本實(shí)用新型涉及一種電磁閥領(lǐng)域應(yīng)用的電磁閥插頭及電磁閥插頭生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠得以保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

電磁閥包括電磁閥插頭，在電磁閥插頭上設(shè)置有匯流板，匯流板可以將多個(gè)流體通道匯集到一起。匯流板內(nèi)至少有兩個(gè)分別貫穿的通道，分別為入口和出口。流體經(jīng)過入口進(jìn)入，經(jīng)過匯流板的分配，從出口出來的流體聯(lián)接到成套設(shè)備中需要的元器件上。這樣就實(shí)現(xiàn)了少量單個(gè)控制量供應(yīng)多個(gè)元器件的工作。匯流板的設(shè)置方便了電磁閥的集中安裝和控制。在使用過程中匯流板上會(huì)安裝有若干pin針。利用pin針與匯流板相配合實(shí)現(xiàn)電磁閥插頭，進(jìn)而利用pin針與相應(yīng)的接口配合實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸，從而完成控制工作。

在現(xiàn)有生產(chǎn)過程中，工作人員通過電阻焊的方式將Pin針與匯流板連接。但是在電阻焊使用的焊接物質(zhì)會(huì)對(duì)pin針的信號(hào)傳輸進(jìn)行一定的削弱，不利于工作的準(zhǔn)確進(jìn)行。同時(shí)焊接的方式僅為pin針與匯流板表面的連接，在多次使用拆卸過程中，易發(fā)生脫落的現(xiàn)象，阻礙了控制工作。為保證裝置的穩(wěn)定工作，對(duì)pin針與匯流板的連接具有較高的要求，需要對(duì)其連接過程進(jìn)行持續(xù)的監(jiān)控以及設(shè)備的保養(yǎng)，提高了生產(chǎn)成本，不利于生產(chǎn)的持續(xù)進(jìn)行。此外用電領(lǐng)域?qū)τ诟髟骷倪B接要求較高，且各元器件的連接腳較小，通用的連接設(shè)備在pin 針與匯流板的連接過程中容易造成器件的損壞或連接成果的質(zhì)量的底下，不利于資源的合理利用，降低了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種降低制作成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量的電磁閥插頭及電磁閥插頭生產(chǎn)設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

電磁閥插頭，包括匯流板和pin針，所述pin針包括連接端和工作端，所述連接端朝向匯流板，所述匯流板朝向pin針的一端為上表面，所述匯流板設(shè)置有若干通孔，所述連接端設(shè)置有連接部，所述連接部與通孔相適配，所述連接部朝向工作端的一端設(shè)置有若干限位塊，所述限位塊的遠(yuǎn)離工作端為下表面，所述下表面與上表面相接觸，所述連接部的另一端穿過通孔與匯流板鉚接。

本申請(qǐng)中將pin針的連接部與匯流板通過通孔一端進(jìn)行鉚接，同時(shí)連接部的另一端通過限位塊與匯流板相接觸。通過限位塊與鉚接方式使pin針的連接部穩(wěn)定設(shè)置于通孔內(nèi)，防止了pin針的垂直方向的移動(dòng)，同時(shí)通孔與連接部相適配，從而防止了pin針的晃動(dòng)現(xiàn)象，保證了裝置的穩(wěn)定使用。同時(shí)其連接方式將匯流板貫通保證了其連接效果，避免了拆卸連接過程中pin針的脫落。

電磁閥插頭生產(chǎn)設(shè)備，包括外殼、旋鉚機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)置有夾持裝置，所述外殼內(nèi)設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器朝向旋鉚機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)，所述夾持裝置下設(shè)置有用于感知鉚接力的壓力傳感器。

本申請(qǐng)中的電磁閥生產(chǎn)設(shè)備在朝向鉚接機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)的位置設(shè)置有位移傳感器，當(dāng)進(jìn)行鉚接工作時(shí)，位移傳感器可以對(duì)鉚接高度進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)旋鉚機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，保證了每次旋鉚工作的有效進(jìn)行，避免了pin針與匯流板之間連接的不穩(wěn)定性。同時(shí)在夾持裝置的下方設(shè)置有壓力傳感器，當(dāng)壓力過大時(shí)可以進(jìn)行及時(shí)的工作停止，避免了pin針和匯流板在鉚接過程中的損壞，保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)合格率。

進(jìn)一步的是，所述夾持裝置設(shè)置有用于放置pin針和匯流板的凹槽。

進(jìn)一步的是，所述夾持裝置與工作臺(tái)之間設(shè)置有運(yùn)動(dòng)裝置，所述夾持裝置設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置上，所述工作臺(tái)上設(shè)置有應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)軌道。

進(jìn)一步的是，所述夾持裝置的端部設(shè)置有用于檢測(cè)pin針和匯流板放置位置的感應(yīng)裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、限位塊與鉚接方式的配合，保證了pin針與匯流板的穩(wěn)定連接，避免了其使用過程中 pin針與匯流板在通孔軸向的移動(dòng)，有利于其連接過程的正常進(jìn)行；

2、通孔與連接部相適配，因此避免了pin針在使用過程中做遠(yuǎn)離或靠近通孔軸線的晃動(dòng)，保證了pin針的穩(wěn)定連接，保證了其設(shè)置的穩(wěn)定性；

3、鉚接方式的應(yīng)用，使pin針貫穿匯流板，有效防止了pin針在使用過程中的脫落，提高了信號(hào)傳輸效率，保證了工作穩(wěn)定性，同時(shí)降低了其連接工藝的要求，簡(jiǎn)化了制作工藝，降低了制作成本，大大提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率以及其有效率；

4、生產(chǎn)設(shè)備中位移傳感器和壓力傳感器的應(yīng)用，有效提高了pin針和匯流板的連接質(zhì)量，避免了生產(chǎn)成本的浪費(fèi)，保證了資源的合理利用；

5、夾持裝置凹槽的設(shè)置，保證了pin針和匯流板在鉚接過程中結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，避免了在較大鉚接力的作用下結(jié)構(gòu)的損壞或變形，保證了旋鉚機(jī)構(gòu)的正常工作，為產(chǎn)品成果提供了保障；

6、運(yùn)動(dòng)裝置的設(shè)置，使夾持裝置的放置位置更加靈活，保證了鉚接工作的合理進(jìn)行，擴(kuò)大了其適用范圍；

7、夾持裝置的感應(yīng)裝置的設(shè)置，保證了匯流板和pin針的合理放置，避免了錯(cuò)誤的放置位置對(duì)于鉚接活動(dòng)的影響，為設(shè)備的正常進(jìn)行提供了保障。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的電磁閥插頭的匯流板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的電磁閥插頭的pin針結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的電磁閥插頭的匯流板與pin針連接結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的電磁閥插頭生產(chǎn)設(shè)備的主視圖；

圖5為圖4中A區(qū)域的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖6為本實(shí)用新型的電磁閥插頭生產(chǎn)設(shè)備的夾持裝置、匯流板和pin針的連接示意圖；

圖7為圖6中B—B的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的電磁閥插頭生產(chǎn)設(shè)備的工作臺(tái)、運(yùn)動(dòng)裝置和夾持裝置的連接示意圖；

圖中標(biāo)記為：pin針1，工作端11，連接端12，連接部13，限位塊14，下表面15，鉚接部16，匯流板2，通孔21，上表面22，外殼3，旋鉚機(jī)構(gòu)4，工作臺(tái)5，位移傳感器6，夾持裝置7，凹槽71，定位銷72，壓力傳感器8，運(yùn)動(dòng)裝置9，第一運(yùn)動(dòng)塊91，第二運(yùn)動(dòng)塊92，滑動(dòng)軌道51，感應(yīng)裝置10。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

電磁閥插頭設(shè)置有匯流板2和pin針1，所述pin針1的連接端12與匯流板2連接。如圖1 所示，匯流板2設(shè)置有若干通孔21，通孔21的數(shù)量設(shè)置與工作需要的pin針1的數(shù)量相匹配。如圖2所示，pin針1的一端設(shè)置有用于與匯流板2相連接的連接部13。所述連接部13 可以為pin針1的一部分，也可以為其他材質(zhì)與pin針1連接形成。所述連接部13的大小與匯流板2的通孔21的大小相適配，可以保證連接部13在位于通孔21內(nèi)部時(shí)不會(huì)發(fā)生遠(yuǎn)離或靠近通孔21軸向的運(yùn)動(dòng)，避免了pin針1在使用過程中的不穩(wěn)定現(xiàn)象。同時(shí)在連接部13的一端設(shè)置有若干限位塊14，所述限位塊14的數(shù)量可以為一個(gè)、兩個(gè)等，所述限位塊14的形狀可以為正方體、長(zhǎng)方體等。其形狀也可以設(shè)置為環(huán)形，此時(shí)連接部13的一端可設(shè)置在環(huán)形內(nèi)。所述限位塊14與連接部13可以通過粘接、焊接等固定連接，也可以將其為同一制作模型制作形成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，連接部13的另一端穿過通孔21，從而使限位塊14的下表面15與匯流板2 的上表面22相接觸，利用限位塊14阻止pin針1從通孔21內(nèi)的持續(xù)通過。通過通孔21的連接部13的另一端與匯流板2鉚接，此時(shí)在通孔21處形成鉚接部16。鉚接形成的鉚接部16 的外徑大于通孔21的內(nèi)徑，從而防止pin針1從通孔21的通過。如圖3所示，pin針1通過鉚接部16和限位塊14將pin針1的連接部13與匯流板2相連，防止了pin針1沿通孔 21的軸向方向的運(yùn)動(dòng)，保證了pin針1的穩(wěn)定設(shè)置，避免了在連接過程中pin針1連接長(zhǎng)度的伸縮，提高了其連接穩(wěn)定性。限位塊13與鉚接部16相配合的設(shè)置降低了對(duì)生產(chǎn)工藝的要求，保證了pin針1的工作質(zhì)量，防止了pin針1的易脫落現(xiàn)象的發(fā)生，延長(zhǎng)了其使用壽命，降低了生產(chǎn)成本。連接部13處的鉚接可以直接通過旋柳機(jī)使其形成蘑菇頭形狀的鉚接部16，避免了其他連接介質(zhì)的使用。

如圖2所示，電磁閥插頭在生產(chǎn)過程中，將pin針1和匯流板2放置在夾持裝置7上進(jìn)行固定。進(jìn)而如圖1所示，將放置有pin針1和匯流板2的夾持裝置7放置在工作臺(tái)5的相應(yīng)位置，利用旋鉚機(jī)構(gòu)4對(duì)其進(jìn)行旋鉚操作，將其連接部11的端部形成大于通孔21的鉚接部21，從而完成pin針1與匯流板2的鉚接工作。所述鉚接部21的形狀可以為碗型、扁平型等。所述電磁閥插頭生產(chǎn)設(shè)備的外殼3上安裝有控制裝置以及顯示裝置，通過不同的匯流板2與pin針1的連接狀況可以進(jìn)行分開控制。本申請(qǐng)?jiān)诔蛐T機(jī)構(gòu)4和工作臺(tái)5的方向設(shè)置有位移傳感器6。

所述位移傳感器6可以對(duì)待加工連接部11的長(zhǎng)度進(jìn)行感知，進(jìn)而控使旋鉚機(jī)構(gòu)4的加工下降高度進(jìn)行及時(shí)的調(diào)整，避免了旋鉚機(jī)構(gòu)4的加工高度與工作需求不一致情況的發(fā)生，保證了鉚接工作的正常有效進(jìn)行。同時(shí)，位移傳感器6也可以對(duì)旋鉚機(jī)構(gòu)4與待加工部位高度的感知，從而使其可以合理的進(jìn)行下降。所述位移傳感器6可以將位移信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，通過位移傳感器6不同電信號(hào)的傳輸，控制器根據(jù)其變化設(shè)置旋鉚機(jī)構(gòu)4不同的工作方式。所述控制器中首先進(jìn)行距離的預(yù)設(shè)定，控制器根據(jù)位移傳感器6傳遞回的電信號(hào)進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的距離的轉(zhuǎn)換進(jìn)而與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較。當(dāng)實(shí)際值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，則只進(jìn)行下降操作，當(dāng)在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)時(shí)，則進(jìn)行鉚接工作。當(dāng)?shù)竭_(dá)待加工部位時(shí)進(jìn)行合理的鉚接工作，避免了設(shè)備的無效工作距離，保證了工作的合理進(jìn)行，避免了資源的浪費(fèi)，提高了資源利用率。例如該裝置可使用NOVOTECHNI的TRS_025型號(hào)的位移傳感器，則可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的效果。

如圖2所示，在夾持裝置7的底部設(shè)置有壓力傳感器8，所述壓力傳感器8可以對(duì)鉚接力進(jìn)行感知，當(dāng)通過鉚接力的感知進(jìn)而對(duì)鉚接情況進(jìn)行分析。所述壓力傳感器8可以將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，進(jìn)而傳輸至控制器，并與控制器內(nèi)的壓力預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)小于預(yù)設(shè)值時(shí)則控制旋鉚機(jī)構(gòu)4繼續(xù)進(jìn)行朝向夾持裝置7的鉚接操作，當(dāng)大于預(yù)設(shè)值時(shí)則進(jìn)行及時(shí)的停止。當(dāng)過大或過小時(shí)及時(shí)對(duì)旋鉚機(jī)構(gòu)4的工作進(jìn)程進(jìn)行控制操作，進(jìn)一步保證了鉚接工作的正常進(jìn)行，避免了鉚接力過小而導(dǎo)致的鉚接效果不牢固或鉚接力過大而導(dǎo)致的鉚接元器件的損壞，有效提高了鉚接質(zhì)量，減少了元器件的浪費(fèi)，保證了生產(chǎn)效果。例如該設(shè)備可采用MKCELLS的YBSC-0.5型號(hào)的壓力傳感器，即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的效果要求。

所述夾持裝置7可以設(shè)置為兩個(gè)夾持塊相配合的形式，將放置好的匯流板2和pin針1 放置在工作臺(tái)5上，所述pin針1的連接部朝向旋鉚機(jī)構(gòu)4。固定過程中，利用工作臺(tái)5給予pin針1一定的支撐力。將匯流板2進(jìn)行穩(wěn)定放置在夾持塊的通道中，利用夾持塊對(duì)其進(jìn)行固定，進(jìn)而利用上方的旋鉚機(jī)構(gòu)4進(jìn)行操作。所述夾持裝置7也可以設(shè)置為圖6的形式，將pin針1和匯流板2都放置在夾持裝置7上。所述夾持裝置7的內(nèi)部如圖7所示，具有與匯流板2、pin針1以及連接部相適配的凹槽71。所述pin針1與匯流板2的放置效果如6 圖所示，在放置過程中首先將pin針1放置在對(duì)應(yīng)的凹槽71中，由于限位塊14的作用，pin 針避免了掉落現(xiàn)象的發(fā)生，從而保證了連接部11的突出，然后將匯流板2套設(shè)在pin針1的連接部11上，匯流板2也可以與其相對(duì)應(yīng)的凹槽穩(wěn)定平整放置在夾持裝置7內(nèi)。此時(shí)突出匯流板2的連接部11即為待鉚接部14，利用上述旋鉚機(jī)構(gòu)4對(duì)其進(jìn)行加工操作。所述夾持裝置7將pin針1和匯流板2都進(jìn)行放置和保護(hù)，通過限位塊14進(jìn)行支撐，避免了元器件在鉚接過程中的損壞，保證了生產(chǎn)成品的完整性。同時(shí)該夾持裝置7設(shè)置有相應(yīng)的匯流板2和pin 針1的凹槽71，保證了pin針1與匯流板2的正確連接，防止了鉚接后產(chǎn)品不符合標(biāo)準(zhǔn)情況的出現(xiàn)。匯流板2設(shè)置有特定的凹槽，有效避免了在鉚接力的作用下匯流板2的傾斜，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定連接，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

如圖8所示，在夾持裝置7與工作臺(tái)5之間設(shè)置有運(yùn)動(dòng)裝置9，所述夾持裝置7放置在運(yùn)動(dòng)裝置9上，所述工作臺(tái)5上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌道51，所述運(yùn)動(dòng)裝置9可以沿運(yùn)動(dòng)軌道51進(jìn)行移動(dòng)，所述夾持裝置7可以在工作臺(tái)5上進(jìn)行移動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)裝置9可以設(shè)置為運(yùn)動(dòng)板，所述運(yùn)動(dòng)板下設(shè)置有與運(yùn)動(dòng)軌道51相適配的滑動(dòng)槽，所述夾持裝置7放置在運(yùn)動(dòng)板的上表面。所述運(yùn)動(dòng)裝置9的設(shè)置方式也可以如圖所示，所述運(yùn)動(dòng)裝置9包括第一運(yùn)動(dòng)塊91和第二運(yùn)動(dòng)塊92，所示第二運(yùn)動(dòng)塊92通過運(yùn)動(dòng)軌道51與工作臺(tái)5相連接，所述第一運(yùn)動(dòng)塊91 設(shè)置在第二運(yùn)動(dòng)塊92上，所述夾持裝置7設(shè)置在第一運(yùn)動(dòng)塊91的上表面。所述第二運(yùn)動(dòng)塊 92可以沿運(yùn)動(dòng)軌道51做前后的運(yùn)動(dòng)，所述第一運(yùn)動(dòng)塊91可以在第二運(yùn)動(dòng)塊92做左右方向的移動(dòng)，則在第一運(yùn)動(dòng)塊91和第二運(yùn)動(dòng)塊92的配合作用下可以實(shí)現(xiàn)夾持裝置7的前后左右方向的移動(dòng)。

所述運(yùn)動(dòng)軌道51可以設(shè)置為兩排限位塊的形式。所述運(yùn)動(dòng)軌道51也可以設(shè)置為如8圖所示的限位板，將運(yùn)動(dòng)裝置9設(shè)置有與其相對(duì)應(yīng)的通道，從而利用通道對(duì)其進(jìn)行套設(shè)，將通道在限位板上的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)操作。為保證工作人員的人身安全還可以在運(yùn)動(dòng)裝置9上設(shè)置握持把手，通過把手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)裝置9的移動(dòng)，避免了旋鉚機(jī)構(gòu)4對(duì)其安全帶來的威脅，同時(shí)提高了裝置的可操作性。

在上述夾持裝置7的端部設(shè)置有感應(yīng)裝置10，所述感應(yīng)裝置10用于匯流板2和pin針1 的放置位置進(jìn)行感應(yīng)。所述pin針1與匯流板2的穩(wěn)定設(shè)置是鉚接工作順利進(jìn)行的前提。所述感應(yīng)裝置10可以設(shè)置為光電傳感器，壓力傳感器等。光電傳感器可以將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，從而傳遞給控制器。所述光電傳感器包括光源、光學(xué)通路和光電元件，所述pin針1和匯流板2的放置區(qū)設(shè)置在光學(xué)通道內(nèi)。當(dāng)pin針或匯流板2未正確放置時(shí)，對(duì)光學(xué)通道進(jìn)行阻擋，光電元件無法進(jìn)行光的接收，則此時(shí)電信號(hào)傳輸給控制器的信號(hào)就會(huì)發(fā)生改變，控制器可以進(jìn)行報(bào)警燈的控制，使其異常發(fā)光，從而使工作人員進(jìn)行及時(shí)的改正。例如可采用SICK 的WTB4Sl-3型號(hào)的激光傳感器。所述感應(yīng)裝置10也可以直接設(shè)置為激光發(fā)射裝置，當(dāng)放置位置不合格時(shí)，則光線就會(huì)停止在阻擋器件處。所述激光發(fā)射裝置設(shè)置為較明顯的光線，則工作人員可以通過對(duì)光線的直接監(jiān)測(cè)而對(duì)pin針1和匯流板2的放置進(jìn)行改正。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。