本實用新型屬于繞線機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種繞線機構(gòu)。

背景技術(shù)：

立式空心線圈繞線機其可以提高加工效率和降低制造成本。

繞線作業(yè)通過上下配合的治具實現(xiàn)，上治具連接在上主軸上，下治具連接在下主軸上，上主軸和下主軸分別采用不同的旋轉(zhuǎn)動力實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，然后再進行繞線作業(yè)。

這種方式其存在如下缺陷：

首先，無法確保上主軸和下主軸的同步轉(zhuǎn)動，無形中降低了空心線圈的繞線質(zhì)量。

其次，成本較高，即采用兩個旋轉(zhuǎn)的動力。

另外，體積較大且重量較重。

例如，中國專利文獻公開了一種自動繞線機用的繞線治具[申請?zhí)枺?01620446574.6]，包括：治具主體、壓線治具及骨架定位治具，所述治具主體前端形成用于固定線圈骨架的骨架定位治具，線圈骨架裝設(shè)于所述骨架定位治具上，且所述治具主體內(nèi)套有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過所述骨架定位治具帶動所述線圈骨架進行繞線，所述壓線治具包括壓線治具殼體及壓線凸臺，所述壓線凸臺底端面開設(shè)有讓線材通過的線槽。該方案是一種能夠有效地防止線材從配線槽中滑出、提高良品率的自動繞線機用的繞線治具。

雖然上述的方案具有以上諸多的優(yōu)點，但是，上述的方案并未解決上述技術(shù)問題，因此，急需開發(fā)一種可以解決上述技術(shù)問題的繞線機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種能夠提高繞線質(zhì)量和降低成本的繞線機構(gòu)。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本繞線機構(gòu)包括至少一根豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的下主軸和至少一根設(shè)置在固定架上且位于下主軸上方的上主軸，下主軸和上主軸一一對應(yīng)，在下主軸的上端設(shè)有下治具，在上主軸的下端設(shè)有上治具，在每根上主軸上分別連接有能夠能夠驅(qū)動所述的上主軸向下移動從而使上治具靠近下治具的升降驅(qū)動器且升降驅(qū)動器同步動作，所述的下主軸上連接有下帶傳動結(jié)構(gòu)，在上主軸上連接有上帶傳動結(jié)構(gòu)，在下帶傳動結(jié)構(gòu)和上帶傳動結(jié)構(gòu)之間連接有能夠使上主軸與下主軸同步轉(zhuǎn)動的離合傳動機構(gòu)，所述的離合傳動機構(gòu)與驅(qū)動終端連接。

設(shè)置的離合傳動機構(gòu)結(jié)合驅(qū)動終端，其可以確保上下主軸的同步轉(zhuǎn)動，提高了繞線精度和繞線質(zhì)量，設(shè)置的一個驅(qū)動終端，其不僅降低了制造成本，而且還縮小了整體的體積和減輕的整體的重量，設(shè)計更加合理且實用性更強。

當(dāng)然，本申請中的上主軸也可以與一個升降動力連接。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的離合傳動機構(gòu)包括穿設(shè)在轉(zhuǎn)盤上且與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接的下離合軸，下離合軸豎直設(shè)置且與下帶傳動結(jié)構(gòu)連接，在固定架上穿設(shè)有豎直設(shè)置且與固定架轉(zhuǎn)動連接的上離合軸，上離合軸和上帶傳動結(jié)構(gòu)連接，在上離合軸的下端套設(shè)有能夠相對上離合軸軸向移動且與上離合軸周向固定的離合管，所述的離合管與能驅(qū)動離合管向下移動從而套在下離合軸上的升降驅(qū)動機構(gòu)連接，在離合管的下端和下離合軸的上端之間設(shè)有周向定位結(jié)構(gòu)。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括能夠在豎直方向升降的升降驅(qū)動件，在升降驅(qū)動件的下端連接有套在離合管上端的軸承且所述的軸承與離合管之間軸向固定，所述的升降驅(qū)動件與升降驅(qū)動氣缸連接。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的上固定架上還設(shè)有伸出支架，所述的升降驅(qū)動器固定在伸出支架上且在伸出支架和升降驅(qū)動件之間設(shè)有豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為滑塊和滑槽相互配合的結(jié)構(gòu)。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的離合管內(nèi)壁設(shè)有軸向貫穿離合管的鍵槽，在上主軸的下端設(shè)有能夠插于所述的鍵槽中的平鍵，且所述的鍵槽長度長于平鍵的長度；所述的周向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在下離合軸上端的非圓形配合部，在離合管的下端內(nèi)壁設(shè)有與所述的非圓形配合部相互配合的非圓形配合孔。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的上帶傳動結(jié)構(gòu)包括一根分別與上主軸連接的上同步帶，所述的上離合軸與上同步帶連接；所述的下帶傳動結(jié)構(gòu)包括一根分別與下主軸連接的下同步帶，所述的下離合軸與下同步帶連接；所述的驅(qū)動終端包括驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機通過傳動同步帶與上離合軸連接。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的下主軸呈筒狀，所述的下治具下端插于下主軸內(nèi)的下治具芯軸，下治具芯軸能夠沿著下主軸軸向升降且下治具芯軸與下主軸之間周向固定連接，在下治具芯軸的上端設(shè)有套在下治具芯軸上端外側(cè)的下環(huán)形端蓋，在下環(huán)形端蓋上設(shè)有若干圓周分布在下治具芯軸上端外圍且能夠在豎直方向升降的下脫料頂針，下脫料頂針的上端端面與下環(huán)形端蓋的上表面齊平，在下主軸與下治具芯軸之間設(shè)有能夠驅(qū)動所述的下脫料頂針上端向上伸出至下環(huán)形端蓋的上表面和驅(qū)動所述的下治具芯軸向下下降從而使下治具芯軸的上端端面不高于下環(huán)形端蓋上表面的反向運動驅(qū)動機構(gòu)。

下脫料頂針的上端端面與下環(huán)形端蓋的上表面齊平，其可以確保繞線表面質(zhì)量，避免了磕傷或者表面不平整等問題。

即，設(shè)置的反向運動驅(qū)動機構(gòu)作為一個動力，可以驅(qū)動下脫料頂針和下主軸反向同時運動，其不僅縮小了治具的體積，而且還降低了制造成本，另外，脫料效率更高且更加符合當(dāng)前社會技術(shù)的發(fā)展趨勢。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的反向運動驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在下治具芯軸下端的芯軸橫向通孔，在下主軸上設(shè)有與所述的芯軸橫向通孔兩端一一連通的轉(zhuǎn)軸橫向通孔，且所述的轉(zhuǎn)軸橫向通孔孔徑大于芯軸橫向通孔的孔徑，在下主軸上套設(shè)有位于下脫料頂針下端下方的升降驅(qū)動環(huán)，本反向運動驅(qū)動機構(gòu)還包括兩根一一插于所述轉(zhuǎn)軸橫向通孔中的驅(qū)動杠桿，驅(qū)動杠桿的中部與轉(zhuǎn)軸橫向通孔鉸接且兩根驅(qū)動杠桿的內(nèi)端分別伸入至芯軸橫向通孔內(nèi)，兩根驅(qū)動杠桿的外端分別延長至升降驅(qū)動環(huán)的下方，在下主軸上還套設(shè)有位于驅(qū)動杠桿的外端下方的升降驅(qū)動板，當(dāng)升降驅(qū)動板向上移動時能夠驅(qū)動驅(qū)動杠桿外端向上擺動從而使升降驅(qū)動環(huán)與下脫料頂針下端接觸，以及能夠驅(qū)動驅(qū)動杠桿內(nèi)端向下擺動從而迫使下治具芯軸向下下降。

升降驅(qū)動板與升降驅(qū)動器連接且該升降驅(qū)動器為氣缸或者油缸。

在上述的繞線機構(gòu)中，在每根驅(qū)動杠桿的內(nèi)端分別連接有內(nèi)滾輪，內(nèi)滾輪位于芯軸橫向通孔中且能夠在芯軸橫向通孔內(nèi)行走，在每根驅(qū)動杠桿的外端分別連接有外滾輪，外滾輪能與升降驅(qū)動環(huán)下表面接觸，以及和升降驅(qū)動板的上表面接觸。

驅(qū)動杠桿的兩端分別設(shè)有滾輪安裝槽，內(nèi)滾輪安裝在驅(qū)動杠桿內(nèi)端的安裝槽中，外滾輪安裝在驅(qū)動杠桿外端的安裝槽中，內(nèi)滾輪和外滾輪均可自由轉(zhuǎn)動。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的下治具芯軸上端伸出至下主軸的上端面，在下治具芯軸上端和下主軸的上端面之間設(shè)有能夠迫使所述的下治具芯軸向上復(fù)位的芯軸復(fù)位彈簧。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的下治具芯軸上端具有呈柱狀的線圈內(nèi)定位部且所述的線圈內(nèi)定位部外徑大于下治具芯軸的外徑，芯軸復(fù)位彈簧的上端作用在線圈內(nèi)定位部的下端，芯軸復(fù)位彈簧的下端作用在下主軸的上端面上。

線圈內(nèi)定位部和下治具芯軸連為一體式結(jié)構(gòu)。線圈內(nèi)定位部的軸心線和下治具芯軸的軸心線重合。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的線圈內(nèi)定位部遠離下治具芯軸的一端具有內(nèi)線頭定位槽，在下環(huán)形端蓋內(nèi)具有卡于所述的內(nèi)線頭定位槽中的線頭支撐臂，在內(nèi)線頭定位槽的槽口一側(cè)具有凸出于線圈內(nèi)定位部上表面的頂部定位凸臺且所述的頂部定位凸臺靠近內(nèi)線頭定位槽的一側(cè)具有和上述內(nèi)線頭定位槽的槽口一側(cè)壁齊平的定位面。

設(shè)置的頂部定位凸臺結(jié)合定位面，其可以省略拉線機構(gòu)，即，線頭可直接沿著定位面向下走動從而被壓在線頭支撐臂上。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的下脫料頂針上套設(shè)有能夠迫使該下脫料頂針向下復(fù)位的頂針彈簧，頂針彈簧的上端作用在下環(huán)形端蓋下表面，下端作用在下脫料頂針下端的阻擋件上。

下脫料頂針有四根且圓周均勻分布。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的下環(huán)形端蓋下表面設(shè)有環(huán)形頂針固定板，在下環(huán)形端蓋上設(shè)有若干上頂針插入孔，在環(huán)形頂針固定板上設(shè)有若干與所述的上頂針插入孔一一對應(yīng)的下頂針插入孔且所述的上頂針插入孔孔徑大于下頂針插入孔的孔徑，下脫料頂針插于所述的上頂針插入孔和下頂針插入孔中且在下脫料頂針上端設(shè)有能夠搭在環(huán)形頂針固定板上表面的環(huán)形定位面，頂針彈簧的上端作用在環(huán)形頂針固定板下表面。

設(shè)置的環(huán)形頂針固定板，其可以用于下脫料頂針的定位，即，將下脫料頂針插于上頂針插入孔和下頂針插入孔中后，下脫料頂針的上端與下環(huán)形端蓋上表面存在落差，此時只需要將環(huán)形頂針固定板固定從而進行下脫料頂針上端和下環(huán)形端蓋上表面的同時加工，確保了下脫料頂針的上端端面與下環(huán)形端蓋的上表面齊平。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的下治具芯軸中部設(shè)有位于芯軸橫向通孔上方的銷軸孔，在下主軸上端穿設(shè)有橫向銷子，所述的橫向銷子插于銷軸孔中且銷軸孔的孔徑大于橫向銷子的外徑。

設(shè)置的銷軸孔結(jié)合橫向銷子，其可以實現(xiàn)周向的固定和軸向的可移動，結(jié)構(gòu)簡單且使用穩(wěn)定性非常好。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的下主軸頂部設(shè)有端蓋固定座，所述的下環(huán)形端蓋固定在端蓋固定座上方，在端蓋固定座中心設(shè)有供下治具芯軸穿過的芯軸通孔，在端蓋固定座上還設(shè)有若干位于芯軸通孔外圍且供所述的下脫料頂針一一插入的頂針通孔。

在上述的繞線機構(gòu)中，在端蓋固定座上設(shè)有C形間隔件，在端蓋固定座上穿設(shè)有若干穿過C形間隔件的讓位孔并與下環(huán)形端蓋下端面上的螺紋盲孔螺紋連接的端蓋螺栓。

設(shè)置的端蓋固定座和C形間隔件，其可以進一步提高安裝固定效率，同時，還提高了固定的穩(wěn)定性。

在上述的繞線機構(gòu)中，在每根端蓋螺栓上分別套設(shè)有位于C形間隔件和下環(huán)形端蓋之間的間隔支撐套。

設(shè)置的間隔支撐套，其可以提高兩者配合的穩(wěn)定性。

在上述的繞線機構(gòu)中，升降驅(qū)動環(huán)包括兩塊對稱設(shè)置且相互對接的半環(huán)體，兩塊半環(huán)體的兩端之間通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)固定連接。

兩塊半環(huán)體，其可以便于拆裝，提高了生產(chǎn)效率。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的可拆卸連接結(jié)構(gòu)包括位于半環(huán)體下表面的下固定件和位于半環(huán)體上表面的上固定件，在上固定件的兩端穿設(shè)有分別穿過每塊半環(huán)體對接一端的驅(qū)動環(huán)螺栓，驅(qū)動環(huán)螺栓與下固定件上的螺孔螺紋連接。

在上述的繞線機構(gòu)中，在下主軸上設(shè)有位于升降驅(qū)動環(huán)下方的限位塊。

限位塊能夠避免升降驅(qū)動環(huán)過度向下移動。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的溫度傳感器上連接有線束，在下主軸外壁設(shè)有位于下環(huán)形端蓋下方且能與下主軸外壁形成穿線通道的穿線罩，在下主軸的下端還設(shè)有與下主軸內(nèi)部連通的穿線孔，線束依次穿過穿線通道和穿線孔并插于下主軸內(nèi)。

設(shè)置的穿線罩結(jié)合穿線孔，其可以有效保護線束的完整性。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的所述的上主軸呈筒狀，所述的上治具包括上端插于上主軸內(nèi)的上治具芯軸，在上治具芯軸的下端連接有上環(huán)形端蓋，且下治具芯軸的上端伸出至下環(huán)形端蓋上表面后與上環(huán)形端蓋下表面之間形成線圈厚度間隙，在上治具芯軸的下端連接有能夠使線材頭部壓緊在下環(huán)形端蓋內(nèi)的壓線機構(gòu)，在上環(huán)形端蓋上設(shè)有若干上脫料頂針，上脫料頂針的下端端面與上環(huán)形端蓋的下端面齊平，在上主軸上設(shè)有能夠驅(qū)動所述的上脫料頂針在豎直方向升降的上脫料驅(qū)動機構(gòu)。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的上脫料驅(qū)動機構(gòu)包括套在上主軸下端的上脫料板，上脫料板位于上脫料頂針的上端上方且所述的上脫料頂針與上脫料氣缸連接。當(dāng)上脫料氣缸向下動作時能夠迫使上脫料頂針的下端伸出至上環(huán)形端蓋的下端面，即達到上脫料的目的。

在上述的繞線機構(gòu)中，所述的上環(huán)形端蓋上表面設(shè)有豎直設(shè)置的上定位盲孔，在上定位盲孔內(nèi)設(shè)有上溫度傳感器，在下環(huán)形端蓋下表面設(shè)有豎直設(shè)置的傳感器安裝盲孔，在傳感器安裝盲孔中安裝有下溫度傳感器；所述的上環(huán)形端蓋周向設(shè)有兩個對稱設(shè)置且向外凸出的上檢測凸肩，在下環(huán)形端蓋的周向設(shè)有兩個對稱設(shè)置且向外凸出的下檢測凸肩，所述的上檢測凸肩和下檢測凸肩錯位設(shè)置，在上主軸上設(shè)有能夠隨著上主軸同步升降且能與下檢測凸肩上表面接觸的第一間距檢測桿，在上主軸上設(shè)有能夠隨著上主軸同步升降的第二間距檢測桿，在第二間距檢測桿的下端連接有能與下檢測凸肩上表面接觸的螺旋彈性傳感器。

設(shè)置的盲孔結(jié)合溫度傳感器，其可以檢測到繞線作業(yè)時上下治具工作面的實際溫度，不僅可以提高繞線質(zhì)量，而且還大幅降低了能源的浪費，檢測溫度更加準(zhǔn)確。

設(shè)置的第一間距檢測桿結(jié)合第二間距檢測桿和螺旋彈性傳感器，其可以各自檢測不同的上下治具之間的高度間隙，當(dāng)任意一上下治具之間的高度間隙不在設(shè)定范圍內(nèi)時，通過升降驅(qū)動器實現(xiàn)調(diào)節(jié)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本繞線機構(gòu)的優(yōu)點在于：

1、設(shè)置的離合傳動機構(gòu)結(jié)合驅(qū)動終端，其可以確保上下主軸的同步轉(zhuǎn)動，提高了繞線精度和繞線質(zhì)量，設(shè)置的一個驅(qū)動終端，其不僅降低了制造成本，而且還縮小了整體的體積和減輕的整體的重量，設(shè)計更加合理且實用性更強。

2、設(shè)置的反向運動驅(qū)動機構(gòu)作為一個動力，可以驅(qū)動下脫料頂針和下主軸反向同時運動，其不僅縮小了治具的體積，而且還降低了制造成本，另外，脫料效率更高且更加符合當(dāng)前社會技術(shù)的發(fā)展趨勢。

3、結(jié)構(gòu)簡單且易于制造。

4、設(shè)置的盲孔結(jié)合溫度傳感器，其可以檢測到繞線作業(yè)時上下治具工作面的實際溫度，不僅可以提高繞線質(zhì)量，而且還大幅降低了能源的浪費，檢測溫度更加準(zhǔn)確。

5、符合當(dāng)前社會技術(shù)的發(fā)展趨勢。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型提供的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型提供的下治具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型提供的下治具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型提供的下治具剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型提供的下治具爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型提供的下治具頂部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實用新型提供的下環(huán)形端蓋結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖1中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實用新型提供的上治具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實用新型提供的上治具剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實用新型提供的壓線機構(gòu)爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本實用新型提供的壓線機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，下治具Aa、上治具Ab、轉(zhuǎn)盤A31、下主軸A32、固定架A33、上主軸A34、第一間距檢測桿A341、第二間距檢測桿A342、螺旋彈性傳感器A343、導(dǎo)電滑環(huán)A344、升降驅(qū)動器A35、下帶傳動結(jié)構(gòu)A36、上帶傳動結(jié)構(gòu)A37、離合傳動機構(gòu)A38、下離合軸A381、上離合軸A382、離合管A383、升降驅(qū)動機構(gòu)A384、鍵槽A385、平鍵A386、非圓形配合部A387、非圓形配合孔A388、驅(qū)動終端A39、驅(qū)動電機A391、穿線孔A40、橫向銷子A41、端蓋固定座A42、芯軸通孔A43、頂針通孔A44、C形間隔件A45、端蓋螺栓A46、間隔支撐套A47、限位塊A48、穿線罩A49、下治具芯軸A5、線圈內(nèi)定位部A51、內(nèi)線頭定位槽A511、頂部定位凸臺A512、定位面A513、銷軸孔A52、下環(huán)形端蓋A6、下脫料頂針A61、頂針彈簧A611、阻擋件A612、環(huán)形定位面A613、環(huán)形頂針固定板A62、下頂針插入孔A621、上頂針插入孔A63、傳感器安裝盲孔A64、下溫度傳感器A65、線束A651、下檢測凸肩A67、反向運動驅(qū)動機構(gòu)A7、芯軸橫向通孔A71、轉(zhuǎn)軸橫向通孔A72、升降驅(qū)動環(huán)A73、驅(qū)動杠桿A74、內(nèi)滾輪A741、外滾輪A742、升降驅(qū)動板A75、下固定件A76、上固定件A77、驅(qū)動環(huán)螺栓A78、芯軸復(fù)位彈簧A8、上治具芯軸A91、上環(huán)形端蓋A92、上溫度傳感器A921、上檢測凸肩A922、壓線機構(gòu)A93、壓線套A931、壓線頭A932、限制銷子A933、緩沖彈簧A934、壓緊彈簧A935、上脫料頂針A94、上脫料驅(qū)動機構(gòu)A95、上脫料板A951、上脫料氣缸A952。

具體實施方式

以下是實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1-2所示，本繞線機構(gòu)包括至少一根豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)盤A31上的下主軸A32和至少一根設(shè)置在固定架A33上且位于下主軸A32上方的上主軸A34，轉(zhuǎn)盤A31和固定架A33分別設(shè)置在機架(圖中未視)上。下主軸A32和上主軸A34一一對應(yīng)，在下主軸A32的上端設(shè)有下治具Aa，在上主軸A34的下端設(shè)有上治具Ab，在每根上主軸A34上分別連接有能夠能夠驅(qū)動所述的上主軸A34向下移動從而使上治具Ab靠近下治具Aa的升降驅(qū)動器A35且升降驅(qū)動器A35同步動作，升降驅(qū)動器A35為驅(qū)動氣缸。

同時，本實施例的下主軸A32有四根，上主軸A34有四根，且下主軸A32和上主軸A34一一對應(yīng)。

所述的下主軸A32上連接有下帶傳動結(jié)構(gòu)A36，下帶傳動結(jié)構(gòu)A36包括一根分別與下主軸A32連接的下同步帶，在上主軸A34上連接有上帶傳動結(jié)構(gòu)A37，該上帶傳動結(jié)構(gòu)A37包括一根分別與上主軸A34連接的上同步帶，在下帶傳動結(jié)構(gòu)和上帶傳動結(jié)構(gòu)之間連接有能夠使上主軸A34與下主軸A32同步轉(zhuǎn)動的離合傳動機構(gòu)A38，所述的離合傳動機構(gòu)A38與驅(qū)動終端A39連接

具體地，如圖2所示，本實施例的離合傳動機構(gòu)A38包括穿設(shè)在轉(zhuǎn)盤A31上且與轉(zhuǎn)盤A31轉(zhuǎn)動連接的下離合軸A381，下離合軸A381豎直設(shè)置且與下帶傳動結(jié)構(gòu)連接，即，下離合軸A381與下同步帶連接，在固定架A33上穿設(shè)有豎直設(shè)置且與固定架A33轉(zhuǎn)動連接的上離合軸A382，上離合軸A382和上帶傳動結(jié)構(gòu)連接，即，上離合軸A382與上同步帶連接。在上離合軸A382的下端套設(shè)有能夠相對上離合軸A382軸向移動且與上離合軸A382周向固定的離合管A383，所述的離合管A383與能驅(qū)動離合管A383向下移動從而套在下離合軸A381上的升降驅(qū)動機構(gòu)A384連接，在離合管A383的下端和下離合軸A381的上端之間設(shè)有周向定位結(jié)構(gòu)。

進一步體，該周向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在下離合軸A381上端的非圓形配合部A387，在離合管A383的下端內(nèi)壁設(shè)有與所述的非圓形配合部A387相互配合的非圓形配合孔A388。即，非圓形配合部A387和非圓形配合孔A388的相互配合能夠?qū)崿F(xiàn)周向固定連接，確保了動力的傳輸及時和有效性。

在離合管A383內(nèi)壁設(shè)有軸向貫穿離合管A383的鍵槽A385，在上主軸A34的下端設(shè)有能夠插于所述的鍵槽A385中的平鍵A386，且所述的鍵槽A385長度長于平鍵A386的長度；通過鍵槽A385結(jié)合平鍵A386的結(jié)構(gòu)，其可以實現(xiàn)軸向的移動和周向的固定。

升降驅(qū)動機構(gòu)A384包括固定在固定架A33上的固定支架，在固定支架上設(shè)有與離合管A383上端軸向固定連接的離合氣缸A3841。離合氣缸A3841通過連通架與離合管A383上端軸向固定連接。

還有，驅(qū)動終端A39包括驅(qū)動電機A391，所述的驅(qū)動電機A391通過傳動同步帶與上離合軸A382連接。

具體地，如圖3-8所示，本實施例的下主軸A32呈筒狀，所述的下治具Aa包括下端插于下主軸A32內(nèi)的下治具芯軸A5，下治具芯軸A5能夠沿著下主軸A32軸向升降且下治具芯軸A5與下主軸A32之間周向固定連接。

具體地，在下治具芯軸A5中部設(shè)有位于芯軸橫向通孔A71上方的銷軸孔A52，在下主軸A32上端穿設(shè)有橫向銷子A41，所述的橫向銷子A41插于銷軸孔A52中且銷軸孔A52的孔徑大于橫向銷子A41的外徑。

設(shè)置的橫向銷子A41結(jié)合銷軸孔A52的結(jié)構(gòu)，其可以實現(xiàn)周向固定連接和軸向可升降。

在下治具芯軸A5的上端設(shè)有套在下治具芯軸A5上端外側(cè)的下環(huán)形端蓋A6，下環(huán)形端蓋A6上表面為繞線作業(yè)面，在繞線時，下治具芯軸A5的上端伸出至下環(huán)形端蓋A6的上表面，當(dāng)繞線完畢后，下治具芯軸A5的上端不高于下環(huán)形端蓋A6的上表面，此動作的目的在于，提高繞線和脫料質(zhì)量。

具體地，在下主軸A32頂部設(shè)有端蓋固定座A42，端蓋固定座A42通過螺釘固定在下主軸A32頂部，下環(huán)形端蓋A6固定在端蓋固定座A42上方，在端蓋固定座A42中心設(shè)有供下治具芯軸A5穿過的芯軸通孔A43。其次，在端蓋固定座A42上設(shè)有C形間隔件A45，在端蓋固定座A42上穿設(shè)有若干穿過C形間隔件A45的讓位孔并與下環(huán)形端蓋A6下端面上的螺紋盲孔螺紋連接的端蓋螺栓A46。

另外，在每根端蓋螺栓A46上分別套設(shè)有位于C形間隔件A45和下環(huán)形端蓋A6之間的間隔支撐套A47。

在下環(huán)形端蓋A6上設(shè)有若干圓周分布在下治具芯軸A5上端外圍且能夠在豎直方向升降的下脫料頂針A61，下脫料頂針A61的上端端面與下環(huán)形端蓋A6的上表面齊平，在端蓋固定座A42上還設(shè)有若干位于芯軸通孔外圍且供所述的下脫料頂針A61一一插入的頂針通孔A44。

在下環(huán)形端蓋A6下表面設(shè)有環(huán)形頂針固定板A62，在下環(huán)形端蓋A6上設(shè)有若干上頂針插入孔A63，在環(huán)形頂針固定板A62上設(shè)有若干與所述的上頂針插入孔A63一一對應(yīng)的下頂針插入孔A621且所述的上頂針插入孔A63孔徑大于下頂針插入孔A621的孔徑，下脫料頂針A61插于所述的上頂針插入孔A63和下頂針插入孔A621中且在下脫料頂針A61上端設(shè)有能夠搭在環(huán)形頂針固定板A62上表面的環(huán)形定位面A613。

在下主軸A32與下治具芯軸A5之間設(shè)有能夠驅(qū)動所述的下脫料頂針A61上端向上伸出至下環(huán)形端蓋A6的上表面和驅(qū)動所述的下治具芯軸A5向下下降從而使下治具芯軸A5的上端端面不高于下環(huán)形端蓋A6上表面的反向運動驅(qū)動機構(gòu)A7。

具體地，本實施例的反向運動驅(qū)動機構(gòu)A7包括設(shè)置在下治具芯軸A5下端的芯軸橫向通孔A71，在下主軸A32上設(shè)有與所述的芯軸橫向通孔A71兩端一一連通的轉(zhuǎn)軸橫向通孔A72，且所述的轉(zhuǎn)軸橫向通孔A72孔徑大于芯軸橫向通孔A71的孔徑，在下主軸A32上套設(shè)有位于下脫料頂針A61下端下方的升降驅(qū)動環(huán)A73，本反向運動驅(qū)動機構(gòu)A7還包括兩根一一插于所述轉(zhuǎn)軸橫向通孔A72中的驅(qū)動杠桿A74，驅(qū)動杠桿A74的中部與轉(zhuǎn)軸橫向通孔A72鉸接且兩根驅(qū)動杠桿A74的內(nèi)端分別伸入至芯軸橫向通孔A71內(nèi)，兩根驅(qū)動杠桿A74的外端分別延長至升降驅(qū)動環(huán)A73的下方，在下主軸A32上還套設(shè)有位于驅(qū)動杠桿A74的外端下方的升降驅(qū)動板A75，當(dāng)升降驅(qū)動板A75向上移動時能夠驅(qū)動驅(qū)動杠桿A74外端向上擺動從而使升降驅(qū)動環(huán)A73與下脫料頂針A61下端接觸，以及能夠驅(qū)動驅(qū)動杠桿A74內(nèi)端向下擺動從而迫使下治具芯軸A5向下下降。

優(yōu)化方案，在每根驅(qū)動杠桿A74的內(nèi)端分別連接有內(nèi)滾輪A741，內(nèi)滾輪A741位于芯軸橫向通孔A71中且能夠在芯軸橫向通孔A71內(nèi)行走，在每根驅(qū)動杠桿A74的外端分別連接有外滾輪A742，外滾輪A742能與升降驅(qū)動環(huán)A73下表面接觸，以及和升降驅(qū)動板A75的上表面接觸。

其次，下治具芯軸A5上端伸出至下主軸A32的上端面，在下治具芯軸A5上端和下主軸A32的上端面之間設(shè)有能夠迫使所述的下治具芯軸A5向上復(fù)位的芯軸復(fù)位彈簧A8。

另外，在下治具芯軸A5上端具有呈柱狀的線圈內(nèi)定位部A51且所述的線圈內(nèi)定位部A51外徑大于下治具芯軸A5的外徑，芯軸復(fù)位彈簧A8的上端作用在線圈內(nèi)定位部A51的下端，芯軸復(fù)位彈簧A8的下端作用在下主軸A32的上端面上。

如圖6-7所示，在線圈內(nèi)定位部A51遠離下治具芯軸A5的一端具有內(nèi)線頭定位槽A511，在下環(huán)形端蓋A6內(nèi)具有卡于所述的內(nèi)線頭定位槽A511中的線頭支撐臂A614，在內(nèi)線頭定位槽A511的槽口一側(cè)具有凸出于線圈內(nèi)定位部A51上表面的頂部定位凸臺A512且所述的頂部定位凸臺A512靠近內(nèi)線頭定位槽A511的一側(cè)具有和上述內(nèi)線頭定位槽A511的槽口一側(cè)壁齊平的定位面A513。

還有，在下脫料頂針A61上套設(shè)有能夠迫使該下脫料頂針A61向下復(fù)位的頂針彈簧A611，頂針彈簧A611的上端作用在下環(huán)形端蓋A6下表面，下端作用在下脫料頂針A61下端的阻擋件A612上，頂針彈簧A611的上端作用在環(huán)形頂針固定板A62下表面。

優(yōu)化方案，如圖3-8所示，本實施例的升降驅(qū)動環(huán)A73包括兩塊對稱設(shè)置且相互對接的半環(huán)體，兩塊半環(huán)體的兩端之間通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)固定連接。該可拆卸連接結(jié)構(gòu)包括位于半環(huán)體下表面的下固定件A76和位于半環(huán)體上表面的上固定件A77，在上固定件A77的兩端穿設(shè)有分別穿過每塊半環(huán)體對接一端的驅(qū)動環(huán)螺栓A78，驅(qū)動環(huán)螺栓A78與下固定件A76上的螺孔螺紋連接。

在下主軸A32上設(shè)有位于升降驅(qū)動環(huán)A73下方的限位塊A48。

在下環(huán)形端蓋A6下表面設(shè)有豎直設(shè)置的傳感器安裝盲孔A64，在傳感器安裝盲孔A64中安裝有下溫度傳感器A65。下溫度傳感器A65上連接有線束A651，在下主軸A32外壁設(shè)有位于下環(huán)形端蓋A6下方且能與下主軸A32外壁形成穿線通道的穿線罩A49,穿線罩A49橫向截面呈V形。在下主軸A32的下端還設(shè)有與下主軸A32內(nèi)部連通的穿線孔A40，線束A651依次穿過穿線通道和穿線孔A40并插于下主軸A32內(nèi)。

具體地，如圖9-11所示，本實施例的上主軸A34呈筒狀，所述的上治具Ab包括上端插于上主軸A34內(nèi)的上治具芯軸A91，在上治具芯軸A91的下端連接有上環(huán)形端蓋A92，且下治具芯軸A5的上端伸出至下環(huán)形端蓋上表面后與上環(huán)形端蓋A92下表面之間形成線圈厚度間隙，在上治具芯軸A91的下端連接有能夠使線材頭部壓緊在下環(huán)形端蓋A6內(nèi)的壓線機構(gòu)A93。

如圖11-13所示，該壓線機構(gòu)A93包括包括豎直設(shè)置的壓線套A931，在壓線套A931上設(shè)有能夠相對壓線套A931在豎直方向升降的壓線頭A932，壓線頭A932上端插于壓線套A931中且在壓線頭A932和壓線套A931之間設(shè)有用于防止所述的壓線頭A932過度向下移動和過度向上移動的限制銷子A933，在壓線套A931外圍套有緩沖彈簧A934，緩沖彈簧A934的下端作用在限制銷子上，緩沖彈簧A934的上端作用在上治具芯軸A91上且緩沖彈簧A934隨著限制銷子的不斷上升從而不斷壓縮，在壓線套A931內(nèi)設(shè)有壓緊彈簧A935，壓緊彈簧A935的下端套在壓線頭A932上端外圍且作用在壓線頭A932上端的下阻擋部上，當(dāng)緩沖彈簧A934不斷被壓縮時壓緊彈簧A935的上端作用在壓線套A931上端的上阻擋部上，而壓線頭A932下端插入至內(nèi)線頭定位槽A511中并將線頭壓在線頭支撐臂A614上。

壓緊彈簧A935的彈力大于緩沖彈簧A934的彈力。

在壓線套A931上設(shè)有供限制銷子A933兩端插入的條形孔。

在上環(huán)形端蓋A92上設(shè)有若干上脫料頂針A94，上脫料頂針A94的下端端面與上環(huán)形端蓋A92的下端面齊平，在上主軸A34上設(shè)有能夠驅(qū)動所述的上脫料頂針A94在豎直方向升降的上脫料驅(qū)動機構(gòu)A95。

其次，在上環(huán)形端蓋A92上表面設(shè)有上定位環(huán)A923，在上環(huán)形端蓋A92上設(shè)有若干上脫料頂針A94插入的大孔，在上定位環(huán)上設(shè)有若干與所述的大孔一一對應(yīng)的小孔，在上脫料頂針A94下端設(shè)有能與上定位環(huán)下表面貼合的上定位面。

設(shè)置的上定位環(huán)A923結(jié)合小孔，其可以便于拆裝上脫料頂針A94后的定位，確保后續(xù)磨床加工后的上脫料頂針A94的下端端面與上環(huán)形端蓋A92的下端面齊平。

上脫料驅(qū)動機構(gòu)A95包括套在上主軸下端的上脫料板A951，上脫料板位于上脫料頂針的上端上方且所述的上脫料頂針與上脫料氣缸A952連接。當(dāng)上脫料氣缸向下動作時能夠迫使上脫料頂針的下端伸出至上環(huán)形端蓋的下端面，即達到上脫料的目的。

在上環(huán)形端蓋A92上表面設(shè)有豎直設(shè)置的上定位盲孔，在上定位盲孔內(nèi)設(shè)有上溫度傳感器A921，在上主軸A34的頂部設(shè)有與上主軸A34轉(zhuǎn)動連接的導(dǎo)電滑環(huán)A344，上溫度傳感器A921通過上線束與導(dǎo)電滑環(huán)A344電性連接，即，設(shè)置的導(dǎo)電滑環(huán)A344，其可以實現(xiàn)持續(xù)的溫度監(jiān)測。導(dǎo)電滑環(huán)A344為現(xiàn)有技術(shù)。

設(shè)置的盲孔結(jié)合溫度傳感器，其可以檢測到繞線作業(yè)時上下治具工作面的實際溫度，不僅可以提高繞線質(zhì)量，而且還大幅降低了能源的浪費，檢測溫度更加準(zhǔn)確。

如圖9所示，在上環(huán)形端蓋A92周向設(shè)有兩個對稱設(shè)置且向外凸出的上檢測凸肩A922，在下環(huán)形端蓋A6的周向設(shè)有兩個對稱設(shè)置且向外凸出的下檢測凸肩A67，所述的上檢測凸肩A922和下檢測凸肩A67錯位設(shè)置，在上主軸A34上設(shè)有能夠隨著上主軸A34同步升降且能與下檢測凸肩A67上表面接觸的第一間距檢測桿A341，在上主軸A34上設(shè)有能夠隨著上主軸A34同步升降的第二間距檢測桿A342，在第二間距檢測桿A342的下端連接有能與下檢測凸肩A67上表面接觸的螺旋彈性傳感器A343，螺旋彈性傳感器A343為現(xiàn)有技術(shù)。

設(shè)置的第一間距檢測桿結(jié)合第二間距檢測桿和螺旋彈性傳感器，其可以各自檢測不同的上下治具之間的高度間隙，當(dāng)任意一上下治具之間的高度間隙不在設(shè)定范圍內(nèi)時，通過升降驅(qū)動器實現(xiàn)調(diào)節(jié)。

如圖9-10所示，第一間距檢測桿A341和第二間距檢測桿A342分別固定在升降壓板A345上，且第二間距檢測桿A342的上端與套在上主軸A34上的升降座A346連接，升降驅(qū)動器A35與升降座A346連接。

本實施例的工作原理如下：

繞線狀態(tài)時：

離合傳動機構(gòu)A38處于配合狀態(tài)，即，升降驅(qū)動機構(gòu)A384驅(qū)動離合管A383的下端和下離合軸A381的上端配合，此時的上主軸向下移動迫使上環(huán)形端蓋和下環(huán)形端蓋之間留有一個空心線圈厚度的間隙，啟動驅(qū)動終端A39帶動上離合軸A382轉(zhuǎn)動，驅(qū)動終端A39帶動離合傳動機構(gòu)A38和與離合傳動機構(gòu)A38連接的下帶傳動結(jié)構(gòu)A36與上帶傳動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，即，帶動了上主軸和下主軸的同步轉(zhuǎn)動；

繞線狀態(tài)時，下治具芯軸A5上端的呈柱狀的線圈內(nèi)定位部A51處于伸出至下環(huán)形端蓋A6上表面狀態(tài)，線頭被牽引至內(nèi)線頭定位槽A511并依靠頂部定位凸臺A512和定位面A513的作用實現(xiàn)定位，然后通過壓線機構(gòu)迫使線頭壓在線頭支撐臂A614上，此時，下主軸A32和上主軸的轉(zhuǎn)動從而使線沿著線圈內(nèi)定位部A51周向向外盤繞。

脫料狀態(tài)時：

首先，上脫料頂針A94在上脫料驅(qū)動機構(gòu)A95的作用下往下移動，從而可以避免空心線圈粘連在上環(huán)形端蓋上。

其次，升降驅(qū)動板A75在豎直向上力的作用下向上移動，此時的升降驅(qū)動環(huán)A73被驅(qū)動向上移動，升降驅(qū)動環(huán)A73與驅(qū)動杠桿A74外端的外滾輪A742接觸從而迫使驅(qū)動杠桿A74外端向上擺動，升降驅(qū)動環(huán)A73與下脫料頂針A61下端接觸從而迫使下脫料頂針A61將下環(huán)形端蓋A6上表面上的空心線圈頂起，即完成脫料，而驅(qū)動杠桿A74的內(nèi)端向下擺動帶動，即帶動下治具芯軸A5和線圈內(nèi)定位部A51上表面不高于下環(huán)形端蓋A6的上表面，即實現(xiàn)了脫料作業(yè)。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。