1.一種用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：三個(gè)第一信號(hào)線單元、一個(gè)第二信號(hào)線單元、兩個(gè)第一電源線單元、一個(gè)第二電源線單元、兩個(gè)氣管單元、電纜填充棉、電纜生料帶、電纜無(wú)紡布、電纜外被；
三個(gè)所述第一信號(hào)線單元、一個(gè)所述第二信號(hào)線單元、兩個(gè)所述第一電源線單元及兩個(gè)所述氣管單元環(huán)繞分布于一個(gè)所述第二電源線單元周圍，所述第二電源線單元周圍依序環(huán)繞：第一信號(hào)線單元、第二信號(hào)線單元、第一信號(hào)線單元、氣管單元、第一電源線單元、第一信號(hào)線單元、第一電源線單元、氣管單元；
所述電纜填充棉填充于第一信號(hào)線單元、第二信號(hào)線單元、第一信號(hào)線單元、氣管單元、第一電源線單元、第一信號(hào)線單元、第一電源線單元、氣管單元、第二電源線單元之間的空隙處；
所述第一信號(hào)線單元、第二信號(hào)線單元、第一信號(hào)線單元、氣管單元、第一電源線單元、第一信號(hào)線單元、第一電源線單元、氣管單元、第二電源線單元形成的整體被所述電纜生料帶、電纜無(wú)紡布、電纜外被依次包裹。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一信號(hào)線單元包括：多條第一信號(hào)對(duì)絞線、第一信號(hào)填充棉、第一信號(hào)鋁箔、第一信號(hào)編織帶、第一信號(hào)無(wú)紡布，多條所述第一信號(hào)對(duì)絞線呈圓形陣列分布，所述第一信號(hào)填充棉填充于多條所述第一信號(hào)對(duì)絞線的空隙處，多個(gè)所述第一信號(hào)對(duì)絞線形成的整體被所述第一信號(hào)鋁箔、第一信號(hào)編織帶、第一信號(hào)無(wú)紡布依次包裹。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一信號(hào)對(duì)絞線的數(shù)量四條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二信號(hào)線單元包括：多條第二信號(hào)對(duì)絞線、第二信號(hào)填充棉、第二信號(hào)鋁箔、第二信號(hào)編織帶、第二信號(hào)無(wú)紡布，多條所述第二信號(hào)對(duì)絞線呈圓形陣列分布，所述第二信號(hào)填充棉填充于多條所述第二信號(hào)對(duì)絞線的空隙處，多個(gè)所述第二信號(hào)對(duì)絞線形成的整體被所述第二信號(hào)鋁箔、第二信號(hào)編織帶、第二信號(hào)無(wú)紡布依次包裹。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二信號(hào)對(duì)絞線的數(shù)量四條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一電源線單元包括：多條第一電源芯線、第一電源填充棉、第一電源鋁箔、第一電源編織帶、第一電源無(wú)紡布，多條所述第一電源芯線呈圓形陣列分布，所述第一電源填充棉填充于多條所述第一電源芯線的空隙處，多個(gè)所述第一電源芯線形成的整體被所述第一電源鋁箔、第一電源編織帶、第一電源無(wú)紡布依次包裹。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一電源芯線的數(shù)量為四條。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二電源線單元包括：多條第二電源芯線、第二電源填充棉、第二電源鋁箔、第二電源編織帶、第二電源無(wú)紡布，多條所述第二電源芯線呈圓形陣列分布，所述第二電源填充棉填充于多條所述第二電源芯線的空隙處，多個(gè)所述第二電源芯線形成的整體被所述第二電源鋁箔、第二電源編織帶、第二電源無(wú)紡布依次包裹。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二電源芯線的數(shù)量為六條。