本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械鍵盤PCB自動(dòng)上下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，大多數(shù)機(jī)械鍵盤的PCB板、PCB固定板和中軸安裝板采用人工上下料，工作繁瑣及影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種機(jī)械鍵盤PCB自動(dòng)上下料設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取放PCB板、PCB固定板和中軸安裝板，減少人力資源的浪費(fèi)，提高工作效率。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：提供一種機(jī)械鍵盤PCB自動(dòng)上下料設(shè)備，所述機(jī)械鍵盤PCB自動(dòng)上下料設(shè)備包括機(jī)械手，安裝架和上下料裝置，所述上下料裝置安裝在安裝架上，所述安裝架與機(jī)械手相連接；所述上下料裝置包括用于取放PCB板的吸取組件，用于取放PCB固定板的夾持組件和用于取放中軸安裝板的定位夾持組件，所述吸取組件、夾持組件和定位夾持組件分別安裝在安裝架的三個(gè)不同方位上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸取組件包括吸盤安裝架，吸盤連接柱，真空吸盤，所述吸盤安裝架與安裝架固定連接，所述吸盤連接柱安裝在吸盤安裝架上，所述真空吸盤安裝在吸盤連接柱上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持組件包括夾持安裝板，夾持氣缸，夾持夾爪，所述夾持安裝板與安裝架固定連接，所述夾持氣缸安裝在夾持安裝板上，所述夾持夾爪安裝在夾持氣缸上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位夾持組件包括定位夾持安裝板，定位夾持氣缸，定位夾持夾爪，所述定位夾持安裝板與安裝架固定連接，所述定位夾持氣缸安裝在定位夾持安裝板上，所述定位夾持夾爪安裝在定位夾持氣缸上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位夾持氣缸包括第一定位夾持氣缸和第二定位夾持氣缸，所述定位夾持夾爪包括第一定位夾持夾爪和第二定位夾持夾爪，所述第一定位夾持氣缸和第二定位夾持氣缸安裝在定位夾持夾板上，所述第一定位夾持夾爪安裝在第一定位夾持氣缸上，所述第二定位夾持夾爪安裝在第二定位夾持氣缸上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一定位夾持夾爪的夾頭部分為柱形。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二定位夾持夾爪的夾頭部分為方形。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的機(jī)械鍵盤PCB自動(dòng)上下料設(shè)備中，通過機(jī)械手帶動(dòng)上下料裝置進(jìn)行多面操作，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)PCB板、PCB固定板和中軸安裝板的自動(dòng)上下料，減少人力資源的浪費(fèi)，提高工作效率。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的機(jī)械鍵盤PCB自動(dòng)上下料設(shè)備的立體示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的機(jī)械鍵盤PCB自動(dòng)上下料設(shè)備的上下料裝置的立體示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的機(jī)械鍵盤PCB自動(dòng)上下料設(shè)備的吸取組件的立體示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的機(jī)械鍵盤PCB自動(dòng)上下料設(shè)備的夾持組件的立體示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的機(jī)械鍵盤PCB自動(dòng)上下料設(shè)備的定位夾持組件的立體示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的機(jī)械鍵盤PCB板的示意圖；

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的機(jī)械鍵盤PCB固定板的示意圖；

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的機(jī)械鍵盤中軸安裝板的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參閱圖1和圖2，本實(shí)施例的機(jī)械鍵盤PCB自動(dòng)上下料設(shè)備包括機(jī)械手100，安裝架200和上下料裝置300，所述上下料裝置300包括用于取放PCB板400的吸取組件1，用于取放PCB固定板500的夾持組件2和用于取放中軸安裝板600的定位夾持組件3。在本實(shí)施例中，所述機(jī)械手100為六軸機(jī)械手100，六軸機(jī)械手100的活動(dòng)工作范圍廣闊，能夠進(jìn)行多面作業(yè)。所述安裝架200用于連接機(jī)械手100和上下料裝置300，所述吸取組件1安裝在安裝架200的左側(cè)，所述夾持組件2安裝在安裝架200的下方，所述定位夾持組件3安裝在安裝架200的右側(cè)，所述安裝架200的上方連接機(jī)械手100。

參閱圖3，本實(shí)施例中，所述吸取組件1用于取放機(jī)械鍵盤的PCB板400，所述吸取組件1包括吸盤安裝架11，吸盤連接柱12和真空吸盤13。所述吸盤安裝架11與安裝架200固定連接，所述吸盤連接柱12安裝在吸盤安裝架11上，所述真空吸盤13安裝在吸盤連接柱12上。在本實(shí)施例中，所述吸盤安裝架11安裝在安裝架200的左側(cè)，是一塊中間鏤空的安裝板，所述吸盤安裝架11形狀近似于矩形。所述吸盤連接柱12有4個(gè)，分別位于吸盤安裝架11的四角，所述吸盤連接柱12設(shè)置的位置是根據(jù)PCB板400的結(jié)構(gòu)所設(shè)置的。所述吸盤連接柱12與真空發(fā)生器相連接，真空發(fā)生器通過吸盤連接柱12使真空吸盤13產(chǎn)生吸附力。所述PCB板400為機(jī)械鍵盤的PCB板，PCB板400上有許多用于插入機(jī)械鍵盤中軸的孔洞，會(huì)影響真空吸盤13的吸附效果，因此將吸盤連接柱12設(shè)置成在對(duì)PCB板400進(jìn)行吸取時(shí)能夠避開PCB板400上的孔洞的位置，使真空吸盤13的吸附效果更好，不會(huì)產(chǎn)生吸附力不足使PCB板400掉落的現(xiàn)象。

參閱圖4，在本實(shí)施例中，所述夾持組件2包括夾持安裝板21，夾持氣缸，夾持夾爪，所述夾持安裝板21與安裝架200固定連接，所述夾持氣缸安裝在夾持安裝板21上，所述夾持夾爪安裝在夾持氣缸上。在本實(shí)施例中，所述夾持安裝板21安裝在安裝架200的下方。所述夾持氣缸包括第一夾持氣缸221和第二夾持氣缸222，所述第一夾持氣缸221和第二夾持氣缸222分別安裝在夾持安裝板21的兩端。

所述夾持夾爪包括第一夾持夾爪231和第二夾持夾爪232，所述第一夾持夾爪231安裝在第一夾持氣缸221上，所述第二夾持夾爪232安裝在第二夾持氣缸222上。所述夾持夾爪由扁平狀的兩個(gè)相互對(duì)立設(shè)置的夾頭組成，扁平狀的夾爪能夠從側(cè)邊夾住PCB固定板500。所述夾持夾爪的夾頭部分裝有用于防止損壞PCB固定板500的彈性墊片。所述夾持組件2用于取放PCB固定板500，所述PCB固定板500上有用于固定PCB板400的卡扣和便于安裝機(jī)械鍵盤中軸孔位，用于固定PCB板400和便于機(jī)械鍵盤中軸的安裝。

參閱圖5，在本實(shí)施例中，所述定位夾持組件3包括定位夾持安裝板31，定位夾持氣缸和定位夾持夾爪。所述定位夾持安裝板31與安裝架200固定連接，所述定位夾持氣缸安裝在定位夾持安裝板31上，所述定位夾持夾爪安裝在定位夾持氣缸上。在本實(shí)施例中，所述定位夾持組件3用于取放中軸安裝板600，所述中軸安裝板600為PCB板400和PCB固定板500的組合件，用于安裝機(jī)械鍵盤中軸。

所述定位夾持氣缸包括第一定位夾持氣缸321和第二定位夾持氣缸322，所述定位夾持夾爪包括第一定位夾持夾爪331和第二定位夾持夾爪332。所述第一定位夾持氣缸321和第二定位夾持氣缸322分別安裝在定位夾持安裝板31的兩端，所述第一定位夾持夾爪331安裝在第一定位夾持氣缸321上，所述第二定位夾持夾爪332安裝在第二定位夾持氣缸322上。所述第一定位夾持夾爪331的夾頭部分為圓柱形，所述第二定位夾持夾爪332的夾頭部分為方形。兩種不同形狀的夾頭對(duì)應(yīng)中軸安裝板600的PCB固定板500上的兩種形狀的卡口，采用這種卡扣式的抓取方式能夠有效的保護(hù)中軸安裝板600，防止組合好的PCB板400和PCB固定板500產(chǎn)生形變或者移位等不良現(xiàn)象，且夾頭卡在PCB固定板500上不會(huì)對(duì)PCB板400產(chǎn)生影響，不會(huì)使PCB板400產(chǎn)生損壞或接觸不良等現(xiàn)象，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。PCB固定板500上卡口的位置是固定的，在采用這種卡扣式的抓取方式對(duì)中軸安裝板600進(jìn)行抓取的同時(shí)也是在對(duì)中軸安裝板600進(jìn)行一次定位。這樣機(jī)械鍵盤PCB上下料設(shè)備在放置中軸安裝板600時(shí)能夠精準(zhǔn)地將中軸安裝板600放置到位，使下一步的工序能夠更加有效地進(jìn)行。

本實(shí)施例的機(jī)械鍵盤PCB上下料設(shè)備工作時(shí)，首先，六軸機(jī)械手100帶動(dòng)上下料裝置300來到PCB板400取放處并將吸取組件1調(diào)整為工作狀態(tài)，即吸取組件1正對(duì)PCB板400。通過吸取組件1將PCB板400從PCB板400取放處取出，再通過六軸機(jī)械手100和吸取組件1將PCB板400放置到壓合工位。然后六軸機(jī)械手100帶動(dòng)上下料裝置300來到PCB固定板500取放處并將夾持組件2調(diào)整為工作狀態(tài)，即夾持組件2位于PCB固定板500的側(cè)面。所述夾持組件2從側(cè)面將PCB固定板500從PCB固定板500取放處取出，再通過六軸機(jī)械手100和夾持組件2將PCB固定板500放置到壓合工位。所述壓合工位用于將PCB板400和PCB固定板500壓合，使PCB固定板500上的卡扣扣緊PCB板400，將PCB板400和PCB固定板500組成中軸安裝板600。最后通過定位夾持組件3將中軸安裝板600從壓合工位取出，放置到下一個(gè)工序的工位進(jìn)行下一步程序。

需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)″第一″、″第二″等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。