本實用新型涉及夾持設(shè)備，更具體地是指一種動力鋰離子電池極耳全自動貼片機。

背景技術(shù)：

隨著電動汽車的發(fā)展，極大地推動了動力鋰離子電池的規(guī)?；a(chǎn)，而動力鋰離子電池極耳是其核心部件之一。動力鋰離子電池極耳生產(chǎn)的主要工藝是：1、金屬帶(純鋁和鍍鎳銅)表面處理、2、將經(jīng)過表面處理的金屬帶卷材裁切成等長的小段(按單個產(chǎn)品長度設(shè)定)，3、將每小段等長金屬帶雙面貼固態(tài)密封膠(要求固定金屬帶和固態(tài)密封膠的相對位置，同時雙面貼PET保護膜)，4、熱復(fù)合(通過加熱150度左右將貼于金屬帶兩面的固態(tài)密封膠與金屬表面進(jìn)行熱復(fù)合，使金屬表面與雙面固態(tài)密封膠牢固的粘合在一起)等。其中，2、3步驟所描述的過程，即為動力鋰離子電池極耳生產(chǎn)的帖片工藝。而目前傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝為手工帖片。手工帖片的極耳結(jié)構(gòu)請參見圖1～圖2所示：1為極耳上層PET保護膜，2為上、下層PET保護膜固定用雙面膠，3為金屬片上表面固態(tài)密封膠，4為上下固態(tài)密封膠固定用雙面膠，5為下固態(tài)密封膠固定用雙面膠，6為金屬片(純鋁或鍍鎳銅片)，7為金屬片下表面固態(tài)密封膠，8為極耳下層PET保護膜，9為金屬片固定用雙面膠。以上分布的各種材料全部由手工按作業(yè)圖完成粘貼作業(yè)。

傳統(tǒng)手工貼片工藝的不足主要表現(xiàn)在以下方面：1、生產(chǎn)效率低(45個/小時*人左右)，2、產(chǎn)品一致性差(金屬片兩面的固態(tài)密封膠錯位)；3、易產(chǎn)生批量性廢品(由于手工操作時，固態(tài)密封膠必須先由人工裁切成等長的小段備用，而這種固態(tài)密封膠有正反面之分，必須是正面與金屬表面貼合才能通過熱復(fù)合牢固的粘合在一起，否則，金屬表面與固態(tài)密封膠反面是不能粘合在一起的。由于這種固態(tài)密封膠的正反面非常難以識別，因此，生產(chǎn)時通常是用固態(tài)密封膠彎曲方向識別正反面。當(dāng)固態(tài)密封膠彎曲方向不明顯或新員工上崗的初期，就非常容易出現(xiàn)固態(tài)密封膠貼反的現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品報廢)，熱復(fù)合后識別也非常困難，需要有非常豐富經(jīng)驗的老員工逐片目視檢查才能發(fā)現(xiàn)。而上述這種“反膠”是動力鋰離子電池極耳失效的主要模式，也是動力鋰離子電池生產(chǎn)的一大隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述缺陷，提出一種動力鋰離子電池極耳全自動貼片機，能夠?qū)崿F(xiàn)動力鋰離子電池極耳的自動化貼片，提高產(chǎn)品的合格率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案。

一種動力鋰離子電池極耳全自動貼片機，包括機架、設(shè)于機架上的金屬料帶放料裝置、固態(tài)密封膠預(yù)封裝置、PET保護膜復(fù)合裝置，金屬料帶放料裝置包括金屬料帶卷放料軸、校直輥、隔層紙收卷軸、料帶導(dǎo)向架、料帶高度定置輥、料帶防松壓板、料帶穩(wěn)定器；固態(tài)密封膠預(yù)封裝置包括上、下固態(tài)密封膠卷放膠軸、司服送膠機構(gòu)、固態(tài)密封膠切斷機構(gòu)、固態(tài)密封膠預(yù)封機構(gòu)和固態(tài)密封膠夾持機構(gòu)，固態(tài)密封膠預(yù)封機構(gòu)設(shè)于料帶穩(wěn)定器之后；PET保護膜復(fù)合裝置包括上、下PET保護膜卷放料軸、雙面膠放膠軸以及依次設(shè)置的保護膜導(dǎo)入輥、數(shù)個固態(tài)密封膠排氣熱復(fù)合機構(gòu)、司服拉料機構(gòu)、防松壓料機構(gòu)和產(chǎn)品切斷機構(gòu)，保護膜導(dǎo)入輥設(shè)于固態(tài)密封膠預(yù)封機構(gòu)之后。

所述的司服拉料機構(gòu)底部設(shè)有拉料導(dǎo)軌，并通過設(shè)置拉料伺服電機驅(qū)動司服拉料機構(gòu)在拉料導(dǎo)軌上的移動。

所述的產(chǎn)品切斷機構(gòu)后側(cè)還設(shè)有產(chǎn)品裁切長度調(diào)節(jié)裝置。

所述的雙面膠放膠軸設(shè)于上PET保護膜卷放料軸的上方，雙面膠放膠軸設(shè)有一對用以粘在上PET保護膜表面兩側(cè)邊上的雙面膠卷，且雙面膠放膠軸還配有一雙面膠紙回收卷取機構(gòu)。

所述的固態(tài)密封膠預(yù)封裝置還包括安裝于機架上的固態(tài)密封膠自動放膠控制箱，分別與司服送膠機構(gòu)、固態(tài)密封膠切斷機構(gòu)、固態(tài)密封膠預(yù)封機構(gòu)和固態(tài)密封膠夾持機構(gòu)相電連接。

所述的PET保護膜復(fù)合裝置還包括復(fù)合操作監(jiān)視裝置，分別與雙面膠放膠軸、固態(tài)密封膠排氣熱復(fù)合機構(gòu)、司服拉料機構(gòu)、防松壓料機構(gòu)和產(chǎn)品切斷機構(gòu)相電連接。

所述的金屬料帶放料裝置還包括與金屬料帶卷放料軸相連的金屬帶料卷高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。

所述的數(shù)個固態(tài)密封膠排氣熱復(fù)合機構(gòu)的底部設(shè)有用以固態(tài)密封膠排氣熱復(fù)合機構(gòu)之間間距的調(diào)整導(dǎo)軌。

在本實用新型的上述技術(shù)方案中，采用本實用新型的夾持裝置具有以下幾個優(yōu)點：

1、不僅首次實現(xiàn)了動力鋰離子電池極耳的自動化貼片，而且有效解決了動力鋰離子電池極耳固態(tài)密封膠反膠導(dǎo)致產(chǎn)品失效的隱患；

2、有效的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率(350～400個/小時，為人工貼片效率的8～9倍)；

3、有效的提高了貼片品質(zhì)和貼片合格率，大大增加了企業(yè)經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1是極耳的俯視示意圖；

圖2是沿圖1中的A-A線的剖視圖；

圖3是本實用新型的動力鋰離子電池極耳全自動貼片機的立體示意圖；

圖4是本實用新型的固態(tài)密封膠預(yù)封裝置的立體示意圖；

圖5是本實用新型的PET保護膜復(fù)合裝置的放大示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

請參閱圖3所示，本實用新型的一種動力鋰離子電池極耳全自動貼片機100主要包括機架101、設(shè)于機架101上的金屬料帶放料裝置、固態(tài)密封膠預(yù)封裝置、PET保護膜復(fù)合裝置，其中：

金屬料帶放料裝置包括阻尼可調(diào)節(jié)的金屬料帶卷放料軸102、校直輥103、隔層紙收卷軸104、料帶導(dǎo)向架105、料帶高度定置輥106、料帶防松壓板107、料帶穩(wěn)定器108。

請結(jié)合圖4所示，固態(tài)密封膠預(yù)封裝置包括上、下固態(tài)密封膠卷放膠軸109、117以及依次設(shè)置的司服送膠機構(gòu)110、固態(tài)密封膠切斷機構(gòu)111、固態(tài)密封膠預(yù)封機構(gòu)112和固態(tài)密封膠夾持機構(gòu)113，固態(tài)密封膠預(yù)封機構(gòu)112設(shè)于料帶穩(wěn)定器108之后；

請結(jié)合圖5所示，PET保護膜復(fù)合裝置包括上、下PET保護膜卷放料軸114、115、雙面膠放膠軸116以及依次設(shè)置的保護膜導(dǎo)入輥118、數(shù)個固態(tài)密封膠排氣熱復(fù)合機構(gòu)119(圖3中所示為三個并列設(shè)置)、司服拉料機構(gòu)120、防松壓料機構(gòu)121和產(chǎn)品切斷機構(gòu)122，保護膜導(dǎo)入輥118設(shè)于固態(tài)密封膠預(yù)封機構(gòu)112之后。

作為一個實施例，所述的司服拉料機構(gòu)120底部設(shè)有拉料導(dǎo)軌123，并通過設(shè)置拉料伺服電機驅(qū)動司服拉料機構(gòu)120在拉料導(dǎo)軌123上的移動。

作為一個實施例，所述的產(chǎn)品切斷機構(gòu)122后側(cè)還設(shè)有產(chǎn)品裁切長度調(diào)節(jié)裝置124，通過調(diào)整產(chǎn)品切斷機構(gòu)122的水平位置來調(diào)整其裁切產(chǎn)品的長度。

作為一個實施例，所述的雙面膠放膠軸116設(shè)于上PET保護膜卷放料軸114、115的上方，雙面膠放膠軸116設(shè)有一對用以粘在上PET保護膜表面兩側(cè)邊上的雙面膠卷，且雙面膠放膠軸116還配有一雙面膠紙回收卷取機構(gòu)125，當(dāng)該對雙面膠粘在上PET保護膜表面的兩側(cè)邊上，可隨上PET保護膜表面一起放料，進(jìn)而可使上PET保護膜與下PET保護膜進(jìn)行相粘合包覆于金屬料帶外。

作為一個實施例，所述的固態(tài)密封膠預(yù)封裝置還包括安裝于機架101上的固態(tài)密封膠自動放膠控制箱126，分別與司服送膠機構(gòu)110、固態(tài)密封膠切斷機構(gòu)111、固態(tài)密封膠預(yù)封機構(gòu)112和固態(tài)密封膠夾持機構(gòu)113相電連接，通過相應(yīng)設(shè)定，以起到自動控制固態(tài)密封膠預(yù)封作業(yè)。

作為一個實施例，所述的PET保護膜復(fù)合裝置還包括復(fù)合操作監(jiān)視裝置127，分別與雙面膠放膠軸116、固態(tài)密封膠排氣熱復(fù)合機構(gòu)119、司服拉料機構(gòu)120、防松壓料機構(gòu)121和產(chǎn)品切斷機構(gòu)122相電連接，通過相應(yīng)設(shè)定可進(jìn)行拉料、排氣熱復(fù)合、切斷等一系列自動作業(yè)。

作為一個實施例，所述的金屬料帶放料裝置還包括與金屬料帶卷放料軸102相連的金屬帶料卷高度調(diào)節(jié)機構(gòu)128，通過手輪、渦輪蝸桿等部件，能夠?qū)崿F(xiàn)金屬料帶卷放料軸102的高度調(diào)整，以滿足不同厚度的料帶校直需求。

作為一個實施例，所述的數(shù)個固態(tài)密封膠排氣熱復(fù)合機構(gòu)119的底部設(shè)有調(diào)整導(dǎo)軌129，可根據(jù)不同產(chǎn)品的長度來調(diào)整固態(tài)密封膠排氣熱復(fù)合機構(gòu)119之間的間距。

本實用新型的動力鋰離子電池極耳全自動貼片機100的工作原理如下：

工作前，安裝本機工作所需要的產(chǎn)品原(輔)材料：將經(jīng)表面處理后的金屬料帶卷10以及固態(tài)密封膠卷20、PET保護膜卷30、雙面膠卷40分別安裝到各自對應(yīng)的部位，并將金屬料帶頭部從左至右依次經(jīng)校直輥103、料帶導(dǎo)向架105、料帶高度定置輥106、料帶防松壓板107、料帶穩(wěn)定器108、固態(tài)密封膠預(yù)封機構(gòu)112、保護膜導(dǎo)入輥118、三級固態(tài)密封膠排氣熱復(fù)合機構(gòu)119、司服拉料機構(gòu)120、防松壓料機構(gòu)121和產(chǎn)品切斷機構(gòu)122后，牽引至產(chǎn)品切斷機構(gòu)122的右側(cè)，隔層紙收卷軸104用以收卷金屬料帶上的隔層紙50；雙面膠卷撥開膠紙后分別貼在上保護膜表面兩側(cè)邊上，上、下PET保護膜分別經(jīng)保護膜導(dǎo)入輥118從金屬料帶的上下兩表面沿金屬料帶的牽引路徑也牽引至產(chǎn)品切斷機構(gòu)122的右側(cè)；經(jīng)手動調(diào)試正常后，啟動固態(tài)密封膠自動放膠控制箱126的自動運行按鈕，由司服送膠機構(gòu)110自動將上、下固態(tài)密封膠橫向穿過金屬料帶的上下表面，并送至固態(tài)密封膠夾持機構(gòu)113的上下夾爪內(nèi)夾緊，司服送膠機構(gòu)110退回，固態(tài)密封膠預(yù)封機構(gòu)112啟動夾緊預(yù)封，同時控制三級固態(tài)密封膠排氣熱復(fù)合機構(gòu)119進(jìn)行熱復(fù)合并對預(yù)封的固態(tài)密封膠進(jìn)行排氣作業(yè)，并由固態(tài)密封膠切斷機構(gòu)111將固態(tài)密封膠切斷，然后，固態(tài)密封膠預(yù)封機構(gòu)112打開，同時三級固態(tài)密封膠排氣熱復(fù)合機構(gòu)119及防松壓料機構(gòu)121打開，再由司服拉料機構(gòu)120向右拉料一個產(chǎn)品長度，再由三級固態(tài)密封膠排氣熱復(fù)合機構(gòu)119及防松壓料機構(gòu)121下壓，產(chǎn)品切斷機構(gòu)122切斷復(fù)合后的料帶，進(jìn)入下一工作循環(huán)。在此過程中，由于上、下PET保護膜預(yù)置雙面膠與金屬料帶一起運動，因此，上、下PET保護膜、固態(tài)密封膠兩側(cè)自動黏結(jié)成一個整體，最終實現(xiàn)金屬料帶、上、下固態(tài)密封膠、上、下PET保護膜形成一個完整的產(chǎn)品。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。