本發(fā)明涉及連接器接頭加工生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種usb連接器接頭組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)連接器組裝一般采用人工組裝，效率較低。也有一些采用全自動(dòng)的連接器組裝機(jī)，組裝效率相較于手工組裝大大提高。由于設(shè)備動(dòng)力均為氣動(dòng)式，但在組裝的過程中也存在很大的問題，其一是在組裝的中噪音很大，不利于操作員的身體健康，其二是通過氣缸驅(qū)動(dòng)，效率較低。另外大量消耗用氣量，浪費(fèi)用電嚴(yán)重，調(diào)試設(shè)備困難，產(chǎn)能低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種usb連接器接頭組裝機(jī)，其通過采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，完成連接器公頭的組裝，極大的降低了設(shè)備工作時(shí)的噪音，提高了生產(chǎn)效率，設(shè)備調(diào)試更方便。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：該組裝機(jī)包括架體、上料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)包括端子上料機(jī)構(gòu)、鐵殼上料機(jī)構(gòu)和塑膠芯上料機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成端子插入塑膠芯后裝入鐵殼中；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪、第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)、第三連桿機(jī)構(gòu)，所述第一凸輪連帶動(dòng)第一連桿機(jī)構(gòu)，所述第二凸輪連帶動(dòng)第二連桿機(jī)構(gòu)，所述第三凸輪連帶動(dòng)第三連桿機(jī)構(gòu)，所述第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪軸接在所述傳動(dòng)軸上；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)、主軌道和副軌道，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能沿架體上表面左右移動(dòng)，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿垂直于沿架體上表面方向上下移動(dòng)；所述第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿架體上表面前后移動(dòng)；所述主軌道和所述副軌道均設(shè)在所述架體上表面，均為公頭裝配過程中的運(yùn)動(dòng)通道；

所述控制機(jī)構(gòu)用于控制機(jī)器的工作狀態(tài)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：該組裝機(jī)還包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)速傳感器和觸發(fā)盤，用于檢測(cè)所述傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述第一凸輪為左右凸輪，所述第一凸輪的側(cè)面上設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之間設(shè)有過渡部。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述第二凸輪為上下凸輪，所述第二凸輪上設(shè)有第一圓弧面和第二圓弧面，所述第一圓弧面和第二圓弧面之間設(shè)有過渡面。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述第三凸輪為前后凸輪；所述第三凸輪的底面上設(shè)有第一環(huán)槽和第二環(huán)槽，所述第一環(huán)槽和第二環(huán)槽之間設(shè)有過渡槽。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿和左右擺桿；所述導(dǎo)桿一端連接到第一凸輪上的凹槽內(nèi)，另一端連接所述左右擺桿；所述左右擺桿中部套接在擺軸上，所述擺軸垂直設(shè)置所述架體上表面。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括上下擺桿和支撐桿；所述上下擺桿中部鉸接在所述支撐桿上，所述上下擺桿的兩端分別設(shè)有壓輪。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述第三連桿機(jī)構(gòu)包括連接桿，所述連接桿一端連接所述第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述連接桿另一端通過滾輪連接在所述第三凸輪的環(huán)槽內(nèi)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括端子送入機(jī)構(gòu)、塑膠芯推動(dòng)機(jī)構(gòu)、公頭推出機(jī)構(gòu)，所述端子送入機(jī)構(gòu)用于送入端子，所述塑膠芯推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)塑膠芯，所述公頭推出機(jī)構(gòu)用于將組裝完成的公頭推出。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一滑板、第二滑板、第一推桿、第二推桿、第三推桿、第四推桿、端子插入機(jī)構(gòu)、預(yù)壓機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)；

所述連接桿連接所述第一滑板，所述第一滑板滑動(dòng)設(shè)置在架體上表面；所述第一滑板通過第一推桿連接所述第二滑板，所述第二滑板滑動(dòng)設(shè)置架體上表面；所述第二推桿和第三推桿設(shè)置在所述第二滑板上，所述第二推桿用于將所述塑膠芯推進(jìn)主通道，所述第三推桿用于將鐵殼推進(jìn)副通道；所述第四推桿用于將半成品推進(jìn)副通道內(nèi)的鐵殼中；

所述端子插入機(jī)構(gòu)用于將端子插入到塑膠芯中；所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)用于端子插入后進(jìn)行預(yù)壓；所述整形機(jī)構(gòu)用于預(yù)壓后整形。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得了以下有益效果：

1、組裝的全過程自動(dòng)化，節(jié)省了大量人工；

2、采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，相較于氣動(dòng)式的節(jié)省了能源，降低了噪音，提高了效率；

3.均為機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)備調(diào)試安裝比較簡(jiǎn)單。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是第一凸輪的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是第二凸輪的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是第三凸輪的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中具體附圖標(biāo)記如下：

1、架體；

2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、傳動(dòng)軸；22、第一凸輪；221、第一凹槽；222、過渡部；223、第二凹槽；23、第二凸輪；231、第一圓弧面；232、第二圓弧面；233、過渡面；24、第三凸輪；241、第一環(huán)槽；242、過渡槽；243、第三環(huán)槽；25、第一連桿機(jī)構(gòu)；251、導(dǎo)桿；252、左右擺桿；26、第二連桿機(jī)構(gòu)；27、第三連桿機(jī)構(gòu)；

3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

4、控制機(jī)構(gòu)；

5、上料機(jī)構(gòu)；51、塑膠芯上料機(jī)構(gòu)；52、鐵殼上料機(jī)構(gòu)；53、端子上料機(jī)構(gòu)；

6、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；61、第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)；62、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)；63、第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)；630、第一滑板；631、第二滑板；632、第一推桿；633、第二推桿；634、第三推桿；635、第四推桿；636、端子插入機(jī)構(gòu)；637、預(yù)壓機(jī)構(gòu)；638、整形機(jī)構(gòu)；639、鉚壓機(jī)構(gòu)；64、主軌道；65、副軌道；

7、轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)；71、觸發(fā)盤；72、轉(zhuǎn)速傳感器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

一種usb連接器接頭組裝機(jī)，主要用于裝配由塑膠芯、端子、鐵殼組成的連接器公頭，如usb公頭，如參見附圖1所示，該組裝機(jī)包括架體1、上料機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、控制機(jī)構(gòu)4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)6；

所述上料機(jī)構(gòu)5用于帶裝配塑膠芯、端子、鐵殼的上料，包括端子上料機(jī)構(gòu)53、鐵殼上料機(jī)構(gòu)52和塑膠芯上料機(jī)構(gòu)51；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3為整個(gè)設(shè)備的動(dòng)力源，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)6完成端子插入塑膠芯后裝入鐵殼中，完成裝配；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2用于將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為三個(gè)維度方向的運(yùn)動(dòng)，包括傳動(dòng)軸21、第一凸輪22、第二凸輪23、第三凸輪24、第一連桿機(jī)構(gòu)25、第二連桿機(jī)構(gòu)26、第三連桿機(jī)構(gòu)27；

所述第一凸輪22連帶動(dòng)第一連桿機(jī)構(gòu)25沿架體1上表面左右移動(dòng)，所述第二凸輪23連帶動(dòng)第二連桿機(jī)構(gòu)26沿垂直于沿架體1上表面方向上下移動(dòng)，所述第三凸輪24連帶動(dòng)第三連桿機(jī)構(gòu)27沿架體1上表面前后移動(dòng)，所述第一凸輪22、第二凸輪23、第三凸輪24軸接在所述傳動(dòng)軸21上；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)6包括第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)61、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)62、第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)63、主軌道64和副軌道65，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)61只能沿架體1上表面左右移動(dòng)，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)62沿垂直于沿架體1上表面方向上下移動(dòng)；所述第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)63沿架體1上表面前后移動(dòng)；

所述主軌道64和所述副軌道65均設(shè)在所述架體1上表面，均為公頭裝配過程中的運(yùn)動(dòng)通道；

所述控制機(jī)構(gòu)4用于控制機(jī)器的工作狀態(tài)，包括控制板、控制按鈕、顯示組件。

自動(dòng)上料，組裝的全過程自動(dòng)化，節(jié)省了大量人工；采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，相較于氣動(dòng)式的節(jié)省了能源，降低了噪音，提高了效率；均為機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)備調(diào)試安裝比較簡(jiǎn)單。

實(shí)施例一

一種usb公頭組裝機(jī)，主要用于裝配由塑膠芯、端子、鐵殼組成的連接器公頭，如參見附圖1所示，該組裝機(jī)包括架體1、上料機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、控制機(jī)構(gòu)4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)6；

所述上料機(jī)構(gòu)5用于帶裝配塑膠芯、端子、鐵殼的上料，包括端子上料機(jī)構(gòu)53、鐵殼上料機(jī)構(gòu)52和塑膠芯上料機(jī)構(gòu)51；所述鐵殼上料機(jī)構(gòu)52和塑膠芯上料機(jī)構(gòu)51均采用振動(dòng)盤，所述端子上料機(jī)構(gòu)53包括支架，支架可以安裝在底面也可安裝在架體1上，具體可根據(jù)實(shí)際情況來設(shè)定，端子一般纏繞為盤狀，盤狀端子安裝在支架上；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3為整個(gè)設(shè)備的動(dòng)力源，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過皮帶帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)6完成端子插入塑膠芯后裝入鐵殼中，完成裝配；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2用于將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為三個(gè)維度方向的運(yùn)動(dòng)，包括傳動(dòng)軸21、第一凸輪22、第二凸輪23、第三凸輪24、第一連桿機(jī)構(gòu)25、第二連桿機(jī)構(gòu)26、第三連桿機(jī)構(gòu)27；

所述第一凸輪22連帶動(dòng)第一連桿機(jī)構(gòu)25沿架體1上表面左右移動(dòng)，所述第二凸輪23連帶動(dòng)第二連桿機(jī)構(gòu)26沿垂直于沿架體1上表面方向上下移動(dòng)，所述第三凸輪24連帶動(dòng)第三連桿機(jī)構(gòu)27沿架體1上表面前后移動(dòng)，所述第一凸輪22、第二凸輪23、第三凸輪24軸接在所述傳動(dòng)軸21上；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)6包括第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)61、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)62、第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)63、主軌道64和副軌道65，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)616只能沿架體1上表面左右移動(dòng)，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)626沿垂直于沿架體1上表面方向上下移動(dòng)；所述第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)63沿架體1上表面前后移動(dòng)；

所述主軌道64和所述副軌道65均設(shè)在所述架體1上表面，均為公頭裝配過程中的運(yùn)動(dòng)通道；

所述控制機(jī)構(gòu)4用于控制機(jī)器的工作狀態(tài)，包括控制板、控制按鈕、顯示組件。

進(jìn)一步的，該組裝機(jī)還包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括轉(zhuǎn)速傳感器。72和觸發(fā)盤71，用于檢測(cè)所述傳動(dòng)軸21的轉(zhuǎn)速。所述觸發(fā)盤71安裝在所述傳動(dòng)軸21上，所述轉(zhuǎn)速傳感器。72安裝在所述架體1上表面與所述觸發(fā)盤71相對(duì)應(yīng)的位置。

進(jìn)一步的，所述第一凸輪22為左右凸輪，所述第一凸輪22為圓柱結(jié)構(gòu)，所述第一凸輪22的側(cè)面上設(shè)有第一凹221槽和第二凹槽223，所述第一凹槽和第二凹槽之間設(shè)有過渡部222。

進(jìn)一步的，所述第二凸輪23為上下凸輪，所述第二凸輪23上設(shè)有第一圓弧面231和第二圓弧面233，所述第一圓弧面231和第二圓弧面233之間設(shè)有過渡面232。

進(jìn)一步的，所述第三凸輪24為前后凸輪；所述第三凸輪24的底面上設(shè)有第一環(huán)槽241和第二環(huán)槽243，所述第一環(huán)槽241和第二環(huán)槽243之間設(shè)有過渡槽242。

進(jìn)一步的，所述第一連桿機(jī)構(gòu)25包括導(dǎo)桿251和左右擺桿252；所述導(dǎo)桿一端連接到第一凸輪22上的凹槽內(nèi)，另一端連接所述左右擺桿，所述導(dǎo)桿中部連接有滑塊，與所述滑塊對(duì)應(yīng)的架體1上設(shè)有滑軌，導(dǎo)桿只能沿滑軌做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一凹槽和第二凹槽之間的距離決定導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)的距離；所述左右擺桿中部套接在擺軸上，所述擺軸垂直設(shè)置所述架體1上表面。

進(jìn)一步的，所述第二連桿機(jī)構(gòu)26包括上下擺桿和支撐桿；所述上下擺桿中部鉸接在所述支撐桿上，所述上下擺桿的兩端分別設(shè)有壓輪。

進(jìn)一步的，所述第三連桿機(jī)構(gòu)27包括連接桿，所述連接桿一端連接所述第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)636，所述連接桿另一端通過滾輪連接在所述第三凸輪24的環(huán)槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)61包括端子送入機(jī)構(gòu)、塑膠芯推動(dòng)機(jī)構(gòu)、公頭推出機(jī)構(gòu)；

所述端子送入機(jī)構(gòu)用于送入端子，包括夾頭、夾頭推桿和復(fù)位件，所述夾頭用于夾緊端子帶并在夾頭推桿的作用下運(yùn)動(dòng)，所述左右擺桿推動(dòng)所述夾頭推桿向前運(yùn)動(dòng)，所述復(fù)位件優(yōu)選采用彈簧，一端連接左右擺桿，一端連接所述夾頭；

所述塑膠芯推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)塑膠芯，包括連接件、連接塊、塑膠芯推桿；所述連接件一端連接所述左右擺桿，另一端連接所述連接塊；

所述公頭推出機(jī)構(gòu)用于將組裝完成的公頭推出，包括公頭推桿，所述公頭推桿一端連接到所述連接塊上，另一端作用于副軌道65內(nèi)完成的公頭。

通過第一凸輪22驅(qū)動(dòng)第一連桿機(jī)構(gòu)25，第一連桿機(jī)構(gòu)25驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)61，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)61推動(dòng)端子、半成品、功能向右運(yùn)動(dòng)，具有步調(diào)一致。

所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)62包括端子切斷機(jī)構(gòu)、端子夾取機(jī)構(gòu)，所述端子切斷機(jī)構(gòu)用于切斷連續(xù)的端子，所述端子夾取機(jī)構(gòu)用于夾住單個(gè)切斷后的端子。

進(jìn)一步的，所述第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)63第一滑板630、第二滑板631、第一推桿632、第二推桿633、第三推桿634、第四推桿635、端子插入機(jī)構(gòu)636、預(yù)壓機(jī)構(gòu)637、整形機(jī)構(gòu)638；

所述連接桿連接所述第一滑板630，所述第一滑板630滑動(dòng)設(shè)置在架體1上表面；所述第一滑板630通過第一推桿632連接所述第二滑板631，所述第二滑板631滑動(dòng)設(shè)置架體1上表面；所述第二推桿633和第三推桿634設(shè)置在所述第二滑板631上，所述第二推桿633用于將所述塑膠芯推進(jìn)主通道，所述第三推桿634用于將鐵殼推進(jìn)副通道；所述第四推桿635用于將半成品推進(jìn)副通道內(nèi)的鐵殼中；

所述端子插入機(jī)構(gòu)636用于將端子插入到塑膠芯中；所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)637用于端子插入后進(jìn)行預(yù)壓；所述整形機(jī)構(gòu)638用于預(yù)壓后整形。

進(jìn)一步的，所述端子插入機(jī)構(gòu)636包括第一插入桿和第二插入桿；所述第一插入桿用于端子裁剪后完成預(yù)插入塑膠芯；所述第二插入桿用于端子整形后完全插入塑膠芯。

進(jìn)一步的，所述第一滑板630通過第一軌道設(shè)在架體1上表面，所述第一軌道兩個(gè)側(cè)面上均設(shè)有限位槽。所述第二滑板631通過第二軌道設(shè)在架體1上表面，所述第二軌道兩個(gè)側(cè)面上均設(shè)有限位槽。

進(jìn)一步的，所述整形機(jī)構(gòu)638包括立柱、第一壓桿、第二壓桿，所述立柱固定設(shè)于架體1表面，所述第一壓桿一端鉸接在所述立柱上，所述第二壓桿設(shè)置于所述第一滑板630上，且第一壓桿和第二壓桿接觸配合，所述第二壓桿前后移動(dòng)能夠使所述第一壓桿的另一端產(chǎn)生上下位移，且所述第一壓桿上設(shè)有整形件。

進(jìn)一步的，所述第二壓桿上設(shè)有壓槽，所述壓槽靠近所述第一壓桿一端的豎直高度高于遠(yuǎn)離第一壓桿一端的高度，所述第一壓桿上設(shè)有第二滾輪，所述第二滾輪設(shè)置于所述壓槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述整形件下方的架體1上表面上設(shè)有廢料排出口，用于排出整形后裁掉的廢料。

進(jìn)一步的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)6還包括鉚壓機(jī)構(gòu)639，所述鉚壓機(jī)構(gòu)639用于接頭組裝過程中端子與塑膠芯以及將鐵殼與塑膠芯卡緊。

進(jìn)一步的，所述鉚壓機(jī)構(gòu)639包括第一鉚壓頂桿、第二鉚壓頂桿和第三鉚壓頂桿，所述第一鉚壓頂桿、第二鉚壓頂桿和第三鉚壓頂桿的一端均連接到第一滑板630上，所述第一鉚壓頂桿用于將端子和塑膠芯壓緊，所述第二鉚壓頂桿用于卡片的預(yù)彎，所述第三鉚壓頂桿用于卡片的折彎。

進(jìn)一步的，所述端子插入機(jī)構(gòu)636包括第一插入桿和第二插入桿，所述第一插入桿和第二插入桿均設(shè)置在所述第一滑板630上；所述第一插入桿完成端子部分塑膠芯，所述第二插入桿完成端子完全插入塑膠芯。

使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)傳動(dòng)軸21上的第一凸輪22、第二凸輪23、第三凸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪22最終驅(qū)動(dòng)塑膠芯沿主通道向前運(yùn)動(dòng)，端子送入機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端子進(jìn)入第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)62，在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)62的完成切分，在第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)63的作用下插入塑膠芯中，并在第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)63完成和鐵殼的裝配。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。