本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段的機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備由于夾頭沒有安裝自由伸縮的有效行程進(jìn)行預(yù)壓，故在插鍵完后需要再一次按壓，影響工作效率，且容易造成按壓不到位直接影響到鍵盤的品質(zhì)。且現(xiàn)階段的設(shè)備大都采用四軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)，由于四軸機(jī)械手的特性，插鍵裝置不能對(duì)非水平面的的PCB模組進(jìn)垂直插鍵，局限性大，容易造成跪腳，直接影響品質(zhì)和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備，能夠一次性將機(jī)械鍵盤中軸安裝到位，且能夠一次對(duì)多個(gè)PCB模組進(jìn)行插鍵操作，提高工作效率。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備，所述機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備包括機(jī)械手、安裝架和用于插鍵的插鍵裝置，所述安裝架安裝在機(jī)械手上，所述插鍵裝置安裝在安裝架上；所述插鍵裝置包括連接組件、用于夾持機(jī)械鍵盤中軸的夾持組件和用于限制夾持組件的限位組件，所述連接組件安裝在安裝架和夾持組件之間，所述夾持組件與連接組件固定連接，所述限位組件安裝在安裝架上且與夾持組件相連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備，所述連接組件包括滑軌、滑塊和用于安裝夾持組件的安裝板，所述滑軌與安裝架固定連接，所述滑塊固定在安裝板上，所述安裝板與夾持組件固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備，所述夾持組件包括用于夾持機(jī)械鍵盤中軸的夾頭和用于驅(qū)動(dòng)夾頭的氣缸，所述夾頭安裝在氣缸上，所述氣缸安裝在安裝板上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備，所述限位組件包括用于連接夾持組件的連接座，限位塊，限位軸承，緩沖限位構(gòu)件，所述限位軸承安裝在安裝架上，所述連接座與夾持組件固定連接，所述緩沖限位構(gòu)件位于連接座上，所述限位塊與安裝座相連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備，所述緩沖限位構(gòu)件為彈簧。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備，所述插鍵裝置有多個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備中，裝有多個(gè)插鍵裝置，每個(gè)插鍵裝置上獨(dú)立存在的限位組件使得插鍵時(shí)每個(gè)插鍵裝置的鍵盤中軸均能壓合到位且沒有縫隙，就算每一塊PCB板模組不在統(tǒng)一水平面上也能有效的插到位，實(shí)現(xiàn)了一次安裝多個(gè)鍵盤中軸的快速插鍵，提高工作效率，降低產(chǎn)品不良率。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備的立體示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備的部分立體示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備的插鍵裝置的示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備的插鍵裝置的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至圖2所示，在本實(shí)施例中，所述機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備包括機(jī)械手1、安裝架2和用于插鍵的插鍵裝置3，所述安裝架2安裝在機(jī)械手1上，所述插鍵裝置3安裝在安裝架2上。具體來說，所述機(jī)械手1為六軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手相比較與現(xiàn)在普遍使用的四軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手的活動(dòng)工作范圍更加廣闊，能對(duì)非水平面的PCB模組進(jìn)垂直插鍵，局限性小，不容易造成跪腳，提高品質(zhì)和效率。所述安裝架2包括水平安裝板21、豎直安裝板22和安裝在水平安裝板21上的法蘭安裝座23，所述水平安裝板21和豎直安裝板22相互垂直設(shè)置，所述法蘭安裝座23位于水平安裝板21的中部。

如圖3至圖4所示，所述插鍵裝置3包括連接組件31、用于夾持機(jī)械鍵盤中軸的夾持組件32和用于限制夾持組件32的限位組件33，所述連接組件31安裝在安裝架2和夾持組件32之間，所述夾持組件32與連接組件31固定連接，所述限位組件33安裝在安裝架2上且與夾持組件32相連接。

在本實(shí)施例中，所述連接組件31包括滑軌311、滑塊312和用于安裝夾持組件32的安裝板313。所述滑軌311安裝在安裝架2的豎直安裝板22上；所述滑塊312一端固定在安裝板313上，一端套設(shè)于滑軌311上且能夠沿滑軌311滑動(dòng)。所述安裝板313與夾持組件32固定連接。所述夾持組件32能夠通過滑塊312在滑軌311上滑動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述夾持組件32包括用于夾持機(jī)械鍵盤中軸的夾頭321和用于驅(qū)動(dòng)夾頭321的氣缸322，所述夾頭321安裝在氣缸322上，所述氣缸322安裝在安裝板313上。所述夾頭321由兩個(gè)夾爪構(gòu)成，所述夾爪的端部設(shè)置成能夠穩(wěn)定地夾取機(jī)械鍵盤中軸的卡槽形狀。

在本實(shí)施例中，所述限位組件33包括用于連接夾持組件32的連接座331，用于限制夾持組件32位移行程的限位塊332，用于導(dǎo)向的限位軸承333和用于緩沖的緩沖限位構(gòu)件334。具體來說，所述限位軸承333安裝在安裝架2的水平安裝板21上；所述水平安裝板21上設(shè)有用于安裝限位組件33的安裝孔，所述安裝孔位于夾持組件32的一側(cè)的直徑大于另一側(cè)的直徑，直徑較小一側(cè)形成了一圓環(huán)狀的頂壁211。

所述連接座331由與夾持組件32固定連接的塊狀部分3311和用于套設(shè)緩沖限位構(gòu)件334的柱狀部分3312組成，所述柱狀部分3312穿過水平安裝板21和限位軸承333與限位塊332相連接；所述限位塊332與穿過限位軸承333的安裝座柱狀部分3312固定連接，限位塊332能夠限定安裝座的塊狀部分3311與水平安裝板21之間的最大距離。

在本實(shí)施例中，所述緩沖限位構(gòu)件334為彈簧，所述彈簧套設(shè)在連接座331的柱狀部分3312上，位于頂壁211和安裝座的塊狀部分3311之間；當(dāng)插鍵裝置3處于未工作狀態(tài)時(shí)，所述彈簧造成的彈力使夾持組件32遠(yuǎn)離水平安裝板21。當(dāng)夾持組件32和水平組件之間達(dá)到一定距離時(shí)限位塊332擋在限位軸承333上，使夾持組件32不能繼續(xù)遠(yuǎn)離。所述彈簧的彈力大于機(jī)械鍵盤中軸插入PCB板模組的阻力，這表示在進(jìn)行插鍵時(shí)，在機(jī)械鍵盤中軸被插入PCB板模組之前夾持組件32都會(huì)因?yàn)閺椈傻膹椓Σ粫?huì)向水平安裝板21方向移動(dòng)，在機(jī)械鍵盤中軸被插入PCB板模組后繼續(xù)下壓夾持組件32才會(huì)向水平安裝板21方向移動(dòng)，這樣可以使機(jī)械鍵盤中軸一次安裝到位，不需要進(jìn)行再次的按壓操作，直接提供工作效率。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，所述插鍵裝置3為3個(gè)。每個(gè)插鍵裝置3上獨(dú)立存在的限位組件33使得插鍵時(shí)每個(gè)插鍵裝置3的鍵盤中軸均能壓合到位且沒有縫隙，就算每一塊PCB板模組不在統(tǒng)一水平面上也能有效的插到位，實(shí)現(xiàn)了一次安裝多個(gè)鍵盤中軸的快速插鍵。可以理解的是，所述機(jī)械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備上的插鍵裝置3可以有多個(gè)，其個(gè)數(shù)并不限于3個(gè)，可以根據(jù)不同的需求安裝不同的個(gè)數(shù)。

需要說明的是，盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。