本實(shí)用新型涉及一種貼膠裝置，具體來(lái)說(shuō)是一種極耳貼膠裝置。

背景技術(shù)：

極耳，是鋰離子聚合物電池產(chǎn)品的一種原材料。例如我們生活中用到的手機(jī)電池，藍(lán)牙電池，筆記本電池等都需要用到極耳。電池是分正負(fù)極的，極耳就是從電芯中將正負(fù)極引出來(lái)的金屬導(dǎo)電體，通俗的說(shuō)電池正負(fù)兩極的耳朵是在進(jìn)行充放電時(shí)的接觸點(diǎn)。這個(gè)接觸點(diǎn)并不是我們看到的電池外表的那個(gè)銅片，而是電池內(nèi)部的一種連接。膠片是極耳上絕緣的部分，它的作用是電池封裝時(shí)防止金屬帶與鋁塑膜之間發(fā)生短路，并且封裝時(shí)通過(guò)加熱與鋁塑膜熱熔密封粘合在一起防止漏液。

極耳貼膠是在極耳焊接在電芯之后的一個(gè)工序，目前動(dòng)力電池生產(chǎn)行業(yè)內(nèi)，極耳焊接后焊接部分需貼膠以便絕緣及固定極耳，同時(shí)以利后續(xù)工序的制作，極耳貼膠這一工序，目前生產(chǎn)廠家基本采用的是手工操作，已有的極耳貼膠機(jī)構(gòu)未能解決實(shí)際生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題，手工操作時(shí)，由于工人操作的熟練程度不一，貼膠的一致性差，精準(zhǔn)度低，不美觀，且生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)成本高，不適于鋰電池的生產(chǎn)流水線操作。

通過(guò)一種極耳貼膠機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼膠，在實(shí)際生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題有：（1）不能解決膠帶的自動(dòng)化運(yùn)輸，以適應(yīng)流水線生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)膠帶的連續(xù)需求；（2）貼膠時(shí)，膠帶不能精準(zhǔn)牢固地貼至電芯上，往往出現(xiàn)膠帶不能絕緣的情況，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中極耳貼膠的自動(dòng)化程度低且貼膠效果差的缺陷，提供一種極耳貼膠裝置來(lái)解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種極耳貼膠裝置，包括機(jī)臺(tái)、機(jī)架、放膠機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、切膠機(jī)構(gòu)、壓膠機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架和放膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺(tái)上，所述送料機(jī)構(gòu)、切膠機(jī)構(gòu)、壓膠機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)依次設(shè)于機(jī)架上，所述放膠機(jī)構(gòu)包括放膠輥、引膠輥和放膠氣缸，所述放膠輥和引膠輥交錯(cuò)平行設(shè)置，所述放膠輥由放膠氣缸控制；所述送料機(jī)構(gòu)包括一對(duì)上下平行設(shè)置的送料輥；所述切膠機(jī)構(gòu)包括切膠臺(tái)、切刀和切刀架，所述切刀架固接于機(jī)架上，所述切刀可沿切刀架垂直滑動(dòng)；所述壓膠機(jī)構(gòu)包括壓膠臺(tái)和壓膠裝置，所述壓膠裝置設(shè)于壓膠臺(tái)上方，所述壓膠裝置包括上壓片和壓膠動(dòng)力裝置，所述壓膠臺(tái)位于膠帶所在水平線的下方；所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持裝置和夾膠動(dòng)力裝置，所述夾持裝置包括機(jī)械手、固定座和轉(zhuǎn)動(dòng)夾持桿，所述機(jī)械手包括兩個(gè)可相向轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械爪，所述機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿一端與固定座頂部連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿另一端設(shè)有凸塊，所述夾膠動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端設(shè)有滑軌，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下沿滑軌水平移動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括膠帶導(dǎo)向裝置，所述膠帶導(dǎo)向裝置為設(shè)置于所述送料輥兩側(cè)的通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：（1）自動(dòng)化程度提高，實(shí)現(xiàn)了膠帶切割與壓膠的連續(xù)性運(yùn)轉(zhuǎn)；（2）貼膠位置準(zhǔn)確，大大減少了貼錯(cuò)或貼得不牢的問題，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、機(jī)臺(tái)；2、機(jī)架；3、放膠輥；4、引膠輥；5、放膠氣缸；6、送料輥；7、切膠臺(tái)；8、切刀；9、切刀架；10、壓膠臺(tái)；11、上壓片；12、壓膠動(dòng)力裝置；13、固定座；14、轉(zhuǎn)動(dòng)夾持桿；15、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；16、滑軌；17、膠帶導(dǎo)向裝置；18、機(jī)械手；181、機(jī)械爪。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下：

一種極耳貼膠裝置，包括機(jī)臺(tái)1、機(jī)架2、放膠機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、切膠機(jī)構(gòu)、壓膠機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架2和放膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺(tái)1上，所述送料機(jī)構(gòu)、切膠機(jī)構(gòu)、壓膠機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)依次設(shè)于機(jī)架2上，所述放膠機(jī)構(gòu)包括放膠輥3、引膠輥4和放膠氣缸5，所述放膠輥3和引膠輥4交錯(cuò)平行設(shè)置，所述放膠輥3由放膠氣缸5控制；所述送料機(jī)構(gòu)包括一對(duì)上下平行設(shè)置的送料輥6；所述切膠機(jī)構(gòu)包括切膠臺(tái)7、切刀8和切刀架9，所述切刀架9固接于機(jī)架2上，所述切刀8可沿切刀架9垂直滑動(dòng)；所述壓膠機(jī)構(gòu)包括壓膠臺(tái)10和壓膠裝置，所述壓膠裝置設(shè)于壓膠臺(tái)10上方，所述壓膠裝置包括上壓片11和壓膠動(dòng)力裝置12，所述壓膠臺(tái)10位于膠帶所在水平線的下方；所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持裝置和夾膠動(dòng)力裝置，所述夾持裝置包括機(jī)械手18、固定座13和轉(zhuǎn)動(dòng)夾持桿14，所述機(jī)械手18包括兩個(gè)可相向轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械爪181，所述機(jī)械爪181轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座13上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿一端與固定座13頂部連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿另一端設(shè)有凸塊，所述夾膠動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15一端設(shè)有滑軌16，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)15作用下沿滑軌16水平移動(dòng)。

在送料輥6的兩側(cè)設(shè)置膠帶導(dǎo)向裝置17，可保證膠帶經(jīng)過(guò)送料輥6前后以及被夾持裝置夾持拖動(dòng)時(shí)始終處于同一水平線，從而保證壓膠效果始終良好，最終提高產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型的極耳貼膠裝置工作時(shí)，在放膠氣缸5的作用下膠帶由放膠輥3轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)送至引膠輥4，經(jīng)引膠輥4傳送通過(guò)膠帶導(dǎo)向裝置17的通孔后通過(guò)上下平行設(shè)置的送料輥6，在一對(duì)送料輥6的帶動(dòng)下膠帶到達(dá)切膠臺(tái)7；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的推動(dòng)下，轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿沿滑軌16水平滑動(dòng)至切膠臺(tái)7，由于機(jī)械手18具有兩個(gè)可相向轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械爪181，從而可以控制兩個(gè)機(jī)械爪181之間的角度來(lái)夾持膠帶，機(jī)械手18將膠帶夾住后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15再次帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿沿水平方向滑動(dòng)至壓膠臺(tái)10上方，此時(shí)，壓膠動(dòng)力裝置12推動(dòng)上壓片11向下垂直運(yùn)動(dòng)至壓膠臺(tái)10上將膠帶壓到極耳上，壓實(shí)后，切刀8沿刀架垂直向下運(yùn)動(dòng)切斷膠帶，從而完成一次極耳壓膠過(guò)程。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。