本實(shí)用新型涉及電池領(lǐng)域，尤其涉及一種極耳壓彎結(jié)構(gòu)及具有其的電芯整形裝置。

背景技術(shù)：

隨著電動(dòng)客車、鋰電行業(yè)的發(fā)展，電池的使用壽命與容量密度一直備受關(guān)注。目前動(dòng)力電池行業(yè)軟包電池的短壽命已經(jīng)無(wú)法滿足電動(dòng)客車的使用標(biāo)準(zhǔn)，促使圓柱電池成為目前行業(yè)內(nèi)的核心，而圓柱電池在卷繞后的焊接工藝虛焊問(wèn)題一直難以徹底解決，目前主要利用電芯整形來(lái)保證焊接質(zhì)量，整形的方式為，將電芯端部的極耳壓彎，壓彎后的極耳更容易與極板焊接。現(xiàn)有的電芯整形裝置采用固定式米字型模具，在電芯的兩端部沿軸向運(yùn)動(dòng)，從而將極耳壓彎，采用固定式米字型模具對(duì)電芯整形會(huì)存在整形后極耳倒向不一致，平整度差的問(wèn)題，影響后續(xù)的電芯焊接工藝，極易引起虛焊，導(dǎo)致內(nèi)阻增大，發(fā)熱嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種極耳壓彎結(jié)構(gòu)及具有其的電芯整形裝置，能夠有效防止電芯整形后極耳倒向不一致、平整度差的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種極耳壓彎結(jié)構(gòu)，采用以下技術(shù)方案：

一種極耳壓彎結(jié)構(gòu)，用于將電芯兩端的極耳壓彎，包括本體以及設(shè)置于所述本體上的擠壓部件，所述擠壓部件構(gòu)造為：當(dāng)所述極耳壓彎結(jié)構(gòu)進(jìn)行壓彎操作時(shí)，所述擠壓部件的徑向內(nèi)側(cè)或者徑向外側(cè)首先抵接在所述電芯的徑向端部，所述擠壓部件能夠在所述電芯的端部將所述極耳沿電芯的徑向由徑向一側(cè)壓向徑向的另一側(cè)。

優(yōu)選地，所述擠壓部件構(gòu)造為：當(dāng)所述極耳壓彎結(jié)構(gòu)進(jìn)行壓彎操作時(shí)，所述擠壓部件的徑向外側(cè)首先抵接在所述電芯的徑向外端部，所述擠壓部件能夠在所述電芯的端部將所述極耳沿電芯的徑向由徑向外側(cè)壓向徑向內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述擠壓部件自徑向內(nèi)側(cè)向徑向外側(cè)逐漸向所述電芯的端部方向傾斜，并在將所述極耳壓彎的過(guò)程中，在外力作用下，所述擠壓部件的徑向內(nèi)端逐漸向所述電芯端部的方向靠攏。

優(yōu)選地，所述本體內(nèi)具有容納空間，所述擠壓部件位于所述容納空間內(nèi)。

優(yōu)選地，所述本體上靠近所述電芯的端面的一側(cè)設(shè)置有通孔，所述電芯能夠經(jīng)所述通孔進(jìn)入所述容納空間內(nèi)。

優(yōu)選地，所述容納空間的中部設(shè)置有第一定位部件，所述擠壓部件的徑向內(nèi)端與所述第一定位部件活動(dòng)連接，所述擠壓部件的徑向外端連接彈性部件或者樞軸，其中，

所述彈性部件對(duì)所述擠壓部件的徑向外端提供向所述電芯的端面方向的偏置力，以使得所述擠壓部件的徑向外端與所述容納空間的內(nèi)壁抵接；

所述樞軸將所述擠壓部件的徑向外端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述本體上。

優(yōu)選地，所述第一定位部件的外周壁上設(shè)置有沿軸向延伸的卡槽，所述擠壓部件的徑向內(nèi)端卡入所述卡槽內(nèi)并能夠沿所述卡槽滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述電芯的徑向中部設(shè)置有中心孔，所述第一定位部件設(shè)置有能夠插入所述中心孔的部分。

優(yōu)選地，所述擠壓部件包括沿周向分布的多個(gè)擠壓部。

本實(shí)用新型還提供一種電芯整形裝置，采用以下技術(shù)方案：

一種電芯整形裝置，包括如上所述的極耳壓彎結(jié)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)所述極耳壓彎結(jié)構(gòu)動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選地，所述電芯整形裝置包括兩個(gè)所述極耳壓彎結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述極耳壓彎結(jié)構(gòu)分別能夠?qū)λ鲭娦镜膬啥嗣孢M(jìn)行擠壓，其中一極耳壓彎結(jié)構(gòu)固定設(shè)置，另一極耳壓彎結(jié)構(gòu)與所述第一驅(qū)動(dòng)器連接。

優(yōu)選地，所述電芯整形裝置還包括抓料部件，用于夾持所述電芯，所述抓料部件具有抓放料位置和夾持位置，并能夠在兩個(gè)位置之間切換。

優(yōu)選地，所述電芯整形裝置還包括第二定位部件，在所述抓料部件處于抓放料位置時(shí)，所述第二定位部件用于對(duì)所述抓料部件進(jìn)行軸向上的固定。

優(yōu)選地，所述抓料部件構(gòu)造為，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述極耳壓彎結(jié)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，所述抓料部件能夠沿所述電芯的軸向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述電芯整形裝置還包括支架和浮動(dòng)部件，所述浮動(dòng)部件包括滑動(dòng)件和固定件，所述滑動(dòng)件設(shè)置在所述支架上，并能夠在所述支架上在所述電芯的軸向方向上滑動(dòng)，所述固定件與所述抓料部件相連接。

本實(shí)用新型提供的極耳壓彎結(jié)構(gòu)，通過(guò)擠壓部件在電芯的端部沿徑向由一側(cè)向另一側(cè)依次將極耳壓彎，有效防止電芯整形后極耳倒向不一致、平整度差的問(wèn)題，并且使后續(xù)焊接工藝無(wú)虛焊、內(nèi)阻減小、過(guò)流溫度低。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型所提供的極耳壓彎結(jié)構(gòu)朝向電芯一側(cè)的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所提供的極耳壓彎結(jié)構(gòu)背向電芯一側(cè)的示意圖；

圖3是圖2沿D-D方向的剖視圖；

圖4是圖3中A區(qū)域放大后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型所提供的電芯整形裝置優(yōu)選實(shí)施例的爆炸圖之一；

圖6是本實(shí)用新型所提供的電芯整形裝置優(yōu)選實(shí)施例的爆炸圖之二；

圖7是本實(shí)用新型所提供的電芯整形裝置優(yōu)選實(shí)施例的組裝圖之一；

圖8是本實(shí)用新型所提供的電芯整形裝置優(yōu)選實(shí)施例的組裝圖之二。

1-極耳壓彎結(jié)構(gòu)；1-1-擠壓部；1-1-1-凸起；1-2-彈性部件；1-3-壓板；1-3-1-第一凹槽；1-3-2-第二凹槽；1-3-3-容置槽；1-4-第一定位部件；1-4-1-卡槽；1-5-第一固定板；1-6-固定部件；2-電芯；2-2-中心孔；3-第二螺栓；4-抓料部件；5-第二驅(qū)動(dòng)器；6-連接板；7-第二定位部件；8-浮動(dòng)部件；8-1-直線軸承；8-2-第二固定板；9-支架；9-1-框形結(jié)構(gòu)；9-2-連接板；9-3-滑桿；10-第一螺栓；11-通孔；12-第三固定板；α-夾角。

具體實(shí)施方式

以下基于實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但是本實(shí)用新型并不僅僅限于這些實(shí)施例。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種電芯整形裝置，包括兩組極耳壓彎結(jié)構(gòu)1和第一驅(qū)動(dòng)器(圖中未示出，優(yōu)選為氣缸)，需要進(jìn)行整形的電芯2設(shè)置于兩組所述極耳壓彎結(jié)構(gòu)1之間，極耳壓彎結(jié)構(gòu)1包括擠壓部件，第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩組極耳壓彎結(jié)構(gòu)1動(dòng)作，從而使得擠壓部件將電芯2兩端的極耳壓彎?，F(xiàn)有的擠壓部件的擠壓面與電芯2的端面平行設(shè)置，在進(jìn)行擠壓時(shí)，擠壓面同時(shí)與電芯2的端面擠壓，電芯2端面上的極耳的倒向不確定，因此會(huì)出現(xiàn)極耳倒向不一致的現(xiàn)象，為保證極耳的倒向一致，在本申請(qǐng)中，擠壓部件構(gòu)造為當(dāng)極耳壓彎結(jié)構(gòu)進(jìn)行壓彎操作時(shí)，擠壓部件的徑向內(nèi)側(cè)或徑向外側(cè)能夠首先抵接到電芯2的徑向端部，擠壓部件能夠在電芯2的端部將極耳沿電芯2的徑向由徑向一側(cè)壓向徑向的另一側(cè)，優(yōu)選地，擠壓部件能夠首先抵接到電芯2的徑向外端部，并且擠壓部件能夠在電芯2端部將極耳沿電芯2的徑向由徑向外側(cè)壓向徑向內(nèi)側(cè)，從而能夠在保證極耳的倒向一致的同時(shí)，保持電芯2外徑的一致，方便電芯2的裝配。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖1和圖4所示，擠壓部件在極耳壓彎結(jié)構(gòu)1中自徑向內(nèi)端向徑向外端逐漸向電芯端部的方向傾斜，并在將極耳壓彎的過(guò)程中，在第一驅(qū)動(dòng)器的作用下，擠壓部件的徑向內(nèi)端逐漸向電芯端部的方向靠攏，直至與電芯2的端面平行，完成整個(gè)壓彎整形過(guò)程。在自由狀態(tài)下，擠壓部件與和極耳壓彎結(jié)構(gòu)1的軸線垂直的平面之間的夾角為α，夾角α的初始角度為7°-10°，此角度范圍能夠獲得更好的擠壓效果。

進(jìn)一步地，擠壓部件包括擠壓部1-1，擠壓部1-1可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，優(yōu)選設(shè)置有多個(gè)，設(shè)置多個(gè)擠壓部1-1能夠使得電芯2受力均勻并能夠提高對(duì)電芯2的整形效果。

進(jìn)一步優(yōu)選地，擠壓部1-1的徑向內(nèi)端可活動(dòng)地設(shè)置，徑向外端連接有彈性部件1-2，彈性部件1-2對(duì)擠壓部1-1的徑向外端提供向電芯2方向運(yùn)動(dòng)的偏置力，優(yōu)選地，所述彈性部件1-2為彈簧。如此，在所述第一驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)所述極耳壓彎結(jié)構(gòu)1沿電芯2的軸向運(yùn)動(dòng)并擠壓所述電芯2時(shí)，在極耳壓彎結(jié)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述擠壓部1-1的徑向外端首先與所述電芯2端部的徑向外邊緣接觸并進(jìn)行擠壓，極耳壓彎結(jié)構(gòu)1繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，擠壓部1-1的徑向外端克服彈性部件1-2的彈力向遠(yuǎn)離電芯的方向運(yùn)動(dòng)，夾角α逐漸減小，使得擠壓部1-1沿電芯2端部的徑向外邊緣向徑向內(nèi)邊緣的方向依次將極耳壓彎，直至夾角α變?yōu)?°，完成整形。優(yōu)選地，所述擠壓部1-1為長(zhǎng)條板狀結(jié)構(gòu)。

當(dāng)所述電芯整形完成后，所述第一驅(qū)動(dòng)器反向運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)與其相連的極耳壓彎結(jié)構(gòu)1離開所述電芯2，而擠壓部1-1在彈性部件1-2的彈力作用下恢復(fù)原狀。優(yōu)選地，所述擠壓部1-1的徑向外端卡在所述彈性部件1-2內(nèi)，進(jìn)一步優(yōu)選地，擠壓部1-1的徑向外端呈L形結(jié)構(gòu)，L形結(jié)構(gòu)的一邊卡入彈性部件1-2內(nèi)。

可以理解的是，擠壓部件不局限于上述結(jié)構(gòu)，其他能夠?qū)崿F(xiàn)在電芯的端部沿徑向由一側(cè)向另一側(cè)依次將極耳壓彎即可，例如，擠壓部可以為滾子或者具有圓弧面，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)擠壓部件實(shí)現(xiàn)將極耳壓彎，再或者，擠壓部的徑向內(nèi)端可繞徑向外端轉(zhuǎn)動(dòng)，擠壓部的徑向外端通過(guò)樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在其他部件上，在徑向內(nèi)端逐漸向電芯的端部靠攏的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，逐漸將極耳壓彎。

進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述極耳壓彎結(jié)構(gòu)包括本體，并在本體內(nèi)形成容納空間，所述擠壓部件和所述彈性部件設(shè)置在所述容納空間內(nèi)。

具體地，如圖3-4所示，在一個(gè)實(shí)施例中，本體包括固定在一起的壓板1-3和固定部件1-6，優(yōu)選地，壓板1-3與固定部件1-6通過(guò)第一螺栓10固定。其中，所述壓板1-3具有第一凹槽1-3-1，所述固定部件1-6具有與所述第一凹槽1-3-1相對(duì)設(shè)置的第二凹槽1-3-2，所述第一凹槽1-3-1和所述第二凹槽1-3-2相對(duì)設(shè)置形成容納空間，所述擠壓部1-1和所述彈性部件1-2設(shè)置在所述容納空間內(nèi)。優(yōu)選地，固定部件1-6呈框形結(jié)構(gòu)，在所述第二凹槽1-3-2的槽底面形成有通孔11，當(dāng)所述電芯2整形時(shí)，所述電芯2經(jīng)所述通孔11進(jìn)入所述容納空間，并與容納空間內(nèi)的擠壓部1-1接觸。優(yōu)選地，所述擠壓部1-1上與所述電芯端面邊緣接觸的一端和所述彈性部件設(shè)置在所述容納空間的徑向外邊緣處。再優(yōu)選地，所述第一凹槽1-3-1的槽底在徑向邊緣處凹陷形成有容置槽1-3-3，所述彈性部件1-2的至少部分結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述容置槽1-3-3內(nèi)。

如圖3-4所示，所述極耳壓彎結(jié)構(gòu)1還包括第一定位部件1-4，所述第一定位部件1-4位于第一凹槽1-3-1的中部，并與壓板1-3固定連接，優(yōu)選地，所述第一定位部件1-4通過(guò)第二螺栓3與壓板1-3固定，第二螺栓自壓板1-3的外側(cè)穿入第一凹槽1-3-1內(nèi)并與第一定位部件1-4螺接。優(yōu)選地，所述第一定位部件1-4為圓柱體，其與所述電芯的中心孔2-2的形狀相適配，再優(yōu)選地，所述第一定位部件1-4朝向所述電芯中心孔2-2的一端為圓錐形結(jié)構(gòu)。在電芯整形過(guò)程中，所述第一定位部件1-4插入所述電芯的中心孔2-2，便于對(duì)所述電芯2定位。

所述擠壓部1-1的徑向內(nèi)端設(shè)置在所述第一定位部1-4上并與第一定位部件1-4形成活動(dòng)連接，多個(gè)擠壓部1-1以所述第一定位部件1-4為中心呈輻射狀分布。如圖1所示，優(yōu)選地，所述擠壓部1-1呈米字型分布，使所述電芯端部的極耳受力均勻，整形效果好，平整度好。

擠壓部1-1的徑向內(nèi)端與定位部件1-4的具體連接方式不限，例如可以為轉(zhuǎn)動(dòng)連接、滑動(dòng)連接等，在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述第一定位部件1-4的外周面上設(shè)置有卡槽1-4-1，卡槽1-4-1在軸向上延伸，所述擠壓部1-1的徑向內(nèi)端設(shè)置有凸起1-1-1，所述凸起1-1-1能夠卡進(jìn)所述卡槽1-4-1內(nèi)，并可沿卡槽在軸向上1-4-1運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在兩組極耳壓彎結(jié)構(gòu)中，位于所述電芯2一端的極耳壓彎結(jié)構(gòu)1為固定設(shè)置，優(yōu)選固定在固定件上，進(jìn)一步優(yōu)選地，固定件為第一固定板1-5(參見(jiàn)圖6和圖8，所述第一固定板1-5一端固定在所述極耳壓彎結(jié)構(gòu)1上，另一端固定在支架9(后面有具體描述)上)。位于電芯2另一端的極耳壓彎結(jié)構(gòu)1與所述第一驅(qū)動(dòng)器連接，可在第一驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)下在電芯2的軸向上運(yùn)動(dòng)。

在替代的實(shí)施例中，擠壓部件首先抵接到電芯2的徑向內(nèi)端部，并且擠壓部件能夠在電芯2端部將極耳沿電芯2的徑向由徑向內(nèi)側(cè)壓向徑向外側(cè)，亦能夠保證極耳的導(dǎo)向一致，此時(shí)，擠壓部件的結(jié)構(gòu)與圖4所示的實(shí)施例類似，只是將擠壓部件的徑向內(nèi)端和徑向外端與極耳壓彎結(jié)構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)調(diào)換即可，例如，擠壓部件在極耳壓彎結(jié)構(gòu)中自徑向外端向徑向內(nèi)端逐漸向電芯端部的方向傾斜，徑向內(nèi)端連接彈性部件，而徑向外端為可活動(dòng)地設(shè)置。

如圖5-8所示，本申請(qǐng)中的電芯整形裝置還包括抓料部件4，能夠?qū)﹄娦?進(jìn)行夾持，以便能夠?qū)⑽挥诹魉€上的電芯2夾持到擠壓位置(此時(shí)所述抓料部件4處于夾持位置)，并在擠壓過(guò)程完成后將所述電芯2釋放到流水線上(此時(shí)所述抓料部件4處于抓放料位置)。優(yōu)選地，在極耳壓彎結(jié)構(gòu)1對(duì)電芯2進(jìn)行擠壓的過(guò)程中，抓料部件4在電芯2的軸向上為活動(dòng)設(shè)置，即能夠在電芯2的軸向上自由活動(dòng)(后面有具體的介紹)，不會(huì)對(duì)電芯2在軸向上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行阻礙，能夠使得電芯2兩端的受力均勻一致，保證整形后電芯2兩端深度統(tǒng)一。優(yōu)選地，所述抓料部件4對(duì)電芯2的夾持和釋放動(dòng)作優(yōu)選由氣動(dòng)元件(比如氣爪)驅(qū)動(dòng)完成。

如圖5-8所示，電芯整形裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)器5，所述第二驅(qū)動(dòng)器5與所述抓料部件4固定連接，并且能夠用于驅(qū)動(dòng)所述抓料部件4的移動(dòng)，使得所述抓料部件4能夠在抓放料位置和夾持位置之間切換。所述抓料部件4在抓放料位置實(shí)現(xiàn)電芯2的抓取和釋放(抓取待整形的電芯，或?qū)⑼瓿烧蔚碾娦踞尫?，所述夾持位置為位于兩組極耳壓彎結(jié)構(gòu)1之間，當(dāng)夾持有待整形的電芯2的抓料部件4在第二驅(qū)動(dòng)器5的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至夾持位置后，極耳壓彎結(jié)構(gòu)1即可對(duì)抓料部件4所夾持的電芯進(jìn)行擠壓整形。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，抓料部件4設(shè)置在流水線的上方，第二驅(qū)動(dòng)器5能夠驅(qū)動(dòng)抓料部件4上下運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)器5驅(qū)動(dòng)抓料部件4向下運(yùn)動(dòng)至抓放料位置時(shí)，抓料部件4在流水線上抓取待整形的電芯以及將整形后的電芯放回流水線上，而第二驅(qū)動(dòng)器5驅(qū)動(dòng)抓料部件4向上運(yùn)動(dòng)至夾持位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)極耳壓彎結(jié)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)以對(duì)抓料部件4夾持的電芯2進(jìn)行擠壓整形。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)器5為氣缸，氣缸設(shè)置在抓料部件4的上方，氣缸的活塞桿經(jīng)連接板6與抓料部件4連接，通過(guò)活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)抓料部件4的上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)極耳壓彎結(jié)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)以對(duì)電芯2進(jìn)行擠壓整形時(shí)，抓料部件4連同其夾持的電芯2能夠在軸向上自由移動(dòng)，從而使電芯2兩端受力均勻一致，實(shí)現(xiàn)整形后電芯2兩端深度的統(tǒng)一。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖5-8所示，電芯整形裝置還包括浮動(dòng)部件8，所述浮動(dòng)部件8與所述第二驅(qū)動(dòng)器5的非動(dòng)作部件連接(例如當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)器5為氣缸時(shí)，浮動(dòng)部件8與氣缸的缸體連接)，所述浮動(dòng)部件8能夠在電芯2的軸向方向上運(yùn)動(dòng)，從而使得與其固定連接的第二驅(qū)動(dòng)器5以及抓料部件4也能夠在電芯2的軸向方向上運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，電芯整形裝置還包括支架9，所述浮動(dòng)部件8包括滑動(dòng)件和固定件，所述滑動(dòng)件設(shè)置在所述支架9上，并可沿支架9滑動(dòng)。具體地，支架9包括框形結(jié)構(gòu)9-1，框形結(jié)構(gòu)9-1位于第二驅(qū)動(dòng)器5的外周上。在框形結(jié)構(gòu)9-1上設(shè)置有兩條滑桿9-3，滑動(dòng)件套設(shè)在滑桿9-3上并可沿滑桿9-3滑動(dòng)，滑動(dòng)件優(yōu)選為直線軸承8-1，進(jìn)一步地，滑桿9-3的兩端分別經(jīng)連接板9-2固定于框形結(jié)構(gòu)9-1上，具體地，連接板9-2為上下延伸設(shè)置，其上端與框形結(jié)構(gòu)9-1固定，下端與滑桿9-3固定。固定件優(yōu)選為第二固定板8-2，第二固定板8-2的兩端分別與滑動(dòng)件固定連接，第二驅(qū)動(dòng)器5與第二固定板8-2固定連接。由于所述抓料部件4、所述連接板6和所述第二驅(qū)動(dòng)器5三者連接在一起，因此，所述第二固定板8-2與其中任意一個(gè)固定連接即可實(shí)現(xiàn)三者同時(shí)移動(dòng)。另外，用于固定極耳壓彎結(jié)構(gòu)1的第一固定板1-5固定在框形結(jié)構(gòu)9-1上，即第一固定板1-5的上端與框形結(jié)構(gòu)9-1固定，下端固定極耳壓彎結(jié)構(gòu)1。

如圖5-8所示，電芯整形裝置還包括第二定位部件7，所述第二定位部件7在抓料部件4進(jìn)行抓料之前對(duì)所述第二驅(qū)動(dòng)器5以及抓料部件4進(jìn)行軸向上的定位，使得抓料部件4能夠?qū)?zhǔn)電芯2，以便抓料部件4能夠準(zhǔn)確地抓取電芯。優(yōu)選地，所述第二定位部件7為氣動(dòng)元件(比如，氣爪)。第二定位部件7設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)器5的上部，氣爪能夠?qū)Φ诙?qū)動(dòng)器5形成夾持并將其下方的抓料部件4定位在流水線上的電芯的正上方。優(yōu)選地，氣爪的兩個(gè)夾持部在軸向上分別位于第二驅(qū)動(dòng)器5的兩側(cè)，由于第二驅(qū)動(dòng)器5可沿軸向自由移動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)夾持部收攏時(shí)，在夾持部的作用下第二驅(qū)動(dòng)器5在軸向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行在軸向上的位置調(diào)整，并當(dāng)氣爪將第二驅(qū)動(dòng)器5抓緊時(shí)使得第二驅(qū)動(dòng)器5下方的抓料部件4移動(dòng)至流水線上的電芯的正上方，并將第二驅(qū)動(dòng)器5夾緊，使得抓料部件4在軸向上不能移動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選地，在框形結(jié)構(gòu)9-1上設(shè)置有第三固定板12，第二定位部件7可固定在第三固定板12上。

本實(shí)用新型提供的電芯整形裝置工作原理如下：

卷繞后的電芯2經(jīng)過(guò)流水線移動(dòng)至抓料部件4下方，通過(guò)固定在支架9上的第二定位部件7將第二驅(qū)動(dòng)器5抱緊并進(jìn)行定位，然后，第二驅(qū)動(dòng)器5驅(qū)動(dòng)抓料部件4下行至抓放料位置，抓料部件4動(dòng)作將電芯2抓住，第二驅(qū)動(dòng)器5驅(qū)動(dòng)抓料部件4上行至夾持位置后，第二定位部件7進(jìn)行松開動(dòng)作，將第二驅(qū)動(dòng)器5松開，使得抓料部件4和電芯2能夠在軸向上自由活動(dòng)，此時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)器開始工作，驅(qū)動(dòng)與其連接的極耳壓彎結(jié)構(gòu)1向電芯2方向運(yùn)動(dòng)，以對(duì)電芯2進(jìn)行擠壓整形，整形完成后，第一驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)與其相連的極耳壓彎結(jié)構(gòu)1反向運(yùn)動(dòng)，使得彈性部件1-2從被壓縮狀態(tài)恢復(fù)到初始狀態(tài)，第二定位部件7再次將第二驅(qū)動(dòng)器5抱緊并進(jìn)行定位，然后第二驅(qū)動(dòng)器5驅(qū)動(dòng)抓料部件4下行至抓放料位置，抓料部件4松開電芯2，從而將整形后的電芯2放回流水線上，完成一個(gè)整形動(dòng)作。

本申請(qǐng)中所述的上下為如圖6中所示的方位，本申請(qǐng)中的軸向指的是沿所述電芯2的軸線延伸的方向。

本實(shí)用新型提供的電芯整形裝置通過(guò)在極耳壓彎結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置彈性部件和傾斜布置的擠壓部件，在極耳壓彎結(jié)構(gòu)與電芯接觸時(shí)由外至內(nèi)進(jìn)行擠壓整形，使整形倒向一致，平整度高，并且本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置浮動(dòng)部件，使得電芯兩端受力均勻一致，實(shí)現(xiàn)卷繞后電芯兩端深度統(tǒng)一，有效解決了電芯焊接工藝虛焊與內(nèi)阻增大、溫度高的問(wèn)題。并且，本申請(qǐng)中的電芯整形裝置設(shè)置有抓料部件，抓料部件能夠在抓放料位置和夾持位置之間切換，尤其是在夾持位置，所述抓料部件能夠隨所述電芯在軸向上自由移動(dòng)，在能夠方便完成對(duì)電芯的抓取和夾持的同時(shí)，不會(huì)對(duì)電芯的整形過(guò)程造成影響，整個(gè)整形過(guò)程自動(dòng)完成，完成效果好。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)用新型可以有各種改動(dòng)和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。