本發(fā)明涉及新能源動力電池全自動頂蓋激光焊接設(shè)備，尤其是一種電池焊后輥壓翻邊裝置。

背景技術(shù)：

隨著時代的不斷進步，人類對于環(huán)境質(zhì)量要求越來越高，綠色環(huán)保成了環(huán)境保護的一大主題，其中擴大電動型汽車的使用量，降低油耗型汽車的使用量，是實踐綠色環(huán)保這一主題的具體實施方式。

電動型汽車以動力電池為動力源，動力電池主要由電芯、殼體和頂蓋構(gòu)成。在生產(chǎn)動力電池時，需要把電芯放置于殼體之中，接著把頂蓋裝入殼體，并且需要頂蓋外表面與殼體口部平面平齊，最后把頂蓋和殼體口部焊接于一起。但在焊接時，殼體口部會受熱熔化，從而會有一個翻邊凸出殼體側(cè)面板，該翻邊容易割破電池外部的絕緣膜，從而帶來短路的風險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電池焊后輥壓翻邊裝置，能夠?qū)附雍蟮碾姵刂型钩鰵んw側(cè)面板的翻邊進行輥壓處理，從而去除翻邊，避免翻邊割破電池外部的絕緣膜，防止出現(xiàn)電池短路的風險。

本發(fā)明解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電池焊后輥壓翻邊裝置，包括用于對電池的翻邊進行輥壓處理的輥壓模組、用于固定電池的定位模組和用于使輥壓模組與定位模組進行相對移動的運動模組，定位模組固定電池于運動模組的一邊，運動模組驅(qū)動輥壓模組沿著電池的長邊進行往返移動從而使輥壓模組對電池的翻邊進行輥壓處理。

進一步，輥壓模組包括用于對電池的翻邊進行輥壓的輥壓部件、用于驅(qū)動輥壓部件壓向電池的翻邊的輥壓驅(qū)動部件和用于支承輥壓部件與輥壓驅(qū)動部件的支承座，輥壓部件與輥壓驅(qū)動部件相連接并設(shè)置于支承座之上。

進一步，輥壓部件包括輥壓輪和用于調(diào)整輥壓輪角度的角度調(diào)整機構(gòu)，角度調(diào)整機構(gòu)帶動輥壓輪改變輥壓輪相對于電池的翻邊的角度。

進一步，角度調(diào)整機構(gòu)包括用于檢測輥壓輪相對于電池的翻邊所轉(zhuǎn)過角度的角度編碼器。

優(yōu)選的，輥壓輪為雙排滾珠軸承。

優(yōu)選的，輥壓驅(qū)動部件為輥壓氣缸。

進一步，輥壓模組還包括用于對電池的邊緣進行除塵的除塵部件，除塵部件包括旋轉(zhuǎn)毛刷、吸塵口和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)毛刷進行轉(zhuǎn)動的直流電機，吸塵口的外部設(shè)置有用于引導粉塵進入吸塵口的吸塵罩，旋轉(zhuǎn)毛刷與直流電機的轉(zhuǎn)軸相連接。

進一步，定位模組包括定位氣缸和定位固定塊，定位氣缸的活動端設(shè)置有定位活動塊，定位固定塊與定位活動塊之間形成用于放置電池的定位槽。

進一步，運動模組包括運動導軌和運動伺服電機，輥壓模組通過支承座設(shè)置于運動導軌之上，運動伺服電機驅(qū)動輥壓模組沿著運動導軌進行往返運動。

進一步，還包括用于對輥壓輪進行除塵的吸塵裝置，吸塵裝置包括固定罩體和設(shè)置于固定罩體內(nèi)部的固定毛刷，固定罩體之上設(shè)置有開口和用于把粉塵排出的排塵口，開口的位置與固定毛刷的位置相對應從而使固定毛刷外露于固定罩體。

本發(fā)明的有益效果是：一種電池焊后輥壓翻邊裝置，輥壓模組能夠沿著電池的長邊進行往返移動，從而對電池的翻邊進行輥壓處理，因此，輥壓模組能夠自適應電池的長邊，從而在隨著電池的長邊進行往返移動時，同時對電池長邊上的翻邊進行輥壓處理，從而去除翻邊；定位模組能夠固定電池的位置，使得電池能夠牢牢被固定在定位模組之中，當輥壓模組對電池的翻邊進行輥壓處理時，電池不會出現(xiàn)位置偏移從而影響輥壓處理的進行的情況，保證了生產(chǎn)的有效進行，從而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量；運動模組能夠驅(qū)動輥壓模組沿著電池的長邊進行往返移動，因此使得輥壓模組能夠?qū)﹄姵氐姆呥M行有效的輥壓處理，從而能夠有效去除電池的翻邊。因此，本發(fā)明的電池焊后輥壓翻邊裝置，能夠?qū)附雍蟮碾姵刂型钩鰵んw側(cè)面板的翻邊進行輥壓處理，從而去除翻邊，避免翻邊割破電池外部的絕緣膜，防止出現(xiàn)電池短路的風險。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是本發(fā)明的電池焊后輥壓翻邊裝置的示意圖；

圖2是輥壓模組的示意圖；

圖3是定位模組的示意圖；

圖4是運動模組的示意圖；

圖5是吸塵裝置的示意圖。

具體實施方式

參照圖1-圖5，本發(fā)明的一種電池焊后輥壓翻邊裝置，包括用于對電池5的翻邊進行輥壓處理的輥壓模組1、用于固定電池5的定位模組2和用于使輥壓模組1與定位模組2進行相對移動的運動模組3，定位模組2固定電池5于運動模組3的一邊，運動模組3驅(qū)動輥壓模組1沿著電池5的長邊進行往返移動從而使輥壓模組1對電池5的翻邊進行輥壓處理。具體地，在本發(fā)明的電池焊后輥壓翻邊裝置之中，輥壓模組1能夠沿著電池5的長邊進行往返移動，從而對電池5的翻邊進行輥壓處理，因此，輥壓模組1能夠自適應電池5的長邊，從而在隨著電池5的長邊進行往返移動時，同時對電池5長邊上的翻邊進行輥壓處理，從而去除翻邊；定位模組2能夠固定電池5的位置，使得電池5能夠牢牢被固定在定位模組2之中，當輥壓模組1對電池5的翻邊進行輥壓處理時，電池5不會出現(xiàn)位置偏移從而影響輥壓處理的進行的情況，保證了生產(chǎn)的有效進行，從而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量；運動模組3能夠驅(qū)動輥壓模組1沿著電池5的長邊進行往返移動，因此使得輥壓模組1能夠?qū)﹄姵?的翻邊進行有效的輥壓處理，從而能夠有效去除電池5的翻邊。因此，本發(fā)明的電池焊后輥壓翻邊裝置，能夠?qū)附雍蟮碾姵?中凸出殼體側(cè)面板的翻邊進行輥壓處理，從而去除翻邊，避免翻邊割破電池5外部的絕緣膜，防止電池5出現(xiàn)短路的風險。

其中，參照圖1和圖2，輥壓模組1包括用于對電池5的翻邊進行輥壓的輥壓部件11、用于驅(qū)動輥壓部件11壓向電池5的翻邊的輥壓驅(qū)動部件12和用于支承輥壓部件11與輥壓驅(qū)動部件12的支承座13，輥壓部件11與輥壓驅(qū)動部件12相連接并設(shè)置于支承座13之上，具體地，輥壓驅(qū)動部件12為輥壓氣缸。當電池5被安裝于定位模組2之中時，輥壓氣缸推動輥壓部件11壓向電池5的長邊之上的翻邊，使得輥壓部件11與電池5的翻邊相接觸，從而使輥壓部件11能夠?qū)﹄姵?的翻邊進行輥壓處理，從而能夠去除電池5的翻邊，防止翻邊割破電池5外部的絕緣膜而導致電池5出現(xiàn)短路的風險。

其中，參照圖2，輥壓部件11包括輥壓輪111和用于調(diào)整輥壓輪111角度的角度調(diào)整機構(gòu)112，角度調(diào)整機構(gòu)112帶動輥壓輪111改變輥壓輪111相對于電池5的翻邊的角度，具體地，輥壓輪111為雙排滾珠軸承。當輥壓部件11與電池5的翻邊相接觸而對電池5的翻邊進行輥壓處理時，雙排滾珠軸承與電池5的翻邊相接觸并對電池5的翻邊進行輥壓處理，由于雙排滾珠軸承能夠靈活地進行轉(zhuǎn)動，因此雙排滾珠軸承能夠沿著電池5的翻邊隨著輥壓模組1的往返移動而輥壓電池5的翻邊，使得電池5的翻邊的厚度能夠被輥壓至0.1mm以下，從而能夠防止翻邊割破電池5外部的絕緣膜而導致電池5出現(xiàn)短路的風險。角度調(diào)整機構(gòu)112能夠調(diào)整輥壓輪111相對于電池5的翻邊的角度，使得輥壓輪111能夠在0-10°的范圍之內(nèi)進行調(diào)整，從而能夠適用不同的電池或者適用電池翻邊的不同狀態(tài)。

具體地，參照圖2，角度調(diào)整機構(gòu)112包括用于檢測輥壓輪111相對于電池5的翻邊所轉(zhuǎn)過角度的角度編碼器113，角度編碼器113能夠?qū)崟r檢測輥壓輪111所轉(zhuǎn)過的角度，使得用戶能夠?qū)崟r監(jiān)控輥壓輪111相對于電池5的翻邊的角度，從而使用戶能夠根據(jù)電池5的翻邊的狀態(tài)而對應調(diào)整輥壓輪111相對于電池5的翻邊的角度，從而能夠提高輥壓翻邊時的穩(wěn)定性和生產(chǎn)過程中的效率。

其中，參照圖2，輥壓模組1還包括用于對電池5的邊緣進行除塵的除塵部件14，除塵部件14包括旋轉(zhuǎn)毛刷141、吸塵口和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)毛刷141進行轉(zhuǎn)動的直流電機142，吸塵口的外部設(shè)置有用于引導粉塵進入吸塵口的吸塵罩143，旋轉(zhuǎn)毛刷141與直流電機142的轉(zhuǎn)軸相連接。當輥壓輪111沿著電池5的翻邊進行往返移動而對電池5的翻邊進行輥壓處理時，電池5的翻邊會被逐漸磨損而厚度變小，此時，被磨損的電池5的翻邊，會產(chǎn)生粉塵和鋁屑等細小物質(zhì)，由于粉塵和鋁屑等細小物質(zhì)容易影響電池5的正常使用，因此必須對處于電池5之上的粉塵和鋁屑等細小物質(zhì)進行清理。當輥壓模組1沿著電池5的翻邊進行往返移動時，直流電機142驅(qū)動旋轉(zhuǎn)毛刷141進行旋轉(zhuǎn)，此時，旋轉(zhuǎn)毛刷141跟隨輥壓模組1沿著電池5的翻邊進行往返移動，同時對電池5的翻邊之上的粉塵和鋁屑等細小物質(zhì)進行清理，使粉塵和鋁屑等細小物質(zhì)脫離電池5。此外，吸塵口和吸塵罩143均設(shè)置于電池5的翻邊的上方并靠近電池5的翻邊，所以，當旋轉(zhuǎn)毛刷141對電池5的翻邊進行清理時，吸塵口同時利用吸力把脫離于電池5的粉塵和鋁屑等細小物質(zhì)排出，從而完成對電池5的清理，避免粉塵和鋁屑等細小物質(zhì)容易影響電池5的正常使用。

其中，參照圖1和圖3，定位模組2包括定位氣缸21和定位固定塊22，定位氣缸21的活動端設(shè)置有定位活動塊23，定位固定塊22與定位活動塊23之間形成用于放置電池5的定位槽。具體地，定位固定塊22之中設(shè)置有用于防止電池5被硬性擠壓的定位彈性塊。當電池5被放置于定位槽之中時，設(shè)置于定位氣缸21的活動端之上的定位活動塊23，推動電池5壓向定位固定塊22，當電池5與定位固定塊22接觸時，電池5首先與定位彈性塊相接觸，因此能夠防止電池5被定位活動塊23和定位固定塊22相互硬性擠壓而導致出現(xiàn)損壞電池5的情況。

其中，參照圖1和圖4，運動模組3包括運動導軌31和運動伺服電機32，輥壓模組1通過支承座13設(shè)置于運動導軌31之上，運動伺服電機32驅(qū)動輥壓模組1沿著運動導軌31進行往返運動。具體地，運動導軌31之中設(shè)置有一端與運動伺服電機32相連接的傳動絲桿，支承座13的底部設(shè)置有運動螺母，運動螺母設(shè)置于傳動絲桿之中，當運動伺服電機32進行轉(zhuǎn)動時，傳動絲桿會跟隨進行轉(zhuǎn)動，此時，運動螺母帶動支承座13在傳動絲桿之上進行移動，因此，輥壓模組1能夠沿著運動導軌31進行往返運動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對電池5的翻邊進行輥壓處理。此外，運動伺服電機32能夠根據(jù)實際情況對輥壓模組1的移動速度進行實時的調(diào)整，從而能夠滿足不同電池或者電池上翻邊的不同狀態(tài)的處理需求。

此外，參照圖1和圖5，本發(fā)明的電池焊后輥壓翻邊裝置，還包括用于對輥壓輪111進行除塵的吸塵裝置4，吸塵裝置4包括固定罩體41和設(shè)置于固定罩體41內(nèi)部的固定毛刷42，固定罩體41之上設(shè)置有開口43和用于把粉塵排出的排塵口44，開口43的位置與固定毛刷42的位置相對應從而使固定毛刷42外露于固定罩體41。由于固定毛刷42通過開口43外露于固定罩體41，而輥壓模組1沿著運動導軌31能夠進入到吸塵裝置4的工作范圍并使輥壓輪111能夠與固定毛刷42相接觸，因此當輥壓模組1帶動輥壓輪111進入到吸塵裝置4的工作范圍并進行往返移動時，輥壓輪111會被固定毛刷42不斷地進行擦拭，此時，處于輥壓輪111之上的粉塵和鋁屑等細小物質(zhì)會在固定毛刷42的作用下脫離于輥壓輪111，同時，粉塵和鋁屑等細小物質(zhì)會在由吸塵裝置4產(chǎn)生的吸力的作用下，通過排塵口44被排出到外面，因此，吸塵裝置4能夠有效對輥壓輪111進行清潔處理，使得輥壓輪111時刻保持干凈的狀態(tài)，從而能夠?qū)ο乱粋€電池進行翻邊輥壓處理，節(jié)省了人手清潔的人力成本，有效實現(xiàn)了工廠生產(chǎn)的自動化，從而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

以上是對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明并不局限于上述實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。