本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別指一種柔性線路板自動(dòng)扣接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，隨著SMT技術(shù)的推廣普及，表面貼裝連接器的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，各種類型的PCB都隨之有相應(yīng)的表面貼裝連接器出現(xiàn)；從穿孔式（T/H）焊接工藝到表面貼片（SMT）焊接工藝，使得連接器的端子排列間距（Pitch）可以從1.27mm減小到1.0mm，并逐漸減小到0.8mm和0.5mm，而且應(yīng)用SMT工藝允許在PCB的雙面都焊接電子元器件，大大增加了PCB上的元器件密度；現(xiàn)在各類消費(fèi)類電子產(chǎn)品都已經(jīng)集小型化、薄型化和高性能化于一身，利用柔性印制電路板 （FPC）及與之相配的FPC連接器來(lái)減少空間，減輕重量，降低裝配成本已經(jīng)被眾多的客戶所接受。FPC及FPC連接器廣泛應(yīng)用于電腦行業(yè)，手機(jī)行業(yè)、家用電器，自控設(shè)備，尤其是用于體積小、重量輕的消費(fèi)類電子產(chǎn)品，如：電源適配器，數(shù)碼相機(jī)，PDA，手機(jī)等產(chǎn)品。FPC連接器用于連接印制電路板（PCB）和柔性印制電路板（FPC），使之實(shí)現(xiàn)機(jī)械上和電氣上的連接；其特點(diǎn)是一端與PCB焊接相連接（多采用SMT焊接），另一端與FPC對(duì)插，且FPC連接器上設(shè)計(jì)有卡鎖裝置使FPC和FPC連接器鎖緊，保持一定的接觸可靠性。

由于FPC為柔性結(jié)構(gòu)，因此，在實(shí)際裝配過(guò)程中FPC與FPC連接器之間的連接難度大大提高，連接的穩(wěn)定性和精確性是制約FPC裝配自動(dòng)化及量產(chǎn)化的重要因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用流水線進(jìn)行產(chǎn)品自動(dòng)化連續(xù)供料，采用元器件供料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)元器件及柔性線路板的裝載、壓緊、運(yùn)送，采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)元器件及柔性線路板的自動(dòng)搬運(yùn)、對(duì)中及扣接，實(shí)現(xiàn)了柔性線路板高精度、高效率自動(dòng)扣接的柔性線路板自動(dòng)扣接生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種柔性線路板自動(dòng)扣接生產(chǎn)線，包括工作臺(tái)、料帶、定位機(jī)構(gòu)、元器件供料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及翻板機(jī)構(gòu)，其中，上述料帶設(shè)置于工作平臺(tái)上，料帶上由前至后依次設(shè)有產(chǎn)品裝載工位及扣接工位；上述定位機(jī)構(gòu)包括二個(gè)，兩定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于產(chǎn)品裝載工位及扣接工位上，料帶上的治具經(jīng)定位機(jī)構(gòu)定位固定，以分別進(jìn)行產(chǎn)品裝載及元器件的扣接；上述元器件供料機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作平臺(tái)的側(cè)部，元器件供料機(jī)構(gòu)的料盤內(nèi)裝載有至少二個(gè)元器件，元器件隨料盤升降運(yùn)動(dòng)及水平運(yùn)動(dòng)至料帶的側(cè)部，翻板機(jī)構(gòu)打開(kāi)料盤，設(shè)置于料帶與元器件供料機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械手將料盤上的元器件搬運(yùn)并扣接在產(chǎn)品上。

優(yōu)選地，所述的定位機(jī)構(gòu)包括頂板、導(dǎo)桿、前定位件及后定位件，其中，上述頂板設(shè)置于料帶下方，頂板并通過(guò)導(dǎo)桿支撐，頂板的下端連接頂推汽缸，頂推汽缸帶動(dòng)頂板升降運(yùn)動(dòng)，以將料帶上的治具向上頂起；上述前定位件及后定位件分別設(shè)置于頂板的前后兩側(cè)，治具經(jīng)料帶帶動(dòng)經(jīng)過(guò)前定位件時(shí)，下壓前定位件，治具穿過(guò)前定位件后，前定位件經(jīng)彈簧作用向上回彈，以便從前側(cè)方向阻擋治具，且后定位件上升，從后側(cè)方向阻擋治具，使治具定位固定于上述頂板上方，以便頂板向上頂起治具，使治具脫離料帶，便于進(jìn)行產(chǎn)品裝載或元器件扣接。

優(yōu)選地，所述的治具上開(kāi)設(shè)有至少二個(gè)產(chǎn)品安裝孔，產(chǎn)品安裝槽內(nèi)可拆卸地放置有待扣接元器件的產(chǎn)品；治具經(jīng)定位機(jī)構(gòu)定位于料帶上的產(chǎn)品裝載工位處，產(chǎn)品在該產(chǎn)品裝載工位處放入產(chǎn)品安裝槽內(nèi)，產(chǎn)品裝載完成后，治具帶動(dòng)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)至扣接工位處，經(jīng)定位機(jī)構(gòu)定位固定，治具上的產(chǎn)品經(jīng)壓料機(jī)構(gòu)壓緊，以便扣接元器件；

上述產(chǎn)品包括PCB板及柔性線路板連接器，柔性線路板連接器與PCB板電連接，柔性線路板連接器的側(cè)部設(shè)有元器件安裝空間，以便放置元器件；元器件的側(cè)部設(shè)有柔性線路板，柔性線路板上設(shè)有連接頭，連接頭與柔性線路板連接器相互扣接，以使元器件與PCB板電連接；

上述壓料機(jī)構(gòu)包括壓料座、壓料板及壓料塊，其中，上述壓料座對(duì)應(yīng)設(shè)置于上述扣接工位處定位機(jī)構(gòu)的頂板的上方，并固定于料帶上；壓料板固定設(shè)置于壓料座上，壓料板對(duì)應(yīng)上述元器件安裝空間開(kāi)設(shè)有避空槽，以便元器件經(jīng)該避空槽放入PCB板上；壓料板的底部設(shè)有壓料塊，壓料塊向下延伸，并通過(guò)彈簧連接于壓料板底面；上述扣接工位處定位機(jī)構(gòu)的頂板向上頂起治具，使治具上的產(chǎn)品抵住壓料塊，以便壓料塊下壓固定產(chǎn)品，且通過(guò)彈簧緩沖壓力。

優(yōu)選地，所述的元器件供料機(jī)構(gòu)包括支架組件、料架、載料臺(tái)及料盤，其中，上述支架組件設(shè)置于工作平臺(tái)側(cè)部，載料臺(tái)連接于支架組件側(cè)部，并延伸至料帶的扣接工位側(cè)部；上述料架可升降地設(shè)置于支架組件內(nèi)，料架內(nèi)可滑動(dòng)地插設(shè)有至少二個(gè)料盤，料盤內(nèi)放置有至少二個(gè)元器件；料盤經(jīng)料架帶動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)至載料臺(tái)處，并經(jīng)載料臺(tái)內(nèi)的拉料組件拉入載料臺(tái)內(nèi)，經(jīng)設(shè)置于載料臺(tái)側(cè)部的翻板機(jī)構(gòu)打開(kāi)，以便機(jī)械手取元器件；

上述支架組件包括外罩、豎板及料架升降部件，其中，外罩罩設(shè)在豎直設(shè)置的豎板外；上述料架升降部件包括料架升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、料架升降驅(qū)動(dòng)同步帶、料架升降驅(qū)動(dòng)絲桿、料架升降滑塊及料架升降座；上述料架升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于豎板側(cè)部，料架升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端朝下方設(shè)置，料架升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端部設(shè)有同步輪；上述料架升降驅(qū)動(dòng)絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于豎板一側(cè)，料架升降驅(qū)動(dòng)絲桿的下端設(shè)有同步輪；上述料架升降同步帶套設(shè)于料架升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸及料架升降驅(qū)動(dòng)絲桿的同步輪上，以便料架升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)料架升降驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述料架升降座的側(cè)部固定有料架升降絲桿座，料架升降絲桿座套設(shè)于料架升降驅(qū)動(dòng)絲桿上；上述料架升降滑塊固定于料架升降座上，并可滑動(dòng)地嵌設(shè)在位于豎板上的滑軌上；上述料架升降驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使料架升降絲桿座帶動(dòng)料架升降座升降運(yùn)動(dòng)；

上述料架設(shè)置于料架升降座上，并隨料架升降座升降運(yùn)動(dòng)；料架為矩形盒狀結(jié)構(gòu)，料架的內(nèi)外側(cè)面外開(kāi)放面；料架的左右兩側(cè)板的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有料盤滑槽，料盤滑槽包括至少二個(gè)，并沿豎直方向間隔開(kāi)設(shè)于側(cè)板內(nèi)壁上；上述料盤可滑動(dòng)地插設(shè)于料盤滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的料盤包括托板、限位塊、元器件安裝槽、拉料塊、蓋板、蓋板連接座及蓋板連接塊，其中，上述托板兩側(cè)設(shè)有向外延伸的插入部，插入部可滑動(dòng)地插入上述料盤滑槽內(nèi)；上述限位塊包括至少二個(gè)，各限位塊沿托板側(cè)邊方向間隔設(shè)置，相鄰兩限位塊內(nèi)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)地沿豎直方向開(kāi)設(shè)有卡槽；上述元器件安裝槽包括至少二個(gè)，元器件安裝槽對(duì)應(yīng)設(shè)置于相鄰兩限位塊側(cè)部，元器件及柔性線路板放置在元器件安裝槽內(nèi)，且元器件端部嵌設(shè)在相鄰兩限位塊之間，元器件端部的側(cè)邊由上而下插設(shè)于兩限位塊的卡槽內(nèi)，以便限位固定；上述蓋板連接座固定設(shè)置于托板上，并位于限位塊的內(nèi)側(cè)，蓋板連接塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于蓋板連接座上；上述蓋板連接固定于蓋板連接塊上，蓋板上對(duì)應(yīng)元器件開(kāi)設(shè)有避空槽，蓋板隨蓋板連接塊旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便壓緊柔性線路板，蓋板的外側(cè)壁處設(shè)有卡緊部；上述拉料塊包括二個(gè)，兩拉拉料塊分別設(shè)置于托板外側(cè)部的左右兩端；拉料塊內(nèi)開(kāi)有U型滑槽；裝載有元器件的料盤隨料架升降運(yùn)動(dòng)至上料載料臺(tái)處，載料臺(tái)內(nèi)的拉料組件經(jīng)U型滑槽將料盤從料盤滑槽內(nèi)拉入載料臺(tái)內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的載料臺(tái)包括載料座、拉料組件、拉料滑軌、拉料滑塊及拉料滑槽，其中，上述載料座為盒狀結(jié)構(gòu)，載料座兩側(cè)板內(nèi)壁設(shè)有臺(tái)階支撐面，上述料盤放置在該臺(tái)階支撐面上，并沿該臺(tái)階支撐面自由滑動(dòng)；載料臺(tái)的中部開(kāi)設(shè)有同步帶安裝槽，以便安裝拉料同步帶；上述拉料滑軌包括二根，兩拉料滑槽分別設(shè)置于上述同步帶安裝槽的外側(cè)；上述拉料滑塊包括二塊，兩拉料滑塊分別嵌設(shè)在上述兩拉料滑軌上，并沿拉料滑軌自由滑動(dòng)；上述拉料滑槽包括二個(gè)，兩拉料滑槽分別設(shè)置于上述兩拉料滑槽的外側(cè)，且兩拉料滑槽由外而內(nèi)逐步向載料座的中部方向延伸；

上述拉料組件包括拉料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、拉料同步帶、第一拉料同步輪、第二拉料同步輪、拉料張緊輪、拉料滑板、拉料連接塊、拉料塊及拉料彈簧其中，上述拉料驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于上述豎板的側(cè)部，拉料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端部設(shè)有同步輪；上述第一拉料同步輪及第二拉料同步輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于載料座中部的同步帶安裝槽的內(nèi)外兩端；上述拉料張緊輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于載料座的底部；上述拉料同步帶依次套設(shè)于拉料驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的同步輪、拉料張緊輪、第一拉料同步輪及第二拉料同步輪上，拉料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉料同步帶在上述同步帶安裝槽內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)；上述拉料滑板固定設(shè)置于上述兩拉料滑塊上，且拉料滑板的底部通過(guò)連接座與上述拉料同步帶固定連接，拉料同步帶帶動(dòng)拉料滑板沿拉料滑軌方向直線滑動(dòng)；上述拉料連接塊包括二塊，兩拉料連接塊分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于拉料滑板的左右兩端，拉料連接塊的下端嵌入上述拉料滑槽內(nèi)，拉料連接塊隨拉料滑板沿拉料滑槽由內(nèi)而外滑動(dòng)時(shí)，拉料連接塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸向載料座中部方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述拉料塊一端固定連接于轉(zhuǎn)軸的上端，拉料塊的另一端插入上述料盤的U型滑槽內(nèi)，拉料連接塊隨拉料滑板沿拉料滑槽由內(nèi)而外滑動(dòng)時(shí)，拉料塊的一端隨轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，使拉料塊的另一端經(jīng)U型滑槽的槽口逐步滑入上述U型滑槽內(nèi)，以便通過(guò)U型滑槽將料盤向外側(cè)拉入載料座內(nèi)；料盤上的元器件取完后，拉料連接塊隨拉料滑板由外而內(nèi)滑動(dòng)，拉料塊的一端隨轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，使拉料塊的另一端由U型滑槽內(nèi)向槽口方向滑動(dòng)，直至滑出U型滑槽，并將料盤向內(nèi)側(cè)方向推入上述料盤滑槽內(nèi)；

上述載料臺(tái)的外側(cè)設(shè)有下CCD機(jī)構(gòu)，下CCD機(jī)構(gòu)的鏡頭朝上方設(shè)置。

優(yōu)選地，所述的翻板機(jī)構(gòu)設(shè)置于料盤的側(cè)部，翻板機(jī)構(gòu)包括翻板支架、翻板電機(jī)、旋轉(zhuǎn)支板及翻板塊，其中，上述翻板支架固定設(shè)置于工作平臺(tái)上，翻板電機(jī)固定于翻板支架的側(cè)部；上述旋轉(zhuǎn)支板為L(zhǎng)型板狀結(jié)構(gòu)，包括縱向板及橫向板，縱向板的一端連接于翻板電機(jī)的輸出端，另一端連接有橫向板，橫向板橫向延伸至料盤的外側(cè)，其延伸端設(shè)有翻板塊；翻板塊的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有U型槽，上述料盤從料架向外側(cè)方向滑入載料臺(tái)使，料盤的蓋板外側(cè)卡緊部插入上述翻板塊的U型槽內(nèi)，翻板塊經(jīng)該U型槽帶動(dòng)蓋板翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便打開(kāi)料盤。

優(yōu)選地，所述的機(jī)械手包括水平驅(qū)動(dòng)組件及扣接組件，其中，上述水平驅(qū)動(dòng)組件固定設(shè)置于工作平臺(tái)上，扣接組件設(shè)置于水平驅(qū)動(dòng)組件上，并經(jīng)水平驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)在水平面內(nèi)橫向和/或縱向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)扣接組件在上述載料臺(tái)與料帶的扣接工位之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，完成取料及扣接動(dòng)作；

上述水平驅(qū)動(dòng)組件包括扣接支架、扣接縱向模組、扣接縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、扣接滑座、扣接橫向模組、扣接橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，上述扣接支架固定設(shè)置于工作平臺(tái)上，扣接縱向模組沿縱向方向設(shè)置于扣接支架上，扣接縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于取料縱向驅(qū)動(dòng)模組的外側(cè)端部，且扣接縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向內(nèi)插入扣接縱向模組內(nèi)，并與扣接縱向模組內(nèi)的縱向絲桿連接，以帶動(dòng)縱向絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述扣接滑座可滑動(dòng)地設(shè)置于扣接縱向模組上，并與上述縱向絲桿上的縱向絲桿座固定連接，縱向絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)縱向絲桿座帶動(dòng)扣接滑座縱向運(yùn)動(dòng)；上述扣接橫向模組橫向設(shè)置于扣接滑座上，并隨扣接滑座縱向滑動(dòng)；上述扣接橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于扣接橫向模組的右端部，且扣接橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸插入扣接橫向模組內(nèi)，并與其內(nèi)的橫向絲桿連接，以驅(qū)動(dòng)橫向絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的扣接組件包括升降驅(qū)動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件及扣接頭其中，上述升降驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于上述扣接橫向模組上，并隨扣接橫向模組在水平面內(nèi)縱向和/或橫向運(yùn)動(dòng)；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)部件上，并經(jīng)升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；上述扣接頭設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件下部，并經(jīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)整扣接角度；

上述升降驅(qū)動(dòng)部件包括升降支板、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降絲桿、升降絲桿座及升降滑座，其中，上述升降支板固定于上述扣接橫向模組內(nèi)的橫向絲桿座上，并隨橫向絲桿座橫向運(yùn)動(dòng)；上述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于升降支板上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端朝下方設(shè)置，并連接有豎直設(shè)置的升降絲桿；上述升降絲桿座套設(shè)于升降絲桿上，升降滑塊固定于升降絲桿座上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使升降絲桿座帶動(dòng)升降滑座沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)；

上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括旋轉(zhuǎn)支板、旋轉(zhuǎn)支座及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，上述旋轉(zhuǎn)支板固定于上述升降滑座上，旋轉(zhuǎn)支座固定于旋轉(zhuǎn)支板側(cè)部；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支座上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)支座向下延伸，其下端連接有扣接組件；上述旋轉(zhuǎn)支板上連接有上CCD機(jī)構(gòu)，上CCD機(jī)構(gòu)的鏡頭朝下方設(shè)置；

上述扣接頭包括旋轉(zhuǎn)座、第一安裝座、夾料汽缸、夾抓、第二安裝座、真空扣接座、真空扣接頭及扣接彈簧，其中，上述旋轉(zhuǎn)座連接于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下端，并隨旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述第一安裝座設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座的下部，夾料汽缸固定于第一安裝座下部；上述夾爪為片狀結(jié)構(gòu)，夾爪包括二個(gè)分別設(shè)置于夾料汽缸兩側(cè)的輸出端，并經(jīng)夾料汽缸驅(qū)動(dòng)而相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以便夾緊或松開(kāi)元器件；上述第二安裝座設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座的下部，真空扣接座可升降地設(shè)置于第二安裝座上，并通過(guò)扣接彈簧與第二安裝座連接，以便緩沖扣接；上述真空扣接頭位于真空扣接座下方，并向一側(cè)凹陷，形成元器件放置空間，真空扣接頭的底部開(kāi)設(shè)有真空吸附口；上述元器件放置空間對(duì)應(yīng)設(shè)置于上述夾爪的側(cè)部；元器件通過(guò)夾爪夾緊，并貼緊真空扣接頭的側(cè)壁固定于上述元器件放置空間處，元器件上的柔性線路板經(jīng)上述真空吸附口吸附固定。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型針對(duì)柔性線路板的自動(dòng)化裝配進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)了一種用于柔性線路板高速自動(dòng)化扣接的柔性線路板自動(dòng)扣接生產(chǎn)線；本實(shí)用新型采用自動(dòng)化料帶作為治具運(yùn)送載體，治具上放置四個(gè)（產(chǎn)品數(shù)量可根據(jù)實(shí)際裝配產(chǎn)能進(jìn)行擴(kuò)充或縮減）待扣接柔性線路板的產(chǎn)品，料帶上設(shè)有產(chǎn)品裝載工位及扣接工位，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將治具定位固定于產(chǎn)品裝載工位及扣接工位處，在產(chǎn)品裝載工位處將產(chǎn)品轉(zhuǎn)載至定位固定的治具內(nèi)，在扣接工位處利用壓料機(jī)構(gòu)將治具上的產(chǎn)品壓緊固定。

本實(shí)用新型創(chuàng)造性地在扣接工位側(cè)部設(shè)計(jì)有元器件供料機(jī)構(gòu)，元器件供料機(jī)構(gòu)包括料架升降部件、料架、料盤及載料臺(tái)，料架采用多層放料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其內(nèi)部上下間隔設(shè)有11層料盤滑槽（料盤滑槽的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際產(chǎn)能需求進(jìn)行擴(kuò)展或縮減），同時(shí)料盤上集成有80個(gè)元器件安裝槽（元器件安裝槽數(shù)量可根據(jù)實(shí)際產(chǎn)能需求進(jìn)行擴(kuò)展或縮減），可同時(shí)裝載880個(gè)元器件；根據(jù)元器件結(jié)構(gòu)特征及柔性線路板與元器件連接結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的料盤上間隔設(shè)置有多個(gè)限位塊，相鄰兩限位塊之間的側(cè)壁上分別對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有卡槽，元器件端部的兩側(cè)邊通過(guò)插入相鄰兩限位塊之間的卡槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)限位固定，同時(shí)，在元器件安裝槽的側(cè)部還開(kāi)設(shè)有向側(cè)部凹陷的柔性線路板放置槽，以便將柔性線路板的連接頭卡設(shè)在該柔性線路板放置槽內(nèi)；另外，為防止料盤搬運(yùn)過(guò)程中柔性線路板位置錯(cuò)動(dòng)，在料盤上可翻轉(zhuǎn)地設(shè)有帶避空槽的蓋板，避空槽對(duì)應(yīng)元器件及限位塊設(shè)置，料盤上裝載滿元器件后向外側(cè)翻轉(zhuǎn)蓋板，蓋板通過(guò)自身重力壓緊柔性線路板的連接頭，蓋板外側(cè)壁中央位置設(shè)有卡緊部，以便插入翻板機(jī)構(gòu)內(nèi)，翻板機(jī)構(gòu)在機(jī)械手取料之前將蓋板向后側(cè)方向翻開(kāi)，便于機(jī)械手取料；料盤外側(cè)設(shè)有拉料塊，以便載料臺(tái)內(nèi)的拉料組件拉動(dòng)/推動(dòng)料盤滑動(dòng)。

本實(shí)用新型獨(dú)創(chuàng)性地設(shè)計(jì)有載料臺(tái)，以作為料架與扣接工位之間的中間結(jié)構(gòu)，料盤經(jīng)料架進(jìn)入載料臺(tái)上，以便機(jī)械手進(jìn)行取料；本實(shí)用新型的載料臺(tái)設(shè)置于料架側(cè)部，料架裝好料盤后通過(guò)料架升降部件驅(qū)動(dòng)沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)料盤切換，料架將裝好元器件的料盤運(yùn)送至載料臺(tái)內(nèi)側(cè)部，載料臺(tái)內(nèi)的拉料組件將料盤向外側(cè)方向拉入載料臺(tái)內(nèi)，以便機(jī)械手取料，直至料盤上的元器件全部取完后，拉料組件向內(nèi)側(cè)方向?qū)⒖樟媳P回推至料架內(nèi)，料架升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一層未取料的料盤至載料臺(tái)內(nèi)側(cè)，以進(jìn)行下一次取料/扣接動(dòng)作； 本實(shí)用新型的拉料組件通過(guò)拉料電機(jī)、拉料同步輪及拉料同步帶作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在載料臺(tái)內(nèi)設(shè)有兩間隔平行設(shè)置的拉料滑軌，連接于拉料同步帶上的拉料滑板嵌設(shè)在拉料滑軌內(nèi)，并經(jīng)拉料同步帶驅(qū)動(dòng)沿拉料滑軌在內(nèi)外方向上直線運(yùn)動(dòng)；拉料滑塊左右兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別固定有拉料連接塊及拉料塊，兩拉料連接塊的外端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有滾輪，滾輪嵌設(shè)在開(kāi)設(shè)于載料臺(tái)上的拉料滑槽內(nèi)，拉料滑槽由外而內(nèi)逐次向載料臺(tái)中央位置延伸，因此，在拉料滑塊帶動(dòng)拉料連接塊由內(nèi)向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，拉料滑塊的外端由于拉料滑槽的限制，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，左側(cè)的拉料滑塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)的拉料滑塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)固定于其上的拉料塊旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使拉料塊逐步由料盤上的拉料塊的U型滑槽的槽口滑入U(xiǎn)型滑槽內(nèi)；拉料滑板由外而內(nèi)運(yùn)動(dòng)使，拉料塊的旋轉(zhuǎn)方向相反，從U型滑槽內(nèi)滑出；采用該種拉料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)避免了拉料塊在更換料盤時(shí)對(duì)料盤的運(yùn)動(dòng)干涉，實(shí)現(xiàn)了料盤拉出與回推的自動(dòng)化操作。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)有翻板機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化翻/蓋蓋板，翻板機(jī)構(gòu)設(shè)置于載料臺(tái)的側(cè)部，翻板機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支板采用L型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其縱向板一端連接在翻板電機(jī)的輸出端，另一端連接橫向板，橫向板延伸至載料臺(tái)的外側(cè)中央位置，翻板塊設(shè)置于橫向板的延伸端，翻板塊內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有U型槽；拉料組件從料架上將料盤拉入載料臺(tái)上，直至料盤的蓋板外側(cè)壁上的卡緊部插入翻板塊的U型槽內(nèi)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)支板及翻板塊驅(qū)動(dòng)蓋板向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，打開(kāi)料盤，以便機(jī)械手取料，機(jī)械手取料完成后，翻板塊帶動(dòng)蓋板向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，使蓋板重新蓋上，拉料組件向內(nèi)側(cè)方向?qū)⒘媳P推出，卡緊部從U型槽內(nèi)拔出。

本實(shí)用新型針對(duì)元器件及柔性線路板創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)有機(jī)械手，機(jī)械手將載料臺(tái)上的料盤上的元器件取出，并進(jìn)行對(duì)中后將元器件的柔性線路板的連接頭扣接在扣接工位處產(chǎn)品PCB板上的柔性線路板連接器上；本實(shí)用新型的機(jī)械手集成設(shè)有二個(gè)扣接頭，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)二個(gè)柔性線路板的扣接動(dòng)作，兩扣接頭之間還設(shè)有上CCD機(jī)構(gòu)，上CCD機(jī)構(gòu)隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至扣接工位上方時(shí)掃描產(chǎn)品；本實(shí)用新型的扣接組件通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，扣接組件的扣接頭分別通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)而升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；扣接頭針對(duì)元器件及柔性線路板同時(shí)集成有夾料及吸料功能，通過(guò)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座下方的第一安裝座固定夾料汽缸，夾料汽缸的兩側(cè)輸出端分別連接有夾抓，夾料汽缸驅(qū)動(dòng)夾抓相對(duì)運(yùn)動(dòng)以便夾取元器件；夾抓側(cè)部設(shè)有真空扣接頭，真空扣接頭固定于真空扣接座下方，并向夾抓外側(cè)方向凹陷，以留出元器件放置空間，與元器件的柔性線路板的連接頭側(cè)壁通過(guò)真空扣接頭底部的真空吸附口吸附固定于真空扣接頭底部，且柔性線路板的連接頭的方向朝下設(shè)置；機(jī)械手從料盤內(nèi)取出元器件后，將元器件搬運(yùn)至下CDD機(jī)構(gòu)上方，以便對(duì)柔性線路板的連接頭進(jìn)行拍攝，機(jī)械手帶動(dòng)上CCD機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品上方，對(duì)產(chǎn)品PCB板上柔性線路板連接器進(jìn)行拍攝，拍攝信息傳送至計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行位置對(duì)照分析，如果連接頭與連接器位置在豎直方向上重合則真空扣接頭向下運(yùn)動(dòng)直接將連接頭扣接在連接器上，如果兩者位置不重合，則通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)扣接頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直至兩者重合，再進(jìn)行扣接；另外，真空扣接頭與真空扣接座之間連接有扣接彈簧，以便在真空扣接頭扣接連接頭時(shí)，進(jìn)行緩沖，防止柔性線路板連接器/PCB板損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中產(chǎn)品的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中元器件供料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中部件結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖9為圖7中部件結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖10為圖7中部件結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖11為圖10中部件結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖8中料架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖12中料盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖14為圖12中料盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖15為圖13中C處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為圖1中機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為圖16中扣接組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為圖17中扣接頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖19為圖17中扣接頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1至圖19所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種柔性線路板自動(dòng)扣接生產(chǎn)線，包括工作臺(tái)1、料帶2、定位機(jī)構(gòu)3、元器件供料機(jī)構(gòu)6、機(jī)械手7及翻板機(jī)構(gòu)8，其中，上述料帶2設(shè)置于工作平臺(tái)1上，料帶2上由前至后依次設(shè)有產(chǎn)品裝載工位及扣接工位；上述定位機(jī)構(gòu)3包括二個(gè)，兩定位機(jī)構(gòu)3分別設(shè)置于產(chǎn)品裝載工位及扣接工位上，料帶2上的治具35經(jīng)定位機(jī)構(gòu)3定位固定，以分別進(jìn)行產(chǎn)品0裝載及元器件03的扣接；上述元器件供料機(jī)構(gòu)6設(shè)置于工作平臺(tái)1的側(cè)部，元器件供料機(jī)構(gòu)6的料盤64內(nèi)裝載有至少二個(gè)元器件03，元器件03隨料盤64升降運(yùn)動(dòng)及水平運(yùn)動(dòng)至料帶2的側(cè)部，翻板機(jī)構(gòu)8打開(kāi)料盤64，設(shè)置于料帶2與元器件供料機(jī)構(gòu)6之間的機(jī)械手8將料盤64上的元器件03搬運(yùn)并扣接在產(chǎn)品0上。

所述的定位機(jī)構(gòu)3包括頂板31、導(dǎo)桿32、前定位件33及后定位件34，其中，上述頂板31設(shè)置于料帶2下方，頂板35并通過(guò)導(dǎo)桿32支撐，頂板35的下端連接頂推汽缸，頂推汽缸帶動(dòng)頂板35升降運(yùn)動(dòng)，以將料帶2上的治具35向上頂起；上述前定位件33及后定位件34分別設(shè)置于頂板31的前后兩側(cè)，治具35經(jīng)料帶2帶動(dòng)經(jīng)過(guò)前定位件33時(shí)，下壓前定位件33，治具35穿過(guò)前定位件33后，前定位件33經(jīng)彈簧作用向上回彈，以便從前側(cè)方向阻擋治具35，且后定位件34上升，從后側(cè)方向阻擋治具35，使治具35定位固定于上述頂板31上方，以便頂板31向上頂起治具35，使治具脫離料帶2，便于進(jìn)行產(chǎn)品0裝載或元器件03扣接。

所述的治具35上開(kāi)設(shè)有至少二個(gè)產(chǎn)品安裝孔36，產(chǎn)品安裝槽36內(nèi)可拆卸地放置有待扣接元器件03的產(chǎn)品0；治具35經(jīng)定位機(jī)構(gòu)3定位于料帶2上的產(chǎn)品裝載工位處，產(chǎn)品0在該產(chǎn)品裝載工位處放入產(chǎn)品安裝槽36內(nèi)，產(chǎn)品0裝載完成后，治具35帶動(dòng)產(chǎn)品0運(yùn)動(dòng)至扣接工位處，經(jīng)定位機(jī)構(gòu)3定位固定，治具35上的產(chǎn)品0經(jīng)壓料機(jī)構(gòu)5壓緊，以便扣接元器件03；

上述產(chǎn)品0包括PCB板01及柔性線路板連接器02，柔性線路板連接器02與PCB板01電連接，柔性線路板連接器02的側(cè)部設(shè)有元器件安裝空間，以便放置元器件03；元器件03的側(cè)部設(shè)有柔性線路板04，柔性線路板04上設(shè)有連接頭，連接頭與柔性線路板連接器02相互扣接，以使元器件03與PCB板01電連接；

上述壓料機(jī)構(gòu)5包括壓料座51、壓料板52及壓料塊53，其中，上述壓料座51對(duì)應(yīng)設(shè)置于上述扣接工位處定位機(jī)構(gòu)3的頂板31的上方，并固定于料帶2上；壓料板52固定設(shè)置于壓料座51上，壓料板52對(duì)應(yīng)上述元器件安裝空間開(kāi)設(shè)有避空槽，以便元器件03經(jīng)該避空槽放入PCB板01上；壓料板52的底部設(shè)有壓料塊53，壓料塊53向下延伸，并通過(guò)彈簧連接于壓料板52底面；上述扣接工位處定位機(jī)構(gòu)3的頂板31向上頂起治具36，使治具36上的產(chǎn)品0抵住壓料塊53，以便壓料塊53下壓固定產(chǎn)品0，且通過(guò)彈簧緩沖壓力。

所述的元器件供料機(jī)構(gòu)6包括支架組件61、料架62、載料臺(tái)63及料盤64，其中，上述支架組件61設(shè)置于工作平臺(tái)1側(cè)部，載料臺(tái)63連接于支架組件61側(cè)部，并延伸至料帶2的扣接工位側(cè)部；上述料架62可升降地設(shè)置于支架組件61內(nèi)，料架62內(nèi)可滑動(dòng)地插設(shè)有至少二個(gè)料盤62，料盤62內(nèi)放置有至少二個(gè)元器件03；料盤62經(jīng)料架62帶動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)至載料臺(tái)63處，并經(jīng)載料臺(tái)63內(nèi)的拉料組件拉入載料臺(tái)63內(nèi)，經(jīng)設(shè)置于載料臺(tái)63側(cè)部的翻板機(jī)構(gòu)8打開(kāi)，以便機(jī)械手7取元器件03；

上述支架組件61包括外罩611、豎板612及料架升降部件，其中，外罩611罩設(shè)在豎直設(shè)置的豎板612外；上述料架升降部件包括料架升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)613、料架升降驅(qū)動(dòng)同步帶614、料架升降驅(qū)動(dòng)絲桿615、料架升降滑塊616及料架升降座617；上述料架升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)613設(shè)置于豎板612側(cè)部，料架升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)613的輸出端朝下方設(shè)置，料架升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)613的輸出端部設(shè)有同步輪；上述料架升降驅(qū)動(dòng)絲桿615可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于豎板一側(cè)，料架升降驅(qū)動(dòng)絲桿615的下端設(shè)有同步輪；上述料架升降同步帶614套設(shè)于料架升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)613的輸出軸及料架升降驅(qū)動(dòng)絲桿615的同步輪上，以便料架升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)613帶動(dòng)料架升降驅(qū)動(dòng)絲桿615旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述料架升降座617的側(cè)部固定有料架升降絲桿座，料架升降絲桿座套設(shè)于料架升降驅(qū)動(dòng)絲桿615上；上述料架升降滑塊616固定于料架升降座617上，并可滑動(dòng)地嵌設(shè)在位于豎板612上的滑軌上；上述料架升降驅(qū)動(dòng)絲桿615旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使料架升降絲桿座帶動(dòng)料架升降座617升降運(yùn)動(dòng)；

上述料架62設(shè)置于料架升降座617上，并隨料架升降座617升降運(yùn)動(dòng)；料架62為矩形盒狀結(jié)構(gòu)，料架62的內(nèi)外側(cè)面外開(kāi)放面；料架62的左右兩側(cè)板621的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有料盤滑槽622，料盤滑槽622包括至少二個(gè)，并沿豎直方向間隔開(kāi)設(shè)于側(cè)板621內(nèi)壁上；上述料盤64可滑動(dòng)地插設(shè)于料盤滑槽622內(nèi)。

所述的料盤64包括托板641、限位塊642、元器件安裝槽643、拉料塊645、蓋板6410、蓋板連接座647及蓋板連接塊648，其中，上述托板641兩側(cè)設(shè)有向外延伸的插入部649，插入部649可滑動(dòng)地插入上述料盤滑槽622內(nèi)；上述限位塊642包括至少二個(gè)，各限位塊642沿托板641側(cè)邊方向間隔設(shè)置，相鄰兩限位塊642內(nèi)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)地沿豎直方向開(kāi)設(shè)有卡槽644；上述元器件安裝槽643包括至少二個(gè)，元器件安裝槽643對(duì)應(yīng)設(shè)置于相鄰兩限位塊642側(cè)部，元器件03及柔性線路板04放置在元器件安裝槽643內(nèi)，且元器件03端部嵌設(shè)在相鄰兩限位塊642之間，元器件03端部的側(cè)邊由上而下插設(shè)于兩限位塊642的卡槽644內(nèi)，以便限位固定；上述蓋板連接座647固定設(shè)置于托板641上，并位于限位塊642的內(nèi)側(cè)，蓋板連接塊648可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于蓋板連接座647上；上述蓋板6410連接固定于蓋板連接塊648上，蓋板6410上對(duì)應(yīng)元器件03開(kāi)設(shè)有避空槽，蓋板6410隨蓋板連接塊648旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便壓緊柔性線路板04，蓋板6410的外側(cè)壁處設(shè)有卡緊部6411；上述拉料塊645包括二個(gè)，兩拉拉料塊645分別設(shè)置于托板641外側(cè)部的左右兩端；拉料塊645內(nèi)開(kāi)有U型滑槽646；裝載有元器件03的料盤64隨料架62升降運(yùn)動(dòng)至上料載料臺(tái)63處，載料臺(tái)63內(nèi)的拉料組件經(jīng)U型滑槽646將料盤64從料盤滑槽622內(nèi)拉入載料臺(tái)63內(nèi)。

所述的載料臺(tái)63包括載料座631、拉料組件、拉料滑軌638、拉料滑塊639及拉料滑槽6310，其中，上述載料座631為盒狀結(jié)構(gòu)，載料座631兩側(cè)板內(nèi)壁設(shè)有臺(tái)階支撐面，上述料盤64放置在該臺(tái)階支撐面上，并沿該臺(tái)階支撐面自由滑動(dòng)；載料臺(tái)63的中部開(kāi)設(shè)有同步帶安裝槽，以便安裝拉料同步帶633；上述拉料滑軌638包括二根，兩拉料滑槽638分別設(shè)置于上述同步帶安裝槽的外側(cè)；上述拉料滑塊639包括二塊，兩拉料滑塊639分別嵌設(shè)在上述兩拉料滑軌638上，并沿拉料滑軌638自由滑動(dòng)；上述拉料滑槽6310包括二個(gè)，兩拉料滑槽6310分別設(shè)置于上述兩拉料滑槽638的外側(cè)，且兩拉料滑槽6310由外而內(nèi)逐步向載料座631的中部方向延伸；

上述拉料組件包括拉料驅(qū)動(dòng)電機(jī)632、拉料同步帶633、第一拉料同步輪634、第二拉料同步輪635、拉料張緊輪636、拉料滑板637、拉料連接塊6311、拉料塊6312及拉料彈簧6313其中，上述拉料驅(qū)動(dòng)電機(jī)632設(shè)置于上述豎板612的側(cè)部，拉料驅(qū)動(dòng)電機(jī)632的輸出端部設(shè)有同步輪635；上述第一拉料同步輪634及第二拉料同步輪635分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于載料座631中部的同步帶安裝槽的內(nèi)外兩端；上述拉料張緊輪636可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于載料座631的底部；上述拉料同步帶633依次套設(shè)于拉料驅(qū)動(dòng)電機(jī)632輸出端的同步輪、拉料張緊輪636、第一拉料同步輪634及第二拉料同步輪635上，拉料驅(qū)動(dòng)電機(jī)632驅(qū)動(dòng)拉料同步帶633在上述同步帶安裝槽內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)；上述拉料滑板637固定設(shè)置于上述兩拉料滑塊639上，且拉料滑板637的底部通過(guò)連接座與上述拉料同步帶633固定連接，拉料同步帶633帶動(dòng)拉料滑板637沿拉料滑軌638方向直線滑動(dòng)；上述拉料連接塊6311包括二塊，兩拉料連接塊6311分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于拉料滑板637的左右兩端，拉料連接塊6311的下端嵌入上述拉料滑槽6310內(nèi)，拉料連接塊6311隨拉料滑板637沿拉料滑槽6310由內(nèi)而外滑動(dòng)時(shí)，拉料連接塊6311帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸向載料座631中部方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述拉料塊6312一端固定連接于轉(zhuǎn)軸的上端，拉料塊6312的另一端插入上述料盤64的U型滑槽646內(nèi)，拉料連接塊6311隨拉料滑板637沿拉料滑槽6310由內(nèi)而外滑動(dòng)時(shí)，拉料塊6312的一端隨轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，使拉料塊6312的另一端經(jīng)U型滑槽646的槽口逐步滑入上述U型滑槽646內(nèi)，以便通過(guò)U型滑槽646將料盤64向外側(cè)拉入載料座631內(nèi)；料盤64上的元器件03取完后，拉料連接塊6311隨拉料滑板637由外而內(nèi)滑動(dòng)，拉料塊6312的一端隨轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，使拉料塊6312的另一端由U型滑槽646內(nèi)向槽口方向滑動(dòng)，直至滑出U型滑槽646，并將料盤64向內(nèi)側(cè)方向推入上述料盤滑槽622內(nèi)；

上述載料臺(tái)63的外側(cè)設(shè)有下CCD機(jī)構(gòu)9，下CCD機(jī)構(gòu)9的鏡頭朝上方設(shè)置。

所述的翻板機(jī)構(gòu)8設(shè)置于料盤64的側(cè)部，翻板機(jī)構(gòu)8包括翻板支架81、翻板電機(jī)82、旋轉(zhuǎn)支板83及翻板塊84，其中，上述翻板支架81固定設(shè)置于工作平臺(tái)1上，翻板電機(jī)82固定于翻板支架81的側(cè)部；上述旋轉(zhuǎn)支板83為L(zhǎng)型板狀結(jié)構(gòu)，包括縱向板及橫向板，縱向板的一端連接于翻板電機(jī)82的輸出端，另一端連接有橫向板，橫向板橫向延伸至料盤64的外側(cè)，其延伸端設(shè)有翻板塊84；翻板塊84的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有U型槽，上述料盤64從料架62向外側(cè)方向滑入載料臺(tái)62使，料盤64的蓋板6410外側(cè)卡緊部6411插入上述翻板塊84的U型槽內(nèi)，翻板塊84經(jīng)該U型槽帶動(dòng)蓋板6410翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便打開(kāi)料盤64。

所述的機(jī)械手7包括水平驅(qū)動(dòng)組件及扣接組件77，其中，上述水平驅(qū)動(dòng)組件固定設(shè)置于工作平臺(tái)1上，扣接組件77設(shè)置于水平驅(qū)動(dòng)組件上，并經(jīng)水平驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)在水平面內(nèi)橫向和/或縱向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)扣接組件77在上述載料臺(tái)63與料帶2的扣接工位之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，完成取料及扣接動(dòng)作；

上述水平驅(qū)動(dòng)組件包括扣接支架71、扣接縱向模組72、扣接縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)73、扣接滑座74、扣接橫向模組75、扣接橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)76，其中，上述扣接支架71固定設(shè)置于工作平臺(tái)1上，扣接縱向模組72沿縱向方向設(shè)置于扣接支架71上，扣接縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)73設(shè)置于取料縱向驅(qū)動(dòng)模組的外側(cè)端部，且扣接縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)73的輸出軸向內(nèi)插入扣接縱向模組72內(nèi)，并與扣接縱向模組72內(nèi)的縱向絲桿連接，以帶動(dòng)縱向絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述扣接滑座74可滑動(dòng)地設(shè)置于扣接縱向模組72上，并與上述縱向絲桿上的縱向絲桿座固定連接，縱向絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)縱向絲桿座帶動(dòng)扣接滑座74縱向運(yùn)動(dòng)；上述扣接橫向模組75橫向設(shè)置于扣接滑座74上，并隨扣接滑座74縱向滑動(dòng)；上述扣接橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)76設(shè)置于扣接橫向模組75的右端部，且扣接橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)76的輸出軸插入扣接橫向模組75內(nèi)，并與其內(nèi)的橫向絲桿連接，以驅(qū)動(dòng)橫向絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

所述的扣接組件77包括升降驅(qū)動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件及扣接頭779其中，上述升降驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于上述扣接橫向模組75上，并隨扣接橫向模組75在水平面內(nèi)縱向和/或橫向運(yùn)動(dòng)；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)部件上，并經(jīng)升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；上述扣接頭779設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件下部，并經(jīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)整扣接角度；

上述升降驅(qū)動(dòng)部件包括升降支板771、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)772、升降絲桿773、升降絲桿座774及升降滑座775，其中，上述升降支板771固定于上述扣接橫向模組75內(nèi)的橫向絲桿座上，并隨橫向絲桿座橫向運(yùn)動(dòng)；上述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)772設(shè)置于升降支板771上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)772的輸出端朝下方設(shè)置，并連接有豎直設(shè)置的升降絲桿773；上述升降絲桿座774套設(shè)于升降絲桿773上，升降滑塊775固定于升降絲桿座774上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)772驅(qū)動(dòng)升降絲桿773旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使升降絲桿座774帶動(dòng)升降滑座775沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)；

上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括旋轉(zhuǎn)支板776、旋轉(zhuǎn)支座777及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)778，其中，上述旋轉(zhuǎn)支板776固定于上述升降滑座775上，旋轉(zhuǎn)支座777固定于旋轉(zhuǎn)支板776側(cè)部；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)778設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支座777上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)778的輸出端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)支座777向下延伸，其下端連接有扣接組件779；上述旋轉(zhuǎn)支板776上連接有上CCD機(jī)構(gòu)10，上CCD機(jī)構(gòu)10的鏡頭朝下方設(shè)置；

上述扣接頭779包括旋轉(zhuǎn)座7791、第一安裝座7792、夾料汽缸7793、夾抓7794、第二安裝座7795、真空扣接座7796、真空扣接頭7797及扣接彈簧7798，其中，上述旋轉(zhuǎn)座779連接于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)778的下端，并隨旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)778旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述第一安裝座7792設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座7791的下部，夾料汽缸7793固定于第一安裝座7792下部；上述夾爪7794為片狀結(jié)構(gòu)，夾爪7794包括二個(gè)分別設(shè)置于夾料汽缸7798兩側(cè)的輸出端，并經(jīng)夾料汽缸7798驅(qū)動(dòng)而相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以便夾緊或松開(kāi)元器件03；上述第二安裝座7795設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座7791的下部，真空扣接座7796可升降地設(shè)置于第二安裝座7795上，并通過(guò)扣接彈簧7798與第二安裝座7795連接，以便緩沖扣接；上述真空扣接頭7797位于真空扣接座7796下方，并向一側(cè)凹陷，形成元器件放置空間，真空扣接頭7797的底部開(kāi)設(shè)有真空吸附口；上述元器件放置空間對(duì)應(yīng)設(shè)置于上述夾爪7794的側(cè)部；元器件03通過(guò)夾爪7794夾緊，并貼緊真空扣接頭7797的側(cè)壁固定于上述元器件放置空間處，元器件03上的柔性線路板04經(jīng)上述真空吸附口吸附固定。

本發(fā)明包括以下工藝步驟：

S1、產(chǎn)品裝載：治具在料帶的裝載工位處定位固定后，將產(chǎn)品裝載至治具內(nèi)；

S2、治具定位及產(chǎn)品壓緊：步驟S1中的治具經(jīng)料帶運(yùn)送至扣接工位處，治具經(jīng)定位機(jī)構(gòu)定位固定，治具上的產(chǎn)品經(jīng)壓料機(jī)構(gòu)壓緊；

S3、元器件裝載：將元器件裝載至料盤內(nèi)；

S4、蓋料：翻轉(zhuǎn)料盤上蓋板將步驟S3中的元器件蓋緊；

S5、料盤裝載：將步驟S4中的料盤裝入料架內(nèi)；

S6、料架運(yùn)輸料盤：料架升降部件帶動(dòng)步驟S5中的料盤升降運(yùn)動(dòng)至載料臺(tái)內(nèi)側(cè)；

S7、載料臺(tái)拉出料盤：載料臺(tái)內(nèi)的拉料組件將步驟S6中的料盤向外側(cè)壓入載料臺(tái)內(nèi)；

S8、翻板：翻板機(jī)構(gòu)將步驟S7中的料盤的蓋板向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，打開(kāi)料盤；

S9、機(jī)械手取料：機(jī)械手夾緊元器件并吸附固定柔性線路板，將步驟S8中料盤內(nèi)的元器件取出；

S10、下CCD機(jī)構(gòu)拍攝元器件：機(jī)械手將步驟S9中夾取的元器件搬運(yùn)至下CCD機(jī)構(gòu)上方，下CCD機(jī)構(gòu)掃描拍攝元器件，并將拍攝信息發(fā)送至計(jì)算機(jī)，找到元器件中心點(diǎn)坐標(biāo)；

S11、上CCD機(jī)構(gòu)拍攝產(chǎn)品：機(jī)械手上的上CCD機(jī)構(gòu)向下拍攝產(chǎn)品，并將拍攝信息發(fā)送至計(jì)算機(jī)，找到元器件安裝位置中心點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)該中心點(diǎn)坐標(biāo)與步驟S10中的元器件中心點(diǎn)坐標(biāo)，發(fā)送指令至機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件；

S12、機(jī)械手對(duì)中：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件接收上述步驟S11中計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令，控制扣接頭旋轉(zhuǎn)使元器件中心與產(chǎn)品上的元器件安裝位置中心對(duì)準(zhǔn)；

S13、機(jī)械手放置并扣接元器件：機(jī)械手的扣接頭將步驟S12中對(duì)中后的元器件扣接在產(chǎn)品上；

S14、下料：步驟S2中的治具上的產(chǎn)品均扣接元器件后，定位機(jī)構(gòu)及壓料機(jī)構(gòu)松開(kāi)治具，治具經(jīng)料帶帶動(dòng)下料；

S15蓋板：步驟S8中的料盤上的元器件取完后，翻板機(jī)構(gòu)帶動(dòng)蓋板向外側(cè)回轉(zhuǎn)蓋上料盤；

S16、空料盤回收：步驟S15中的料盤經(jīng)拉料組件向內(nèi)側(cè)經(jīng)載料臺(tái)回推至料架內(nèi)，以便循環(huán)使用。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種用于柔性線路板高速自動(dòng)化扣接的柔性線路板自動(dòng)扣接生產(chǎn)線；本實(shí)用新型采用自動(dòng)化料帶作為治具運(yùn)送載體，治具上放置四個(gè)（產(chǎn)品數(shù)量可根據(jù)實(shí)際裝配產(chǎn)能進(jìn)行擴(kuò)充或縮減）待扣接柔性線路板的產(chǎn)品，料帶上設(shè)有產(chǎn)品裝載工位及扣接工位，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將治具定位固定于產(chǎn)品裝載工位及扣接工位處，在產(chǎn)品裝載工位處將產(chǎn)品轉(zhuǎn)載至定位固定的治具內(nèi)，在扣接工位處利用壓料機(jī)構(gòu)將治具上的產(chǎn)品壓緊固定。

本實(shí)用新型創(chuàng)造性地在扣接工位側(cè)部設(shè)計(jì)有元器件供料機(jī)構(gòu)，元器件供料機(jī)構(gòu)包括料架升降部件、料架、料盤及載料臺(tái)，料架采用多層放料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其內(nèi)部上下間隔設(shè)有11層料盤滑槽（料盤滑槽的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際產(chǎn)能需求進(jìn)行擴(kuò)展或縮減），同時(shí)料盤上集成有80個(gè)元器件安裝槽（元器件安裝槽數(shù)量可根據(jù)實(shí)際產(chǎn)能需求進(jìn)行擴(kuò)展或縮減），可同時(shí)裝載880個(gè)元器件；根據(jù)元器件結(jié)構(gòu)特征及柔性線路板與元器件連接結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的料盤上間隔設(shè)置有多個(gè)限位塊，相鄰兩限位塊之間的側(cè)壁上分別對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有卡槽，元器件端部的兩側(cè)邊通過(guò)插入相鄰兩限位塊之間的卡槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)限位固定，同時(shí)，在元器件安裝槽的側(cè)部還開(kāi)設(shè)有向側(cè)部凹陷的柔性線路板放置槽，以便將柔性線路板的連接頭卡設(shè)在該柔性線路板放置槽內(nèi)；另外，為防止料盤搬運(yùn)過(guò)程中柔性線路板位置錯(cuò)動(dòng)，在料盤上可翻轉(zhuǎn)地設(shè)有帶避空槽的蓋板，避空槽對(duì)應(yīng)元器件及限位塊設(shè)置，料盤上裝載滿元器件后向外側(cè)翻轉(zhuǎn)蓋板，蓋板通過(guò)自身重力壓緊柔性線路板的連接頭，蓋板外側(cè)壁中央位置設(shè)有卡緊部，以便插入翻板機(jī)構(gòu)內(nèi)，翻板機(jī)構(gòu)在機(jī)械手取料之前將蓋板向后側(cè)方向翻開(kāi)，便于機(jī)械手取料；料盤外側(cè)設(shè)有拉料塊，以便載料臺(tái)內(nèi)的拉料組件拉動(dòng)/推動(dòng)料盤滑動(dòng)。

本實(shí)用新型獨(dú)創(chuàng)性地設(shè)計(jì)有載料臺(tái)，以作為料架與扣接工位之間的中間結(jié)構(gòu)，料盤經(jīng)料架進(jìn)入載料臺(tái)上，以便機(jī)械手進(jìn)行取料；本實(shí)用新型的載料臺(tái)設(shè)置于料架側(cè)部，料架裝好料盤后通過(guò)料架升降部件驅(qū)動(dòng)沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)料盤切換，料架將裝好元器件的料盤運(yùn)送至載料臺(tái)內(nèi)側(cè)部，載料臺(tái)內(nèi)的拉料組件將料盤向外側(cè)方向拉入載料臺(tái)內(nèi)，以便機(jī)械手取料，直至料盤上的元器件全部取完后，拉料組件向內(nèi)側(cè)方向?qū)⒖樟媳P回推至料架內(nèi)，料架升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一層未取料的料盤至載料臺(tái)內(nèi)側(cè)，以進(jìn)行下一次取料/扣接動(dòng)作； 本實(shí)用新型的拉料組件通過(guò)拉料電機(jī)、拉料同步輪及拉料同步帶作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在載料臺(tái)內(nèi)設(shè)有兩間隔平行設(shè)置的拉料滑軌，連接于拉料同步帶上的拉料滑板嵌設(shè)在拉料滑軌內(nèi)，并經(jīng)拉料同步帶驅(qū)動(dòng)沿拉料滑軌在內(nèi)外方向上直線運(yùn)動(dòng)；拉料滑塊左右兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別固定有拉料連接塊及拉料塊，兩拉料連接塊的外端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有滾輪，滾輪嵌設(shè)在開(kāi)設(shè)于載料臺(tái)上的拉料滑槽內(nèi)，拉料滑槽由外而內(nèi)逐次向載料臺(tái)中央位置延伸，因此，在拉料滑塊帶動(dòng)拉料連接塊由內(nèi)向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，拉料滑塊的外端由于拉料滑槽的限制，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，左側(cè)的拉料滑塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)的拉料滑塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)固定于其上的拉料塊旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使拉料塊逐步由料盤上的拉料塊的U型滑槽的槽口滑入U(xiǎn)型滑槽內(nèi)；拉料滑板由外而內(nèi)運(yùn)動(dòng)使，拉料塊的旋轉(zhuǎn)方向相反，從U型滑槽內(nèi)滑出；采用該種拉料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)避免了拉料塊在更換料盤時(shí)對(duì)料盤的運(yùn)動(dòng)干涉，實(shí)現(xiàn)了料盤拉出與回推的自動(dòng)化操作。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)有翻板機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化翻/蓋蓋板，翻板機(jī)構(gòu)設(shè)置于載料臺(tái)的側(cè)部，翻板機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支板采用L型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其縱向板一端連接在翻板電機(jī)的輸出端，另一端連接橫向板，橫向板延伸至載料臺(tái)的外側(cè)中央位置，翻板塊設(shè)置于橫向板的延伸端，翻板塊內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有U型槽；拉料組件從料架上將料盤拉入載料臺(tái)上，直至料盤的蓋板外側(cè)壁上的卡緊部插入翻板塊的U型槽內(nèi)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)支板及翻板塊驅(qū)動(dòng)蓋板向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，打開(kāi)料盤，以便機(jī)械手取料，機(jī)械手取料完成后，翻板塊帶動(dòng)蓋板向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，使蓋板重新蓋上，拉料組件向內(nèi)側(cè)方向?qū)⒘媳P推出，卡緊部從U型槽內(nèi)拔出。

本實(shí)用新型針對(duì)元器件及柔性線路板創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)有機(jī)械手，機(jī)械手將載料臺(tái)上的料盤上的元器件取出，并進(jìn)行對(duì)中后將元器件的柔性線路板的連接頭扣接在扣接工位處產(chǎn)品PCB板上的柔性線路板連接器上；本實(shí)用新型的機(jī)械手集成設(shè)有二個(gè)扣接頭，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)二個(gè)柔性線路板的扣接動(dòng)作，兩扣接頭之間還設(shè)有上CCD機(jī)構(gòu)，上CCD機(jī)構(gòu)隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至扣接工位上方時(shí)掃描產(chǎn)品；本實(shí)用新型的扣接組件通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，扣接組件的扣接頭分別通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)而升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；扣接頭針對(duì)元器件及柔性線路板同時(shí)集成有夾料及吸料功能，通過(guò)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座下方的第一安裝座固定夾料汽缸，夾料汽缸的兩側(cè)輸出端分別連接有夾抓，夾料汽缸驅(qū)動(dòng)夾抓相對(duì)運(yùn)動(dòng)以便夾取元器件；夾抓側(cè)部設(shè)有真空扣接頭，真空扣接頭固定于真空扣接座下方，并向夾抓外側(cè)方向凹陷，以留出元器件放置空間，與元器件的柔性線路板的連接頭側(cè)壁通過(guò)真空扣接頭底部的真空吸附口吸附固定于真空扣接頭底部，且柔性線路板的連接頭的方向朝下設(shè)置；機(jī)械手從料盤內(nèi)取出元器件后，將元器件搬運(yùn)至下CDD機(jī)構(gòu)上方，以便對(duì)柔性線路板的連接頭進(jìn)行拍攝，機(jī)械手帶動(dòng)上CCD機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品上方，對(duì)產(chǎn)品PCB板上柔性線路板連接器進(jìn)行拍攝，拍攝信息傳送至計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行位置對(duì)照分析，如果連接頭與連接器位置在豎直方向上重合則真空扣接頭向下運(yùn)動(dòng)直接將連接頭扣接在連接器上，如果兩者位置不重合，則通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)扣接頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直至兩者重合，再進(jìn)行扣接；另外，真空扣接頭與真空扣接座之間連接有扣接彈簧，以便在真空扣接頭扣接連接頭時(shí)，進(jìn)行緩沖，防止柔性線路板連接器/PCB板損壞。

本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。