本發(fā)明涉及無損檢測領域，特別是一種曲面旋轉軸疊加旋轉電磁鐵。

背景技術：

在鋼鐵行業(yè)的探傷工序，因圓形鋼材在生產中需在線探傷，而探傷機構需要在鋼材運轉中實現(xiàn)抱緊式檢測，在無鋼材時松開機構；該種探傷機構需要在工作時提供較大的扭力，而在高溫的環(huán)境下，不適合使用氣缸進行控制檢測工序。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的上述缺點，本發(fā)明的目的是提供一種大扭力的、在高溫環(huán)境下可工作的曲面旋轉軸疊加旋轉電磁鐵。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種曲面旋轉軸疊加旋轉電磁鐵，其特征在于：包括主旋轉電磁鐵，所述主旋轉電磁鐵有軛鐵、線圈、主軸、蓋板及萬向滾珠；所述軛鐵中心固定有軸承，所述主軸安裝在所述的軸承上，所述的主軸一端穿過軛鐵底端并設有銜接卡口，所述的主軸另一端延伸至所述蓋板的中心圓孔處并在蓋板下側的主軸上設有主軸曲面滑動槽，所述的蓋板與軛鐵靠近一側設有蓋板曲面滑動槽，所述蓋板曲面滑動槽與所述主軸曲面滑動槽匹配組成限位槽體，所述萬向滾珠置于所述限位槽體中，所述主軸曲面滑動槽為不規(guī)則且曲面曲度漸變的曲面滑動槽。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述的軛鐵有空心中心柱及同心外壁，所述空心中心柱與同心外壁的底端封閉形成圓環(huán)形的凹槽，所述線圈纏繞于所述凹槽中；所述的空心中心柱的空心處設置有軸承；所述的蓋板一端設有彈簧片，另一端開有固定孔，中部設有中心圓孔，所述中心圓孔邊緣設有蓋板曲面滑動槽，所述的蓋板一端通過彈簧片固定于所述的軛鐵所述的同心外壁上，所述的蓋板另一端通過固定件穿過所述的固定孔固定于空心中心柱上的一側；所述線圈與電源線一端連接，所述電源線另一端與直流電連接

作為本發(fā)明的進一步改進：所述主軸曲面滑動槽底端與所述軸承一端連接處設有滾動小珠；所述線圈與電源線一端連接，所述電源線另一端與直流電連接。

作為本發(fā)明的進一步改進：還包括副旋轉電磁鐵；所述的副旋轉電磁鐵有軛鐵、線圈、副軸、副蓋板及滾動小珠；所述軛鐵中心固定有軸承，所述副軸安裝在所述的軸承上，所述的副軸一端穿過軛鐵底端并設有傳動軸，所述的副軸另一端延伸至所述副蓋板的圓形通孔并設有銜接卡槽，所述的銜接卡槽與所述的銜接卡口相匹配。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述副旋轉電磁鐵的軛鐵有副空心中心柱及同心外壁，所述空心中心柱與同心外壁的底端封閉形成圓環(huán)形的凹槽，所述線圈纏繞于所述凹槽中，所述的空心中心柱中設有軸承，所述的副蓋板中間開有圓形通孔，所述副蓋板固定于所述凹槽的開口處。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述的副軸還設有轉動凸塊，所述的轉動凸塊與軸承連接處設有所述滾動小珠；所述線圈與電源線一端連接，所述電源線另一端與直流電連接。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述的主旋轉電磁鐵及副旋轉電磁鐵通過同心外壁的外側設置的連接套連接，所述的副軸的銜接卡槽插入所述主軸的銜接卡口處匹配扣合。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述的連接套采用鋁材料制作而成。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述的蓋板曲面滑動槽的總弧度為180°。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述的主軸曲面滑動槽有左側主軸曲面滑動槽體及右側主軸曲面滑動槽體；所述左側主軸曲面滑動槽體的頂端與底端形成的直線與水平面形成的角度為a，所述右側主軸曲面滑動槽體的頂端與底端形成的直線與水平面形成的角度為b；所述a＜b。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述的固定件為螺栓，所述的蓋板一側開有固定口，所述空心中心柱對應位置開有圓柱體孔口，所述圓柱體孔口壁分布有與螺栓相匹配的螺紋。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述的蓋板及副蓋板均采用鋼鍍鎳材質制作而成。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述的主軸與副軸均采用不銹鋼材質制作而成。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述的彈簧片一端通過螺絲固定在同心外壁上。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供1.5n.m以上的大力矩的扭力，在高溫的環(huán)境下，也可以準確的對鋼材進行探傷檢測，把二個不同工作方向的電磁鐵組合后，實現(xiàn)了通過電路控制自動開閉檢測機構。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的剖面示意圖；

圖3為本發(fā)明的剖面示意圖；

圖4為本發(fā)明的局部結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的局部結構示意圖；

圖6為本發(fā)明的局部結構示意圖；

圖7為本發(fā)明的局部結構示意圖；

圖8為本發(fā)明的局部結構示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖說明與實施例對本發(fā)明進一步說明：

參考圖1至8，一種曲面旋轉軸疊加旋轉電磁鐵，其中：

包括主旋轉電磁鐵1：主旋轉電磁鐵1有軛鐵4、線圈5、主軸11、蓋板12及萬向滾珠8；軛鐵4有空心中心柱41及同心外壁42，空心中心柱41與同心外壁42的底端封閉形成圓環(huán)形的凹槽43，線圈5纏繞于凹槽43中；空心中心柱41的空心處設置有軸承6；蓋板12一端設有彈簧片13，另一端開有固定孔19，中部設有中心圓孔18，中心圓孔18邊緣設有蓋板曲面滑動槽15，蓋板12一端通過彈簧片13固定于軛鐵4同心外壁42上，蓋板12另一端通過固定件14穿過固定孔固定于空心中心柱41上的一側；主軸11安裝在軸承6上，主軸11一端穿過軛鐵4底端并設有銜接卡口17，主軸11另一端延伸至蓋板12的中心圓孔18處并在蓋板12下側的主軸11上設有主軸曲面滑動槽16，蓋板曲面滑動槽15與主軸曲面滑動槽16匹配組成限位槽體，限位槽體中有萬向滾珠8；主軸曲面滑動槽16底端與軸承6一端連接處設有滾動小珠7；線圈5與電源線一端連接，電源線另一端與直流電連接。

所述主軸曲面滑動槽16有左側主軸曲面滑動槽體161及右側主軸曲面滑動槽體162；左側主軸曲面滑動槽體161的頂端與底端形成的直線與水平面形成的角度為a，右側主軸曲面滑動槽體162的頂端與底端形成的直線與水平面形成的角度為b；a＜b。所述限位槽體在右側主軸曲面滑動槽體與蓋板曲面滑動槽的最右端組成限位球面，所述限位球面與萬向滾珠的外表面貼合，大小相同，起到完全限位作用。

蓋板曲面滑動槽15與主軸曲面滑動槽16的曲面可以根據(jù)實際需求設計大小，相應設計萬向滾珠8的大小，萬向滾珠8為采用不銹鋼材質制作而成的圓珠體。

線圈5通電時主軸11朝一個方向轉動，萬向滾珠8沿著限位槽體的曲面轉動，當萬向滾珠8轉動至限位槽體的最右端時，外表面接觸的主軸曲面滑動槽與蓋板曲面滑動槽15組成限位球面，主軸11被限位，停止轉動。由于蓋板曲面滑動槽15的總弧度為180°，所以主軸11旋轉最大角度為180°。由于線圈5通的電是直流電，所以主軸11轉至最大角度時，只是被限位停止轉動，而不會復位。

包括副旋轉電磁鐵2：副旋轉電磁鐵2有軛鐵4、線圈5、副軸21、副蓋板24及滾動小珠7；軛鐵4有副空心中心柱41及同心外壁42，空心中心柱41與同心外壁42的底端封閉形成圓環(huán)形的凹槽43，線圈5纏繞于凹槽43中，空心中心柱41中設有軸承6，副蓋板24中間開有圓形通孔25，副蓋板24固定于凹槽43的開口處，副軸21一端穿過圓形通孔25并設有銜接卡槽22，銜接卡槽22與銜接卡口17相匹配；副軸21另一端穿過穿過軛鐵4底端并設有傳動軸26，副軸21還設有轉動凸塊23，轉動凸塊23與軸承6連接處設有滾動小珠7；線圈5與電源線一端連接，電源線另一端與直流電連接。

包括連接套3：主旋轉電磁鐵1及副旋轉電磁鐵2通過同心外壁42的外側設置的連接套3連接，副軸21的銜接卡槽22插入主軸11的銜接卡口17處匹配扣合。

主旋轉電磁鐵1及副旋轉電磁鐵2交叉通電，副旋轉電磁鐵2的線圈5通入與主旋轉電磁鐵1反向的直流電，副軸21沿著與主軸11相反的反向轉動，一端傳動軸26輸出大扭力，另一側幫助主軸11復位，因為主旋轉電磁鐵1及副旋轉電磁鐵2通過銜接卡槽22插入主軸11的銜接卡口17處匹配扣合連接，所以副軸21轉動也受到限位槽體限制，主軸11也起到幫助副軸21復位的功能。設置在軸承6與主軸11、副軸21連接處的滾動小珠7，能減少摩擦力，提高轉動的流暢度。

本發(fā)明使用在鋼鐵行業(yè)的探傷工序，因圓形鋼材在生產中需在線無損探傷，而探傷機構需要在鋼材運轉中實現(xiàn)抱緊式檢測，在無鋼材時松開機構。在高溫的環(huán)境下，不適合氣缸使用，而所研發(fā)的電磁鐵能提供1.5n.m以上的大力矩，而且把二個不同工作方向的電磁鐵組合后，實現(xiàn)了通過電路控制自動開閉檢測機構。

綜上所述，本領域的普通技術人員閱讀本發(fā)明文件后，根據(jù)本發(fā)明的技術方案和技術構思無需創(chuàng)造性腦力勞動而作出其他各種相應的變換方案，均屬于本發(fā)明所保護的范圍。