1.一種同心穿剝打一體機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架（11），機(jī)架（11）的機(jī)架底板（101）的上端面安裝有夾線模組（1）、切平頭剝皮模組（2）、穿防水栓模組（3）和壓接端子模組（4），在機(jī)架底板（101）的下端面安裝有裁廢料模塊（5）、廢料收集盒（6）、收線皮模塊（7）和線皮收集盒（8），夾線模組（1）位于機(jī)架（11）的右側(cè)前部，切平頭剝皮模組（2）位于夾線模組（1）的右方，穿防水栓模組（3）位于夾線模組（1）的后方，壓接端子模組（4）位于夾線模組（1）和穿防水栓模組（3）之間并位于切平頭剝皮模組（2）的左側(cè)；切平頭剝皮模組（2）的右刀（37）和左刀（38）與夾線模組（1）的夾爪組件相對(duì)應(yīng)；穿防水栓模組（3）中防水栓穿栓模塊（68）的防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)（96）與夾線模組（1）的夾爪組件相對(duì)應(yīng)；壓接端子模組（4）的壓接模具（98）與夾線模組（1）的夾爪組件相對(duì)應(yīng)，壓接端子模組（4）的壓接模具（98）通過導(dǎo)料管（100）與裁廢料模塊（5）中廢料切斷模塊固定板（102）上的廢料孔連接；切平頭剝皮模組（2）通過收線皮模塊（7）與線皮收集盒（8）連接，裁廢料模塊（5）與廢料收集盒（6）相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同心穿剝打一體機(jī)，其特征在于：所述夾線模組（1），包括上蓋板（15）和線規(guī)固定板（16），上蓋板（15）固定在線規(guī)固定板（16）后端面上部并與線規(guī)固定板（16）構(gòu)成夾爪組件的伸縮通道；所述夾爪組件與壓接端子模組（4）的壓接模具（98）、切平頭剝皮模組（2）的右刀（37）和左刀（38）以及穿防水栓模組（3）中防水栓穿栓模塊（68）的防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)（96）相對(duì)應(yīng)；在線規(guī)固定板（16）的前端面下端安裝有限位塊（23），在線規(guī)固定板（16）的前端面位于限位塊（23）上方的位置設(shè)置有豎直導(dǎo)軌（17），導(dǎo)軌滑塊（18）滑動(dòng)設(shè)置設(shè)置在豎直導(dǎo)軌（17）上，滑塊固定件（19）固定安裝在導(dǎo)軌滑塊（18）上，在滑塊固定件（19）側(cè)端固定有限位導(dǎo)向塊（22），限位導(dǎo)向塊（22）上設(shè)置有導(dǎo)柱（21），導(dǎo)柱（21）通過彈簧Ⅰ（20）與線規(guī)固定板（16）相接觸，彈簧Ⅰ（20）安裝在線規(guī)固定板（16）的彈簧孔內(nèi)；滑塊固定件（19）的前端面固定在夾爪連接件（24），夾爪連接件（24）固定安裝在導(dǎo)向滑塊（25）上，導(dǎo)向滑塊（25）與豎直導(dǎo)軌（17）垂直；在機(jī)架底板（101）上端安裝有導(dǎo)向塊（27），導(dǎo)向滑塊（25）位于導(dǎo)向塊（27）之間；導(dǎo)向滑塊（25）與移位旋手（26）螺紋連接，移位旋手（26）通過安裝板安裝在機(jī)架底板（101）上，在機(jī)架底板（101）的下端安裝有彈簧緊固旋手（29），彈簧緊固旋手（29）向上穿過機(jī)架底板（101）與移位旋手（26）垂直接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同心穿剝打一體機(jī)，其特征在于：所述夾爪組件包括左夾爪（12）、右夾爪（13）、左夾爪固定塊（30）、右夾爪固定塊（31）、左鉸接桿（32）、右鉸接桿（33）、鉸接座（34）、頂桿（35）和夾線氣缸（36），左夾爪（12）和右夾爪（13）安裝在伸縮通道內(nèi)并向上露出伸縮通道，且左夾爪（12）的下端固定連接在左夾爪固定塊（30）上端，左夾爪固定塊（30）的下端與左鉸接桿（32）上端鉸接；右夾爪（13）的下端固定連接在右夾爪固定塊（31）上端，右夾爪固定塊（31）的下端與右鉸接桿（33）上端鉸接；左鉸接桿（32）的下端和右鉸接桿（33）的下端鉸接在鉸接座（34）上，鉸接座（34）的下端與頂桿（35）活動(dòng)連接；頂桿（35）固定連接在夾線氣缸（36）的活塞桿上；夾線氣缸（36）固定在線規(guī)固定板（16）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同心穿剝打一體機(jī)，其特征在于：所述切平頭剝皮模組（2），包括右刀（37）、左刀（38）、線材接觸塊（39）、彈簧Ⅱ（40）、感應(yīng)器固定件（41）、導(dǎo)向軸（42）、金屬接觸器（43）、氣缸Ⅱ（44）、刀具載體（45）、刀具載體導(dǎo)向軸（46）、刀具導(dǎo)向軸（47）、左滑塊連接件（48）、無油襯套（49）、右滑塊連接件（50）、雙向滑臺(tái)（51）、伺服電機(jī)（52）、齒條連接件（53）、直線導(dǎo)軌Ⅰ（54）、步進(jìn)電機(jī)（55）、齒輪（56）、齒條（57）、直線導(dǎo)軌Ⅱ（58）、聯(lián)軸器（59）、氣缸Ⅰ（60）、伺服電機(jī)固定塊（61）、雙向滑臺(tái)底座（62）、線規(guī)高度調(diào)整塊（63）、滑塊連接件（64）和裁切模組底座（65）；裁切模組底座（65）安裝在機(jī)架底板（101）上端面，在裁切模組底座（65）上設(shè)置有直線導(dǎo)軌Ⅰ（54），直線導(dǎo)軌Ⅰ（54）與夾線模組（1）的夾爪組件的方向垂直；滑塊連接件（64）滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌Ⅰ（54）上，在滑塊連接件（64）的上端對(duì)稱安裝有線規(guī)高度調(diào)整塊（63），且線規(guī)高度調(diào)整塊（63）的安裝方向與直線導(dǎo)軌Ⅰ（54）的方向垂直；在線規(guī)高度調(diào)整塊（63）上端平行安裝有直線導(dǎo)軌Ⅱ（58），雙向滑臺(tái)底座（62）滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌Ⅱ（58）上，且雙向滑臺(tái)底座（62）的右端與氣缸Ⅰ（60）的活塞桿連接；氣缸Ⅰ（60）固定安裝在滑塊連接件（64）上；雙向滑臺(tái)（51）安裝在雙向滑臺(tái)底座（62）上端面，且雙向滑臺(tái)（51）的右端通過聯(lián)軸器（59）與伺服電機(jī)（52）的輸出軸連接；伺服電機(jī)（52）通過伺服電機(jī)固定塊（61）固定在雙向滑臺(tái)（51）上，且伺服電機(jī)（52）與氣缸Ⅰ（60）的安裝方向平行并與直線導(dǎo)軌Ⅰ（54）安裝方向垂直；
在滑塊連接件（64）的后端面安裝有齒條連接件（53），齒條（57）垂直安裝在齒條連接件（53）上且齒條（57）的安裝方向與直線導(dǎo)軌Ⅰ（54）平行，步進(jìn)電機(jī)（55）安裝在裁切模組底座（65）上；且步進(jìn)電機(jī)（55）的輸出軸上安裝有齒輪（56），齒輪（56）與齒條（57）相嚙合；
左刀（38）固定在刀具載體（45）上，刀具載體（45）的上部與刀具載體導(dǎo)向軸（46）連接，刀具載體導(dǎo)向軸（46）穿過左滑塊連接件（48）上部?jī)?nèi)的無油襯套（49）與右滑塊連接件（50）上部固定連接，右滑塊連接件（50）固定安裝在雙向滑臺(tái)（51）的右滑塊上；右刀（37）固定在刀具導(dǎo)向軸（47）的一端，刀具導(dǎo)向軸（47）的另一端穿過刀具載體（45）下部?jī)?nèi)的無油襯套與左滑塊連接件（48）下部固定連接，左滑塊連接件（48）固定安裝在雙向滑臺(tái)（51）的左滑塊上；雙向滑臺(tái)（51）的安裝方向與直線導(dǎo)軌Ⅰ（54）垂直；
感應(yīng)器固定件（41）與氣缸Ⅱ（44）的活塞桿連接，氣缸Ⅱ（44）固定在刀具載體（45）的側(cè)端，在感應(yīng)器固定件（41）內(nèi)安裝有金屬接觸器（43）、彈簧Ⅱ（40）和線材接觸塊（39），金屬接觸器（43）、彈簧Ⅱ（40）和線材接觸塊（39）的安裝方向與氣缸Ⅱ（44）的活塞桿方向垂直；線材接觸塊（39）通過彈簧Ⅱ（40）與金屬接觸器（43）連接；且線材接觸塊（39）設(shè)置在靠近左刀（38）和右刀（37）的一端并與夾線模組（1）的夾爪組件相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同心穿剝打一體機(jī)，其特征在于：在感應(yīng)器固定件（41）與氣缸Ⅱ（44）相連接的一端設(shè)置有導(dǎo)向軸（42），導(dǎo)向軸（42）的一端滑動(dòng)安裝在刀具載體（45）上的導(dǎo)向孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同心穿剝打一體機(jī)，其特征在于：所述穿防水栓模組（3）包括安裝在穿栓大底板（69）上的防水栓送料模塊（66）、防水栓定位模塊（67）和防水栓穿栓模塊（68），防水栓穿栓模塊（68）安裝在防水栓送料模塊（66）和防水栓定位模塊（67）之間，且防水栓定位模塊（67）的防水栓流道（77）位于防水栓定位模塊（67）的頂出組件和定位組件之間，防水栓穿栓模塊（68）的防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)（96）與防水栓定位模塊（67）中定位組件的防水栓定位孔相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同心穿剝打一體機(jī)，其特征在于：所述防水栓送料模塊（66）包括導(dǎo)向柱（70）、送料固定底板（71）、振動(dòng)器（72）、感應(yīng)電機(jī)（73）、主動(dòng)輪（74）、從動(dòng)輪（75）、防水栓裝料滾筒（76）、防水栓流道（77）、防水栓定位塊（78）；
送料固定底板（71）通過導(dǎo)向柱（70）安裝在穿栓大底板（69）上，在送料固定底板（71）上設(shè)置有振動(dòng)器（72）和感應(yīng)電機(jī)（73），在振動(dòng)器（72）上安裝有防水栓流道（77），防水栓流道（77）的一端設(shè)置有防水栓定位塊（78），防水栓定位塊（78）與防水栓定位模塊（67）的頂出組件和定位組件相配合；防水栓流道（77）的另一端伸入防水栓裝料滾筒（76）內(nèi)，防水栓裝料滾筒（76）安裝在支撐組件的轉(zhuǎn)軸Ⅰ和轉(zhuǎn)軸Ⅱ之間，所述支撐組件包括主動(dòng)輪（74）、從動(dòng)輪（75）、感應(yīng)電機(jī)（73）和支撐板，支撐板安裝在送料固定底板（71）的側(cè)端，感應(yīng)電機(jī)（73）安裝在支撐板上，在支撐板上部對(duì)稱安裝有轉(zhuǎn)軸Ⅰ和轉(zhuǎn)軸Ⅱ，轉(zhuǎn)軸Ⅰ上安裝有主動(dòng)輪（74）和從動(dòng)輪（75），主動(dòng)輪（74）與感應(yīng)電機(jī)（73）的輸出軸連接；轉(zhuǎn)軸Ⅱ上安裝有兩個(gè)從動(dòng)輪（75）。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同心穿剝打一體機(jī)，其特征在于：所述防水栓定位模塊（67）包括立板底座（79）、立板（80）、立板加強(qiáng)筋（81）、氣缸固定塊Ⅰ（82）、氣缸Ⅲ（83）、防水栓針（84）、防水栓針固定塊（85）、氣缸固定塊Ⅱ（86）、氣缸Ⅳ（87）、防水栓左止料塊（88）、防水栓右止料塊（89）；立板底座（79）固定在穿栓大底板（69）上，立板（80）固定在立板底座（79）上，立板加強(qiáng)筋（81）固定在立板底座（79）和立板（80）上，在立板（80）朝向防水栓流道（77）的一端由上而下依次安裝有頂出組件和定位組件，所述頂出組件包括氣缸固定塊Ⅰ（82）、氣缸Ⅲ（83）、防水栓針（84）和防水栓針固定塊（85），氣缸固定塊Ⅰ（82）固定安裝在立板（80）上，氣缸Ⅲ（83）豎直安裝在氣缸固定塊Ⅰ（82）上，氣缸Ⅲ（83）的活塞桿上安裝有防水栓針固定塊（85），防水栓針固定塊（85）下安裝有防水栓針（84），防水栓針（84）與防水栓送料模塊（66）的防水栓定位塊（78）以及定位組件的防水栓左止料塊（88）和防水栓右止料塊（89）相對(duì)應(yīng)；所述定位組件包括氣缸固定塊Ⅱ（86）、氣缸Ⅳ（87）、防水栓左止料塊（88）和防水栓右止料塊（89），氣缸固定塊Ⅱ（86）固定在立板（80）上，氣缸Ⅳ（87）水平安裝在氣缸固定塊Ⅱ（86）上，氣缸Ⅳ（87）的左氣爪與防水栓左止料塊（88），氣缸Ⅳ（87）的右氣爪與防水栓右止料塊（89）連接；在氣缸固定塊Ⅱ（86）上與防水栓針（84）相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有防水栓定位孔，在防水栓左止料塊（88）內(nèi)側(cè)設(shè)置有左弧形孔，防水栓右止料塊（89）內(nèi)側(cè)設(shè)置有右弧形孔，左弧形孔與右弧形孔相匹配并與防水栓定位孔相對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同心穿剝打一體機(jī)，其特征在于：所述防水栓穿栓模塊（68）包括防水栓翻轉(zhuǎn)底座（90）、直線導(dǎo)軌高度調(diào)整塊（91）、直線導(dǎo)軌Ⅲ（92）、氣缸底座（93）、翻轉(zhuǎn)氣缸（94）、穿栓氣缸（95）、防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)（96）；防水栓翻轉(zhuǎn)底座（90）安裝在穿栓大底板（69）上且位于防水栓送料模塊（66）和防水栓定位模塊（67）之間，在防水栓翻轉(zhuǎn)底座（90）上對(duì)稱安裝有直線導(dǎo)軌高度調(diào)整塊（91），直線導(dǎo)軌高度調(diào)整塊（91）上設(shè)置有直線導(dǎo)軌Ⅲ（92），氣缸底座（93）滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌Ⅲ（92）上，翻轉(zhuǎn)氣缸（94）安裝在氣缸底座（93）的側(cè)端，且翻轉(zhuǎn)氣缸（94）的輸出軸與防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)（96）固定連接；穿栓氣缸（95）固定安裝在防水栓翻轉(zhuǎn)底座（90）上，且穿栓氣缸（95）的活塞桿與氣缸底座（93）的下端連接；直線導(dǎo)軌Ⅲ（92）與穿栓氣缸（95）的活塞桿方向平行并與翻轉(zhuǎn)氣缸（94）的輸出軸方向垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同心穿剝打一體機(jī)，其特征在于：所述壓接端子模組（4）包括壓接機(jī)（97）、壓接模具（98）、端子料盤（99）、導(dǎo)料管（100），壓接機(jī)（97）固定在機(jī)架底板（101）上，壓接模具（98）的滑塊與壓接機(jī)（97）活動(dòng)連接，端子料盤（99）固定在壓接機(jī)（97）左側(cè)并通過導(dǎo)料槽與壓接模具（98）連通；
所述裁廢料模塊（5）包括廢料切斷模塊固定板（102）、上壓板（103）、定刀（104）、切斷刀（105）、切刀座（106）、氣缸固定板（107）、裁切氣缸（108）；廢料切斷模塊固定板（102）固定在機(jī)架底板（101）下端，在廢料切斷模塊固定板（102）下固定有上壓板（103），上壓板（103）下端安裝有定刀（104）和切斷刀（105），切斷刀（105）與裁切氣缸（108）的活塞桿連接，裁切氣缸（108）通過氣缸固定板（107）固定在機(jī)架底板（101）下端，在定刀（104）和切斷刀（105）下端安裝有切刀座（106）；且在廢料切斷模塊固定板（102）、上壓板（103）和切刀座（106）上均設(shè)置有供廢料通過的廢料孔；廢料孔與廢料收集盒（6）相對(duì)應(yīng)；廢料切斷模塊固定板（102）上的廢料孔通過導(dǎo)料管（100）與壓接端子模組（4）的壓接模具（98）連接。