本實用新型涉及一種焊杯的選向裝置。

背景技術(shù)：

在一些測試設(shè)備上，通常會使用各種各樣的連接器，以滿足儀器之間電氣連接的需要。比如，航空插頭，廣泛應用于各種電氣線路中，起著連接或斷開電路的作用；航空插頭上有許多端子，端子的尾部設(shè)有焊杯，在焊杯上焊接導線以滿足電氣連接的需要，對于航空插頭來說，由于使用的需要，要求航空插頭端子焊杯的朝向一致，現(xiàn)有技術(shù)中多采用人工方式將端子插入航空插頭插孔中，焊杯方向的一致性難以保證，產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率低，且成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提出一種焊杯的選向裝置，實現(xiàn)航空插頭等連接器的快速生產(chǎn)，有效提高產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)效率。

本實用新型是采用以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種焊杯的選向裝置，用以對端子焊杯朝向進行選向，使所有的焊杯朝向一致，包括安裝座，安裝座上設(shè)有端子夾持部及焊杯選向部；所述端子夾持部包括夾持座、安裝在夾持座上用以夾持端子的端子夾、控制端子夾張開與閉合的驅(qū)動氣缸；所述焊杯選向部包括與焊杯匹配的定位針、控制定位針圍繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及控制定位針軸向移動的移動模組，所述定位針中心軸與端子中心軸同軸，端子可在端子夾內(nèi)旋轉(zhuǎn)，繼而焊杯朝向可改變。

進一步的,所述端子夾持部還包括設(shè)置在端子夾下方、從上至下依次相嚙合的上齒板、齒輪及下齒板，以及與驅(qū)動氣缸連接的斜契，所述驅(qū)動氣缸通過控制斜契上升使下齒板打開，上齒板在齒輪的配合作用下閉合，進而控制端子夾將端子夾持，所述下齒板上設(shè)有夾持彈簧，當氣缸下降時，在夾持彈簧彈性作用力下使端子夾夾緊端子。

進一步的,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括選向馬達、軸承座、轉(zhuǎn)軸以及軸套，所述定位針通過軸套安裝在轉(zhuǎn)軸上，并通過軸承座與馬達輸出軸相連，且所述定位針與軸套之間以及轉(zhuǎn)軸與軸套之間均通過壓縮彈簧彈性連接，保證定位針可以旋轉(zhuǎn)、彈性軸向移動，通過馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動定位針實現(xiàn)對焊杯的選向。

進一步的,所述定位針內(nèi)還設(shè)有與其同軸的選向芯軸，所選向芯軸彈性安裝在定位針內(nèi)，選向時，所述選向芯軸插入到焊杯內(nèi)部，以對定位針和焊杯進行軸線定位，方便將焊杯旋轉(zhuǎn)到特定方向。

進一步的，所述移動模組包括驅(qū)動馬達、基座及滑槽，所述驅(qū)動馬達通過控制基座沿滑槽滑動實現(xiàn)對焊杯選向部的軸向移動，當選向完成后將端子按照特定方向插入到產(chǎn)品中。

進一步的，所述端子夾邊緣與端子接觸處設(shè)有導向槽，方便將端子夾插入產(chǎn)品中。

進一步的，所述軸套兩側(cè)還設(shè)有感應座，感應座上設(shè)有一對光電傳感器，以通過檢測軸套的位置判斷定位針是否與端子匹配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于：

本實用新型提出一種焊杯的選向裝置，用以對端子焊杯朝向進行選向，使所有的焊杯朝向一致，包括安裝座，安裝座上設(shè)有端子夾持部及焊杯選向部；所述端子夾持部包括夾持座、安裝在夾持座上用以夾持端子的端子夾、控制端子夾張開與閉合的驅(qū)動氣缸；所述焊杯選向部包括與焊杯匹配的定位針、控制定位針圍繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及控制定位針軸向移動的移動模組，所述定位針中心軸與(端子)焊杯中心軸同軸，克服傳統(tǒng)人工插入端子的方式，實現(xiàn)航空插頭等連接器的快速生產(chǎn)，且能夠保證所述端子焊杯的朝向一致，有效提高產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述焊杯的選向裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述焊杯的選向俯視裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述焊杯的選向裝置局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例所述端子、定位針及選向芯軸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了能夠更加清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步說明。

參考圖1、圖2，一種焊杯的選向裝置，用以對端子焊杯朝向進行選向，使所有的焊杯朝向一致，包括安裝座1，安裝座1上設(shè)有端子夾持部2及焊杯選向部3；參考圖3以及圖4，所述端子夾持部2包括夾持座21、安裝在夾持座21上用以夾持端子的端子夾22、控制端子夾22張開與閉合的驅(qū)動氣缸23，所述夾持座21上還設(shè)有蓋板28，參考圖4，所述端子夾22包括兩對；如圖3和圖5所示，所述焊杯選向部3包括與焊杯4匹配的定位針31、控制定位針31圍繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及控制定位針31軸向移動的移動模組5，參考圖5，所述定位針31中心軸與端子4中心軸同軸，端子可在端子夾內(nèi)旋轉(zhuǎn)，繼而可改變端子焊杯朝向。

具體的，參考圖5，本實施例中所述端子夾持部2還包括設(shè)置在端子夾22下方、從上至下依次相嚙合的上齒板24、齒輪25及下齒板26，以及與驅(qū)動氣缸23連接的斜契27，所述驅(qū)動氣缸3通過控制斜契27上升使下齒板26打開，上齒板24在齒輪25的配合作用下閉合，進而控制端子夾22將端子4夾持，所述下齒板26上設(shè)有夾持彈簧(圖中未示意)，當驅(qū)動氣缸23下降時，在夾持彈簧彈性作用力下使端子夾22夾緊端子4。當通過定位針21推動端子，使其插入到產(chǎn)品10中時，只要推動力大于夾持彈簧的夾持力，就可以保證將端子4插入產(chǎn)品10中，為了方便將端子4插入產(chǎn)品10中，所述端子夾11側(cè)面與端子接觸面上設(shè)有導向槽。

如圖2、圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括選向馬達32、軸承座33、轉(zhuǎn)軸34以及軸套35，所述定位針31通過軸套35安裝在轉(zhuǎn)軸34上，并通過軸承座33與馬達32輸出軸相連，馬達33輸出與轉(zhuǎn)軸34之間設(shè)有定心夾具36，且所述定位針31與軸套35之間以及轉(zhuǎn)軸34與軸套35之間均通過壓縮彈簧37彈性連接，保證定位針31可以旋轉(zhuǎn)、彈性軸向移動，通過馬達32驅(qū)動轉(zhuǎn)軸34帶動定位針31實現(xiàn)對端子4焊杯的選向。所述移動模組5包括驅(qū)動馬達、基座及滑槽，所述驅(qū)動馬達通過控制基座沿滑槽滑動實現(xiàn)對焊杯選向部的軸向移動，當選向完成后將端子按照特定方向插入到產(chǎn)品中，移動模組5為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，其結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域公知，在此不做具體介紹。當在移動模組5的作用下推動定位針31與端子4焊杯相接處時，軸套35內(nèi)有壓縮彈簧37，通過銷釘固定在轉(zhuǎn)軸34上，軸套35可伸入伸出所述轉(zhuǎn)軸34，實現(xiàn)定位針31軸向的前后移位，若定位針31與焊杯相匹配，則可以直接選向，若不匹配，則通過焊杯選向部3控制定位針31旋轉(zhuǎn)直到匹配，判斷是否匹配是通過設(shè)置在軸套35兩側(cè)的感應座38上的光電傳感器39來實現(xiàn)，若傳感器39被軸套35擋住，則說明沒有配合好，則重新旋轉(zhuǎn)進行匹配，若沒有擋住，則處于伸出來的狀態(tài)，進而可以判斷定位針31與端子焊杯匹配。

為了對定位針31和端子4進行軸向定位，方便將焊杯旋轉(zhuǎn)到特定方向，所述定位針31內(nèi)還設(shè)有與其同軸的選向芯軸311，參考圖6，所選向芯軸311彈性安裝在定位針31內(nèi)，選向時，所述選向芯軸311插入到焊杯內(nèi)部。

本實施例所述焊杯的選向裝置的工作原理為：通過機械手將端子從上一工位放到端子夾持部，端子夾持部初始狀態(tài)為打開，當把端子放到夾持部后，夾持部在驅(qū)動氣缸的作用下控制斜契上升，然后上齒板和下齒板沿齒輪滑動，在兩個夾持彈簧的作用下對端子進行夾緊；此時，就要通過焊杯選向部實現(xiàn)端子焊杯的精確選向，當在移動模組的作用下，通過轉(zhuǎn)軸及軸套推動定位針與焊杯相接處時，若定位針與焊杯不匹配，軸套則伸入轉(zhuǎn)軸內(nèi)，通過光電傳感器可檢測到不匹配狀態(tài)，然后通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)定位針方向，直到其與焊杯匹配，匹配后，在選項芯軸的作用下，通過焊杯選向部對焊杯旋轉(zhuǎn)到指定方向，在移動模組的作用下將端子插入到產(chǎn)品中，完成端子的插入。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例應用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。