通道U，所述廢料管通道的一端設(shè)有可水平移動(dòng)的推桿，廢料管通道的另一端連通有廢料管收集盒17，所述第一料管輸送輪的外圓邊緣處均布有4個(gè)和料管適配的凹槽；一段垂直輸送通道可以由通道蓋板一 8和通道蓋板三15兩部分組成，通道蓋板一 8和通道蓋板三15之間留有僅供單根料管通過的間隙H，該間隙W等于或略大于料管的厚度K，第一料管輸送輪和通道蓋板一 8及通道蓋板三15之間留有間隙m，使得第一料管輸送輪可以旋轉(zhuǎn)。第一料管輸送輪的四個(gè)凹槽將第一料管輸送輪均分為4等分，且其中一個(gè)凹槽記為P (B)，該凹槽常態(tài)下和間隙W相通，滿足落入凹槽P內(nèi)的料管跟隨第一料管輸送輪旋轉(zhuǎn)。與凹槽P相鄰且夾角90°的另一個(gè)凹槽和廢料管通道U相通，和凹槽P呈180°夾角的凹槽記為V。二段垂直輸送通道可以由通道蓋板二 10和通道蓋板四18兩部分組成，通道蓋板二 10和通道蓋板四18之間同樣留有僅供單根料管通過的間隙H。
[0016]所述二段垂直輸送通道中軸線上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的料管換向輪11，所述料管換向輪上開設(shè)有通過中軸線的垂直料管通道，所述料管換向輪的下方設(shè)有可水平伸縮的檔銷12，所述二段垂直輸送通道的末端間隙配合有和料管換向輪共中軸線的第二料管輸送輪14，第二料管輸送輪的外圓邊緣處均布有4個(gè)和料管適配的凹槽，滿足落入凹槽內(nèi)的料管跟隨第二料管輸送輪旋轉(zhuǎn)；常態(tài)下垂直料管通道的兩端分別記為N和M，N、M和間隙m相通且N位于M之上，料管換向輪和通道蓋板二 10及通道蓋板四18之間留有間隙m，使得料管換向輪可以旋轉(zhuǎn)。第二料管輸送輪的四個(gè)凹槽將第一料管輸送輪均分為4等分，且其中一個(gè)凹槽記為Q (D)常態(tài)下和間隙W相通，與凹槽Q相鄰呈90°夾角的另一個(gè)凹槽記為E。
[0017]所述第一料管輸送輪、料管換向輪下方和第二料管輸送輪上方分別聯(lián)動(dòng)有檢測(cè)料管有無的第一、第二和第三料管檢測(cè)單元，所述第一料管檢測(cè)單元和位于第一料管輸送輪上邊緣可水平移動(dòng)的真空檢測(cè)吸盤19聯(lián)動(dòng)，所述真空檢測(cè)吸盤和檔銷聯(lián)動(dòng)。第一料管檢測(cè)單元可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)凹槽P處有無料管，第二料管檢測(cè)單元可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)距離料管換向輪M一定距離的C處有無料管，第三料管檢測(cè)單元可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)凹槽Q處有無料管，當(dāng)?shù)谝涣瞎軝z測(cè)單元檢測(cè)到凹槽P處有料管時(shí)給真空檢測(cè)吸盤傳遞信號(hào)使其水平移動(dòng)至凹槽P處檢測(cè)是否產(chǎn)生真空，該結(jié)果將傳遞給第一料管輸送輪，使其旋轉(zhuǎn)9