本技術(shù)涉及芯片加工設(shè)備，具體是一種引線框架自動收料裝置。

背景技術(shù)：

1、引線框架是指用于支撐和定位鍵合過程中金屬線的結(jié)構(gòu)或裝置，是通過鍵合材料實現(xiàn)芯片內(nèi)部電路引出端與外引線的電氣連接，形成電氣回路的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件，它起到了和外部導(dǎo)線連接的橋梁作用，是集成電路的芯片載體。

2、完成加工的引線框架需要放入料盒中單獨收集，方便使用時進行集中處理，提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)有的引線框架收料裝置存在精度不高導(dǎo)致定位以及提升過程中料盒存在晃動的情況，易造成料盒內(nèi)引線框架掉落導(dǎo)致?lián)p壞，為此提出一種引線框架自動收料裝置解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，提供一種引線框架自動收料裝置，本技術(shù)方案解決了現(xiàn)有收料裝置精度不高造成定位以及提升過程中料盒晃動導(dǎo)致引線框架損壞的問題。

2、為達到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

3、一種引線框架自動收料裝置，包括平臺，所述平臺的中部設(shè)有推板，所述平臺的內(nèi)部開設(shè)有與推板匹配的通孔，所述平臺的右側(cè)設(shè)有豎板，所述平臺的上方設(shè)有多個提升板，多個所述提升板的一側(cè)固定連接有提升塊，所述提升塊遠離提升板的一側(cè)通過滑塊與第一滑軌滑動連接，所述第一滑軌遠離提升塊的一端與豎板固定連接，所述第一滑軌的一側(cè)設(shè)有第一螺桿，所述第一螺桿的表面與提升塊螺紋連接，所述第一螺桿的一側(cè)設(shè)有第一步進電機，所述第一步進電機通過安裝板安裝在豎板的一側(cè)，所述第一步進電機的輸出端固定連接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪通過與其傳動連接的第一傳動皮帶與第二皮帶輪傳動連接，所述第二皮帶輪的中部與第一螺桿的上端固定連接，所述豎板的上方固定連接有橫板，所述橫板的上方設(shè)有第一移動塊，所述第一移動塊的下端通過滑塊與第二滑軌滑動連接，所述第二滑軌的下端與橫板固定連接，所述第一移動塊的中部螺紋連接有第二螺桿，所述第二螺桿的一端與第二步進電機的輸出端固定連接，所述第二步進電機通過安裝板安裝于橫板的一端，所述第一移動塊的上方通過兩連接件固定連接有滑桿，所述滑桿的表面與連接塊滑動連接，所述連接塊的一側(cè)固定連接有固定板，所述固定板的另一端通過螺栓安裝有前定位板，所述橫板的一端上方設(shè)有第三步進電機，所述第三步進電機通過安裝板安裝于橫板的一側(cè)，所述第三步進電機的輸出端固定連接有第三皮帶輪，所述第三皮帶輪的下方設(shè)有第四皮帶輪，所述第四皮帶輪和第三皮帶輪的周側(cè)與第二傳動皮帶傳動連接，所述第四皮帶輪的中部固定連接有第三螺桿，所述第三螺桿的表面與第二移動塊螺紋連接，所述第二移動塊的一端與連接板固定連接，所述連接板的后方通過滑塊滑動連接有第四滑軌，所述第四滑軌的一側(cè)通過固定塊與橫板固定連接，所述連接板的一側(cè)固定連接有后定位板。

4、優(yōu)選的，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪之間設(shè)有張緊輪，所述張緊輪與第一傳動皮帶的外側(cè)滾動連接。

5、優(yōu)選的，所述第二移動塊的一側(cè)固定連接有第三滑軌，所述第三滑軌的表面滑動連接有滑塊，所述滑塊與連接塊的一側(cè)固定連接。

6、優(yōu)選的，所述第一移動塊靠近第三步進電機的一側(cè)固定連接有另一個固定板，另一個所述固定板的另一端通過螺栓安裝有前定位板，所述前定位板的一端安裝有多個滾輪。

7、優(yōu)選的，所述平臺的下方固定連接有氣缸，所述氣缸的輸出端與推板固定連接。

8、優(yōu)選的，所述橫板靠近第三步進電機的一側(cè)同樣固定連接有后定位板，兩個所述后定位板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有防撞條。

9、本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

10、1、通過設(shè)置高精度的第二步進電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動，進而帶動第一移動塊移動，第一移動塊通過滑桿以及連接塊拉動前定位板向內(nèi)移動，對料盒的寬度方向進行定位，同時前定位板上設(shè)置有多個滾輪，方便料盒在定位過程中繼續(xù)向上提升，增強了料盒提升過程中的穩(wěn)定性。

11、2、通過設(shè)置高精度的第三步進電機帶動第三螺桿轉(zhuǎn)動，第三螺桿帶動第二移動塊與連接板沿第四滑軌移動，進而帶動前定位板和后定位板向另一側(cè)移動，對料盒的長度方向進行定位，保證料盒在提升過程中不會產(chǎn)生晃動，內(nèi)部的引線框架不易損壞。

技術(shù)特征：

1.一種引線框架自動收料裝置，其特征在于：包括平臺(1)，所述平臺(1)的中部設(shè)有推板(11)，所述平臺(1)的內(nèi)部開設(shè)有與推板(11)匹配的通孔，所述平臺(1)的右側(cè)設(shè)有豎板(101)，所述平臺(1)的上方設(shè)有多個提升板(2)，多個所述提升板(2)的一側(cè)固定連接有提升塊(21)，所述提升塊(21)遠離提升板(2)的一側(cè)通過滑塊與第一滑軌(22)滑動連接，所述第一滑軌(22)遠離提升塊(21)的一端與豎板(101)固定連接，所述第一滑軌(22)的一側(cè)設(shè)有第一螺桿(23)，所述第一螺桿(23)的表面與提升塊(21)螺紋連接，所述第一螺桿(23)的一側(cè)設(shè)有第一步進電機(24)，所述第一步進電機(24)通過安裝板安裝在豎板(101)的一側(cè)，所述第一步進電機(24)的輸出端固定連接有第一皮帶輪(25)，所述第一皮帶輪(25)通過與其傳動連接的第一傳動皮帶(27)與第二皮帶輪(26)傳動連接，所述第二皮帶輪(26)的中部與第一螺桿(23)的上端固定連接，所述豎板(101)的上方固定連接有橫板(102)，所述橫板(102)的上方設(shè)有第一移動塊(3)，所述第一移動塊(3)的下端通過滑塊與第二滑軌(31)滑動連接，所述第二滑軌(31)的下端與橫板(102)固定連接，所述第一移動塊(3)的中部螺紋連接有第二螺桿(32)，所述第二螺桿(32)的一端與第二步進電機(33)的輸出端固定連接，所述第二步進電機(33)通過安裝板安裝于橫板(102)的一端，所述第一移動塊(3)的上方通過兩連接件固定連接有滑桿(34)，所述滑桿(34)的表面與連接塊(35)滑動連接，所述連接塊(35)的一側(cè)固定連接有固定板(36)，所述固定板(36)的另一端通過螺栓安裝有前定位板(37)，所述橫板(102)的一端上方設(shè)有第三步進電機(4)，所述第三步進電機(4)通過安裝板安裝于橫板(102)的一側(cè)，所述第三步進電機(4)的輸出端固定連接有第三皮帶輪(41)，所述第三皮帶輪(41)的下方設(shè)有第四皮帶輪(43)，所述第四皮帶輪(43)和第三皮帶輪(41)的周側(cè)與第二傳動皮帶(42)傳動連接，所述第四皮帶輪(43)的中部固定連接有第三螺桿(44)，所述第三螺桿(44)的表面與第二移動塊(45)螺紋連接，所述第二移動塊(45)的一端與連接板(47)固定連接，所述連接板(47)的后方通過滑塊滑動連接有第四滑軌(46)，所述第四滑軌(46)的一側(cè)通過固定塊與橫板(102)固定連接，所述連接板(47)的一側(cè)固定連接有后定位板(48)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引線框架自動收料裝置，其特征在于：所述第一皮帶輪(25)與第二皮帶輪(26)之間設(shè)有張緊輪(28)，所述張緊輪(28)與第一傳動皮帶(27)的外側(cè)滾動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引線框架自動收料裝置，其特征在于：所述第二移動塊(45)的一側(cè)固定連接有第三滑軌(38)，所述第三滑軌(38)的表面滑動連接有滑塊，所述滑塊與連接塊(35)的一側(cè)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引線框架自動收料裝置，其特征在于：所述第一移動塊(3)靠近第三步進電機(4)的一側(cè)固定連接有另一個固定板(36)，另一個所述固定板(36)的另一端通過螺栓安裝有前定位板(37)，所述前定位板(37)的一端安裝有多個滾輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引線框架自動收料裝置，其特征在于：所述平臺(1)的下方固定連接有氣缸(12)，所述氣缸(12)的輸出端與推板(11)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引線框架自動收料裝置，其特征在于：所述橫板(102)靠近第三步進電機(4)的一側(cè)同樣固定連接有后定位板(48)，兩個所述后定位板(48)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有防撞條。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種引線框架自動收料裝置，涉及芯片加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括平臺與其中部的推板，推板通過下方的氣缸帶動移動，平臺的上方設(shè)有多個提升板，提升板與提升塊固定連接，提升塊由第一步進電機帶動上下移動完成料盒的提升，豎板的上方固定連接有橫板，橫板的上方設(shè)有第一移動塊，第一移動塊由第二步進電機帶動移動，進而通過多個連接組件帶動前定位板移動對料盒的寬度方向進行定位，橫板的一側(cè)上方設(shè)有第三步進電機，第三步進電機帶動第二移動塊移動，進而帶動前定位板和后定位板共同向另一側(cè)移動對料盒的長度方向進行定位，實現(xiàn)在料盒的提升過程中對其定位固定，保證料盒不產(chǎn)生晃動，引線框架不會損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：黃俊勇,晉宏飛
受保護的技術(shù)使用者：蘇州芯長源半導(dǎo)體設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2024/12/26