本發(fā)明涉及繞線設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電感自動(dòng)上料繞線機(jī)。

背景技術(shù)：

電感是一種常用的電子元器件，在其加工過(guò)程中，需要對(duì)其骨架進(jìn)行繞線處理，現(xiàn)有的繞線大多需要手工上下料，每次上來(lái)都需要進(jìn)行定位，耗費(fèi)了大量的人力勞作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)間斷的轉(zhuǎn)動(dòng)繞線，因而會(huì)降低設(shè)備的使用效率，同時(shí)會(huì)由于手工上料多少存在差異，會(huì)造成相應(yīng)的誤差，容易影響到同一種電感的一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電感自動(dòng)上料繞線機(jī)，通過(guò)上料對(duì)接裝置的磁性接料塊可以將上料裝置夾取的產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)固定，之后將其精準(zhǔn)的壓入套接到載具上，然后通過(guò)上料對(duì)接裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)頂料塊將產(chǎn)品頂住并隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)，防止在轉(zhuǎn)動(dòng)繞線的過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)，確保了上料效率的同時(shí)也保證了上料和后續(xù)繞線的質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種電感自動(dòng)上料繞線機(jī)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，所述的機(jī)架(1)的中部設(shè)置有載料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)，所述的載料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)的上部通過(guò)插線裝置(4)與輸線裝置(3)配合、前部配合有上料對(duì)接裝置(5)，所述的上料對(duì)接裝置(5)與機(jī)架(1)下部的上料裝置(7)配合，所述的上料對(duì)接裝置(7)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的對(duì)接座(25)，所述的對(duì)接座上對(duì)接升降氣缸(28)，所述的對(duì)接升降氣缸(28)連接有對(duì)接升降座(29)，所述的對(duì)接升降座(29)的下部設(shè)置有接料前后活動(dòng)氣缸(30)，所述的接料前后活動(dòng)氣缸(30)連接有電磁鐵制成的接料塊(31)，所述的接料塊(31)上均勻的開(kāi)設(shè)有與產(chǎn)品配合的接料槽，所述的對(duì)接升降座(29)的上部設(shè)置有頂料前后活動(dòng)氣缸(32)，所述的頂料前后活動(dòng)氣缸(32)連接有頂料前后活動(dòng)座(33)，所述的頂料前后活動(dòng)座(33)上均勻的設(shè)置有與產(chǎn)品配合的轉(zhuǎn)動(dòng)頂料頭(34)，所述的輸線裝置(3)、插線裝置(4)、載料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)、上料裝置(7)、對(duì)接升降氣缸(28)、接料前后活動(dòng)氣缸(30)和頂料前后活動(dòng)氣缸(32)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的對(duì)接座(25)上設(shè)置有對(duì)接前后活動(dòng)電機(jī)(26)，所述的對(duì)接前后活動(dòng)電機(jī)(26)連接有對(duì)接前后活動(dòng)絲桿(27)，所述的對(duì)接前后活動(dòng)絲桿(27)配合對(duì)接前后活動(dòng)座，所述的對(duì)接升降氣缸(28)設(shè)置在對(duì)接前后活動(dòng)座上，所述的對(duì)接前后活動(dòng)電機(jī)(26)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的上料裝置(7)包括設(shè)置在機(jī)架(1)的送料盒(8)和上料升降電機(jī)(11)，所述的上料升降電機(jī)(11)連接有上料升降絲桿(12)，所述的上料升降絲桿(12)配合有上料升降座(13)，所述的上料升降座(13)上設(shè)置有與送料盒(8)配合的上料夾持器(16)，所述的上料夾持器器(16)的一個(gè)夾塊設(shè)置在上料升降座(13)上，另一個(gè)夾塊設(shè)置在上料夾持活動(dòng)座(15)上，所述的上料夾持活動(dòng)座(15)設(shè)置在上料升降座(13)上的上料夾持氣缸(14)上，所述的上料升降電機(jī)(11)和上料夾持氣缸(14)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的上料夾持器(16)安裝在上料升降座(13)上的夾塊上設(shè)置有夾持卡位配合塊(20)，所述的上料升降座(13)上設(shè)置有相互配合的夾持卡位電機(jī)(17)和夾持卡位轉(zhuǎn)軸(18)，所述的夾持卡位轉(zhuǎn)軸(18)上設(shè)置有與夾持卡位配合塊(20)配合的夾持卡位壓塊(19)，所述的夾持卡位電機(jī)(17)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的送料盒(8)分為上下兩層，上層為進(jìn)料槽(9)，下層為出料槽(10)且均勻上料夾持器(16)配合。

進(jìn)一步的，所述的載料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的載料轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述的載料轉(zhuǎn)動(dòng)座上并排均勻設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤(pán)配合的載料轉(zhuǎn)頭(21)，所述的載料轉(zhuǎn)頭(21)通過(guò)傳動(dòng)部件連接有載料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(22)，所述的載料轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有載料限位氣缸(23)，所述的載料限位氣缸(23)連接有與載料轉(zhuǎn)頭(21)另一端配合的載料限位塊(24)，所述的載料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(22)和載料限位氣缸(23)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的插線裝置(4)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的插線座(35)，所述的插線座(35)上設(shè)置有可前后左右上下活動(dòng)的插線活動(dòng)裝置，所述的插線活動(dòng)裝置上部設(shè)置有與輸線裝置(3)配合的帶孔接線板(45)，插線活動(dòng)裝置下部設(shè)置有與接線板(45)配合的帶孔插線塊(46)，所述的插線塊(46)下部連接有與產(chǎn)品上的插線孔配合的插線管頭(47)，所述的插線活動(dòng)裝置連接配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的插線活動(dòng)裝置包括設(shè)置在插線座(35)且相互配合的插線左右活動(dòng)電機(jī)(36)和插線左右活動(dòng)絲桿(37)，所述的插線左右活動(dòng)絲桿(37)配合有插線左右活動(dòng)座(38)，所述的插線左右活動(dòng)座(38)上設(shè)置有相互配合的插線前后活動(dòng)電機(jī)(39)和插線前后活動(dòng)絲桿(40)，所述的插線前后活動(dòng)絲桿(40)配合插線前后活動(dòng)座(41)，所述的插線前后活動(dòng)座(41)上設(shè)置有相互配合的插線升降電機(jī)(42)和插線升降絲桿(43)，所述的插線升降絲桿(43)上設(shè)置有插線升降座(44)，所述的接線板(45)和插線塊(46)均設(shè)置在插線升降座(44)上，所述的插線左右活動(dòng)電機(jī)(36)、插線前后活動(dòng)電機(jī)(39)和插線升降電機(jī)(42)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的插線升降座(43)上安裝有切線轉(zhuǎn)軸(48)，所述的切線轉(zhuǎn)軸(48)上設(shè)置有與插線塊(46)內(nèi)的銅線配合的切線刀(49)，且切線轉(zhuǎn)軸(48)連接有切線電機(jī)，所述的切線電機(jī)連接到配電控制箱(2)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、通過(guò)上料對(duì)接裝置的磁性接料塊可以將上料裝置夾取的產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)固定，之后將其精準(zhǔn)的壓入套接到載具上，然后通過(guò)上料對(duì)接裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)頂料塊將產(chǎn)品頂住并隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)，防止在轉(zhuǎn)動(dòng)繞線的過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)，確保了上料效率的同時(shí)也保證了上料和后續(xù)繞線的質(zhì)量。

2、對(duì)接前后活動(dòng)電機(jī)和對(duì)接前后活動(dòng)座的設(shè)計(jì)，可以使上料對(duì)接裝置適應(yīng)多種長(zhǎng)度尺寸的電感骨架繞線。

3、上料裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，并且可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的夾料和骨架的上下給進(jìn)，進(jìn)而可以使骨架精準(zhǔn)的放置到對(duì)接塊的對(duì)接槽內(nèi)。

4、夾持卡位轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和夾持卡位轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)夾持卡位塊和卡位配合的塊的開(kāi)合，進(jìn)而可以防止夾持升降氣缸在夾持產(chǎn)品時(shí)將按照在上料升降座上的夾塊往上頂動(dòng)。

5、送料盒的雙層設(shè)計(jì)，可以使上料裝置實(shí)現(xiàn)上料的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)下料操作，進(jìn)一步提高了一體自動(dòng)化繞線的效率。

6、載料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過(guò)載料限位氣缸可以對(duì)載料轉(zhuǎn)頭實(shí)現(xiàn)下壓的作用，進(jìn)而可以防止載料轉(zhuǎn)頭在工作的時(shí)候出現(xiàn)向下傾斜的情況，進(jìn)一步確保繞線的效率。

7、插線裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過(guò)接線塊和插線塊的配合，可以使銅線精準(zhǔn)的沿著固有軌跡繞接到骨架上。

8、插線活動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的左右前后和升降活動(dòng)，進(jìn)而確保繞線的精度。

9、切線轉(zhuǎn)軸和切線刀的配合設(shè)計(jì)，即可以對(duì)插線塊內(nèi)的銅線實(shí)現(xiàn)夾緊使其與插線升降座同步下降，同時(shí)又能夠起到切斷的作用。

附圖說(shuō)明

圖1為一種電感自動(dòng)上料繞線機(jī)的立體示意圖。

圖2為上料裝置的正向立體示意圖。

圖3為上料裝置的反向立體示意圖。

圖4為圖2中A的局部放大圖。

圖5為載料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的立體示意圖。

圖6為上料對(duì)接裝置的立體示意圖。

圖7為插線裝置的立體示意圖。

圖8為切線部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、配電控制箱；3、輸線裝置；4、插線裝置；5、上料對(duì)接裝置；6、載料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；7、上料裝置；8、送料盒；9、進(jìn)料槽；10、出料槽；11、上料升降電機(jī)；12、上料升降絲桿；13、上料升降座；14、上料夾持氣缸；15、上料夾持活動(dòng)座；16、上料夾持器；17、夾持卡位電機(jī)；18、夾持卡轉(zhuǎn)軸；19、夾持卡位壓塊；20、夾持卡位配合塊；21、載料轉(zhuǎn)頭；22、載料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；23、載料限位氣缸；24、載料限位塊；25、對(duì)接座；26、對(duì)接前后活動(dòng)電機(jī)；27、對(duì)接前后活動(dòng)絲桿；28、對(duì)接升降氣缸；29、對(duì)接升降座；30、接料前后活動(dòng)氣缸；31、接料塊；32、頂料前后活動(dòng)氣缸；33、頂料前后活動(dòng)座；34、轉(zhuǎn)動(dòng)頂料頭；35、插線座；36、插線左右活動(dòng)電機(jī)；37、插線左右活動(dòng)絲桿；38、插線左右活動(dòng)座；39、插線前后活動(dòng)電機(jī)；40、插線前后活動(dòng)絲桿；41、插線前后活動(dòng)座；42、插線升降電機(jī)；43、插線升降絲桿；44、插線升降座；45、接線板；46、插線塊；47、插線管頭；48、切線轉(zhuǎn)軸；49、切線刀。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖8所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種電感自動(dòng)上料繞線機(jī)，它包括機(jī)架1和配電控制箱2，所述的機(jī)架1的中部設(shè)置有載料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6，所述的載料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6的上部通過(guò)插線裝置4與輸線裝置3配合、前部配合有上料對(duì)接裝置5，所述的上料對(duì)接裝置5與機(jī)架1下部的上料裝置7配合，所述的上料對(duì)接裝置7包括設(shè)置在機(jī)架1上的對(duì)接座25，所述的對(duì)接座上對(duì)接升降氣缸28，所述的對(duì)接升降氣缸28連接有對(duì)接升降座29，所述的對(duì)接升降座29的下部設(shè)置有接料前后活動(dòng)氣缸30，所述的接料前后活動(dòng)氣缸30連接有電磁鐵制成的接料塊31，所述的接料塊31上均勻的開(kāi)設(shè)有與產(chǎn)品配合的接料槽，所述的對(duì)接升降座29的上部設(shè)置有頂料前后活動(dòng)氣缸32，所述的頂料前后活動(dòng)氣缸32連接有頂料前后活動(dòng)座33，所述的頂料前后活動(dòng)座33上均勻的設(shè)置有與產(chǎn)品配合的轉(zhuǎn)動(dòng)頂料頭34，所述的輸線裝置3、插線裝置4、載料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6、上料裝置7、對(duì)接升降氣缸28、接料前后活動(dòng)氣缸30和頂料前后活動(dòng)氣缸32連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的對(duì)接座25上設(shè)置有對(duì)接前后活動(dòng)電機(jī)26，所述的對(duì)接前后活動(dòng)電機(jī)26連接有對(duì)接前后活動(dòng)絲桿27，所述的對(duì)接前后活動(dòng)絲桿27配合對(duì)接前后活動(dòng)座，所述的對(duì)接升降氣缸28設(shè)置在對(duì)接前后活動(dòng)座上，所述的對(duì)接前后活動(dòng)電機(jī)26連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的上料裝置7包括設(shè)置在機(jī)架1的送料盒8和上料升降電機(jī)11，所述的上料升降電機(jī)11連接有上料升降絲桿12，所述的上料升降絲桿12配合有上料升降座13，所述的上料升降座13上設(shè)置有與送料盒8配合的上料夾持器16，所述的上料夾持器器16的一個(gè)夾塊設(shè)置在上料升降座13上，另一個(gè)夾塊設(shè)置在上料夾持活動(dòng)座15上，所述的上料夾持活動(dòng)座15設(shè)置在上料升降座13上的上料夾持氣缸14上，所述的上料升降電機(jī)11和上料夾持氣缸14連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的上料夾持器16安裝在上料升降座13上的夾塊上設(shè)置有夾持卡位配合塊20，所述的上料升降座13上設(shè)置有相互配合的夾持卡位電機(jī)17和夾持卡位轉(zhuǎn)軸18，所述的夾持卡位轉(zhuǎn)軸18上設(shè)置有與夾持卡位配合塊20配合的夾持卡位壓塊19，所述的夾持卡位電機(jī)17連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的送料盒8分為上下兩層，上層為進(jìn)料槽9，下層為出料槽10且均勻上料夾持器16配合。

優(yōu)選的，所述的載料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6包括設(shè)置在機(jī)架1上的載料轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述的載料轉(zhuǎn)動(dòng)座上并排均勻設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤(pán)配合的載料轉(zhuǎn)頭21，所述的載料轉(zhuǎn)頭21通過(guò)傳動(dòng)部件連接有載料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22，所述的載料轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有載料限位氣缸23，所述的載料限位氣缸23連接有與載料轉(zhuǎn)頭21另一端配合的載料限位塊24，所述的載料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22和載料限位氣缸23連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的插線裝置4包括設(shè)置在機(jī)架1上的插線座35，所述的插線座35上設(shè)置有可前后左右上下活動(dòng)的插線活動(dòng)裝置，所述的插線活動(dòng)裝置上部設(shè)置有與輸線裝置3配合的帶孔接線板45，插線活動(dòng)裝置下部設(shè)置有與接線板45配合的帶孔插線塊46，所述的插線塊46下部連接有與產(chǎn)品上的插線孔配合的插線管頭47，所述的插線活動(dòng)裝置連接配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的插線活動(dòng)裝置包括設(shè)置在插線座35且相互配合的插線左右活動(dòng)電機(jī)36和插線左右活動(dòng)絲桿37，所述的插線左右活動(dòng)絲桿37配合有插線左右活動(dòng)座38，所述的插線左右活動(dòng)座38上設(shè)置有相互配合的插線前后活動(dòng)電機(jī)39和插線前后活動(dòng)絲桿40，所述的插線前后活動(dòng)絲桿40配合插線前后活動(dòng)座41，所述的插線前后活動(dòng)座41上設(shè)置有相互配合的插線升降電機(jī)42和插線升降絲桿43，所述的插線升降絲桿43上設(shè)置有插線升降座44，所述的接線板45和插線塊46均設(shè)置在插線升降座44上，所述的插線左右活動(dòng)電機(jī)36、插線前后活動(dòng)電機(jī)39和插線升降電機(jī)42連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的插線升降座43上安裝有切線轉(zhuǎn)軸48，所述的切線轉(zhuǎn)軸48上設(shè)置有與插線塊46內(nèi)的銅線配合的切線刀49，且切線轉(zhuǎn)軸48連接有切線電機(jī)，所述的切線電機(jī)連接到配電控制箱2。

具體使用時(shí)，先將待加工的骨架放置到進(jìn)料槽9中，同時(shí)將銅線圈放置到輸線裝置3中，然后將銅線圈的起始端穿過(guò)接線塊45的孔，并使其穿入到插線塊46內(nèi)，之后通過(guò)上料夾持器16將進(jìn)料槽9中的產(chǎn)品夾持住，然后通過(guò)上料升降電機(jī)11帶動(dòng)升料升降座13上升，進(jìn)而帶動(dòng)骨架一起上升，然后通過(guò)接料前后活動(dòng)氣缸30帶動(dòng)接料塊31向后給進(jìn)，進(jìn)而使產(chǎn)品的一端插入到接料槽中，然后使接料塊31通電具有磁性，將產(chǎn)品固定在其上，之后將上料裝置7回位，然后通過(guò)對(duì)接升降氣缸28帶動(dòng)對(duì)接升降座29上升，使產(chǎn)品與載料轉(zhuǎn)頭21平齊，然后通過(guò)接料前后活動(dòng)氣缸30將接料塊31向后推，進(jìn)而使產(chǎn)品插入到載料轉(zhuǎn)頭21內(nèi)，然后使接料塊31斷電，之后再通過(guò)對(duì)接升降氣缸28調(diào)節(jié)對(duì)接升降座29的高度，使轉(zhuǎn)動(dòng)頂料頭34與產(chǎn)品平齊，然后通過(guò)頂料前后活動(dòng)氣缸32使將轉(zhuǎn)動(dòng)頂料頭34頂住產(chǎn)品，之后通過(guò)切線刀將插線塊46內(nèi)的銅線夾持住，然后通過(guò)插線升降電機(jī)帶動(dòng)插線塊46下移，進(jìn)而使銅線的前端插入到骨架中，然后使切線刀松開(kāi)銅線，之后通過(guò)載料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22帶動(dòng)載料轉(zhuǎn)頭21轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)繞線，在繞線的過(guò)程中，插線前后活動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)插線塊做有規(guī)律的前后移動(dòng)，使產(chǎn)品的繞線部位均勻繞線，繞線完成后，通過(guò)切線刀將銅線切斷，然后通過(guò)上料裝置7將繞線好的產(chǎn)品送至出料槽10中，完成電感的繞線過(guò)程。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。