本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，特別是涉及一種導(dǎo)線端部橡膠套的自動(dòng)組裝裝置。

背景技術(shù)：

隨著智能制造的發(fā)展，制造業(yè)中的各種自動(dòng)化設(shè)備以及生產(chǎn)線逐漸增多。目前，有一種電子產(chǎn)品的導(dǎo)線連接器，該產(chǎn)品需要在導(dǎo)線的兩端組裝一些橡膠套、連接接頭、絕緣套等元件，在導(dǎo)線的一端外表需要套設(shè)橡膠套。現(xiàn)有技術(shù)中，主要采用人工使用專用工具將橡膠套撐開(kāi)，然后將導(dǎo)線插進(jìn)去，由于橡膠套的彈力非常好，操作人員需要使用較大的力氣才能將橡膠套撐開(kāi)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

因此，有必要提供一種導(dǎo)線端部橡膠套的自動(dòng)組裝裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種導(dǎo)線端部橡膠套的自動(dòng)組裝裝置，實(shí)現(xiàn)了橡膠套的自動(dòng)上料以及在導(dǎo)線上自動(dòng)安裝橡膠套功能，大大提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種導(dǎo)線端部橡膠套的自動(dòng)組裝裝置，其包括夾持橡膠套的第一夾持裝置、驅(qū)動(dòng)所述第一夾持裝置左右移動(dòng)的第一氣缸、將橡膠套撐開(kāi)的撐開(kāi)裝置、驅(qū)動(dòng)所述撐開(kāi)裝置前后移動(dòng)的第二氣缸、將導(dǎo)線夾持并推入橡膠套內(nèi)的推入裝置。

進(jìn)一步的，所述第一夾持裝置包括第三氣缸、承載橡膠套的承載爪以及受所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)與所述承載爪實(shí)現(xiàn)張開(kāi)或扣合動(dòng)作的壓蓋爪。

進(jìn)一步的，所述壓蓋爪的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在所述承載爪上，所述壓蓋爪的另一端通過(guò)銷軸與所述第三氣缸的活動(dòng)端鉸接在一起。

進(jìn)一步的，所述撐開(kāi)裝置其包括推力氣缸、受所述推力氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)桿、鉸接在所述推動(dòng)桿端部的若干連桿、與所述連桿端部鉸接的滑動(dòng)座、固定在所述滑動(dòng)座上且用于撐開(kāi)橡膠套的撐桿、以及承載所述滑動(dòng)座的支板。

進(jìn)一步的，所述支板上設(shè)置有以所述推動(dòng)桿的中心為圓心等角度設(shè)置的若干滑槽，所有所述滑槽的一端相互連通，所述滑動(dòng)座設(shè)置在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述推入裝置包括水平移載機(jī)構(gòu)、受所述水平移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)、受所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的連接板、固定在所述連接板上的氣缸組件、受所述氣缸組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開(kāi)與閉合的第一夾爪與第二夾爪、調(diào)整所述第二夾爪角度的調(diào)整裝置以及將導(dǎo)線插入橡膠套內(nèi)的頂入機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述調(diào)整裝置包括驅(qū)動(dòng)件、受所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述第二夾爪連接，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶與所述驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種導(dǎo)線端部橡膠套的自動(dòng)組裝裝置的有益效果在于：實(shí)現(xiàn)了橡膠套的自動(dòng)上料以及在導(dǎo)線上自動(dòng)安裝橡膠套功能，大大提高了生產(chǎn)效率。具體的，通過(guò)設(shè)置橡膠套的夾持輸送裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)橡膠套的自動(dòng)輸送功能，夾持輸送裝置可與振動(dòng)盤對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)送料的功能；通過(guò)設(shè)置橡膠套的自動(dòng)撐開(kāi)裝置，實(shí)現(xiàn)了橡膠套的自動(dòng)撐開(kāi)，為導(dǎo)線的插入提供了條件和便捷；通過(guò)設(shè)置推入裝置，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)線的自動(dòng)插入動(dòng)作，并在推入裝置中設(shè)置了調(diào)整裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線端部位置的微調(diào)，保障了導(dǎo)線能夠順利的、精準(zhǔn)的插入橡膠套內(nèi)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中撐開(kāi)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中推入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100導(dǎo)線端部橡膠套的自動(dòng)組裝裝置；101橡膠套；

1第一夾持裝置，11第三氣缸，12承載爪，13壓蓋爪；

2第一氣缸；

3撐開(kāi)裝置，31推力氣缸，32推動(dòng)桿，33連桿，34滑動(dòng)座，35撐桿，36支板，37助力氣缸；

4推入裝置，41水平移載機(jī)構(gòu)，42升降機(jī)構(gòu)，43連接板，44第一夾爪，45第二夾爪，46調(diào)整裝置，461驅(qū)動(dòng)件，462旋轉(zhuǎn)軸，47頂入機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖3，本實(shí)施例為導(dǎo)線端部橡膠套的自動(dòng)組裝裝置100，其包括夾持橡膠套的第一夾持裝置1、驅(qū)動(dòng)第一夾持裝置1左右移動(dòng)的第一氣缸2、將橡膠套撐開(kāi)的撐開(kāi)裝置3、驅(qū)動(dòng)撐開(kāi)裝置3前后移動(dòng)的第二氣缸（圖中未標(biāo)示）、將導(dǎo)線夾持并推入橡膠套內(nèi)的推入裝置4。

第一夾持裝置1包括第三氣缸11、承載橡膠套的承載爪12以及受第三氣缸11驅(qū)動(dòng)與承載爪12實(shí)現(xiàn)張開(kāi)或扣合動(dòng)作的壓蓋爪13。壓蓋爪13的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在承載爪12上，壓蓋爪13的另一端通過(guò)銷軸與第三氣缸11的活動(dòng)端鉸接在一起，通過(guò)第三氣缸11的上下驅(qū)動(dòng)，壓蓋爪13繞著所述轉(zhuǎn)軸與承載爪12張開(kāi)或扣合。

撐開(kāi)裝置3其包括推力氣缸31、受推力氣缸31驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)桿32、鉸接在推動(dòng)桿32端部的若干連桿33、與連桿33端部鉸接的滑動(dòng)座34、固定在滑動(dòng)座34上且用于撐開(kāi)橡膠套的撐桿35、以及承載滑動(dòng)座34的支板36。支板36上設(shè)置有以推動(dòng)桿32的中心為圓心等角度設(shè)置的若干滑槽（圖中未標(biāo)示），所有所述滑槽的一端相互連通，滑動(dòng)座34設(shè)置在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。撐桿35設(shè)置在滑動(dòng)座34上位于所述滑槽連通的一端。

由于橡膠套101的彈力較大，為了能夠順利的將橡膠套101撐開(kāi)，在推力氣缸31上設(shè)置了助力氣缸37，共同驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿32向前運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中所述滑槽設(shè)置有三個(gè)，相鄰兩個(gè)所述滑槽呈120°分布。在其他實(shí)施例中，所述滑槽可以設(shè)置四個(gè)，但最佳的四個(gè)所述滑槽應(yīng)斜向呈交叉型設(shè)置，以便滑動(dòng)座34滑行更順暢。支板36上對(duì)應(yīng)于推動(dòng)桿32的位置上設(shè)置有防撞緩沖塊（圖中未標(biāo)示），對(duì)推動(dòng)桿32起到緩沖保護(hù)作用。

推入裝置4包括水平移載機(jī)構(gòu)41、受水平移載機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)42、受升降機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的連接板43、固定在連接板43上的氣缸組件（圖中未標(biāo)示）、受所述氣缸組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開(kāi)與閉合的第一夾爪44與第二夾爪45、調(diào)整第二夾爪45角度的調(diào)整裝置46以及將導(dǎo)線插入橡膠套內(nèi)的頂入機(jī)構(gòu)47。

調(diào)整裝置46包括驅(qū)動(dòng)件461、受驅(qū)動(dòng)件461驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸462。旋轉(zhuǎn)軸462與第二夾爪45連接，旋轉(zhuǎn)軸462通過(guò)皮帶與驅(qū)動(dòng)件461的旋轉(zhuǎn)端連接。通過(guò)驅(qū)動(dòng)件461帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸462旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)第二夾爪45微微調(diào)整角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線端部位置的調(diào)整。

本實(shí)施例導(dǎo)線端部橡膠套的自動(dòng)組裝裝置100的工作原理為：橡膠套被第一夾持裝置1夾持住并被第一氣缸2運(yùn)輸?shù)轿?；所述第二氣缸?qū)動(dòng)撐開(kāi)裝置3整體向前移動(dòng)，撐桿35插入橡膠套內(nèi)；撐開(kāi)裝置3將橡膠套撐開(kāi)；后水平移載機(jī)構(gòu)41將推入裝置4整體移動(dòng)到夾持導(dǎo)線位置；升降機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)夾爪組件向下，第一夾爪44與第二夾爪45夾持住導(dǎo)線端部；頂入機(jī)構(gòu)47將導(dǎo)線推入橡膠套內(nèi)，在此過(guò)程中，調(diào)整裝置46通過(guò)對(duì)第二夾爪45的角度調(diào)整來(lái)微調(diào)導(dǎo)線端部位置，使得導(dǎo)線能夠順利的、精準(zhǔn)的插入橡膠套內(nèi)。

本實(shí)施例導(dǎo)線端部橡膠套的自動(dòng)組裝裝置100的有益效果在于：實(shí)現(xiàn)了橡膠套的自動(dòng)上料以及在導(dǎo)線上自動(dòng)安裝橡膠套功能，大大提高了生產(chǎn)效率。具體的，通過(guò)設(shè)置橡膠套的夾持輸送裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)橡膠套的自動(dòng)輸送功能，夾持輸送裝置可與振動(dòng)盤對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)送料的功能；通過(guò)設(shè)置橡膠套的自動(dòng)撐開(kāi)裝置，實(shí)現(xiàn)了橡膠套的自動(dòng)撐開(kāi)，為導(dǎo)線的插入提供了條件和便捷；通過(guò)設(shè)置推入裝置，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)線的自動(dòng)插入動(dòng)作，并在推入裝置中設(shè)置了調(diào)整裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線端部位置的微調(diào)，保障了導(dǎo)線能夠順利的、精準(zhǔn)的插入橡膠套內(nèi)。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。