本實(shí)用新型屬于線束的制作加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種全自動(dòng)下線壓接機(jī)具有自動(dòng)更換模具和導(dǎo)線功能。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展，對全自動(dòng)下線壓接機(jī)的多功能需求越來越迫切，下線壓接機(jī)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速換模和換線是一個(gè)非常值得研究的課題。目前，在此類壓接機(jī)上的切換模具基本上都是通過人工手動(dòng)換模具和端子來實(shí)現(xiàn)的且需在下線壓接機(jī)停機(jī)狀態(tài)，自動(dòng)化程度較低，一般整套模具手動(dòng)切換需要長達(dá)20分鐘左右；切換導(dǎo)線都是通過手動(dòng)穿線、進(jìn)線來完成，整個(gè)過程一般均需5分鐘左右，此類生產(chǎn)模式嚴(yán)重影響企業(yè)生產(chǎn)效率，滿足不了因人力成本上升，勞動(dòng)力密集型線束加工企業(yè)的發(fā)展需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)常規(guī)下線壓接機(jī)的不足，本實(shí)用新型提供一種更加經(jīng)濟(jì)、效率更高并具有自動(dòng)換模和自動(dòng)換線結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)下線壓接機(jī)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

帶自動(dòng)換線和自動(dòng)換模裝置的全自動(dòng)下線壓接機(jī)，主要包括機(jī)架、壓接機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，自動(dòng)換線機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的一端，自動(dòng)換模機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的兩側(cè)；自動(dòng)換線機(jī)構(gòu)主要包括：送線器、雙排校直器、退線器組件；雙排校直器通過螺栓安裝在送線器的進(jìn)線方向，退線器通過螺栓固定在雙排校直器的進(jìn)線方向；自動(dòng)換模機(jī)構(gòu)主要包括：模架一體小車、切換平臺(tái)、廢料切斷模塊、氣動(dòng)鎖死模塊；切換平臺(tái)固定在所需的壓接機(jī)構(gòu)上，模架一體小車推放入切換平臺(tái)上,廢料切斷模塊和氣動(dòng)鎖死模塊均安裝固定在所需壓接機(jī)構(gòu)相應(yīng)位置。

所述送線器主要包括：主送線組件、左進(jìn)線組件、右進(jìn)線組件、送線皮帶；左進(jìn)線組件、右進(jìn)線組件分別固定在主送線組件的兩側(cè)。

所述雙排校直器主要包括：水平校直器、豎直校直器、導(dǎo)向輪、主支撐板；水平校直器、豎直校直器、導(dǎo)向輪依次安裝在主支撐板上。

所述退線器主要包括：主動(dòng)輪組件、輔助輪組件、氣動(dòng)導(dǎo)向伸縮組件、支撐導(dǎo)管、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；主動(dòng)輪組件兩側(cè)各安放一套氣動(dòng)導(dǎo)向伸縮組件，輔助輪組件固定在氣動(dòng)導(dǎo)向伸縮組件上，支撐導(dǎo)管安裝在主動(dòng)輪組件與輔助輪組件的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪組件對應(yīng)相連。

所述模架一體小車主要包括：壓接模具、端子盤、卷紙器、主架、彈性擋板、車輪、支板；壓接模具安裝在支板的一端，彈性擋板安裝在支板的另一端，支板安裝在主架上端，卷紙器、所需壓接模具和匹配端子盤均安放在主架相應(yīng)位置。

所述切換平臺(tái)主要包括：水平切換組件、前后推拉組件、上下升降組件、工位板、勾爪；勾爪固定在上下升降組件端部，上下升降組件整體安裝在前后推拉組件滑臺(tái)上，工位板固定在水平切換組件上。

所述廢料切斷模塊主要包括：導(dǎo)料槽、切斷刀、定刀、彈簧，定刀固定在壓接機(jī)構(gòu)相應(yīng)位置，彈簧安裝在定刀槽內(nèi)并支撐切斷刀，導(dǎo)料槽安裝在定刀與切斷刀入口處。

所述氣動(dòng)鎖死模塊主要包括：鎖緊爪、氣缸、安裝座；安裝座固定在壓接機(jī)構(gòu)相應(yīng)位置上，鎖緊爪安裝在氣缸接頭處，氣缸一端固定在安裝座上。

本實(shí)用新型的有益效果是：在常規(guī)全自動(dòng)下線壓接上進(jìn)行二次開發(fā)擴(kuò)展，增加自動(dòng)換線和自動(dòng)換模兩大功能，整個(gè)過程完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，其總生產(chǎn)過程時(shí)間為30秒左右，而常規(guī)全自動(dòng)下線壓接機(jī)就手動(dòng)更換模具和導(dǎo)線所需時(shí)間就為25分鐘，本實(shí)用新型更加省時(shí)，進(jìn)一步提高工人勞動(dòng)率，產(chǎn)品產(chǎn)率大大提高，全自動(dòng)下線壓接機(jī)利用效率得到大幅提升；本實(shí)用新型加工周期短，工作效率較常規(guī)工況提高15倍以上，而且采用本實(shí)用新型可保證產(chǎn)品加工精度，保持產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定一致性，與傳統(tǒng)下線壓接機(jī)相比進(jìn)一步降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是全自動(dòng)下線壓接機(jī)裝配圖；

圖2是自動(dòng)換線機(jī)構(gòu)裝配圖；

圖3是送線器裝配圖；

圖4是雙排校直器裝配圖；

圖5是退線器裝配圖；

圖6是自動(dòng)換模機(jī)構(gòu)裝配圖；

圖7是自動(dòng)換模機(jī)構(gòu)裝配圖Q部分局部放大圖；

圖8是模架一體小車裝配圖；

圖9是切換平臺(tái)裝置裝配圖；

圖10是廢料切斷模塊裝配圖；

圖11是氣動(dòng)鎖死模塊裝配圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1-11所示，帶自動(dòng)換線和自動(dòng)換模裝置的全自動(dòng)下線壓接機(jī)，包括機(jī)架、壓接機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：自動(dòng)換線機(jī)構(gòu)001位于機(jī)架的一端，自動(dòng)換模機(jī)構(gòu)002位于機(jī)架的兩側(cè)；自動(dòng)換線機(jī)構(gòu)001主要包括：送線器A、雙排校直器B、退線器C組件；雙排校直器B通過螺栓安裝在送線器A的進(jìn)線方向，退線器C通過螺栓固定在雙排校直器B的進(jìn)線方向；自動(dòng)換模機(jī)構(gòu)002主要包括：模架一體小車D、切換平臺(tái)E、廢料切斷模塊F、氣動(dòng)鎖死模塊H；切換平臺(tái)E固定在所需的壓接機(jī)構(gòu)上，模架一體小車D推放入切換平臺(tái)E上,廢料切斷模塊F和氣動(dòng)鎖死模塊H均安裝固定在所需壓接機(jī)構(gòu)相應(yīng)位置。

實(shí)施例2：如圖1-11所示，在原有常規(guī)的全自動(dòng)下線壓接機(jī)上增加自動(dòng)換線機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換模機(jī)構(gòu)：其中自動(dòng)換線機(jī)構(gòu)001包括送線器A、雙排校直器B、退線器C等組件，雙排校直器B通過螺栓安裝在送線器A的進(jìn)線方向，退線器C通過螺栓固定在雙排校直器B的進(jìn)線方向；自動(dòng)換模機(jī)構(gòu)002包括模架一體小車D、切換平臺(tái)E、廢料切斷模塊F、氣動(dòng)鎖死模塊H，切換平臺(tái)E固定在所需的壓接機(jī)構(gòu)上，模架一體小車D推放入切換平臺(tái)E上,廢料切斷模塊F和氣動(dòng)鎖死模塊H均安裝固定在所需壓接機(jī)構(gòu)相應(yīng)位置。

送線器A主要由主送線組件A1、左進(jìn)線組件A2、右進(jìn)線組件A3等構(gòu)成，左進(jìn)線組件A2、右進(jìn)線組件A3固定在主送線組件A1的兩側(cè)；雙排校直器B主要由水平校直器B1、豎直校直器B2、導(dǎo)向輪B3、主支撐板B4等構(gòu)成,水平校直器B1、豎直校直器B2、導(dǎo)向輪B3依次安裝在主支撐板B4上；退線器C主要由主動(dòng)輪組件C1、輔助輪組件C2、氣動(dòng)導(dǎo)向伸縮組件C3、支撐導(dǎo)管C4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)C5等構(gòu)成，主動(dòng)輪組件C1兩側(cè)各安放一套氣動(dòng)導(dǎo)向伸縮組件C3輔助輪組件C2固定在氣動(dòng)導(dǎo)向伸縮組件C3上，支撐導(dǎo)管C4安裝在主動(dòng)輪組件C1與輔助輪組件C2的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)C5的輸出軸與主動(dòng)輪組件C1對應(yīng)相連。

自動(dòng)換線結(jié)構(gòu)原理：將導(dǎo)線穿入退線器C的支撐導(dǎo)管中，然后進(jìn)入雙排校直器B校直，最后穿入到送線器A中的左、右進(jìn)線導(dǎo)管中，裝線動(dòng)作完畢后，可根據(jù)工藝選擇左進(jìn)線管或右進(jìn)線管中的其中一種導(dǎo)線翻轉(zhuǎn)閉合進(jìn)入主送線組件A1中，接著主送線組件A1工作，皮帶夾緊導(dǎo)線完成自動(dòng)送線過程；當(dāng)準(zhǔn)備更換另外一種導(dǎo)線時(shí)，按下?lián)Q線按鈕，此時(shí)退線器C中的輔助輪組件C2在氣動(dòng)伸縮導(dǎo)向組件C3的作用下向主動(dòng)輪組件C1靠近并夾緊導(dǎo)線，同時(shí)主動(dòng)輪在電機(jī)的作用下快速轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線的退線過程，接著翻轉(zhuǎn)閉合在送線器中的進(jìn)線組件快速打開，所需換取導(dǎo)線的進(jìn)線組件翻轉(zhuǎn)閉合進(jìn)入主送線組件A1中，重復(fù)上次主送線組件動(dòng)作，這樣就實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)線自動(dòng)更換目的；機(jī)構(gòu)所有動(dòng)作及檢測，均采用 PLC控制。

模架一體小車D主要由壓接模具D1、端子盤D2、卷紙器D3、主架D4、彈性擋板D5、車輪D6、支板D7等構(gòu)成，壓接模具D1安裝在支板D7的一端，彈性擋板D5安裝在支板D7的另一端，支板D7安裝在主架D4上端，卷紙器D3、所需壓接模具D1和匹配端子盤D2均安放在主架D4相應(yīng)位置；切換平臺(tái)E主要由水平切換組件E1、前后推拉組件E2、上下升降組件E3、工位板E4、勾爪E5等構(gòu)成，勾爪E5固定在上下升降組件E3端部，上下升降組件E3整體安裝在前后推拉組件E2滑臺(tái)上，工位板E4固定在水平切換組件E1上；廢料切斷模塊F主要由導(dǎo)料槽F1、切斷刀F2、定刀F3、彈簧F4等構(gòu)成，定刀F3固定在壓接機(jī)相應(yīng)位置，彈簧F4安裝在定刀F3槽內(nèi)并支撐切斷刀F2，導(dǎo)料槽F1安裝在定刀F3與切斷刀F2入口處；氣動(dòng)鎖死模塊H主要由鎖緊爪H1、氣缸H2、安裝座H3等構(gòu)成，安裝座H3固定在壓接機(jī)指定位置上，鎖緊爪H1安裝在氣缸H2接頭處，氣缸H2尾部固定在安裝座H3上。

自動(dòng)換模機(jī)構(gòu)原理：首先需在常規(guī)壓接機(jī)兩側(cè)上安裝切換平臺(tái)E，然后將模架小車D推入到切換平臺(tái)E的輔助工位S上（與壓接平行位置稱為壓接工位P，反之稱為輔助工位S），按下模具切換按鈕，切換平臺(tái)E上的水平切換組件E1開始動(dòng)作將輔助工位S變成壓接工位P，上下升降組件E3推動(dòng)勾爪E5勾住模架一體小車D上的模具底板，然后前后推拉組件E2帶動(dòng)整個(gè)模架一體小車D進(jìn)入到壓接機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)相應(yīng)位置，氣動(dòng)鎖死模塊H中的鎖緊爪H1在氣缸H2的作用下完成模架小車D鎖死動(dòng)作，廢料帶進(jìn)入導(dǎo)料槽F1中，壓接機(jī)構(gòu)上的機(jī)擊打頭1工作實(shí)現(xiàn)端子壓接過程，同時(shí)壓接機(jī)構(gòu)上的擊打頭2撞擊彈簧F4支撐的切斷刀F2，在與定刀F3的作用下完成廢料帶切斷功能；當(dāng)準(zhǔn)備換模時(shí)，將另外一副模架一體小車D’推入到切換平臺(tái)E的輔助工位S上，按下模具切換按鈕，壓接機(jī)停止壓接，工作位模架一體小車D在前后推拉組件E2的作用下后退到指定位置，上下升降組件E3帶動(dòng)勾爪落入工位板E4下方，水平切換組件E1帶動(dòng)工位板E3水平切換，將輔助位S變?yōu)閴航游籔，前后推拉組件E2將模架一體小車D’送至壓接機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)相應(yīng)位置，完成模具自動(dòng)切換動(dòng)作；機(jī)構(gòu)所有動(dòng)作及檢測均采用 PLC控制。

工作過程：預(yù)裝好導(dǎo)線和模架一體小車上的壓接模具和對應(yīng)端子盤，左、右進(jìn)線翻轉(zhuǎn)閉合到主送線組件中，主送線組件皮帶閉合實(shí)現(xiàn)送線過程，自動(dòng)換線時(shí)輔助輪靠近主動(dòng)輪并夾緊導(dǎo)線，完成退線過程，然后主送線組件中進(jìn)線組件翻轉(zhuǎn)回到初始位置，另一側(cè)進(jìn)線組件翻轉(zhuǎn)閉合到主送線組件中，皮帶夾緊完成送線動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)左、右進(jìn)線自動(dòng)切換功能；模架一體小車推入到切換平臺(tái)輔助工位指定位置，首先工位板水平切換將輔助位轉(zhuǎn)換成工作位，前后推拉組件帶動(dòng)模架一體小車進(jìn)入壓接機(jī)預(yù)設(shè)置位置，氣動(dòng)鎖死模架一體小車，實(shí)現(xiàn)模架一體小車更換，整個(gè)換模和換線過程實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。