1.一種焊杯的選向裝置，用以對端子焊杯朝向進行選向，其特征在于，包括安裝座，安裝座上設有端子夾持部及焊杯選向部；所述端子夾持部包括夾持座、安裝在夾持座上用以夾持端子的端子夾、控制端子夾張開與閉合的驅(qū)動氣缸；所述焊杯選向部包括與焊杯匹配的定位針、控制定位針圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構以及控制定位針軸向移動的移動模組，所述定位針中心軸與焊杯中心軸同軸。
2.根據(jù)權利要求1所述的焊杯的選向裝置，其特征在于,所述端子夾持部還包括設置在端子夾下方依次相嚙合的上齒板、齒輪及下齒板，以及與驅(qū)動氣缸連接的斜契，所述驅(qū)動氣缸通過控制斜契上升使下齒板打開，上齒板在齒輪的配合作用下閉合，進而控制端子夾將端子夾持，且所述下齒板上設有夾持彈簧。
3.根據(jù)權利要求2所述的焊杯的選向裝置，其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)機構包括選向馬達、軸承座、轉(zhuǎn)軸以及軸套，所述定位針通過軸套安裝在轉(zhuǎn)軸上，并通過軸承座與選向馬達輸出軸相連，且所述定位針與軸套之間以及轉(zhuǎn)軸與軸套之間均通過壓縮彈簧彈性連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的焊杯的選向裝置，其特征在于,所述定位針內(nèi)還設有與其同軸的選向芯軸，所選向芯軸彈性安裝在定位針內(nèi)，選向時，所述選向芯軸插入到焊杯內(nèi)部。
5.根據(jù)權利要求4所述的焊杯的選向裝置，其特征在于，所述移動模組包括驅(qū)動馬達、基座及滑槽，所述驅(qū)動馬達通過控制基座沿滑槽滑動實現(xiàn)對焊杯選向部的軸向移動。
6.根據(jù)權利要求5所述的焊杯的選向裝置，其特征在于，所述端子夾邊緣與端子接觸處設有導向槽。
7.根據(jù)權利要求6所述的焊杯的選向裝置，其特征在于，所述軸套兩側(cè)還設有感應座，感應座上設有一對光電傳感器。