1.一種柔性線路板自動扣接生產線,其特征在于:包括工作臺(1)、料帶(2)、定位機構(3)、元器件供料機構(6)、機械手(7)及翻板機構(8),其中,上述料帶(2)設置于工作平臺(1)上,料帶(2)上由前至后依次設有產品裝載工位及扣接工位;上述定位機構(3)包括二個,兩定位機構(3)分別設置于產品裝載工位及扣接工位上,料帶(2)上的治具(35)經定位機構(3)定位固定,以分別進行產品(0)裝載及元器件(03)的扣接;上述元器件供料機構(6)設置于工作平臺(1)的側部,元器件供料機構(6)的料盤(64)內裝載有至少二個元器件(03),元器件(03)隨料盤(64)升降運動及水平運動至料帶(2)的側部,翻板機構(8)打開料盤(64),設置于料帶(2)與元器件供料機構(6)之間的機械手(8)將料盤(64)上的元器件(03)搬運并扣接在產品(0)上。
2.根據權利要求1所述的一種柔性線路板自動扣接生產線,其特征在于:所述的定位機構(3)包括頂板(31)、導桿(32)、前定位件(33)及后定位件(34),其中,上述頂板(31)設置于料帶(2)下方,頂板(35)并通過導桿(32)支撐,頂板(35)的下端連接頂推汽缸,頂推汽缸帶動頂板(35)升降運動,以將料帶(2)上的治具(35)向上頂起;上述前定位件(33)及后定位件(34)分別設置于頂板(31)的前后兩側,治具(35)經料帶(2)帶動經過前定位件(33)時,下壓前定位件(33),治具(35)穿過前定位件(33)后,前定位件(33)經彈簧作用向上回彈,以便從前側方向阻擋治具(35),且后定位件(34)上升,從后側方向阻擋治具(35),使治具(35)定位固定于上述頂板(31)上方,以便頂板(31)向上頂起治具(35),使治具脫離料帶(2),便于進行產品(0)裝載或元器件(03)扣接。
3.根據權利要求2所述的一種柔性線路板自動扣接生產線,其特征在于:所述的治具(35)上開設有至少二個產品安裝孔(36),產品安裝槽(36)內可拆卸地放置有待扣接元器件(03)的產品(0);治具(35)經定位機構(3)定位于料帶(2)上的產品裝載工位處,產品(0)在該產品裝載工位處放入產品安裝槽(36)內,產品(0)裝載完成后,治具(35)帶動產品(0)運動至扣接工位處,經定位機構(3)定位固定,治具(35)上的產品(0)經壓料機構(5)壓緊,以便扣接元器件(03);
上述產品(0)包括PCB板(01)及柔性線路板連接器(02),柔性線路板連接器(02)與PCB板(01)電連接,柔性線路板連接器(02)的側部設有元器件安裝空間,以便放置元器件(03);元器件(03)的側部設有柔性線路板(04),柔性線路板(04)上設有連接頭,連接頭與柔性線路板連接器(02)相互扣接,以使元器件(03)與PCB板(01)電連接;
上述壓料機構(5)包括壓料座(51)、壓料板(52)及壓料塊(53),其中,上述壓料座(51)對應設置于上述扣接工位處定位機構(3)的頂板(31)的上方,并固定于料帶(2)上;壓料板(52)固定設置于壓料座(51)上,壓料板(52)對應上述元器件安裝空間開設有避空槽,以便元器件(03)經該避空槽放入PCB板(01)上;壓料板(52)的底部設有壓料塊(53),壓料塊(53)向下延伸,并通過彈簧連接于壓料板(52)底面;上述扣接工位處定位機構(3)的頂板(31)向上頂起治具(36),使治具(36)上的產品(0)抵住壓料塊(53),以便壓料塊(53)下壓固定產品(0),且通過彈簧緩沖壓力。
4.根據權利要求3所述的一種柔性線路板自動扣接生產線,其特征在于:所述的元器件供料機構(6)包括支架組件(61)、料架(62)、載料臺(63)及料盤(64),其中,上述支架組件(61)設置于工作平臺(1)側部,載料臺(63)連接于支架組件(61)側部,并延伸至料帶(2)的扣接工位側部;上述料架(62)可升降地設置于支架組件(61)內,料架(62)內可滑動地插設有至少二個料盤(62),料盤(62)內放置有至少二個元器件(03);料盤(62)經料架(62)帶動升降運動至載料臺(63)處,并經載料臺(63)內的拉料組件拉入載料臺(63)內,經設置于載料臺(63)側部的翻板機構(8)打開,以便機械手(7)取元器件(03);
上述支架組件(61)包括外罩(611)、豎板(612)及料架升降部件,其中,外罩(611)罩設在豎直設置的豎板(612)外;上述料架升降部件包括料架升降驅動電機(613)、料架升降驅動同步帶(614)、料架升降驅動絲桿(615)、料架升降滑塊(616)及料架升降座(617);上述料架升降驅動電機(613)設置于豎板(612)側部,料架升降驅動電機(613)的輸出端朝下方設置,料架升降驅動電機(613)的輸出端部設有同步輪;上述料架升降驅動絲桿(615)可轉動地設置于豎板一側,料架升降驅動絲桿(615)的下端設有同步輪;上述料架升降同步帶(614)套設于料架升降驅動電機(613)的輸出軸及料架升降驅動絲桿(615)的同步輪上,以便料架升降驅動電機(613)帶動料架升降驅動絲桿(615)旋轉運動;上述料架升降座(617)的側部固定有料架升降絲桿座,料架升降絲桿座套設于料架升降驅動絲桿(615)上;上述料架升降滑塊(616)固定于料架升降座(617)上,并可滑動地嵌設在位于豎板(612)上的滑軌上;上述料架升降驅動絲桿(615)旋轉運動,使料架升降絲桿座帶動料架升降座(617)升降運動;
上述料架(62)設置于料架升降座(617)上,并隨料架升降座(617)升降運動;料架(62)為矩形盒狀結構,料架(62)的內外側面外開放面;料架(62)的左右兩側板(621)的內壁上開設有料盤滑槽(622),料盤滑槽(622)包括至少二個,并沿豎直方向間隔開設于側板(621)內壁上;上述料盤(64)可滑動地插設于料盤滑槽(622)內。
5.根據權利要求4所述的一種柔性線路板自動扣接生產線,其特征在于:所述的料盤(64)包括托板(641)、限位塊(642)、元器件安裝槽(643)、拉料塊(645)、蓋板(6410)、蓋板連接座(647)及蓋板連接塊(648),其中,上述托板(641)兩側設有向外延伸的插入部(649),插入部(649)可滑動地插入上述料盤滑槽(622)內;上述限位塊(642)包括至少二個,各限位塊(642)沿托板(641)側邊方向間隔設置,相鄰兩限位塊(642)內側壁相對應地沿豎直方向開設有卡槽(644);上述元器件安裝槽(643)包括至少二個,元器件安裝槽(643)對應設置于相鄰兩限位塊(642)側部,元器件(03)及柔性線路板(04)放置在元器件安裝槽(643)內,且元器件(03)端部嵌設在相鄰兩限位塊(642)之間,元器件(03)端部的側邊由上而下插設于兩限位塊(642)的卡槽(644)內,以便限位固定;上述蓋板連接座(647)固定設置于托板(641)上,并位于限位塊(642)的內側,蓋板連接塊(648)可轉動地連接于蓋板連接座(647)上;上述蓋板(6410)連接固定于蓋板連接塊(648)上,蓋板(6410)上對應元器件(03)開設有避空槽,蓋板(6410)隨蓋板連接塊(648)旋轉運動,以便壓緊柔性線路板(04),蓋板(6410)的外側壁處設有卡緊部(6411);上述拉料塊(645)包括二個,兩拉料塊(645)分別設置于托板(641)外側部的左右兩端;拉料塊(645)內開有U型滑槽(646);裝載有元器件(03)的料盤(64)隨料架(62)升降運動至上料載料臺(63)處,載料臺(63)內的拉料組件經U型滑槽(646)將料盤(64)從料盤滑槽(622)內拉入載料臺(63)內。
6.根據權利要求5所述的一種柔性線路板自動扣接生產線,其特征在于:所述的載料臺(63)包括載料座(631)、拉料組件、拉料滑軌(638)、拉料滑塊(639)及拉料滑槽(6310),其中,上述載料座(631)為盒狀結構,載料座(631)兩側板內壁設有臺階支撐面,上述料盤(64)放置在該臺階支撐面上,并沿該臺階支撐面自由滑動;載料臺(63)的中部開設有同步帶安裝槽,以便安裝拉料同步帶(633);上述拉料滑軌(638)包括二根,兩拉料滑槽(638)分別設置于上述同步帶安裝槽的外側;上述拉料滑塊(639)包括二塊,兩拉料滑塊(639)分別嵌設在上述兩拉料滑軌(638)上,并沿拉料滑軌(638)自由滑動;上述拉料滑槽(6310)包括二個,兩拉料滑槽(6310)分別設置于上述兩拉料滑槽(638)的外側,且兩拉料滑槽(6310)由外而內逐步向載料座(631)的中部方向延伸;
上述拉料組件包括拉料驅動電機(632)、拉料同步帶(633)、第一拉料同步輪(634)、第二拉料同步輪(635)、拉料張緊輪(636)、拉料滑板(637)、拉料連接塊(6311)、拉料塊(6312)及拉料彈簧(6313)其中,上述拉料驅動電機(632)設置于上述豎板(612)的側部,拉料驅動電機(632)的輸出端部設有同步輪(635);上述第一拉料同步輪(634)及第二拉料同步輪(635)分別可轉動地設置于載料座(631)中部的同步帶安裝槽的內外兩端;上述拉料張緊輪(636)可轉動地設置于載料座(631)的底部;上述拉料同步帶(633)依次套設于拉料驅動電機(632)輸出端的同步輪、拉料張緊輪(636)、第一拉料同步輪(634)及第二拉料同步輪(635)上,拉料驅動電機(632)驅動拉料同步帶(633)在上述同步帶安裝槽內直線運動;上述拉料滑板(637)固定設置于上述兩拉料滑塊(639)上,且拉料滑板(637)的底部通過連接座與上述拉料同步帶(633)固定連接,拉料同步帶(633)帶動拉料滑板(637)沿拉料滑軌(638)方向直線滑動;上述拉料連接塊(6311)包括二塊,兩拉料連接塊(6311)分別通過轉軸可轉動地設置于拉料滑板(637)的左右兩端,拉料連接塊(6311)的下端嵌入上述拉料滑槽(6310)內,拉料連接塊(6311)隨拉料滑板(637)沿拉料滑槽(6310)由內而外滑動時,拉料連接塊(6311)帶動轉軸向載料座(631)中部方向旋轉運動;上述拉料塊(6312)一端固定連接于轉軸的上端,拉料塊(6312)的另一端插入上述料盤(64)的U型滑槽(646)內,拉料連接塊(6311)隨拉料滑板(637)沿拉料滑槽(6310)由內而外滑動時,拉料塊(6312)的一端隨轉軸運動,使拉料塊(6312)的另一端經U型滑槽(646)的槽口逐步滑入上述U型滑槽(646)內,以便通過U型滑槽(646)將料盤(64)向外側拉入載料座(631)內;料盤(64)上的元器件(03)取完后,拉料連接塊(6311)隨拉料滑板(637)由外而內滑動,拉料塊(6312)的一端隨轉軸運動,使拉料塊(6312)的另一端由U型滑槽(646)內向槽口方向滑動,直至滑出U型滑槽(646),并將料盤(64)向內側方向推入上述料盤滑槽(622)內;
上述載料臺(63)的外側設有下CCD機構(9),下CCD機構(9)的鏡頭朝上方設置。
7.根據權利要求6所述的一種柔性線路板自動扣接生產線,其特征在于:所述的翻板機構(8)設置于料盤(64)的側部,翻板機構(8)包括翻板支架(81)、翻板電機(82)、旋轉支板(83)及翻板塊(84),其中,上述翻板支架(81)固定設置于工作平臺(1)上,翻板電機(82)固定于翻板支架(81)的側部;上述旋轉支板(83)為L型板狀結構,包括縱向板及橫向板,縱向板的一端連接于翻板電機(82)的輸出端,另一端連接有橫向板,橫向板橫向延伸至料盤(64)的外側,其延伸端設有翻板塊(84);翻板塊(84)的內側開設有U型槽,上述料盤(64)從料架(62)向外側方向滑入載料臺(62)使,料盤(64)的蓋板(6410)外側卡緊部(6411)插入上述翻板塊(84)的U型槽內,翻板塊(84)經該U型槽帶動蓋板(6410)翻轉運動,以便打開料盤(64)。
8.根據權利要求7所述的一種柔性線路板自動扣接生產線,其特征在于:所述的機械手(7)包括水平驅動組件及扣接組件(77),其中,上述水平驅動組件固定設置于工作平臺(1)上,扣接組件(77)設置于水平驅動組件上,并經水平驅動組件驅動在水平面內橫向和/或縱向運動,以實現(xiàn)扣接組件(77)在上述載料臺(63)與料帶(2)的扣接工位之間來回運動,完成取料及扣接動作;
上述水平驅動組件包括扣接支架(71)、扣接縱向模組(72)、扣接縱向驅動電機(73)、扣接滑座(74)、扣接橫向模組(75)、扣接橫向驅動電機(76),其中,上述扣接支架(71)固定設置于工作平臺(1)上,扣接縱向模組(72)沿縱向方向設置于扣接支架(71)上,扣接縱向驅動電機(73)設置于取料縱向驅動模組的外側端部,且扣接縱向驅動電機(73)的輸出軸向內插入扣接縱向模組(72)內,并與扣接縱向模組(72)內的縱向絲桿連接,以帶動縱向絲桿旋轉運動;上述扣接滑座(74)可滑動地設置于扣接縱向模組(72)上,并與上述縱向絲桿上的縱向絲桿座固定連接,縱向絲桿旋轉運動,通過縱向絲桿座帶動扣接滑座(74)縱向運動;上述扣接橫向模組(75)橫向設置于扣接滑座(74)上,并隨扣接滑座(74)縱向滑動;上述扣接橫向驅動電機(76)設置于扣接橫向模組(75)的右端部,且扣接橫向驅動電機(76)的輸出軸插入扣接橫向模組(75)內,并與其內的橫向絲桿連接,以驅動橫向絲桿旋轉運動。
9.根據權利要求8所述的一種柔性線路板自動扣接生產線,其特征在于:所述的扣接組件(77)包括升降驅動部件、旋轉驅動部件及扣接頭(779)其中,上述升降驅動部件設置于上述扣接橫向模組(75)上,并隨扣接橫向模組(75)在水平面內縱向和/或橫向運動;上述旋轉驅動部件設置在升降驅動部件上,并經升降驅動部件驅動在豎直方向上運動;上述扣接頭(779)設置于旋轉驅動部件下部,并經旋轉驅動部件驅動而旋轉運動,以便調整扣接角度;
上述升降驅動部件包括升降支板(771)、升降驅動電機(772)、升降絲桿(773)、升降絲桿座(774)及升降滑座(775),其中,上述升降支板(771)固定于上述扣接橫向模組(75)內的橫向絲桿座上,并隨橫向絲桿座橫向運動;上述升降驅動電機(772)設置于升降支板(771)上,升降驅動電機(772)的輸出端朝下方設置,并連接有豎直設置的升降絲桿(773);上述升降絲桿座(774)套設于升降絲桿(773)上,升降滑塊(775)固定于升降絲桿座(774)上,升降驅動電機(772)驅動升降絲桿(773)旋轉運動,使升降絲桿座(774)帶動升降滑座(775)沿豎直方向升降運動;
上述旋轉驅動部件包括旋轉支板(776)、旋轉支座(777)及旋轉驅動電機(778),其中,上述旋轉支板(776)固定于上述升降滑座(775)上,旋轉支座(777)固定于旋轉支板(776)側部;上述旋轉驅動電機(778)設置于旋轉支座(777)上,旋轉驅動電機(778)的輸出端穿過旋轉支座(777)向下延伸,其下端連接有扣接組件(779);上述旋轉支板(776)上連接有上CCD機構(10),上CCD機構(10)的鏡頭朝下方設置;
上述扣接頭(779)包括旋轉座(7791)、第一安裝座(7792)、夾料汽缸(7793)、夾抓(7794)、第二安裝座(7795)、真空扣接座(7796)、真空扣接頭(7797)及扣接彈簧(7798),其中,上述旋轉座(779)連接于上述旋轉驅動電機(778)的下端,并隨旋轉驅動電機(778)旋轉運動;上述第一安裝座(7792)設置于旋轉座(7791)的下部,夾料汽缸(7793)固定于第一安裝座(7792)下部;上述夾爪(7794)為片狀結構,夾爪(7794)包括二個分別設置于夾料汽缸(7798)兩側的輸出端,并經夾料汽缸(7798)驅動而相對運動,以便夾緊或松開元器件(03);上述第二安裝座(7795)設置于旋轉座(7791)的下部,真空扣接座(7796)可升降地設置于第二安裝座(7795)上,并通過扣接彈簧(7798)與第二安裝座(7795)連接,以便緩沖扣接;上述真空扣接頭(7797)位于真空扣接座(7796)下方,并向一側凹陷,形成元器件放置空間,真空扣接頭(7797)的底部開設有真空吸附口;上述元器件放置空間對應設置于上述夾爪(7794)的側部;元器件(03)通過夾爪(7794)夾緊,并貼緊真空扣接頭(7797)的側壁固定于上述元器件放置空間處,元器件(03)上的柔性線路板(04)經上述真空吸附口吸附固定。