技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種視覺(jué)定位磁性插頭取電裝置，包括機(jī)器人，機(jī)器人具有一橫向機(jī)械臂，橫向機(jī)械臂末端下側(cè)設(shè)置手腕法蘭；手爪工具與手腕法蘭通過(guò)換手盤(pán)連接，手爪工具的橫向支架的一端的上端面與換手盤(pán)的下端面固定連接，橫向支架同一端的下端面固定有矩形支架；橫向支架另一端固定有2D視覺(jué)相機(jī)，通過(guò)2D視覺(jué)相機(jī)進(jìn)行矯正補(bǔ)償；矩形支架的下側(cè)固定有磁性插頭。本實(shí)用新型的磁性插頭和磁性插座使用觸點(diǎn)式結(jié)構(gòu)，磁性插頭為凸錐形，磁性插座為凹錐面，便于導(dǎo)向和貼合，2D相機(jī)安裝于機(jī)器人的手爪工具上，對(duì)插座拍照定位并引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行插頭對(duì)接，磁性插座的電路上通過(guò)低壓脈沖信號(hào)檢測(cè)磁性插頭是否插好，檢測(cè)插好后，接觸器吸合上電。

技術(shù)研發(fā)人員：周兵;吳建文;李廣偉;陸晨;夏歡;黃濤輝;孫冬煒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201621134179
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.19
技術(shù)公布日：2017.05.17