本實用新型涉及太陽能硅片自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向高速插片機(jī)。用于太陽能電池制造行業(yè)，實現(xiàn)高速插片。

背景技術(shù)：

太陽能電池作為可再生的環(huán)保能源已經(jīng)越來越受到人們的關(guān)注，世界太陽能電池近幾年的年銷售增長率已超過40％。太陽能電池生產(chǎn)線設(shè)備已成為主流。目前，太陽能電池制造廠家仍采用手工放取在線設(shè)備的硅片，存在著碎片率高、產(chǎn)能低、對硅片污染大等問題。國外針對雙向高速插片設(shè)備，連續(xù)性不強(qiáng)，成本高，產(chǎn)能低等缺陷。

本實用新型提供的技術(shù)方案克服技術(shù)難關(guān)，實現(xiàn)了太陽能電池片高速插入籃具的完全自動化，有效的降低了電池片污染、損壞及成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供雙向高速插片機(jī)，不但結(jié)構(gòu)緊湊、產(chǎn)能高、檢測精度、集成度高、模塊化，還極大的提高了生產(chǎn)效率,并降低了硅片碎片率，有效的降低成本。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：本實用新型的一種雙向高速插片機(jī)，包括機(jī)架、并列四組料框、頂片機(jī)械手、吸片機(jī)械手、并列四組分片機(jī)構(gòu)、兩組橫向傳片機(jī)構(gòu)、并列兩組緩存機(jī)構(gòu)、兩組籃具升降機(jī)構(gòu)、并列兩組雙層籃具傳輸線；其特征在于：所述并列四組料框安裝在機(jī)架上，均勻分布在機(jī)架中心位置，包括料框基座，電池片承載板；料框基座固定在機(jī)架上，料框放置在料框基座上，電池片承載板放置在料框的中間。

根據(jù)本實用新型的一種實施方式，所述頂片機(jī)械手安裝在機(jī)架上，位于并列四組料框的下方正中間，包括頂片基座，托手基座固定板，頂片托手基座，頂片機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)，頂片直線機(jī)構(gòu)，并列四組頂片托手；頂片基座固定在機(jī)架上，頂片機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)固定在頂片基座上并與頂片直線機(jī)構(gòu)連接，頂片托手垂直固定在頂片托手基座上，頂片托手基座安裝在直線機(jī)構(gòu)的執(zhí)行端，托手基座固定板固定在頂片基座側(cè)面，直線機(jī)構(gòu)向上時，頂片托手托起料框中的電池片承載板。

根據(jù)本實用新型的一種實施方式，所述吸片機(jī)械手安裝在機(jī)架上，位于并列四組料框的上方正中間，包括吸片支撐柱，吸片基座，吸片機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)，吸片直線機(jī)構(gòu)，吸片氣缸，吸盤基座，并列四組吸盤；吸片支撐柱固定在機(jī)架上，吸片基座固定在吸片支撐柱上，吸片機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)固定在吸片基座上并與吸片直線機(jī)構(gòu)連接，吸片氣缸安裝在吸片直線機(jī)構(gòu)執(zhí)行端，吸盤基座固定在吸片氣缸執(zhí)行端，吸盤安裝在吸盤基座上。

根據(jù)本實用新型的一種實施方式，所述并列四組分片機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，對稱安裝在料框兩側(cè)，包括對稱四組分片基座、對稱四組吹氣組件、對稱四組定位感應(yīng)器；對稱四組分片基座固定在機(jī)架上，對稱四組吹氣組件安裝在對稱四組分片基座上，對稱四組定位感應(yīng)器安裝在分片基座上，嵌入在對稱四組吹氣組件中間的空隙中，對稱四組定位感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)位于頂片托手正上方，用于確認(rèn)電池片承載板上電池片的上升位置。

根據(jù)本實用新型的一種實施方式，所述兩組橫向傳片機(jī)構(gòu)，位于并列四組料框的后方并且在吸片機(jī)械手的左右兩側(cè)，呈鏡像橫向固定在機(jī)架上，包括橫向傳片支撐柱，傳片基座，驅(qū)動電機(jī)基座，橫向傳片氣缸，傳片氣缸基座，傳片張緊基座，傳片執(zhí)行板，第一驅(qū)動電機(jī)，第一驅(qū)動輪組，第一惰輪組，并列兩組第一傳片皮帶，兩對對稱導(dǎo)向基座，兩對對稱導(dǎo)向條；橫向傳片支撐柱固定在機(jī)架上，傳片基座固定在橫向傳片支撐柱上，驅(qū)動電機(jī)基座固定在傳片基座上，位于傳片基座最右側(cè)，橫向傳片氣缸安裝在傳片基座上，位于傳片基座左側(cè)，傳送氣缸基座固定在傳片氣缸執(zhí)行端，傳片執(zhí)行板安裝在傳片氣缸基座上，第一驅(qū)動電機(jī)安裝在驅(qū)動電機(jī)基座上，傳片張緊基座固定在機(jī)架上，位于驅(qū)動電機(jī)基座右側(cè)，第一驅(qū)動輪組安裝在第一驅(qū)動電機(jī)軸上，第一惰輪組按規(guī)則安裝在驅(qū)動電機(jī)基座，傳片氣缸基座，傳片執(zhí)行板，傳片張緊基座上，并列兩組第一傳片皮帶按規(guī)則套在第一驅(qū)動輪組和第一惰輪組上，兩對導(dǎo)向基座對稱固定在傳片基座橫向位置，兩對導(dǎo)向條對稱固定在導(dǎo)向基座上。

根據(jù)本實用新型的一種實施方式，所述并列兩組緩存機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，分別位于吸片機(jī)械手的左右兩側(cè)，固定在橫向傳片機(jī)構(gòu)的垂直位置，并且豎直穿過橫向傳片機(jī)構(gòu)，包括緩存基座，緩存驅(qū)動電機(jī)，緩存直線機(jī)構(gòu)，緩存籃基座，兩組緩存籃側(cè)板，兩組緩存籃側(cè)板固定板；緩存基座固定在機(jī)架上，緩存驅(qū)動電機(jī)安裝在緩存基座上并與緩存直線機(jī)構(gòu)連接，緩存籃基座固定在緩存直線機(jī)構(gòu)執(zhí)行端，緩存籃側(cè)板垂直固定在緩存籃側(cè)板固定板側(cè)面，緩存籃側(cè)板固定板對稱安裝在緩存籃基座上，位于緩存籃基座兩側(cè)。

根據(jù)本實用新型的一種實施方式，所述兩組籃具升降機(jī)構(gòu)呈鏡像分別安裝在機(jī)架的左右兩側(cè)面上，位于兩組對稱橫向傳片機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，包括籃具升降基座，升降驅(qū)動電機(jī)，升降直線機(jī)構(gòu)，升降傳籃基座，升降傳輸驅(qū)動電機(jī)，升降傳輸驅(qū)動軸系，升降傳輸從動輪軸系，并列兩條傳輸帶，籃具，籃具壓緊氣缸，并列兩根籃具壓緊立柱，籃具壓緊基座，阻擋籃具定位塊，壓欄桿；籃具升降基座固定在機(jī)架上，升降驅(qū)動電機(jī)安裝在籃具升降基座上并與升降直線機(jī)構(gòu)連接，升降傳籃基座固定在升降直線機(jī)構(gòu)的執(zhí)行端，升降傳輸驅(qū)動電機(jī)固定在升降傳籃基座上，升降傳輸驅(qū)動軸系連接在升降傳輸驅(qū)動電機(jī)上，升降傳輸從動輪軸系安裝在升降傳籃基座末端，并列兩條傳輸帶套在升降傳輸驅(qū)動軸系和升降傳輸從動輪軸系之間，籃具放置在并列兩條傳輸帶上，阻擋籃具定位塊將籃具精確定位在橫向傳片機(jī)構(gòu)中心，籃具壓緊立柱固定在升降傳籃基座上，籃具壓緊基座固定在籃具壓緊立柱上，籃具壓緊氣缸安裝在籃具壓緊基座上，壓欄桿固定在籃具壓緊氣缸的執(zhí)行端。

根據(jù)本實用新型的一種實施方式，所述并列兩組雙層籃具傳輸線安裝在機(jī)架上，分別位于機(jī)架的左右兩側(cè)，并且位于左右兩側(cè)籃具升降機(jī)構(gòu)前面，包括傳輸基座，傳輸驅(qū)動電機(jī)，傳輸驅(qū)動軸系，傳輸從動輪軸系，并列兩條傳輸帶，籃具；傳輸基座固定在機(jī)架上，傳輸驅(qū)動電機(jī)安裝在傳輸基座上，傳輸驅(qū)動軸系連接在傳輸驅(qū)動電機(jī)上，傳輸從動輪軸系安裝在傳輸基座末端，并列兩條傳輸帶套在傳輸驅(qū)動軸系與傳輸從動輪軸系之間，籃具放置在并列兩條傳輸帶上。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖2為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖3為本實用新型的并列四組料框2、頂片機(jī)械手3、吸片機(jī)械手4、并列四組分片機(jī)構(gòu)5、兩組橫向傳片機(jī)構(gòu)6、并列兩組緩存機(jī)構(gòu)7之間的位置關(guān)系示意圖。

圖4為本實用新型的頂片機(jī)械手3結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的吸片機(jī)械手4結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型的分片機(jī)構(gòu)5結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型的橫向傳片機(jī)構(gòu)6結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型的橫向傳片機(jī)構(gòu)6的主視圖。

圖9為本實用新型的橫向傳片機(jī)構(gòu)6和緩存機(jī)構(gòu)7之間的位置關(guān)系示意圖。

圖10為本實用新型的緩存機(jī)構(gòu)7結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實用新型的并列兩組雙層籃具傳輸線9、兩組籃具升降機(jī)構(gòu)8以及機(jī)架1之間的位置關(guān)系示意圖。

圖12為本實用新型的籃具升降機(jī)構(gòu)8結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實用新型的籃具傳輸線9結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)敘述本實用新型的具體實施方式。

一種雙向高速插片機(jī)，包括機(jī)架1、并列四組料框2、頂片機(jī)械手3、吸片機(jī)械手4、并列四組分片機(jī)構(gòu)5、兩組橫向傳片機(jī)構(gòu)6、并列兩組緩存機(jī)構(gòu)7、兩組籃具升降機(jī)構(gòu)8、并列兩組雙層籃具傳輸線9；其特征在于：所述并列四組料框2安裝在機(jī)架1上，均勻分布在機(jī)架1中心位置，包括料框基座10，電池片承載板11；料框基座10固定在機(jī)架1上，料框2固定在料框基座10上，電池片承載板11放置在料框2的中間。

所述頂片機(jī)械手3安裝在機(jī)架1上，位于并列四組料框2的下方正中間，包括頂片基座12，托手基座固定板13，頂片托手基座14，頂片機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)15，頂片直線機(jī)構(gòu)16，并列四組頂片托手17；頂片基座12固定在機(jī)架1上，頂片機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)15固定在頂片基座12上并與頂片直線機(jī)構(gòu)16連接，頂片托手17垂直固定在頂片托手基座14上，頂片托手基座14安裝在直線機(jī)構(gòu)16的執(zhí)行端，托手基座固定板13固定在頂片基座12側(cè)面，直線機(jī)構(gòu)16向上時，頂片托手17托起料框2中的電池片承載板11。

所述吸片機(jī)械手4安裝在機(jī)架1上，位于并列四組料框2的上方正中間，包括吸片支撐柱18，吸片基座19，吸片機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)20，吸片直線機(jī)構(gòu)21，吸片氣缸22，吸盤基座23，并列四組吸盤24；吸片支撐柱18固定在機(jī)架1上，吸片基座19固定在吸片支撐柱18上，吸片機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)20固定在吸片基座19上并與吸片直線機(jī)構(gòu)21連接，吸片氣缸22安裝在吸片直線機(jī)構(gòu)21執(zhí)行端，吸盤基座23固定在吸片氣缸22執(zhí)行端，吸盤24安裝在吸盤基座23上。

所述并列四組分片機(jī)構(gòu)5安裝在機(jī)架1上，對稱安裝在料框2兩側(cè)，包括對稱四組分片基座25、對稱四組吹氣組件26、對稱四組定位感應(yīng)器27；對稱四組分片基座25固定在機(jī)架1上，對稱四組吹氣組件26安裝在對稱四組分片基座25上，對稱四組定位感應(yīng)器27安裝在分片基座25上，嵌入在對稱四組吹氣組件26中間的空隙中，對稱四組定位感應(yīng)器27的感應(yīng)區(qū)位于頂片托手17正上方，用于確認(rèn)電池片承載板11上電池片的上升位置。

所述兩組橫向傳片機(jī)構(gòu)6，位于并列四組料框2的后方并且在吸片機(jī)械手4的左右兩側(cè)，呈鏡像橫向固定在機(jī)架1上，包括橫向傳片支撐柱28，傳片基座29，驅(qū)動電機(jī)基座30，橫向傳片氣缸31，傳片氣缸基座32，傳片張緊基座33，傳片執(zhí)行板34，第一驅(qū)動電機(jī)35，第一驅(qū)動輪組36，第一惰輪組37，并列兩組第一傳片皮帶38，兩對對稱導(dǎo)向基座39，兩對對稱導(dǎo)向條40；橫向傳片支撐柱28固定在機(jī)架1上，傳片基座29固定在橫向傳片支撐柱28上，驅(qū)動電機(jī)基座30固定在傳片基座29上，位于傳片基座29最右側(cè)，橫向傳片氣缸31安裝在傳片基座29上，位于傳片基座29左側(cè)，傳片氣缸基座32固定在傳片氣缸31執(zhí)行端，傳片執(zhí)行板34安裝在傳片氣缸基座32上，第一驅(qū)動電機(jī)35安裝在驅(qū)動電機(jī)基座30上，傳片張緊基座33固定在機(jī)架1上，位于驅(qū)動電機(jī)基座30右側(cè)，第一驅(qū)動輪組36安裝在第一驅(qū)動電機(jī)35軸上，第一惰輪組37按規(guī)則安裝在驅(qū)動電機(jī)基座30，傳片氣缸基座32，傳片執(zhí)行板34，傳片張緊基座33上，并列兩組第一傳片皮帶38按規(guī)則套在第一驅(qū)動輪組36和第一惰輪組37上，兩對導(dǎo)向基座39對稱固定在傳片基座29橫向位置，兩對導(dǎo)向條40對稱固定在導(dǎo)向基座39上。

所述并列兩組緩存機(jī)構(gòu)7安裝在機(jī)架1上，分別位于吸片機(jī)械手4的左右兩側(cè)，固定在橫向傳片機(jī)構(gòu)6的垂直位置，并且豎直穿過橫向傳片機(jī)構(gòu)6，包括緩存基座41，緩存驅(qū)動電機(jī)42，緩存直線機(jī)構(gòu)43，緩存籃基座44，兩組緩存籃側(cè)板45，兩組緩存籃側(cè)板固定板46；緩存基座41固定在機(jī)架1上，緩存驅(qū)動電機(jī)42安裝在緩存基座41上并與緩存直線機(jī)構(gòu)43連接，緩存籃基座44固定在緩存直線機(jī)構(gòu)43執(zhí)行端，緩存籃側(cè)板45垂直固定在緩存籃側(cè)板固定板46側(cè)面，緩存籃側(cè)板固定板46對稱安裝在緩存籃基座44上，位于緩存籃基座44兩側(cè)。

所述兩組籃具升降機(jī)構(gòu)8呈鏡像分別安裝在機(jī)架1的左右兩側(cè)面上，位于兩組對稱橫向傳片機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，包括籃具升降基座47，升降驅(qū)動電機(jī)48，升降直線機(jī)構(gòu)49，升降傳籃基座50，升降傳輸驅(qū)動電機(jī)51，升降傳輸驅(qū)動軸系52，升降傳輸從動輪軸系53，并列兩條傳輸帶54，籃具55，籃具壓緊氣缸56，并列兩根籃具壓緊立柱57，籃具壓緊基座58，阻擋籃具定位塊59，壓欄桿60；籃具升降基座47固定在機(jī)架1上，升降驅(qū)動電機(jī)48安裝在籃具升降基座47上并與升降直線機(jī)構(gòu)49連接，升降傳籃基座50固定在升降直線機(jī)構(gòu)49的執(zhí)行端，升降傳輸驅(qū)動電機(jī)51固定在升降傳籃基座50上，升降傳輸驅(qū)動軸系52連接在升降傳輸驅(qū)動電機(jī)51上，升降傳輸從動輪軸系53安裝在升降傳籃基座50末端，并列兩條傳輸帶54套在升降傳輸驅(qū)動軸系52和升降傳輸從動輪軸系53之間，籃具55放置在并列兩條傳輸帶54上，阻擋籃具定位塊59將籃具55精確定位在橫向傳片機(jī)構(gòu)6中心，籃具壓緊立柱57固定在升降傳籃基座50上，籃具壓緊基座58固定在籃具壓緊立柱57上，籃具壓緊氣缸56安裝在籃具壓緊基座58上，壓欄桿60固定在籃具壓緊氣缸56的執(zhí)行端。

所述并列兩組雙層籃具傳輸線9安裝在機(jī)架1上，分別位于機(jī)架1的左右兩側(cè)，并且位于左右兩側(cè)籃具升降機(jī)構(gòu)8前面，包括傳輸基座61，傳輸驅(qū)動電機(jī)62，傳輸驅(qū)動軸系63，傳輸從動輪軸系64，并列兩條傳輸帶65，籃具55；傳輸基座61固定在機(jī)架1上，傳輸驅(qū)動電機(jī)62安裝在傳輸基座61上，傳輸驅(qū)動軸系63連接在傳輸驅(qū)動電機(jī)62上，傳輸從動輪軸系64安裝在傳輸基座61末端，并列兩條傳輸帶65套在傳輸驅(qū)動軸系66與傳輸從動輪軸系64之間，籃具55放置在并列兩條傳輸帶65上。

工作時，多組籃具55放置在左右兩側(cè)下層傳輸線并列兩條傳輸帶65上，傳輸驅(qū)動電機(jī)62通過傳輸驅(qū)動軸系63、傳輸從動輪軸系64驅(qū)動并列兩條傳輸帶65，將籃具55傳輸?shù)絺鬏斁€空籃出口處并停止；升降驅(qū)動電機(jī)48驅(qū)動升降直線機(jī)構(gòu)49帶動升降傳籃基座50向下，下降至和下層傳輸線平齊；下層傳輸驅(qū)動電機(jī)62和升降傳輸驅(qū)動電機(jī)51同時通過傳輸驅(qū)動軸系、傳輸從動輪軸系驅(qū)動并列兩條傳輸帶，下層傳輸線并列兩條傳輸帶65將籃具55傳輸?shù)交@具升降機(jī)構(gòu)8并列兩條傳輸帶54上，并將籃具55傳輸?shù)阶钃趸@具定位塊59處并停止，同時下層傳輸電機(jī)62反轉(zhuǎn)通過傳輸驅(qū)動軸系63、傳輸從動輪軸系64驅(qū)動并列兩條傳輸帶65帶動下一組籃具往傳輸線空籃入口略微移動指定距離；籃具壓緊氣缸56驅(qū)動壓籃桿60，將籃具55壓緊；升降驅(qū)動電機(jī)48驅(qū)動升降直線機(jī)構(gòu)49帶動升降傳籃基座50向上至指定位置；電池片放置在電池片承載板11上，并放入料框2，料框2放置在料框基座10上，料框基座10固定在在機(jī)架1上；頂片機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)15驅(qū)動頂片直線機(jī)構(gòu)16帶動頂片托手17，將電池片承載板11及上面的電池片托起至對稱四組定位感應(yīng)器27的感應(yīng)區(qū)，對稱四組吹氣組件26吹氣，使電池片分開；吸片氣缸22驅(qū)動并列四組吸盤24下降，并吸起電池片；吸片機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)20驅(qū)動吸片直線機(jī)構(gòu)21，使并列四組吸盤24位于并列兩組第一傳片皮帶38正上方；同時橫向傳送氣缸31驅(qū)動傳片執(zhí)行板34，使傳片執(zhí)行板34伸進(jìn)籃具升降機(jī)構(gòu)8上籃具55指定深度處，此時傳片執(zhí)行板34位于籃具55第一格處；并列四組吸盤24將電池片放在并列兩組第一傳片皮帶38上；第一驅(qū)動電機(jī)35通過第一驅(qū)動輪組36、第一惰輪組37驅(qū)動并列兩組第一傳片皮帶38轉(zhuǎn)動，電池片通過緩存機(jī)構(gòu)7傳送至籃具升降機(jī)構(gòu)8上籃具55里，每進(jìn)一片電池片，升降直線機(jī)構(gòu)49上升指定距離，籃具55隨之上升指定距離，電池片進(jìn)入籃具55下一格；電池片插滿籃具55后，橫向傳送氣缸31驅(qū)動傳片執(zhí)行板34退回至初始位置，升降驅(qū)動電機(jī)48驅(qū)動升降直線機(jī)構(gòu)49上升至和上層傳輸線平齊位置；升降傳輸驅(qū)動電機(jī)和上層傳輸線驅(qū)動電機(jī)62同時通過傳輸驅(qū)動軸系、傳輸從動輪軸系驅(qū)動并列兩條傳輸帶，將籃具55從并列兩條傳輸帶54傳輸?shù)缴蠈觽鬏斁€并列兩條傳輸帶65上并朝著上層傳輸線滿籃出口處移動指定距離；與此同時籃具升降機(jī)構(gòu)8和下層傳輸線開始工作，重復(fù)上述動作即換籃；在換籃的過程中，頂片機(jī)械手3，吸片機(jī)械手4，橫向傳片機(jī)構(gòu)6依舊在工作，此時緩存機(jī)構(gòu)7開始工作，電池片通過第一傳片皮帶38移動至緩存機(jī)構(gòu)7處，此時緩存驅(qū)動電機(jī)42驅(qū)動緩存直線機(jī)構(gòu)43帶動緩存籃基座44上升，每進(jìn)一片電池片，緩存直線機(jī)構(gòu)43上升指定距離，緩存籃基座44隨之上升指定距離，電池片進(jìn)入緩存籃側(cè)板45下一格；隨著籃具55換好，緩存驅(qū)動電機(jī)42驅(qū)動緩存直線機(jī)構(gòu)43帶動緩存籃基座44下降指定距離，緩存籃側(cè)板45里的電池片依次通過第一傳片皮帶38傳送至籃具升降機(jī)構(gòu)8上籃具55里。

以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，各模塊之間的組合視為本實用新型的保護(hù)范圍，本實用新型的具體保護(hù)范圍有附加的權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實用新型的實質(zhì)保護(hù)范圍內(nèi)，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。