本發(fā)明涉及9號(hào)電池極性選擇和扶正整機(jī)。
背景技術(shù):
9號(hào)電池即9v電池通常為方塊形,在流水線上電極向上,排列在傳輸帶上,供工作人員檢查,但是在傳輸帶上的排列的電池極性不統(tǒng)一,又的正極在右有的正極在左面,通常完成這個(gè)工作都是由人工進(jìn)行拿起后選擇保持一致,這樣效率非常低而且浪費(fèi)人工成本還會(huì)出錯(cuò)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn),提供9號(hào)電池極性選擇和扶正整機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的具體方案如下:9號(hào)電池極性選擇和扶正整機(jī),包括有機(jī)架,以及設(shè)于機(jī)架上的電極極性選擇機(jī)構(gòu)以及扶正機(jī)構(gòu)。電極極性選擇機(jī)構(gòu)包括有由多個(gè)單板依次樞接在一起的傳送帶組;每個(gè)單板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)過孔;所述旋轉(zhuǎn)過孔下方設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)板以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電極;還包括有固定伺服電極的固定架以及驅(qū)動(dòng)固定架上升和下降的第一氣缸;
所述傳輸帶組上方設(shè)有與旋轉(zhuǎn)板對(duì)應(yīng)的測(cè)試架,測(cè)試架底面設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的、呈l形的電極探棒,電極探棒為導(dǎo)體;還包括有驅(qū)動(dòng)測(cè)試架上升和下降的第二氣缸。
所述測(cè)試架頂面設(shè)有導(dǎo)筒,所述第二氣缸動(dòng)力輸出端套設(shè)在導(dǎo)筒內(nèi),還包括有一彈簧,所述彈簧一端與導(dǎo)筒連接一端與第二氣缸底部連接。
其中,每個(gè)所述電極探棒的橫臂底面均設(shè)有波浪形的接觸紋。
其中,所述旋轉(zhuǎn)板頂面設(shè)有防滑涂層。
其中,所述旋轉(zhuǎn)板以及旋轉(zhuǎn)過孔的面積小于9號(hào)電池底部的面積。
其中,所述兩個(gè)電極棒的縱臂之間距離小于0.5cm。
其中,所述兩個(gè)電極棒的縱臂所述兩個(gè)電極棒的縱臂朝向中間的一側(cè)均涂有絕緣層。
其中,所述旋轉(zhuǎn)過孔為上下兩邊平行左右兩邊為半圓形的過孔。
其中,扶正機(jī)構(gòu)包括:所述旋轉(zhuǎn)過孔的四邊上均向外延伸出的扶正孔;每個(gè)扶正孔下方均設(shè)有對(duì)應(yīng)的扶正臂以及驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)扶正臂上升和下降的第三氣缸;還包括推動(dòng)第三氣缸向中心運(yùn)動(dòng)的第四氣缸。
本發(fā)明的有益效果為:通過偵測(cè)、旋轉(zhuǎn)將電池選向,然后解決了選向的問題,而且不會(huì)出錯(cuò)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的立體圖;
圖2是本發(fā)明的另一個(gè)視角的立體圖;
圖3是本發(fā)明的左視圖;
圖4是本本發(fā)明以及電池的正視圖;
圖1至圖4中的附圖標(biāo)記說明:
a1-9號(hào)電池;
1-單板;11-旋轉(zhuǎn)過孔;12-扶正孔;
21-第二氣缸;22-測(cè)試架;23-電極探棒;24-導(dǎo)筒;
31-第一氣缸;32-固定架;33-旋轉(zhuǎn)板;34-伺服電極;
41-扶正臂;42-第三氣缸;43-第四氣缸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,并不是把本發(fā)明的實(shí)施范圍局限于此。
如圖1至圖4所示,本實(shí)施例所述的9號(hào)電池極性選擇和扶正整機(jī),包括有機(jī)架,以及設(shè)于機(jī)架上的電極極性選擇機(jī)構(gòu)以及扶正機(jī)構(gòu)。電極極性選擇機(jī)構(gòu)包括有由多個(gè)單板1依次樞接在一起的傳送帶組;每個(gè)單板1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)過孔11;所述旋轉(zhuǎn)過孔11下方設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)板33以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板33轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電極34;還包括有固定伺服電極34的固定架32以及驅(qū)動(dòng)固定架32上升和下降的第一氣缸31;所述傳輸帶組上方設(shè)有與旋轉(zhuǎn)板33對(duì)應(yīng)的測(cè)試架22,測(cè)試架22底面設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的、呈l形的電極探棒23,電極探棒23為導(dǎo)體;還包括有驅(qū)動(dòng)測(cè)試架22上升和下降的第二氣缸21。通過偵測(cè)、旋轉(zhuǎn)將電池選向,然后解決了選向的問題,而且不會(huì)出錯(cuò)。
如圖4,具體工作原理如下:流水線上的9號(hào)電池a1分別被安置在每個(gè)單板1上,到達(dá)測(cè)試架22底面后,測(cè)試架22下降,電極探棒23觸碰電池的兩個(gè)電極,由于兩個(gè)電極=極電壓正負(fù)不同,通過電極測(cè)試電路可以辨別該電池的方向,即正極在左還是負(fù)極在左,在統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)下,如果該電池方向不對(duì),則第一氣缸31驅(qū)動(dòng)固定架32上升,然后伺服電極34驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板33旋轉(zhuǎn)180度,將電池旋轉(zhuǎn)后,第一氣缸31驅(qū)動(dòng)固定架32下降,流水線繼續(xù)往下一個(gè)單板1的監(jiān)測(cè)。
所述測(cè)試架22頂面設(shè)有導(dǎo)筒24,所述第二氣缸21動(dòng)力輸出端套設(shè)在導(dǎo)筒24內(nèi),還包括有一彈簧,所述彈簧一端與導(dǎo)筒24連接一端與第二氣缸21底部連接。該結(jié)構(gòu)主要用于增加電極探棒23下降的時(shí)候的緩沖力,防止電極探棒23壓壞電池電極。
本實(shí)施例中,每個(gè)所述電極探棒23的橫臂底面均設(shè)有波浪形的接觸紋。該接觸紋可以有效提高觸碰的時(shí)候的偵測(cè)靈敏度。
本實(shí)施例所述中,所述旋轉(zhuǎn)板33頂面設(shè)有防滑涂層。防滑涂層可以有效增加摩擦力,增加旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
本實(shí)施例所述中,所述旋轉(zhuǎn)板33以及旋轉(zhuǎn)過孔11的面積小于9號(hào)電池底部的面積。本實(shí)施例所述中,所述兩個(gè)電極棒的縱臂之間距離小于0.5cm。
本實(shí)施例所述中,所述兩個(gè)電極棒的縱臂所述兩個(gè)電極棒的縱臂朝向中間的一側(cè)均涂有絕緣層。防止兩個(gè)電極之間的電性擊穿,影響監(jiān)測(cè)設(shè)備。
本實(shí)施例所述中,所述旋轉(zhuǎn)過孔11為上下兩邊平行左右兩邊為半圓形的過孔。
本實(shí)施例所述中,扶正機(jī)構(gòu)包括:所述旋轉(zhuǎn)過孔11的四邊上均向外延伸出的扶正孔12;每個(gè)扶正孔12下方均設(shè)有對(duì)應(yīng)的扶正臂41以及驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)扶正臂41上升和下降的第三氣缸42;還包括推動(dòng)第三氣缸42向中心運(yùn)動(dòng)的第四氣缸43。
其具體扶正原理為,9號(hào)電池a1在上面的時(shí)候,可能不會(huì)很正,所以此時(shí)扶正臂41上升,并且通過第四氣缸43動(dòng)作,四個(gè)扶正臂41同時(shí)向中心靠攏,然后將電池?cái)[正,然后下降,完成擺正過程。
以上所述僅是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例,故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,包含在本發(fā)明專利申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。