本實(shí)用新型屬于自動生產(chǎn)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種開關(guān)組裝機(jī)上的推桿角度定位裝置。

背景技術(shù)：

開關(guān)是設(shè)備、器械上的常用配件之一，需求量非常巨大。按鈕式的開關(guān)一般由外殼、按鈕、復(fù)位彈簧、固定觸點(diǎn)和活動觸點(diǎn)等部件組成，使用時(shí)按下按鈕，帶動或擠壓活動觸點(diǎn)使其與固定觸點(diǎn)接觸，實(shí)現(xiàn)通電，同時(shí)復(fù)位彈簧被壓縮；復(fù)位時(shí)在彈簧左右下按鈕退出，活動觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)分離，斷電。

在這些按鈕開關(guān)的常規(guī)生產(chǎn)過程中，需要靠工人手工將各個(gè)零部件安裝在一起，效率低且人力成本大，廢品率高，因此一些先進(jìn)的工廠開始推廣自動化的開關(guān)生產(chǎn)線。如，申請?zhí)枮镃N201610080248.2的中國發(fā)明專利申請《一種用于裝配按鈕開關(guān)的自動化設(shè)備》中公開了一種用于裝配按鈕開關(guān)的自動化設(shè)備，包括有機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的料道，在料道上依次形成有下蓋組裝工位、按鈕組裝工位、按鈕內(nèi)嵌體組裝工位、靜導(dǎo)電片組裝工位、動導(dǎo)電片組裝工位和彈簧及上蓋組裝工位，還包括依次排列在料道內(nèi)并前后循環(huán)移動的送料軌、下蓋送料裝配機(jī)構(gòu)、按鈕送料裝配機(jī)構(gòu)、按鈕內(nèi)嵌體送料裝配機(jī)構(gòu)、靜導(dǎo)電片送料裝配機(jī)構(gòu)、動導(dǎo)電片送料裝配機(jī)構(gòu)、彈簧及上蓋送料裝配機(jī)構(gòu)和單元靜導(dǎo)電片切斷分離機(jī)構(gòu)，整個(gè)自動裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，裝配效率高，不僅降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，而且提高了產(chǎn)品質(zhì)量。再如，申請?zhí)枮镃N201420209777.4的中國實(shí)用新型專利《一種開關(guān)自動組裝設(shè)備》中公開了一種開關(guān)自動組裝設(shè)備，包括工作臺、設(shè)于工作臺上的冶具料道，冶具料道一側(cè)設(shè)有下蓋加載裝置、大電鈕加載裝置、上蓋加載裝置，冶具料道另一側(cè)設(shè)有小電鈕加載裝置、圓鐵帽加載裝置、彈簧加載裝置，所述彈簧加載裝置包括設(shè)于工作臺一側(cè)的支撐架，支撐架上方設(shè)有彈簧振動盤；所述彈簧振動盤上設(shè)有若干導(dǎo)出管；所述支撐架上設(shè)有一固定塊，固定塊上設(shè)有若干縱向通孔；所述縱向通孔開口位置安裝有進(jìn)料管；所述進(jìn)料管與導(dǎo)出管通過氣管相連接。該實(shí)用新型中的開關(guān)自動組裝設(shè)備通過減少幾個(gè)工位的零件以及其工位的動作，提高了裝配效率且降低了開關(guān)的裝配成本。

以上現(xiàn)有技術(shù)中可以看出，為了實(shí)現(xiàn)開關(guān)的自動化組裝生產(chǎn)，已經(jīng)有一些龍頭企業(yè)進(jìn)行了自動化設(shè)備的研發(fā)，但按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)多種多樣，同一套自動化設(shè)備并不能用于生產(chǎn)另一種開關(guān)，尤其一些開關(guān)在結(jié)構(gòu)上具有很強(qiáng)的特殊性，需要設(shè)計(jì)專用的生產(chǎn)設(shè)備來滿足這類需求。

對于具有推桿式凸輪結(jié)構(gòu)的開關(guān)，在組裝過程中需要將上推桿、下推桿按照一定的位置裝配一起，使上、下推桿上的齒輪按照特定的角度互相嚙合，十分麻煩和費(fèi)時(shí)。因此，本實(shí)用新型在此方向上進(jìn)行了研究，提供了一種開關(guān)組裝機(jī)上的推桿角度定位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種開關(guān)組裝機(jī)上的推桿角度定位裝置，能夠自動將上推桿、下推桿按照合適的角度裝配在一起，效率高。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

開關(guān)組裝機(jī)上的推桿角度定位裝置，包括推桿料框、推桿輸送軌、設(shè)于推桿輸送軌端部的取件機(jī)構(gòu)，還包括推桿定位機(jī)構(gòu)，該推桿定位機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動體，該轉(zhuǎn)動體上設(shè)有放置推桿的凹槽，該轉(zhuǎn)動體的側(cè)邊設(shè)有定位檢測器。

本實(shí)用新型中，取件機(jī)構(gòu)將推桿輸送軌上的推桿抓取后，先將其放置在轉(zhuǎn)動體上的凹槽中，接著轉(zhuǎn)動，該過程中定位檢測器檢測推桿的轉(zhuǎn)動角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至合適的角度時(shí)，停止轉(zhuǎn)動，接著取件機(jī)構(gòu)再將該推桿移動至裝配軌道上的工位上進(jìn)行裝配。本實(shí)用新型中的裝置能夠適應(yīng)上推桿、下推桿的裝配，使裝配角度準(zhǔn)確，效率高。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動體設(shè)于轉(zhuǎn)動臺上，轉(zhuǎn)動體與轉(zhuǎn)動電機(jī)相連，轉(zhuǎn)動電機(jī)控制轉(zhuǎn)動臺的轉(zhuǎn)動與停止，實(shí)現(xiàn)推桿的轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述定位檢測器為光線檢測器，由于推桿的側(cè)壁上具有開槽，在推桿的轉(zhuǎn)動過程中，光線檢測器射出的光線打在推桿側(cè)壁上，重復(fù)的錯(cuò)開或接觸開槽，由此來確定合適的轉(zhuǎn)動角度，保證后續(xù)裝配的順利進(jìn)行。

作為優(yōu)選，所述定位檢測器為撥桿檢測器，該撥桿檢測器上伸出有用于探測推桿外壁的撥桿，該撥桿與推桿的側(cè)壁相接觸，因此在推桿的轉(zhuǎn)動過程中，撥桿能夠檢測到推桿側(cè)壁上的開槽，由此來確定合適的轉(zhuǎn)動角度，保證后續(xù)裝配的順利進(jìn)行。

作為優(yōu)選，所述定位檢測器與轉(zhuǎn)動電機(jī)相連，并根據(jù)信號控制轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動，當(dāng)定位檢測器檢測到推桿的角度轉(zhuǎn)動到合適時(shí)，會給出信號使轉(zhuǎn)動電機(jī)停轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動裝置安裝架固定設(shè)于主體上。

進(jìn)一步的，所述安裝架通過螺栓固定在主體上，安裝方便且穩(wěn)定，驅(qū)動裝置設(shè)于該安裝架的上方，方便操作。

作為優(yōu)選，所述推桿輸送軌為直線型輸送軌，該推桿輸送軌下方設(shè)有支撐體，保持穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述支撐體的數(shù)量為兩個(gè)。

作為優(yōu)選，所述支撐體通過螺栓固定在主體上，所述支撐體的頂端設(shè)有容納推桿輸送軌的定位槽，防止工作過程中推桿輸送軌發(fā)生便宜，保證后續(xù)各項(xiàng)組裝操作的順利完成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：提供了一種開關(guān)組裝機(jī)上的推桿角度定位裝置，能夠自動將上推桿、下推桿按照合適的角度裝配在一起，效率高。

附圖說明

圖1為開關(guān)的示意圖。

圖2為開關(guān)中的上下推桿組合后的示意圖。

圖3為開關(guān)自動生產(chǎn)線的示意圖。

圖4為開關(guān)自動生產(chǎn)線的俯視圖。

圖5為推桿角度定位裝置的示意圖。

圖6為圖5中B區(qū)域的放大圖。

圖7為推桿角度定位裝置的正視圖。

圖8為取件機(jī)構(gòu)的狀態(tài)一示意圖。

圖9為取件機(jī)構(gòu)的狀態(tài)二示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參照圖1至圖2所示，為本實(shí)用新型中設(shè)計(jì)的開關(guān)的示意圖，包括配合組裝在一起的上模組11和下模組12，上模組11和下模組12組裝形成的開關(guān)1中設(shè)有按鈕、靜觸片122、動觸片121等零件。該按鈕為推桿式按鈕，包括配合在一起的上推桿111、下推桿112、彈簧113、膠釘114，能夠?qū)崿F(xiàn)按壓開關(guān)的作用。

圖3和圖4所示為開關(guān)自動生產(chǎn)線的示意圖，整條開關(guān)自動生產(chǎn)線設(shè)于主體上，主體可以為機(jī)架2，開關(guān)自動生產(chǎn)線設(shè)有模組自動輸送機(jī)構(gòu)3、推桿角度定位裝置4、以及各個(gè)零件組裝系統(tǒng)，可以自動化的完成開關(guān)1的組裝。

圖5至圖9所示，本實(shí)用新型中的開關(guān)組裝機(jī)上的推桿角度定位裝置，包括推桿料框41、推桿輸送軌42、設(shè)于推桿輸送軌42端部的取件機(jī)構(gòu)，推桿料框41為螺旋式自動進(jìn)料框；還包括推桿定位機(jī)構(gòu)，該推桿定位機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動體481，該轉(zhuǎn)動體481上設(shè)有放置推桿的凹槽，該轉(zhuǎn)動體481的側(cè)邊設(shè)有定位檢測器46。

本實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動體481設(shè)于轉(zhuǎn)動臺48上，轉(zhuǎn)動體481與轉(zhuǎn)動電機(jī)49相連；所述定位檢測器46為光線檢測器，也可以為撥桿檢測器，該撥桿檢測器上伸出有用于探測推桿外壁的撥桿。定位檢測器46能夠通過推桿側(cè)壁上的開槽來確定準(zhǔn)確的位置，保證裝配能夠順利進(jìn)行。所述定位檢測器46與轉(zhuǎn)動電機(jī)49相連，并根據(jù)信號控制轉(zhuǎn)動電機(jī)49的轉(zhuǎn)動，也即，當(dāng)定位檢測器46檢測到推桿的角度轉(zhuǎn)動到合適時(shí)，會給出信號使轉(zhuǎn)動電機(jī)49停轉(zhuǎn)。

本實(shí)施方式中，所述取件機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置43和設(shè)于該驅(qū)動裝置43上的兩個(gè)取料件471；進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置43上設(shè)有安裝桿，該安裝桿上設(shè)有安裝板47，該安裝板47的兩端設(shè)有取料件471；所述取料件471的下端設(shè)有取料桿472。兩個(gè)取料桿472之間的間距等于推桿輸送軌42末端與轉(zhuǎn)動體481上的凹槽之間的距離，也等于轉(zhuǎn)動體481上的凹槽與組裝工位上的距離，因此，這兩個(gè)取料件471同步工作，能夠同時(shí)將推桿輸送軌42端部的推桿取出放置在轉(zhuǎn)動體481上的凹槽中、將轉(zhuǎn)動體481上的凹槽中定位好的推桿取出裝配到開關(guān)模組上，提高效率。

本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動裝置43通過驅(qū)動裝置安裝架44固定設(shè)于主體上，該安裝架44通過螺栓固定在主體上，驅(qū)動裝置43設(shè)于該安裝架44的上方；所述推桿輸送軌42為直線型輸送軌，該推桿輸送軌42下方設(shè)有兩個(gè)支撐體45，所述支撐體45通過螺栓固定在主體上，所述支撐體45的頂端設(shè)有容納推桿輸送軌42的定位槽。

以上所述，本實(shí)用新型中，取件機(jī)構(gòu)將推桿輸送軌42上的推桿（上推桿111或下推桿112）捕獲后，先將其放置在轉(zhuǎn)動體481上的凹槽中，接著轉(zhuǎn)動，該過程中定位檢測器46檢測推桿的轉(zhuǎn)動角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至合適的角度時(shí)，停止轉(zhuǎn)動，接著取件機(jī)構(gòu)再將該推桿移動至裝配軌道上的工位上進(jìn)行裝配，能夠適應(yīng)上推桿111、下推桿112之間合適角度的裝配，準(zhǔn)確且效率高。

本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。