1.一種雙向高速插片機，包括機架(1)、并列四組料框(2)、頂片機械手(3)、吸片機械手(4)、并列四組分片機構(gòu)(5)、兩組橫向傳片機構(gòu)(6)、并列兩組緩存機構(gòu)(7)、兩組籃具升降機構(gòu)(8)、并列兩組雙層籃具傳輸線(9)；其特征在于：所述并列四組料框(2)安裝在機架(1)上，均勻分布在機架(1)中心位置，包括料框基座(10)，電池片承載板(11)；料框基座(10)固定在機架(1)上，料框(2)放置在料框基座(10)上，電池片承載板(11)放置在料框(2)的中間。
2.如權(quán)利要求1所述的雙向高速插片機，其特征在于：所述的頂片機械手(3)安裝在機架(1)上，位于并列四組料框(2)的下方正中間，包括頂片基座(12)，托手基座固定板(13)，頂片托手基座(14)，頂片機械手驅(qū)動電機(15)，頂片直線機構(gòu)(16)，并列四組頂片托手(17)；頂片基座(12)固定在機架(1)上，頂片機械手驅(qū)動電機(15)固定在頂片基座(12)上并與頂片直線機構(gòu)(16)連接，頂片托手(17)垂直固定在頂托手基座(14)上，頂片托手基座(14)安裝在直線機構(gòu)(16)的執(zhí)行端，托手基座固定板(13)固定在頂片基座(12)側(cè)面，直線機構(gòu)(16)向上時，頂片托手(17)托起料框(2)中的電池片承載板(11)。
3.如權(quán)利要求1所述的雙向高速插片機，其特征在于：所述的吸片機械手(4)安裝在機架(1)上，位于并列四組料框(2)的上方正中間，包括吸片支撐柱(18)，吸片基座(19)，吸片機械手驅(qū)動電機(20)，吸片直線機構(gòu)(21)，吸片氣缸(22)，吸盤基座(23)，并列四組吸盤(24)；吸片支撐柱(18)固定在機架(1)上，吸片基座(19)固定在吸片支撐柱(18)上，吸片機械手驅(qū)動電機(20)固定在吸片基座(19)上并與吸片直線機構(gòu)(21)連接，吸片氣缸(22)安裝在吸片直線機構(gòu)(21)執(zhí)行端，吸盤基座(23)固定在吸片氣缸(22)執(zhí)行端，吸盤(24)安裝在吸盤基座(23)上。
4.如權(quán)利要求1所述的雙向高速插片機，其特征在于：所述并列四組分片機構(gòu)(5)安裝在機架(1)上，對稱安裝在料框(2)兩側(cè)，包括對稱四組分片基座(25)、對稱四組吹氣組件(26)、對稱四組定位感應器(27)；對稱四組分片基座(25)固定在機架(1)上，對稱四組吹氣組件(26)安裝在對稱四組分片基座(25)上，對稱四組定位感應器(27)安裝在分片基座(25)上，嵌入在對稱四組吹氣組件(26)中間的空隙中，對稱四組定位感應器(27)的感應區(qū)位于頂片托手(17)正上方，用于確認電池片承載板(11)上電池片的上升位置。
5.如權(quán)利要求1所述的雙向高速插片機，其特征在于：所述兩組橫向傳片機構(gòu)(6)，位于并列四組料框(2)的后方并且在吸片機械手(4)的左右兩側(cè)，呈鏡像橫向固定在機架(1)上，包括橫向傳片支撐柱(28)，傳片基座(29)，驅(qū)動電機基座(30)，橫向傳片氣缸(31)，傳片氣缸基座(32)，傳片張緊基座(33)，傳片執(zhí)行板(34)，第一驅(qū)動電機(35)，第一驅(qū)動輪組(36)，第一惰輪組(37)，并列兩組第一傳片皮帶(38)，兩對對稱導向基座(39)，兩對對稱導向條(40)；橫向傳片支撐柱(28)固定在機架(1)上，傳片基座(29)固定在橫向傳片支撐柱(28)上，驅(qū)動電機基座(30)固定在傳片基座(29)上，位于傳片基座(29)最右側(cè)，橫向傳片氣缸(31)安裝在傳片基座(29)上，位于傳片基座(29)左側(cè)，傳片氣缸基座(32)固定在傳片氣缸(31)執(zhí)行端，傳片執(zhí)行板(34)安裝在傳片氣缸基座(32)上，第一驅(qū)動電機(35)安裝在驅(qū)動電機基座(30)上，傳片張緊基座(33)固定在機架(1)上，位于驅(qū)動電機基座(30)右側(cè)，第一驅(qū)動輪組(36)安裝在第一驅(qū)動電機(35)軸上，第一惰輪組(37)按規(guī)則安裝在驅(qū)動電機基座(30)，傳片氣缸基座(32)，傳片執(zhí)行板(34)，傳片張緊基座(33)上，并列兩組第一傳片皮帶(38)按規(guī)則套在第一驅(qū)動輪組(36)和第一惰輪組(37)上，兩對導向基座(39)對稱固定在傳片基座(29)橫向位置，兩對導向條(40)對稱固定在導向基座(39)上。
6.如權(quán)利要求1所述的雙向高速插片機，其特征在于：所述并列兩組緩存機構(gòu)(7)安裝在機架(1)上，分別位于吸片機械手(4)的左右兩側(cè)，固定在橫向傳片機構(gòu)(6)的垂直位置，并且豎直穿過橫向傳片機構(gòu)(6)，包括緩存基座(41)，緩存驅(qū)動電機(42)，緩存直線機構(gòu)(43)，緩存籃基座(44)，兩組緩存籃側(cè)板(45)，兩組緩存籃側(cè)板固定板(46)；緩存基座(41)固定在機架(1)上，緩存驅(qū)動電機(42)安裝在緩存基座(41)上并與緩存直線機構(gòu)(43)連接，緩存籃基座(44)固定在緩存直線機構(gòu)(43)執(zhí)行端，緩存籃側(cè)板(45)垂直固定在緩存籃側(cè)板固定板(46)側(cè)面，緩存籃側(cè)板固定板(46)對稱安裝在緩存籃基座(44)上，位于緩存籃基座(44)兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求1所述的雙向高速插片機，其特征在于：所述兩組籃具升降機構(gòu)(8)呈鏡像分別安裝在機架(1)的左右兩側(cè)面上，位于兩組對稱橫向傳片機構(gòu)(6)的左右兩側(cè)，包括籃具升降基座(47)，升降驅(qū)動電機(48)，升降直線機構(gòu)(49)，升降傳籃基座(50)，升降傳輸驅(qū)動電機(51)，升降傳輸驅(qū)動軸系(52)，升降傳輸從動輪軸系(53)，并列兩條傳輸帶(54)，籃具(55)，籃具壓緊氣缸(56)，并列兩根籃具壓緊立柱(57)，籃具壓緊基座(58)，阻擋籃具定位塊(59)，壓欄桿(60)；籃具升降基座(47)固定在機架(1)上，升降驅(qū)動電機(48)安裝在籃具升降基座(47)上并與升降直線機構(gòu)(49)連接，升降傳籃基座(50)固定在升降直線機構(gòu)(49)的執(zhí)行端，升降傳輸驅(qū)動電機(51)固定在升降傳籃基座(50)上，升降傳輸驅(qū)動軸系(52)連接在升降傳輸驅(qū)動電機(51)上，升降傳輸從動輪軸系(53)安裝在升降傳籃基座(50)末端，并列兩條傳輸帶(54)套在升降傳輸驅(qū)動軸系(52)和升降傳輸從動輪軸系(53)之間，籃具(55)放置在并列兩條傳輸帶(54)上，阻擋籃具定位塊(59)將籃具(55)精確定位在橫向傳片機構(gòu)(6)中心，籃具壓緊立柱(57)固定在升降傳籃基座(50)上，籃具壓緊基座(58)固定在籃具壓緊立柱(57)上，籃具壓緊氣缸(56)安裝在籃具壓緊基座(58)上，壓欄桿(60)固定在籃具壓緊氣缸(56)的執(zhí)行端。
8.如權(quán)利要求1所述的雙向高速插片機，其特征在于：所述并列兩組雙層籃具傳輸線(9)安裝在機架(1)上，分別位于機架(1)的左右兩側(cè)，并且位于左右兩側(cè)籃具升降機構(gòu)(8)前面，包括傳輸基座(61)，傳輸驅(qū)動電機(62)，傳輸驅(qū)動軸系(63)，傳輸從動輪軸系(64)，并列兩條傳輸帶(65)，籃具(55)；傳輸基座(61)固定在機架(1)上，傳輸驅(qū)動電機(62)安裝在傳輸基座(61)上，傳輸驅(qū)動軸系(63)連接在傳輸驅(qū)動電機(62)上，傳輸從動輪軸系(64)安裝在傳輸基座(61)末端，并列兩條傳輸帶(65)套在傳輸驅(qū)動軸系(66)與傳輸從動輪軸系(64)之間，籃具(55)放置在并列兩條傳輸帶(65)上。