1.一種機械鍵盤PCB自動上下料設備，其特征在于，所述機械鍵盤PCB自動上下料設備包括機械手，安裝架和上下料裝置，所述上下料裝置安裝在安裝架上，所述安裝架與機械手相連接；所述上下料裝置包括用于取放PCB板的吸取組件，用于取放PCB固定板的夾持組件和用于取放中軸安裝板的定位夾持組件，所述吸取組件、夾持組件和定位夾持組件分別安裝在安裝架的三個不同方位上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械鍵盤PCB自動上下料設備，其特征在于，所述吸取組件包括吸盤安裝架，吸盤連接柱，真空吸盤，所述吸盤安裝架與安裝架固定連接，所述吸盤連接柱安裝在吸盤安裝架上，所述真空吸盤安裝在吸盤連接柱上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械鍵盤PCB自動上下料設備，其特征在于，所述夾持組件包括夾持安裝板，夾持氣缸，夾持夾爪，所述夾持安裝板與安裝架固定連接，所述夾持氣缸安裝在夾持安裝板上，所述夾持夾爪安裝在夾持氣缸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械鍵盤PCB自動上下料設備，其特征在于，所述定位夾持組件包括定位夾持安裝板，定位夾持氣缸，定位夾持夾爪，所述定位夾持安裝板與安裝架固定連接，所述定位夾持氣缸安裝在定位夾持安裝板上，所述定位夾持夾爪安裝在定位夾持氣缸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械鍵盤PCB自動上下料設備，其特征在于，所述定位夾持氣缸包括第一定位夾持氣缸和第二定位夾持氣缸，所述定位夾持夾爪包括第一定位夾持夾爪和第二定位夾持夾爪，所述第一定位夾持氣缸和第二定位夾持氣缸安裝在定位夾持夾板上，所述第一定位夾持夾爪安裝在第一定位夾持氣缸上，所述第二定位夾持夾爪安裝在第二定位夾持氣缸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械鍵盤PCB自動上下料設備，其特征在于，所述第一定位夾持夾爪的夾頭部分為柱形。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械鍵盤PCB自動上下料設備，其特征在于，所述第二定位夾持夾爪的夾頭部分為方形。