本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋰電池模組組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

鋰電池是一種由鋰金屬或鋰合金制成負(fù)極材料后使用非水電解質(zhì)溶液的電池，它是目前的手機(jī)或者筆記本電腦等現(xiàn)代數(shù)碼產(chǎn)品應(yīng)用中的主要電源。在機(jī)動(dòng)車(chē)領(lǐng)域，鋰電池也逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)汽柴油成為汽車(chē)的動(dòng)力之一，隨之出現(xiàn)的電動(dòng)汽車(chē)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)領(lǐng)域的重要產(chǎn)品，電動(dòng)汽車(chē)是目前世界上唯一能達(dá)到零排放的機(jī)動(dòng)車(chē)，符合日益得到國(guó)內(nèi)外重視的環(huán)保要求。隨著化石能源的不斷消耗，未來(lái)的汽車(chē)市場(chǎng)，必然是電動(dòng)汽車(chē)占主導(dǎo)地位。

在應(yīng)用到汽車(chē)上時(shí)，需要將復(fù)數(shù)塊鋰電池串并聯(lián)后組成電池模組使用。電池模組的組裝是將電池逐一安裝到塑料件中堆疊連接的過(guò)程。其中，塑料件在組裝完成的電池模組中自下而上的排列順序依次包括一塊底板、數(shù)塊中間板、一塊頂板和用于對(duì)鋰電池形成防爆保護(hù)的安全盒。鋰電池堆疊復(fù)數(shù)層后在其頂部和底部分別設(shè)置頂板和底板，相鄰層的鋰電池之間通過(guò)中間板隔離，最后再接駁配套的保護(hù)、監(jiān)控、冷卻控制和充放電控制等管理電路后再在整個(gè)模組外封裝保護(hù)用的外殼，從而形成產(chǎn)品。這一系列的組裝工作在目前國(guó)內(nèi)的鋰電池制造行業(yè)中，通常以人工作業(yè)的方式來(lái)完成其中的大部分工作。工人操作時(shí)，需要揀選不同的塑料件進(jìn)行組裝，并且對(duì)于不同的塑料件需要在不同的組裝工位中完成對(duì)應(yīng)的安裝工作。這一人工作業(yè)方式不僅效率低，而且出錯(cuò)率較高，無(wú)法應(yīng)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)節(jié)奏。并且，巨大的人工成本投入也越來(lái)越無(wú)法應(yīng)對(duì)薄利多銷(xiāo)的實(shí)體制造企業(yè)的現(xiàn)狀。行業(yè)內(nèi)需要一類(lèi)對(duì)應(yīng)鋰電池自動(dòng)化生產(chǎn)節(jié)奏的自動(dòng)化模組組裝設(shè)備來(lái)滿(mǎn)足高效率高質(zhì)量的現(xiàn)代化生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種鋰電池模組組裝機(jī)，解決以上技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種鋰電池模組組裝機(jī)，包括組裝機(jī)本體，所述組裝機(jī)本體包括一內(nèi)設(shè)組裝工位的機(jī)架，組裝工位內(nèi)設(shè)有作為鋰電池模組組裝時(shí)的基礎(chǔ)支撐的工裝板，機(jī)架外設(shè)有輸送塑料件的物料輸送機(jī)和輸送鋰電池的電池輸送機(jī)，所述塑料件包括用于形成鋰電池模組骨架的底板、中間板、頂板和安全盒，其特征在于，還包括一用于從電池輸送機(jī)上抓取鋰電池后放置到塑料件上進(jìn)行組裝的電池夾爪和一用于從物料輸送機(jī)上抓取塑料件后放置到工裝板上的物料夾爪，所述電池夾爪通過(guò)與其配套的機(jī)械臂進(jìn)行移載和定位，所述物料夾爪通過(guò)與其配套的機(jī)械臂進(jìn)行移載和定位；

與所述電池夾爪配套的機(jī)械臂固定于所述組裝機(jī)本體內(nèi)，與所述物料夾爪配套的機(jī)械臂固定于所述組裝機(jī)本體內(nèi)。

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置電池夾爪和物料夾爪對(duì)鋰電池和塑料件進(jìn)行分別取放，不僅精度高，而且作業(yè)效率得到有效提升，滿(mǎn)足了現(xiàn)代化生產(chǎn)的快節(jié)奏需求，而且整套組裝工序得以在一個(gè)組裝工位內(nèi)完成，快捷方便，降低了設(shè)備成本，精簡(jiǎn)了生產(chǎn)線(xiàn)。

所述電池輸送機(jī)和所述物料輸送機(jī)的輸送面位于同一水平面。

還包括一工裝板供料裝置，用于將完成鋰電池模組組裝的工裝板送出組裝工位，同時(shí)將新的空置的工裝板送入組裝工位內(nèi)，所述工裝板供料裝置包括一工裝板輸送機(jī)，所述工裝板輸送機(jī)位于組裝工位的下方；

所述工裝板供料裝置包括一用于對(duì)工裝板進(jìn)行頂升或下降的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括一作垂直升降運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)，所述工裝板放置于所述升降臺(tái)的臺(tái)面上，每完成一層鋰電池的模組組裝工序后，升降臺(tái)下降一定高度，便于后續(xù)組裝，當(dāng)升降臺(tái)下降至下限位時(shí)，表示鋰電池模組組裝進(jìn)入最后的封頂工序，待頂板完成安裝后，工裝板輸送機(jī)將工裝板往后道工序輸送，同時(shí)將新的空置的工裝板送入組裝工位下方，由升降機(jī)構(gòu)將升降臺(tái)頂升至于電池輸送機(jī)的輸送面同一水平面，便于電池夾爪進(jìn)行取放電池的操作。

所述升降臺(tái)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降臺(tái)，其通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)后作升降運(yùn)動(dòng)，以便精確定位高度位置。

與所述電池夾爪和所述物料夾爪配套的機(jī)械臂均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂，以便提高動(dòng)作靈活度和移載精度。

所述電池夾爪和所述物料夾爪的驅(qū)動(dòng)部件均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，以便對(duì)電池夾爪或者物料夾爪的抓取扭矩進(jìn)行精確控制，防止夾取過(guò)程中損壞電池或者物料。優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)部件采用伺服電缸或者伺服氣缸，其基礎(chǔ)動(dòng)力提供均為伺服電機(jī)，以便能有效反饋夾持精度和電機(jī)輸出扭矩的大小，從而確保夾持力輸出的穩(wěn)定，也能夠有效避免夾持力超限而損傷電池。

與所述電池夾爪和所述物料夾爪配套的機(jī)械臂均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以便對(duì)夾爪的抓取位置進(jìn)行精確定位。

還包括一鋰電池防跌落裝置，所述鋰電池防跌落裝置包括一與所述電池夾爪配套的彈簧組件，所述彈簧組件設(shè)置于所述電池夾爪內(nèi)，所述電池夾爪包括左右兩個(gè)爪部，右側(cè)的爪部連接電池夾爪的驅(qū)動(dòng)部件，在其驅(qū)動(dòng)下左右運(yùn)動(dòng)，向左移動(dòng)時(shí)靠向左側(cè)的爪部，從而實(shí)現(xiàn)夾持效果，在驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下右側(cè)爪部向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，則遠(yuǎn)離左側(cè)爪部，從而實(shí)現(xiàn)釋放的效果；

所述彈簧組件包括左右方向伸縮的伸縮桿和彈簧，所述伸縮桿的一端伸入左側(cè)爪部?jī)?nèi)、另一端連接右側(cè)爪部，所述彈簧套設(shè)于所述伸縮桿伸入左側(cè)爪部?jī)?nèi)的桿身上，所述伸縮桿的左側(cè)末端設(shè)有一防止所述彈簧脫離的限制部。

本實(shí)用新型在夾取電池時(shí)，電池夾爪驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)下使右側(cè)爪部右移，從而使電池夾爪打開(kāi)，此時(shí)，彈簧受到壓縮，當(dāng)右側(cè)爪部左移時(shí)，電池夾爪對(duì)電池進(jìn)行夾持，此時(shí)彈簧在恢復(fù)力作用下逐漸恢復(fù)原狀，此時(shí)，如果電池夾爪的驅(qū)動(dòng)部件失電或者失氣，則右側(cè)爪部的驅(qū)動(dòng)力消失，使得電池夾爪來(lái)自驅(qū)動(dòng)部件的夾持力消失，但是此時(shí)由于彈簧處于恢復(fù)力作用下，使右側(cè)爪部依然具有一定的夾持力，即是說(shuō)，本實(shí)用新型中的電池夾爪的夾持力包括來(lái)自電池夾爪驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的夾持力和彈簧組件的恢復(fù)作用產(chǎn)生的夾持力。由于驅(qū)動(dòng)部件的夾持力受制于電力或者氣壓，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件失電或者失氣時(shí)，導(dǎo)致該部分夾持力消失后，存在電池掉落的隱患，而彈簧組件的恢復(fù)作用產(chǎn)生的夾持力屬于直接的機(jī)械力，不受電力或者氣源供應(yīng)的影響，從而可以在設(shè)備失電或者失氣時(shí)確保電池不會(huì)掉落，降低了作業(yè)中的安全隱患。

本實(shí)用新型中，由于組裝時(shí)的鋰電池是帶電狀態(tài)，如果其正負(fù)極短路將造成打火現(xiàn)象，存在火情隱患，因此在電池的移載過(guò)程中，防止鋰電池掉落成為設(shè)備設(shè)計(jì)的重中之重，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置鋰電池防跌落裝置，為鋰電池的夾取和放置作業(yè)提供安全措施，實(shí)現(xiàn)了在組裝機(jī)本體遭受斷電斷氣的異常情況下，也可以避免電池掉落的功能。

還包括一夾持機(jī)構(gòu)，用于在鋰電池的取放過(guò)程中將塑料件夾持后使其穩(wěn)固，并且也用于在鋰電池上加蓋塑料件時(shí)對(duì)鋰電池進(jìn)行夾持后使其穩(wěn)固，防止其堆疊時(shí)的外力作用導(dǎo)致鋰電池或者塑料件產(chǎn)生一定位移而影響后續(xù)組裝作業(yè)的精度。

所述夾持機(jī)構(gòu)包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的推板組和用于支撐所述推板組的推板支撐架，所述推板組的氣缸固定在所述推板支撐架上。

所述推板組包括從鋰電池的長(zhǎng)度方向?qū)ζ渫凭o的縱向推板組和從鋰電池的寬度方向?qū)⑵渫凭o的橫向推板組，任一組推板組包括對(duì)向設(shè)置的兩個(gè)推板，兩個(gè)推板之間為組裝工位。

優(yōu)選的，每一層鋰電池設(shè)有四個(gè)，分兩列排布，每列兩塊鋰電池，對(duì)應(yīng)的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括縱橫設(shè)置的三組推板組，對(duì)組裝工位俯視觀察時(shí)，上下設(shè)有兩組對(duì)向設(shè)置的縱向推板組，左右設(shè)有一組對(duì)向設(shè)置的橫向推板組，橫向推板組的推板的板面寬度大于兩塊鋰電池的豎向長(zhǎng)度之和。

還包括一過(guò)渡機(jī)構(gòu)，用于在前一次鋰電池模組組裝工序完成后的模組移出過(guò)程中，繼續(xù)對(duì)后續(xù)的鋰電池模組進(jìn)行預(yù)組裝，所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)包括一閉合時(shí)板面呈水平狀的門(mén)板單元和用于對(duì)門(mén)板單元進(jìn)行升降的門(mén)板升降裝置，所述門(mén)板單元在前一次鋰電池模組組裝工序完成后即閉合，并隨著工裝板供料裝置的升降臺(tái)的下降而下降后便于在其上對(duì)后一次鋰電池模組組裝工序的鋰電池進(jìn)行預(yù)堆疊，待新的空置的工裝板到位后，由所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)將在其門(mén)板單元的板面上預(yù)堆疊的鋰電池層放置到空置的工裝板上。

還包括一卡扣到位檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)底板和中間板堆疊、相鄰中間板堆疊時(shí)的卡扣連接是否正常，所述卡扣到位檢測(cè)裝置包括一檢測(cè)支架，所述檢測(cè)支架的一端固定連接所述物料夾爪、另一端面向物料伸出，所述檢測(cè)支架內(nèi)設(shè)有一檢測(cè)氣路，所述檢測(cè)氣路采用一三通結(jié)構(gòu)的檢測(cè)氣路，所述檢測(cè)氣路的第一開(kāi)口通過(guò)一通氣接口連接外部氣源、第二開(kāi)口連接一用于檢測(cè)所述檢測(cè)氣路內(nèi)氣壓的檢測(cè)氣缸、第三開(kāi)口設(shè)置于所述檢測(cè)支架面向物料的伸出端，其內(nèi)伸入一檢測(cè)板，所述檢測(cè)板的另一端連接一擋塊，所述擋塊伸入被物料夾爪夾持住的物料的卡槽內(nèi)。本實(shí)用新型工作時(shí)，外部氣源向檢測(cè)氣路內(nèi)充入氣體，使其具有一正壓，正壓將檢測(cè)板往外推，當(dāng)物料夾爪夾持住底層物料時(shí)，擋塊伸入底層物料的卡槽的側(cè)向開(kāi)口內(nèi)并將該開(kāi)口封閉，當(dāng)上方的物料堆疊到底層物料上時(shí)，上方物料的卡扣卡入底層物料的卡槽的過(guò)程中，將擋板往檢測(cè)板方向推移，從而使檢測(cè)板伸入檢測(cè)氣路的第三開(kāi)口內(nèi)，使檢測(cè)氣路的壓力值達(dá)到設(shè)定值以上，以此判斷卡扣到位，當(dāng)上方物料堆疊到底層物料上時(shí)，由于意外情況，其上的卡扣無(wú)法順利卡入卡槽內(nèi)，此時(shí)，由于檢測(cè)氣路內(nèi)的正壓的作用，使檢測(cè)板被推離檢測(cè)氣路的第三開(kāi)口，從而使檢測(cè)氣路內(nèi)的壓力值無(wú)法達(dá)到設(shè)定值，判斷為卡扣未卡入卡槽。

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置卡扣到位檢測(cè)裝置，在物料夾爪夾持物料時(shí)即可檢測(cè)到中間板之間的堆疊或者中間板堆疊到底板上時(shí)，卡扣是否卡入順利，節(jié)省了檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)工序，提高了裝配效率和精度。

有益效果：由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型僅需一個(gè)組裝工位即可完成整套電池模組化組裝工序，無(wú)需人工介入，高效安全，大大提高了生產(chǎn)效率，滿(mǎn)足了自動(dòng)化生產(chǎn)鋰電池的需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的卡扣到位檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的鋰電池防跌落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1、圖2，一種鋰電池模組組裝機(jī)，包括組裝機(jī)本體，組裝機(jī)本體包括一內(nèi)設(shè)組裝工位的機(jī)架1，組裝工位內(nèi)設(shè)有作為鋰電池模組組裝時(shí)的基礎(chǔ)支撐的工裝板2。鋰電池在組裝工位內(nèi)進(jìn)行模組化裝配。機(jī)架1外設(shè)有輸送塑料件的物料輸送機(jī)和輸送鋰電池的電池輸送機(jī)，塑料件包括用于形成鋰電池模組骨架的底板、中間板、頂板和安全盒。用于從電池輸送機(jī)上抓取鋰電池后放置到塑料件上進(jìn)行組裝的電池夾爪41通過(guò)與其配套的機(jī)械臂411進(jìn)行夾爪的移載和定位，用于從物料輸送機(jī)上抓取塑料件后放置到工裝板上的物料夾爪42通過(guò)與其配套的機(jī)械臂421進(jìn)行夾爪的移載和定位；機(jī)械臂411與機(jī)械臂421均固定于組裝機(jī)本體內(nèi)。電池輸送機(jī)和物料輸送機(jī)的輸送面位于同一水平面。物料夾爪42上設(shè)有卡扣到位檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)中間板堆疊到底板上時(shí)、上下層中間板之間堆疊時(shí)的卡扣連接是否正常。電池夾爪41上設(shè)有用于在電池夾爪無(wú)電或者無(wú)氣供應(yīng)時(shí)防止鋰電池掉落的鋰電池防跌落裝置。還包括工裝板供料裝置，用于將完成鋰電池模組組裝的工裝板送出組裝工位，同時(shí)將新的空置的工裝板送入組裝工位內(nèi)，工裝板供料裝置包括一工裝板輸送機(jī)3，工裝板輸送機(jī)3位于組裝工位的下方。工裝板供料裝置還包括用于對(duì)工裝板2進(jìn)行頂升或下降的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括一作垂直升降運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)，工裝板2放置于升降臺(tái)的臺(tái)面上，每完成一層鋰電池的模組組裝工序后，升降臺(tái)下降一定高度，便于后續(xù)組裝，當(dāng)升降臺(tái)下降至下限位時(shí)，表示鋰電池模組組裝進(jìn)入最后的封頂工序，待頂板完成安裝后，工裝板輸送機(jī)將工裝板2往后道工序輸送，同時(shí)將新的空置的工裝板2送入組裝工位下方，由升降機(jī)構(gòu)將升降臺(tái)頂升至于電池輸送機(jī)的輸送面同一水平面，便于電池夾爪進(jìn)行取放電池的操作。升降臺(tái)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)后作升降運(yùn)動(dòng)，以增加定位精度。電池夾爪和物料夾爪均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的四軸機(jī)械臂進(jìn)行移載和定位。電池夾爪和物料夾爪的驅(qū)動(dòng)部件均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以便對(duì)電池夾爪和物料夾爪的抓取扭矩進(jìn)行控制，防止夾爪在抓取過(guò)程中，損壞電池或者物料。優(yōu)選的，電池夾爪和物料夾爪的驅(qū)動(dòng)部件采用伺服電缸或者伺服氣缸。

參照?qǐng)D3，卡扣到位檢測(cè)裝置包括檢測(cè)支架71，檢測(cè)支架71的一端固定連接物料夾爪42、另一端面向物料伸出，檢測(cè)支架71內(nèi)設(shè)有檢測(cè)氣路，檢測(cè)氣路為三通結(jié)構(gòu)，其第一開(kāi)口通過(guò)通氣接口72連接外部氣源、第二開(kāi)口連接一用于檢測(cè)檢測(cè)氣路內(nèi)氣壓的檢測(cè)氣缸73、第三開(kāi)口76設(shè)置于檢測(cè)支架面向物料的伸出端，其內(nèi)伸入一檢測(cè)板74，檢測(cè)板74的另一端連接擋塊75，擋塊75伸入被物料夾爪42夾持住的物料81的卡槽內(nèi)。本實(shí)用新型工作時(shí)，外部氣源向檢測(cè)氣路內(nèi)充入氣體，使其具有一正壓，正壓將檢測(cè)板74往外推，當(dāng)物料夾爪42夾持住底層物料81時(shí)，擋塊75伸入底層物料81的卡槽的側(cè)向開(kāi)口內(nèi)，當(dāng)上方物料82堆疊到底層物料81上時(shí)，上方物料82的卡扣卡入底層物料81的卡槽的過(guò)程中，將擋板75往檢測(cè)板74方向推移，從而使檢測(cè)板74伸入第三開(kāi)口76內(nèi)并將該開(kāi)口封閉，使檢測(cè)氣路的壓力值達(dá)到設(shè)定值以上，以此判斷卡扣到位；當(dāng)上方物料82堆疊到底層物料81上時(shí)，由于意外情況，其上的卡扣無(wú)法順利卡入卡槽內(nèi)，此時(shí)，由于檢測(cè)氣路內(nèi)的正壓的作用，使檢測(cè)板74被推離第三開(kāi)口76，從而使檢測(cè)氣路內(nèi)的壓力值無(wú)法達(dá)到設(shè)定值，判斷為卡扣未卡入卡槽。通過(guò)設(shè)置卡扣到位檢測(cè)裝置，在物料夾爪夾持物料時(shí)即可檢測(cè)到中間板之間的堆疊或者中間板堆疊到底板上時(shí)，卡扣是否卡入順利，節(jié)省了檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)工序，提高了裝配效率和精度。

參照?qǐng)D4，鋰電池防跌落裝置包括一與電池夾爪配套的彈簧組件，彈簧組件設(shè)置于電池夾爪內(nèi)，電池夾爪包括左側(cè)爪部4101和右側(cè)爪部4102，右側(cè)爪部4102連接電池夾爪的驅(qū)動(dòng)部件4100，在其驅(qū)動(dòng)下左右運(yùn)動(dòng)，向左移動(dòng)時(shí)靠向左側(cè)爪部4101，從而實(shí)現(xiàn)夾持效果，在驅(qū)動(dòng)部件4100的驅(qū)動(dòng)下右側(cè)爪部4102向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，則遠(yuǎn)離左側(cè)爪部4101，從而實(shí)現(xiàn)釋放的效果。彈簧組件包括左右方向伸縮的伸縮桿4103和彈簧4104，伸縮桿4103的一端伸入左側(cè)爪部4101內(nèi)、另一端連接右側(cè)爪部4102，彈簧4104套設(shè)于伸縮桿4103伸入左側(cè)爪部4101內(nèi)的桿身上，桿身左側(cè)末端設(shè)有一用于防止彈簧4104脫離伸縮桿413的限制部4105。

本實(shí)用新型在夾取電池時(shí)，電池夾爪在驅(qū)動(dòng)部件4100驅(qū)動(dòng)下使右側(cè)爪部4102右移，從而使電池夾爪打開(kāi)，此時(shí)，彈簧4104受到壓縮，當(dāng)右側(cè)爪部4102左移時(shí)，電池夾爪對(duì)電池進(jìn)行夾持，此時(shí)彈簧4104在恢復(fù)力作用下逐漸恢復(fù)原狀，此時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)部件4100失電或者失氣，則右側(cè)爪部4102的驅(qū)動(dòng)力消失，使得電池夾爪來(lái)自驅(qū)動(dòng)部件4100的夾持力消失，但是此時(shí)由于彈簧4104處于恢復(fù)力作用下，使右側(cè)爪部4102依然具有一定的夾持力，即是說(shuō)，本實(shí)用新型中的電池夾爪的夾持力包括來(lái)自電池夾爪驅(qū)動(dòng)部件4100產(chǎn)生的夾持力和彈簧組件的恢復(fù)作用產(chǎn)生的夾持力。由于驅(qū)動(dòng)部件4100的夾持力受制于電力或者氣壓，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件失電或者失氣時(shí)，導(dǎo)致該部分夾持力消失后，存在電池掉落的隱患，而彈簧組件的恢復(fù)作用產(chǎn)生的夾持力屬于直接的機(jī)械力，不受電力或者氣源供應(yīng)的影響，從而可以在設(shè)備失電或者失氣時(shí)確保電池不會(huì)掉落，降低了作業(yè)中的安全隱患。

參照?qǐng)D5，還包括用于在鋰電池的取放過(guò)程中將塑料件夾持后使其穩(wěn)固的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)也用于在鋰電池上加蓋塑料件時(shí)對(duì)鋰電池進(jìn)行夾持后使其穩(wěn)固，防止其堆疊時(shí)的外力作用導(dǎo)致鋰電池或者塑料件產(chǎn)生一定位移而影響后續(xù)組裝作業(yè)的精度。夾持機(jī)構(gòu)包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的推板組和用于支撐推板組的推板支撐架51，推板組的氣缸固定在推板支撐架51上。推板組包括從鋰電池的長(zhǎng)度方向?qū)ζ渫凭o的縱向推板組52和從鋰電池的寬度方向?qū)⑵渫凭o的橫向推板組53，任一組推板組包括對(duì)向設(shè)置的兩個(gè)推板，兩個(gè)推板之間為組裝工位。優(yōu)選的，每一層鋰電池設(shè)有四個(gè)，分兩列排布，每列兩塊鋰電池，對(duì)應(yīng)的，夾持機(jī)構(gòu)包括縱橫設(shè)置的三組推板組，對(duì)組裝工位俯視觀察時(shí)，上下設(shè)有兩組對(duì)向設(shè)置的縱向推板組，左右設(shè)有一組對(duì)向設(shè)置的橫向推板組，橫向推板組的推板的板面寬度大于兩塊鋰電池的豎向長(zhǎng)度之和。

參照?qǐng)D1、圖2，還包括一過(guò)渡機(jī)構(gòu)，用于在前一次鋰電池模組組裝工序完成后的模組移出過(guò)程中，繼續(xù)對(duì)后續(xù)的鋰電池模組進(jìn)行預(yù)組裝，過(guò)渡機(jī)構(gòu)包括一閉合時(shí)板面呈水平狀的門(mén)板單元6和用于對(duì)門(mén)板單元6進(jìn)行升降的門(mén)板升降裝置，門(mén)板單元6在前一次鋰電池模組組裝工序完成后即閉合，并隨著工裝板供料裝置的升降臺(tái)的下降而下降后便于在其上對(duì)后一次鋰電池模組組裝工序的鋰電池進(jìn)行預(yù)堆疊，待新的空置的工裝板2到位后，由過(guò)渡機(jī)構(gòu)將在其門(mén)板單元6的板面上預(yù)堆疊的鋰電池層放置到空置的工裝板2上。

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置電池夾爪和物料夾爪對(duì)鋰電池和塑料件進(jìn)行分別取放，不僅精度高，而且作業(yè)效率得到有效提升，滿(mǎn)足了現(xiàn)代化生產(chǎn)的快節(jié)奏需求，而且整套組裝工序得以在一個(gè)組裝工位內(nèi)完成，快捷方便，降低了設(shè)備成本，精簡(jiǎn)了生產(chǎn)線(xiàn)。

上述內(nèi)容顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。