本實(shí)用新型屬于線束加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種同心穿剝打一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)同心剝打穿一體機(jī)設(shè)備屬于空白階段。傳統(tǒng)的全自動(dòng)下線機(jī)適用于單根線的剝皮、穿栓及壓接，不適用于絞合線、電纜線及需要套磁環(huán)和塑管的線材。非同心剝打穿一體機(jī)，員工作業(yè)時(shí)，人手需要跟隨線材移動(dòng)，作業(yè)不便。有時(shí)線材的剝皮工序、穿防水工序及壓接端子工序要分開作業(yè)，浪費(fèi)工時(shí)及人力資源。為彌補(bǔ)目前全自動(dòng)下線機(jī)及非同心剝打穿一體機(jī)的不足，增強(qiáng)市場競爭力，設(shè)計(jì)一款針對(duì)絞合線和電纜線及普通線材且集穿防水栓、剝皮、壓接端子功能于一體的同心剝打穿一體機(jī)已迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的是現(xiàn)有線束處理時(shí)使用的全自動(dòng)下線機(jī)和非同心剝打穿一體機(jī)，適用性差，需工序分開，作業(yè)不便，浪費(fèi)工時(shí)及人力資源等技術(shù)問題，從而提供一種既能適用于普通線材又能適用于特殊線材（絞合線、電纜線及套磁環(huán)或塑管的線材）且能同時(shí)實(shí)現(xiàn)穿防水栓、剝皮、壓接端子功能且不需要移動(dòng)線材的同心穿剝打一體機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種同心穿剝打一體機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的機(jī)架底板的上端面安裝有夾線模組、切平頭剝皮模組、穿防水栓模組、壓接端子模組，在機(jī)架底板的下端面安裝有裁廢料模塊、廢料收集盒、收線皮模塊和線皮收集盒，夾線模組位于機(jī)架的右側(cè)前部，切平頭剝皮模組位于夾線模組的右方，穿防水栓模組位于夾線模組的后方，壓接端子模組位于夾線模組和穿防水栓模組之間并位于切平頭剝皮模組的左側(cè)；切平頭剝皮模組的右刀和左刀與夾線模組的夾爪組件相對(duì)應(yīng)；穿防水栓模組中防水栓穿栓模塊的防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)與夾線模組的夾爪組件相對(duì)應(yīng)；壓接端子模組的壓接模具與夾線模組的夾爪組件相對(duì)應(yīng)，壓接端子模組的壓接模具通過導(dǎo)料管與裁廢料模塊中廢料切斷模塊固定板上的廢料孔連接；切平頭剝皮模組通過收線皮模塊與線皮收集盒連接，裁廢料模塊與廢料收集盒相對(duì)應(yīng)。

所述夾線模組，包括上蓋板和線規(guī)固定板，上蓋板固定在線規(guī)固定板后端面上部并與線規(guī)固定板構(gòu)成夾爪組件的伸縮通道；所述夾爪組件與壓接端子模組的壓接模具、切平頭剝皮模組的右刀和左刀以及穿防水栓模組中防水栓穿栓模塊的防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)；在線規(guī)固定板的前端面下端安裝有限位塊，限位塊用于限制導(dǎo)軌滑塊的上下滑動(dòng)距離。在線規(guī)固定板的前端面位于限位塊上方的位置設(shè)置有豎直導(dǎo)軌，導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)設(shè)置設(shè)置在豎直導(dǎo)軌上，滑塊固定件固定安裝在導(dǎo)軌滑塊上，在滑塊固定件側(cè)端固定有限位導(dǎo)向塊，限位導(dǎo)向塊上設(shè)置有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱通過彈簧Ⅰ與線規(guī)固定板相接觸，彈簧Ⅰ安裝在線規(guī)固定板的彈簧孔內(nèi)并將線規(guī)固定板支撐起來；滑塊固定件的前端面固定在夾爪連接件，夾爪連接件固定安裝在導(dǎo)向滑塊上，導(dǎo)向滑塊與豎直導(dǎo)軌垂直；在機(jī)架底板上端安裝有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向滑塊位于導(dǎo)向塊之間；導(dǎo)向滑塊與移位旋手螺紋連接，移位旋手通過安裝板安裝在機(jī)架底板上，在機(jī)架底板的下端安裝有彈簧緊固旋手，彈簧緊固旋手向上穿過機(jī)架底板與移位旋手垂直接觸。通過移位旋手調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊的位置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)線規(guī)固定板的前后位置的調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)線材在左夾爪和右夾爪的前后位置。彈簧緊固旋手用于鎖緊移位旋手。

所述夾爪組件包括左夾爪、右夾爪、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊、左鉸接桿、右鉸接桿、鉸接座、頂桿和夾線氣缸，左夾爪和右夾爪安裝在伸縮通道內(nèi)并向上露出伸縮通道，且左夾爪的下端固定連接在左夾爪固定塊上端，左夾爪固定塊的下端與左鉸接桿上端鉸接；右夾爪的下端固定連接在右夾爪固定塊上端，右夾爪固定塊的下端與右鉸接桿上端鉸接；左鉸接桿的下端和右鉸接桿的下端鉸接在鉸接座上，鉸接座的下端與頂桿活動(dòng)連接；頂桿固定連接在夾線氣缸的活塞桿上；夾線氣缸固定在線規(guī)固定板上。夾線氣缸的上下運(yùn)動(dòng)控制左夾爪和右夾爪的張開與閉合。

所述切平頭剝皮模組，包括右刀、左刀、線材接觸塊、彈簧Ⅱ、感應(yīng)器固定件、導(dǎo)向軸、金屬接觸器、氣缸Ⅱ、刀具載體、刀具載體導(dǎo)向軸、刀具導(dǎo)向軸、左滑塊連接件、無油襯套、右滑塊連接件、雙向滑臺(tái)、伺服電機(jī)、齒條連接件、直線導(dǎo)軌Ⅰ、步進(jìn)電機(jī)、齒輪、齒條、直線導(dǎo)軌Ⅱ、聯(lián)軸器、氣缸Ⅰ、伺服電機(jī)固定塊、雙向滑臺(tái)底座、線規(guī)高度調(diào)整塊、滑塊連接件和裁切模組底座；裁切模組底座安裝在機(jī)架底板上端面，在裁切模組底座上設(shè)置有直線導(dǎo)軌Ⅰ，直線導(dǎo)軌Ⅰ與夾線模組的夾爪組件的方向垂直；滑塊連接件滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌Ⅰ上，在滑塊連接件的上端對(duì)稱安裝有線規(guī)高度調(diào)整塊，且線規(guī)高度調(diào)整塊的安裝方向與直線導(dǎo)軌Ⅰ的方向垂直；在線規(guī)高度調(diào)整塊上端平行安裝有直線導(dǎo)軌Ⅱ，雙向滑臺(tái)底座滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌Ⅱ上，且雙向滑臺(tái)底座的右端與氣缸Ⅰ的活塞桿連接；氣缸Ⅰ固定安裝在滑塊連接件上；雙向滑臺(tái)安裝在雙向滑臺(tái)底座上端面，且雙向滑臺(tái)的右端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出軸連接；伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)固定塊固定在雙向滑臺(tái)上，且伺服電機(jī)與氣缸Ⅰ的安裝方向平行并與直線導(dǎo)軌Ⅰ安裝方向垂直；伺服電機(jī)的正反運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)雙向滑臺(tái)的左滑塊和右滑塊的相對(duì)和相向運(yùn)動(dòng)，從而通過伺服電機(jī)的正反運(yùn)動(dòng)控制左刀和右刀的張開和閉合。

在滑塊連接件的后端面安裝有齒條連接件，齒條垂直安裝在齒條連接件上且齒條的安裝方向與直線導(dǎo)軌Ⅰ平行，步進(jìn)電機(jī)安裝在裁切模組底座上；且步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與齒條相嚙合；步進(jìn)電機(jī)的正反運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪的正反運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)左刀和右刀前后位置的調(diào)節(jié)功能。

左刀固定在刀具載體上，刀具載體的上部與刀具載體導(dǎo)向軸連接，刀具載體導(dǎo)向軸穿過左滑塊連接件上部內(nèi)的無油襯套與右滑塊連接件上部固定連接，右滑塊連接件固定安裝在雙向滑臺(tái)的右滑塊上；右刀固定在刀具導(dǎo)向軸的一端，刀具導(dǎo)向軸的另一端穿過刀具載體下部內(nèi)的無油襯套與左滑塊連接件下部固定連接，左滑塊連接件固定安裝在雙向滑臺(tái)的左滑塊上；雙向滑臺(tái)的安裝方向與直線導(dǎo)軌Ⅰ垂直；

感應(yīng)器固定件與氣缸Ⅱ的活塞桿連接，氣缸Ⅱ固定在刀具載體的側(cè)端，在感應(yīng)器固定件內(nèi)安裝有金屬接觸器、彈簧Ⅱ和線材接觸塊，金屬接觸器、彈簧Ⅱ和線材接觸塊的安裝方向與氣缸Ⅱ的活塞桿方向垂直；線材接觸塊通過彈簧Ⅱ與金屬接觸器連接；且線材接觸塊設(shè)置在靠近左刀和右刀的一端并與夾線模組的夾爪組件相對(duì)應(yīng)。當(dāng)人工拿持線材頂住線材接觸塊時(shí)，克服彈簧力的作用使線材接觸塊與金屬接觸器接觸從而觸發(fā)設(shè)備運(yùn)行。感應(yīng)器固定件與氣缸Ⅱ連接，當(dāng)線材剝皮時(shí)，氣缸Ⅱ帶動(dòng)感應(yīng)器固定件向右運(yùn)動(dòng)，對(duì)線皮進(jìn)行讓位。

在感應(yīng)器固定件與氣缸Ⅱ相連接的一端設(shè)置有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的一端滑動(dòng)安裝在刀具載體上的導(dǎo)向孔內(nèi)。

所述穿防水栓模組包括安裝在穿栓大底板上的防水栓送料模塊、防水栓定位模塊和防水栓穿栓模塊，防水栓穿栓模塊安裝在防水栓送料模塊和防水栓定位模塊之間，且防水栓定位模塊的防水栓流道位于防水栓定位模塊的頂出組件和定位組件之間，防水栓穿栓模塊的防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)與防水栓定位模塊中定位組件的防水栓定位孔相配合。

所述防水栓送料模塊包括導(dǎo)向柱、送料固定底板、振動(dòng)器、感應(yīng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、防水栓裝料滾筒、防水栓流道、防水栓定位塊；

送料固定底板通過導(dǎo)向柱安裝在穿栓大底板上，在送料固定底板上設(shè)置有振動(dòng)器和感應(yīng)電機(jī)，在振動(dòng)器上安裝有防水栓流道，防水栓流道的一端設(shè)置有防水栓定位塊，防水栓定位塊與防水栓定位模塊的頂出組件和定位組件相配合；防水栓流道的另一端伸入防水栓裝料滾筒內(nèi)，防水栓裝料滾筒安裝在支撐組件的轉(zhuǎn)軸Ⅰ和轉(zhuǎn)軸Ⅱ之間，所述支撐組件包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、感應(yīng)電機(jī)和支撐板，支撐板安裝在送料固定底板的側(cè)端，感應(yīng)電機(jī)安裝在支撐板上，在支撐板上部對(duì)稱安裝有轉(zhuǎn)軸Ⅰ和轉(zhuǎn)軸Ⅱ，轉(zhuǎn)軸Ⅰ上安裝有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與感應(yīng)電機(jī)的輸出軸連接；轉(zhuǎn)軸Ⅱ上安裝有兩個(gè)從動(dòng)輪。感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)防水栓裝料滾筒的滾動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述防水栓定位模塊包括立板底座、立板、立板加強(qiáng)筋、氣缸固定塊Ⅰ、氣缸Ⅲ、防水栓針、防水栓針固定塊、氣缸固定塊Ⅱ、氣缸Ⅳ、防水栓左止料塊、防水栓右止料塊；立板底座固定在穿栓大底板上，立板固定在立板底座上，立板加強(qiáng)筋固定在立板底座和立板上，在立板朝向防水栓流道的一端由上而下依次安裝有頂出組件和定位組件，所述頂出組件包括氣缸固定塊Ⅰ、氣缸Ⅲ、防水栓針和防水栓針固定塊，氣缸固定塊Ⅰ固定安裝在立板上，氣缸Ⅲ豎直安裝在氣缸固定塊Ⅰ上，氣缸Ⅲ的活塞桿上安裝有防水栓針固定塊，防水栓針固定塊下安裝有防水栓針，防水栓針與防水栓送料模塊的防水栓定位塊以及定位組件的防水栓左止料塊和防水栓右止料塊相對(duì)應(yīng)；氣缸Ⅲ帶動(dòng)防水栓針移動(dòng)把防水栓從防水栓定位塊里插出。

所述定位組件包括氣缸固定塊Ⅱ、氣缸Ⅳ、防水栓左止料塊和防水栓右止料塊，氣缸固定塊Ⅱ固定在立板上，氣缸Ⅳ水平安裝在氣缸固定塊Ⅱ上，氣缸Ⅳ的左氣爪與防水栓左止料塊，氣缸Ⅳ的右氣爪與防水栓右止料塊連接；在氣缸固定塊Ⅱ上與防水栓針相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有防水栓定位孔，在防水栓左止料塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有左弧形孔，防水栓右止料塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有右弧形孔，左弧形孔與右弧形孔相匹配并與防水栓定位孔相對(duì)應(yīng)。氣缸Ⅳ閉合時(shí)把防水栓左止料塊和防水栓右止料塊閉合，防水栓針帶著防水栓從左弧形孔與右弧形孔里插入防水栓定位孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)防水栓精準(zhǔn)定位。防水栓定位后，防水栓左止料塊和防水栓右止料塊打開，等待防水栓穿栓模塊中的防水栓夾爪夾取防水栓。

所述防水栓穿栓模塊包括防水栓翻轉(zhuǎn)底座、直線導(dǎo)軌高度調(diào)整塊、直線導(dǎo)軌Ⅲ、氣缸底座、翻轉(zhuǎn)氣缸、穿栓氣缸、防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)；防水栓翻轉(zhuǎn)底座安裝在穿栓大底板上且位于防水栓送料模塊和防水栓定位模塊之間，在防水栓翻轉(zhuǎn)底座上對(duì)稱安裝有直線導(dǎo)軌高度調(diào)整塊，直線導(dǎo)軌高度調(diào)整塊上設(shè)置有直線導(dǎo)軌Ⅲ，氣缸底座滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌Ⅲ上，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在氣缸底座的側(cè)端，且翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)固定連接；穿栓氣缸固定安裝在防水栓翻轉(zhuǎn)底座上，且穿栓氣缸的活塞桿與氣缸底座的下端連接；直線導(dǎo)軌Ⅲ與穿栓氣缸的活塞桿方向平行并與翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸方向垂直。翻轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作（使防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)處于豎直狀態(tài)或水平狀態(tài)）。當(dāng)夾取防水栓時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸使防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)處于豎直狀態(tài)，穿栓氣缸回位，同時(shí)防水栓夾爪處于打開狀態(tài)；夾取防水栓后，翻轉(zhuǎn)氣缸使防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)，穿栓氣缸伸出，完成穿防水栓動(dòng)作。

所述壓接端子模組包括壓接機(jī)、壓接模具、端子料盤、導(dǎo)料管，壓接機(jī)固定在機(jī)架底板上，壓接模具的滑塊與壓接機(jī)活動(dòng)連接，端子料盤固定在壓接機(jī)左側(cè)并通過導(dǎo)料槽與壓接模具連通；

所述裁廢料模塊包括廢料切斷模塊固定板、上壓板、定刀、切斷刀、切刀座、氣缸固定板、裁切氣缸；廢料切斷模塊固定板固定在機(jī)架底板下端，在廢料切斷模塊固定板下固定有上壓板，上壓板下端安裝有定刀和切斷刀，切斷刀與裁切氣缸的活塞桿連接，裁切氣缸通過氣缸固定板固定在機(jī)架底板下端，在定刀和切斷刀下端安裝有切刀座；且在廢料切斷模塊固定板、上壓板和切刀座上均設(shè)置有供廢料通過的廢料孔；廢料孔與廢料收集盒相對(duì)應(yīng)；裁切氣缸帶動(dòng)切斷刀把廢料切斷，廢料掉入廢料收集盒內(nèi)。廢料切斷模塊固定板上的廢料孔通過導(dǎo)料管與壓接端子模組的壓接模具連接。

人工拿持線材輕觸線材接觸塊觸發(fā)金屬接觸器使設(shè)備運(yùn)行，夾線模組夾持線材，由切平頭剝皮模組對(duì)線材進(jìn)行切平頭作業(yè)，待線材切平頭完成后，穿防水栓模組夾持防水栓穿入線材，然后再由切平頭剝皮模組對(duì)線材進(jìn)行剝皮作業(yè)，線皮通過收線皮模塊收集到線皮收集盒內(nèi)。最后通過壓接端子模組對(duì)線材進(jìn)行壓接端子。端子沿邊料通過裁廢料模塊裁斷放入廢料收集盒內(nèi)。整個(gè)過程夾爪模組夾持線材無需移動(dòng)就可以完成整個(gè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)的同心穿剝打功能。

本實(shí)用新型集穿防水栓、剝線皮、壓接端子功能于一體，大大降低人工作業(yè)強(qiáng)度及工時(shí)，生產(chǎn)效率翻兩番，同時(shí)每臺(tái)設(shè)備節(jié)約人力2人，提高了線束產(chǎn)品的市場競爭力。穿防水栓模組加入防水栓快換模塊，產(chǎn)品換型時(shí)間顯著縮短，同時(shí)設(shè)備生產(chǎn)成本顯著降低。一臺(tái)設(shè)備能適用于多種線束產(chǎn)品的生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)快速換型、柔性化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型同心穿剝打一體機(jī)的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型同心穿剝打一體機(jī)的整體外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型夾線模組第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型夾線模組第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型切平頭剝皮模組第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型切平頭剝皮模組第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型切平頭剝皮模組第二立體結(jié)構(gòu)局部放大示意圖。

圖8是本實(shí)用新型防水栓送料模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型防水栓定位模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型防水栓穿栓模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型穿防水栓模組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實(shí)用新型壓接端子模組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本實(shí)用新型裁廢料模塊第一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本實(shí)用新型裁廢料模塊第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-14所示，一種同心穿剝打一體機(jī)，包括機(jī)架11，機(jī)架11的機(jī)架底板101的上端面安裝有夾線模組1、切平頭剝皮模組2、穿防水栓模組3、壓接端子模組4，在機(jī)架底板101的下端面安裝有裁廢料模塊5、廢料收集盒6、收線皮模塊7和線皮收集盒8，夾線模組1位于機(jī)架11的右側(cè)前部，切平頭剝皮模組2位于夾線模組1的右方，穿防水栓模組3位于夾線模組1的后方，壓接端子模組4位于夾線模組1和穿防水栓模組3之間并位于切平頭剝皮模組2的左側(cè)；切平頭剝皮模組2的右刀37和左刀38與夾線模組1的夾爪組件相對(duì)應(yīng)；穿防水栓模組3中防水栓穿栓模塊68的防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)96與夾線模組1的夾爪組件相對(duì)應(yīng)；壓接端子模組4的壓接模具98與夾線模組1的夾爪組件相對(duì)應(yīng)，壓接端子模組4的壓接模具98通過導(dǎo)料管100與裁廢料模塊5中廢料切斷模塊固定板102上的廢料孔連接；切平頭剝皮模組2通過收線皮模塊7與線皮收集盒8連接，裁廢料模塊5與廢料收集盒6相對(duì)應(yīng)。機(jī)罩10將夾線模組1、切平頭剝皮模組2、穿防水栓模組3、壓接端子模組4、裁廢料模塊5、廢料收集盒6、收線皮模塊7和線皮收集盒8罩設(shè)。

所述夾線模組1，包括上蓋板15和線規(guī)固定板16，上蓋板15固定在線規(guī)固定板16后端面上部并與線規(guī)固定板16構(gòu)成夾爪組件的伸縮通道；所述夾爪組件與壓接端子模組4的壓接模具98、切平頭剝皮模組2的右刀37和左刀38以及穿防水栓模組3中防水栓穿栓模塊68的防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)96相對(duì)應(yīng)；在線規(guī)固定板16的前端面下端安裝有限位塊23，限位塊23用于限制導(dǎo)軌滑塊18的上下滑動(dòng)距離。在線規(guī)固定板16的前端面位于限位塊23上方的位置設(shè)置有豎直導(dǎo)軌17，導(dǎo)軌滑塊18滑動(dòng)設(shè)置設(shè)置在豎直導(dǎo)軌17上，滑塊固定件19固定安裝在導(dǎo)軌滑塊18上，在滑塊固定件19側(cè)端固定有限位導(dǎo)向塊22，限位導(dǎo)向塊22上設(shè)置有導(dǎo)柱21，導(dǎo)柱21通過彈簧Ⅰ20與線規(guī)固定板16相接觸，彈簧Ⅰ20安裝在線規(guī)固定板16的彈簧孔內(nèi)并將線規(guī)固定板16支撐起來；滑塊固定件19的前端面固定在夾爪連接件24，夾爪連接件24固定安裝在導(dǎo)向滑塊25上，導(dǎo)向滑塊25與豎直導(dǎo)軌17垂直；在機(jī)架底板101上端安裝有導(dǎo)向塊27，導(dǎo)向滑塊25位于導(dǎo)向塊27之間；導(dǎo)向滑塊25與移位旋手26螺紋連接，移位旋手26通過安裝板安裝在機(jī)架底板101上，在機(jī)架底板101的下端安裝有彈簧緊固旋手29，彈簧緊固旋手29向上穿過機(jī)架底板101與移位旋手26垂直接觸。通過移位旋手調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊25的位置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)線規(guī)固定板的前后位置的調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)線材在左夾爪和右夾爪的前后位置。彈簧緊固旋手用于鎖緊移位旋手26。

所述夾爪組件包括左夾爪12、右夾爪13、左夾爪固定塊30、右夾爪固定塊31、左鉸接桿32、右鉸接桿33、鉸接座34、頂桿35和夾線氣缸36，左夾爪12和右夾爪13安裝在伸縮通道內(nèi)并向上露出伸縮通道，且左夾爪12的下端固定連接在左夾爪固定塊30上端，左夾爪固定塊30的下端與左鉸接桿32上端鉸接；右夾爪13的下端固定連接在右夾爪固定塊31上端，右夾爪固定塊31的下端與右鉸接桿33上端鉸接；左鉸接桿32的下端和右鉸接桿33的下端鉸接在鉸接座34上，鉸接座34的下端與頂桿35活動(dòng)連接；頂桿35固定連接在夾線氣缸36的活塞桿上；夾線氣缸36固定在線規(guī)固定板16上。夾線氣缸的上下運(yùn)動(dòng)控制左夾爪和右夾爪的張開與閉合。

所述切平頭剝皮模組2，包括右刀37、左刀38、線材接觸塊39、彈簧Ⅱ40、感應(yīng)器固定件41、導(dǎo)向軸42、金屬接觸器43、氣缸Ⅱ44、刀具載體45、刀具載體導(dǎo)向軸46、刀具導(dǎo)向軸47、左滑塊連接件48、無油襯套49、右滑塊連接件50、雙向滑臺(tái)51、伺服電機(jī)52、齒條連接件53、直線導(dǎo)軌Ⅰ54、步進(jìn)電機(jī)55、齒輪56、齒條57、直線導(dǎo)軌Ⅱ58、聯(lián)軸器59、氣缸Ⅰ60、伺服電機(jī)固定塊61、雙向滑臺(tái)底座62、線規(guī)高度調(diào)整塊63、滑塊連接件64和裁切模組底座65；裁切模組底座65安裝在機(jī)架底板101上端面，在裁切模組底座65上設(shè)置有直線導(dǎo)軌Ⅰ54，直線導(dǎo)軌Ⅰ54與夾線模組1的夾爪組件的方向垂直；滑塊連接件64滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌Ⅰ54上，在滑塊連接件64的上端對(duì)稱安裝有線規(guī)高度調(diào)整塊63，且線規(guī)高度調(diào)整塊63的安裝方向與直線導(dǎo)軌Ⅰ54的方向垂直；在線規(guī)高度調(diào)整塊63上端平行安裝有直線導(dǎo)軌Ⅱ58，雙向滑臺(tái)底座62滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌Ⅱ58上，且雙向滑臺(tái)底座62的右端與氣缸Ⅰ60的活塞桿連接；氣缸Ⅰ60固定安裝在滑塊連接件64上；雙向滑臺(tái)51安裝在雙向滑臺(tái)底座62上端面，且雙向滑臺(tái)51的右端通過聯(lián)軸器59與伺服電機(jī)52的輸出軸連接；伺服電機(jī)52通過伺服電機(jī)固定塊61固定在雙向滑臺(tái)51上，且伺服電機(jī)52與氣缸Ⅰ60的安裝方向平行并與直線導(dǎo)軌Ⅰ54安裝方向垂直；伺服電機(jī)52的正反運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)雙向滑臺(tái)51的左滑塊和右滑塊的相對(duì)和相向運(yùn)動(dòng)，從而通過伺服電機(jī)的正反運(yùn)動(dòng)控制左刀和右刀的張開和閉合。

在滑塊連接件64的后端面安裝有齒條連接件53，齒條57垂直安裝在齒條連接件53上且齒條57的安裝方向與直線導(dǎo)軌Ⅰ54平行，步進(jìn)電機(jī)55安裝在裁切模組底座65上；且步進(jìn)電機(jī)55的輸出軸上安裝有齒輪56，齒輪56與齒條57相嚙合；步進(jìn)電機(jī)的正反運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪的正反運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)左刀和右刀前后位置的調(diào)節(jié)功能。

左刀38固定在刀具載體45上，刀具載體45的上部與刀具載體導(dǎo)向軸46連接，刀具載體導(dǎo)向軸46穿過左滑塊連接件48上部內(nèi)的無油襯套49與右滑塊連接件50上部固定連接，右滑塊連接件50固定安裝在雙向滑臺(tái)51的右滑塊上；右刀37固定在刀具導(dǎo)向軸47的一端，刀具導(dǎo)向軸47的另一端穿過刀具載體45下部內(nèi)的無油襯套與左滑塊連接件48下部固定連接，左滑塊連接件48固定安裝在雙向滑臺(tái)51的左滑塊上；雙向滑臺(tái)51的安裝方向與直線導(dǎo)軌Ⅰ54垂直；

感應(yīng)器固定件41與氣缸Ⅱ44的活塞桿連接，氣缸Ⅱ44固定在刀具載體45的側(cè)端，在感應(yīng)器固定件41內(nèi)安裝有金屬接觸器43、彈簧Ⅱ40和線材接觸塊39，金屬接觸器43、彈簧Ⅱ40和線材接觸塊39的安裝方向與氣缸Ⅱ44的活塞桿方向垂直；線材接觸塊39通過彈簧Ⅱ40與金屬接觸器43連接；且線材接觸塊39設(shè)置在靠近左刀38和右刀37的一端并與夾線模組1的夾爪組件相對(duì)應(yīng)。當(dāng)人工拿持線材頂住線材接觸塊時(shí)，克服彈簧力的作用使線材接觸塊與金屬接觸器接觸從而觸發(fā)設(shè)備運(yùn)行。感應(yīng)器固定件與氣缸Ⅱ連接，當(dāng)線材剝皮時(shí)，氣缸Ⅱ帶動(dòng)感應(yīng)器固定件向右運(yùn)動(dòng)，對(duì)線皮進(jìn)行讓位。

在感應(yīng)器固定件41與氣缸Ⅱ44相連接的一端設(shè)置有導(dǎo)向軸42，導(dǎo)向軸42的一端滑動(dòng)安裝在刀具載體45上的導(dǎo)向孔內(nèi)。

所述穿防水栓模組3包括安裝在穿栓大底板69上的防水栓送料模塊66、防水栓定位模塊67和防水栓穿栓模塊68，防水栓穿栓模塊68安裝在防水栓送料模塊66和防水栓定位模塊67之間，且防水栓定位模塊67的防水栓流道77位于防水栓定位模塊67的頂出組件和定位組件之間，防水栓穿栓模塊68的防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)96與防水栓定位模塊67中定位組件的防水栓定位孔相配合。

所述防水栓送料模塊66包括導(dǎo)向柱70、送料固定底板71、振動(dòng)器72、感應(yīng)電機(jī)73、主動(dòng)輪74、從動(dòng)輪75、防水栓裝料滾筒76、防水栓流道77、防水栓定位塊78；

送料固定底板71通過導(dǎo)向柱70安裝在穿栓大底板69上，在送料固定底板71上設(shè)置有振動(dòng)器72和感應(yīng)電機(jī)73，在振動(dòng)器72上安裝有防水栓流道77，防水栓流道77的一端設(shè)置有防水栓定位塊78，防水栓定位塊78與防水栓定位模塊67的頂出組件和定位組件相配合；防水栓流道77的另一端伸入防水栓裝料滾筒76內(nèi)，防水栓裝料滾筒76安裝在支撐組件的轉(zhuǎn)軸Ⅰ和轉(zhuǎn)軸Ⅱ之間，所述支撐組件包括主動(dòng)輪74、從動(dòng)輪75、感應(yīng)電機(jī)73和支撐板，支撐板安裝在送料固定底板71的側(cè)端，感應(yīng)電機(jī)73安裝在支撐板上，在支撐板上部對(duì)稱安裝有轉(zhuǎn)軸Ⅰ和轉(zhuǎn)軸Ⅱ，轉(zhuǎn)軸Ⅰ上安裝有主動(dòng)輪74和從動(dòng)輪75，主動(dòng)輪74與感應(yīng)電機(jī)73的輸出軸連接；轉(zhuǎn)軸Ⅱ上安裝有兩個(gè)從動(dòng)輪75。感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)防水栓裝料滾筒的滾動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述防水栓定位模塊67包括立板底座79、立板80、立板加強(qiáng)筋81、氣缸固定塊Ⅰ82、氣缸Ⅲ83、防水栓針84、防水栓針固定塊85、氣缸固定塊Ⅱ86、氣缸Ⅳ87、防水栓左止料塊88、防水栓右止料塊89；立板底座79固定在穿栓大底板69上，立板80固定在立板底座79上，立板加強(qiáng)筋81固定在立板底座79和立板80上，在立板80朝向防水栓流道77的一端由上而下依次安裝有頂出組件和定位組件，所述頂出組件包括氣缸固定塊Ⅰ82、氣缸Ⅲ83、防水栓針84和防水栓針固定塊85，氣缸固定塊Ⅰ82固定安裝在立板80上，氣缸Ⅲ83豎直安裝在氣缸固定塊Ⅰ82上，氣缸Ⅲ83的活塞桿上安裝有防水栓針固定塊85，防水栓針固定塊85下安裝有防水栓針84，防水栓針84與防水栓送料模塊66的防水栓定位塊78以及定位組件的防水栓左止料塊88和防水栓右止料塊89相對(duì)應(yīng)；氣缸Ⅲ83帶動(dòng)防水栓針84移動(dòng)把防水栓從防水栓定位塊里插出。

所述定位組件包括氣缸固定塊Ⅱ86、氣缸Ⅳ87、防水栓左止料塊88和防水栓右止料塊89，氣缸固定塊Ⅱ86固定在立板80上，氣缸Ⅳ87水平安裝在氣缸固定塊Ⅱ86上，氣缸Ⅳ87的左氣爪與防水栓左止料塊88，氣缸Ⅳ87的右氣爪與防水栓右止料塊89連接；在氣缸固定塊Ⅱ86上與防水栓針84相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有防水栓定位孔，在防水栓左止料塊88內(nèi)側(cè)設(shè)置有左弧形孔，防水栓右止料塊89內(nèi)側(cè)設(shè)置有右弧形孔，左弧形孔與右弧形孔相匹配并與防水栓定位孔相對(duì)應(yīng)。氣缸Ⅳ87閉合時(shí)把防水栓左止料塊和防水栓右止料塊閉合，防水栓針帶著防水栓從左弧形孔與右弧形孔里插入防水栓定位孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)防水栓精準(zhǔn)定位。防水栓定位后，防水栓左止料塊和防水栓右止料塊打開，等待防水栓穿栓模塊68中的防水栓夾爪夾取防水栓。

所述防水栓穿栓模塊68包括防水栓翻轉(zhuǎn)底座90、直線導(dǎo)軌高度調(diào)整塊91、直線導(dǎo)軌Ⅲ92、氣缸底座93、翻轉(zhuǎn)氣缸94、穿栓氣缸95、防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)96；防水栓翻轉(zhuǎn)底座90安裝在穿栓大底板69上且位于防水栓送料模塊66和防水栓定位模塊67之間，在防水栓翻轉(zhuǎn)底座90上對(duì)稱安裝有直線導(dǎo)軌高度調(diào)整塊91，直線導(dǎo)軌高度調(diào)整塊91上設(shè)置有直線導(dǎo)軌Ⅲ92，氣缸底座93滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌Ⅲ92上，翻轉(zhuǎn)氣缸94安裝在氣缸底座93的側(cè)端，且翻轉(zhuǎn)氣缸94的輸出軸與防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)96固定連接；穿栓氣缸95固定安裝在防水栓翻轉(zhuǎn)底座90上，且穿栓氣缸95的活塞桿與氣缸底座93的下端連接；直線導(dǎo)軌Ⅲ92與穿栓氣缸95的活塞桿方向平行并與翻轉(zhuǎn)氣缸94的輸出軸方向垂直。翻轉(zhuǎn)氣缸94實(shí)現(xiàn)防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作（使防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)處于豎直狀態(tài)或水平狀態(tài)）。當(dāng)夾取防水栓時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸使防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)處于豎直狀態(tài)，穿栓氣缸回位，同時(shí)防水栓夾爪處于打開狀態(tài)；夾取防水栓后，翻轉(zhuǎn)氣缸使防水栓夾爪張開閉合機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)，穿栓氣缸伸出，完成穿防水栓動(dòng)作。

所述壓接端子模組4包括壓接機(jī)97、壓接模具98、端子料盤99、導(dǎo)料管100，壓接機(jī)97固定在機(jī)架底板101上，壓接模具98的滑塊與壓接機(jī)97活動(dòng)連接，端子料盤99固定在壓接機(jī)97左側(cè)并通過導(dǎo)料槽與壓接模具98連通；

所述裁廢料模塊5包括廢料切斷模塊固定板102、上壓板103、定刀104、切斷刀105、切刀座106、氣缸固定板107、裁切氣缸108；廢料切斷模塊固定板102固定在機(jī)架底板101下端，在廢料切斷模塊固定板102下固定有上壓板103，上壓板103下端安裝有定刀104和切斷刀105，切斷刀105與裁切氣缸108的活塞桿連接，裁切氣缸108通過氣缸固定板107固定在機(jī)架底板101下端，在定刀104和切斷刀105下端安裝有切刀座106；且在廢料切斷模塊固定板102、上壓板103和切刀座106上均設(shè)置有供廢料通過的廢料孔；廢料孔與廢料收集盒6相對(duì)應(yīng)；裁切氣缸108帶動(dòng)切斷刀把廢料切斷，廢料掉入廢料收集盒內(nèi)。廢料切斷模塊固定板102上的廢料孔通過導(dǎo)料管100與壓接端子模組4的壓接模具98連接。

人工拿持線材輕觸材質(zhì)接觸塊39觸發(fā)金屬接觸器43使設(shè)備運(yùn)行，夾線模組1夾持線材，由切平頭剝皮模組2對(duì)線材進(jìn)行切平頭作業(yè)，待線材切平頭完成后，穿防水栓模組3夾持防水栓穿入線材，然后再由切平頭剝皮模組2對(duì)線材進(jìn)行剝皮作業(yè)，線皮通過收線皮模塊7收集到線皮收集盒8內(nèi)。最后通過壓接端子模組4對(duì)線材進(jìn)行壓接端子。端子沿邊料通過裁廢料模塊5裁斷放入廢料收集盒6內(nèi)。整個(gè)過程夾爪模組1夾持線材無需移動(dòng)就可以完成整個(gè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)的同心穿剝打功能。

本實(shí)用新型集穿防水栓、剝線皮、壓接端子功能于一體，大大降低人工作業(yè)強(qiáng)度及工時(shí)，生產(chǎn)效率翻兩番，同時(shí)每臺(tái)設(shè)備節(jié)約人力2人，提高了線束產(chǎn)品的市場競爭力。穿防水栓模組加入防水栓快換模塊，產(chǎn)品換型時(shí)間顯著縮短，同時(shí)設(shè)備生產(chǎn)成本顯著降低。一臺(tái)設(shè)備能適用于多種線束產(chǎn)品的生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)快速換型、柔性化生產(chǎn)。

在本實(shí)施例中，所述壓接端子模組4采用的型號(hào)為HBQ-Z2040EB。