本實用新型涉及一種用于生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域方面的車載背光與模組組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

手機(jī)或平板電腦已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪兴枰a(chǎn)品之一，而撕膜工序是手機(jī)或平板電腦組裝過程中必不可少的工序?，F(xiàn)有技術(shù)中一般采用人工手動撕膜和手動對位組裝方式實現(xiàn)。由于手動撕膜方式和手動對位組裝方式，容易使得對位效率低、精度差、撕膜成功率低、易刮花、易污染。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種提高對位效率，提高對位精度，提高撕膜成功率，避免易刮花及污染的現(xiàn)象發(fā)生的車載背光與模組組裝機(jī)。

為此解決上述技術(shù)問題，本實用新型中的技術(shù)方案所采用一種車載背光與模組組裝機(jī)，其包括組裝機(jī)外圍設(shè)備，以及設(shè)置于組裝機(jī)外圍設(shè)備內(nèi)部的組裝機(jī)架；所述的組裝機(jī)架上分別設(shè)置有搬運裝置，模組校正裝置，維碼掃碼核對裝置，模組自動撕膜裝置，模組自動檢測裝置，產(chǎn)品組裝精度檢測裝置，4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)，自動出料流水線組件，背光自動上料機(jī)，3D撕膜機(jī)械手，自動校正中轉(zhuǎn)移載組件，對位移載組裝機(jī)械手臂，加壓組件；所述的搬運裝置安裝在組裝機(jī)架的內(nèi)側(cè)，模組校正裝置安裝在組裝機(jī)架上的一端，所述維碼掃碼核對裝置安裝在模組校正裝置上端位置處，所述的模組自動撕膜裝置安裝在組裝機(jī)架端面，所述的模組自動撕膜裝置安裝在組裝機(jī)架上方一端，4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)安裝在搬運裝置的上方，且組裝機(jī)架中端位置處；產(chǎn)品組裝精度檢測裝置安裝在搬運裝置的上方，且位于4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)一端，所述的3D撕膜機(jī)械手安裝在組裝機(jī)架上，且位于4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)相對一側(cè)，所述的背光自動上料機(jī)安裝在組裝機(jī)架內(nèi)部的，且位于組裝機(jī)架末端；所述搬運裝置、模組校正裝置、維碼掃碼核對裝置、模組自動撕膜裝置、模組自動檢測裝置、產(chǎn)品組裝精度檢測裝置、4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)，自動校正中轉(zhuǎn)移載組件、對位移載組裝機(jī)械手臂及加壓組件分別安裝在組裝機(jī)架上面。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述搬運裝置包括橫移手臂，撕膜貼頭，撕膜Z軸，取料氣缸組件；所述撕膜Z軸安裝在橫移手臂上，所述撕膜貼頭安裝在撕膜Z軸底端，所述的取料氣缸組件安裝在橫移手臂另一端。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述模組校正裝置包括入料皮帶，模組定位X側(cè)，模組定位Y側(cè)；所述的模組定位Y側(cè)安裝在入料皮帶一端，模組定位X側(cè)安裝在入料皮帶另一端。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述維碼掃碼核對裝置包括掃碼器光源，掃碼器鏡頭，掃碼器，掃碼器調(diào)節(jié)滑臺，掃碼器橫移Y軸；所述的掃碼器安裝在掃碼器橫移Y軸的中端，所述的掃碼器鏡頭安裝在掃碼器上端；所述掃碼器光源安裝在掃碼器橫移Y軸上面，且位于掃碼器一側(cè)。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述模組自動撕膜裝置包括撕膜平臺，撕膜頂升氣缸，撕膜壓膠滾輪，撕膜膠滾，撕膜重力滾輪，撕膜裝膠帶組件，撕膜橫移Y軸，撕膜膠帶滾輪，撕膜收廢膠帶組件，撕膜支架板；所述的撕膜橫移Y軸安裝在撕膜支架板的上邊緣處，所述撕膜頂升氣缸安裝在撕膜橫移Y軸一端上，所述的撕膜平臺安裝在撕膜頂升氣缸上面；撕膜壓膠滾輪和撕膜膠滾分別安裝在撕膜支架板上，且位于撕膜頂升氣缸下方，撕膜壓膠滾輪與撕膜膠滾平行設(shè)置，撕膜裝膠帶組件安裝在撕膜支架板中央位置處；所述的撕膜重力滾輪安裝在撕膜支架板上，且位于撕膜裝膠帶組件一側(cè)；所述的撕膜膠帶滾輪安裝在撕膜支架板上面，且位于撕膜橫移Y軸一端與撕膜裝膠帶組件的同側(cè)；所述的撕膜收廢膠帶組件安裝在撕膜支架板底端一側(cè)；所述模組自動撕膜裝置上還設(shè)置有自動加熱裝置。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述模組自動檢測裝置包括模組橫移X軸，模組橫移Y軸，模組檢測鏡頭，模組調(diào)節(jié)滑臺；模組橫移X軸安裝在模組橫移Y軸一端，所述的模組檢測鏡頭安裝在模組橫移X軸一端，所述的模組調(diào)節(jié)滑臺安裝在模組橫移Y軸另一端。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述產(chǎn)品組裝精度檢測裝置包括精度檢測橫移X軸，精度檢測檢測鏡頭，檢測光源，精度檢測調(diào)節(jié)滑臺，精度檢測橫移Y軸，精度檢測支架；所述的檢測光源安裝在精度檢測支架底部，所述的精度檢測調(diào)節(jié)滑臺安裝在精度檢測支架上端面的外邊緣，所述的精度檢測橫移Y軸安裝在精度檢測調(diào)節(jié)滑臺上的一端面，所述的精度檢測橫移X軸安裝在精度檢測調(diào)節(jié)滑臺內(nèi)側(cè)，所述的檢測光源安裝在精度檢測調(diào)節(jié)滑臺上的另一端面。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)包括CCD對位影像橫移X軸，CCD對位影像橫移Y軸，CCD對位影像對位鏡頭，CCD對位影像調(diào)節(jié)滑臺，CCD對位影像支架；CCD對位影像調(diào)節(jié)滑臺安裝在CCD對位影像支架上方的中端，所述的CCD對位影像對位鏡頭安裝在CCD對位影像支架上方的一端，所述的CCD對位影像橫移X軸安裝CCD對位影像橫移Y軸上面，所述的CCD對位影像調(diào)節(jié)滑臺安裝在CCD對位影像橫移X軸上一側(cè)。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述自動出料流水線組件包括出料皮帶，出料流水線驅(qū)動組件，出料流水線折彎，出料清潔滾輪，出料光仟感應(yīng)器，出料支架板；所述的出料皮帶安裝在出料支架板上面，所述的出料光纖感應(yīng)器安裝在出料支架板一端上方位置，所述出料流水線驅(qū)動組件安裝在出料支架板另一端下方位置處，所述的出料流水線折彎和出料清潔滾輪，共同安裝在出料支架板的中端底部。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述背光自動上料機(jī)包括背光上料盤，背光上料Z軸，背光調(diào)節(jié)Y軸，背光下料盤，背光下料Z軸；背光上料Z軸與背光下料Z軸平行設(shè)置，所述的背光上料盤安裝在背光上料Z軸與背光下料Z軸共有的上方，所述背光下料盤安裝在背光上料Z軸與背光下料Z軸共有的下方；所述的背光調(diào)節(jié)Y軸安裝在背光下料Z軸下方底部；所述3D撕膜機(jī)械手包括機(jī)械手撕膜Z軸，機(jī)械手撕膜氣缸，機(jī)械手撕膜Y軸，機(jī)械手撕膜X軸，機(jī)械手撕膜支撐板；機(jī)械手撕膜X軸安裝在機(jī)械手撕膜支撐板上面，所述的機(jī)械手撕膜Y軸安裝在機(jī)械手撕膜X軸上方，所述的機(jī)械手撕膜Z軸安裝在機(jī)械手撕膜Y軸一端，所述的機(jī)械手撕膜氣缸安裝在機(jī)械手撕膜Z軸的上方位置。

本實用新型的有益技術(shù)效果：因所述的組裝機(jī)架上分別設(shè)置有搬運裝置，模組校正裝置，維碼掃碼核對裝置，模組自動撕膜裝置，模組自動檢測裝置，產(chǎn)品組裝精度檢測裝置，4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)，自動出料流水線組件，背光自動上料機(jī)，3D撕膜機(jī)械手，自動校正中轉(zhuǎn)移載組件，對位移載組裝機(jī)械手臂，加壓組件；所述的搬運裝置安裝在組裝機(jī)架的內(nèi)側(cè)，模組校正裝置安裝在組裝機(jī)架上的一端，所述維碼掃碼核對裝置安裝在模組校正裝置上端位置處，所述的模組自動撕膜裝置安裝在組裝機(jī)架端面，所述的模組自動撕膜裝置安裝在組裝機(jī)架上方一端，4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)安裝在搬運裝置的上方，且組裝機(jī)架中端位置處；產(chǎn)品組裝精度檢測裝置安裝在搬運裝置的上方，且位于4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)一端，所述的3D撕膜機(jī)械手安裝在組裝機(jī)架上，且位于4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)相對一側(cè)，所述的背光自動上料機(jī)安裝在組裝機(jī)架內(nèi)部的，且位于組裝機(jī)架末端；所述搬運裝置、模組校正裝置、維碼掃碼核對裝置、模組自動撕膜裝置、模組自動檢測裝置、產(chǎn)品組裝精度檢測裝置、4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)，自動校正中轉(zhuǎn)移載組件、對位移載組裝機(jī)械手臂及加壓組件分別安裝在組裝機(jī)架上面。使用時，首先通過4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)抓取產(chǎn)品靶標(biāo)，分析偏移量，然后將偏移量傳輸給PLC，PLC再對B/L自動3D機(jī)械手臂自動對位平臺執(zhí)行偏移量移動，實現(xiàn)對位動作；對位動作完成后，進(jìn)行精密滑臺移載組裝。本實用新型結(jié)構(gòu)較為簡單，且存在的不穩(wěn)定因素少，對位精度高，有利于提高對位效率、對位精度及撕膜成功率，避免易刮花及污染的現(xiàn)象發(fā)生。

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【附圖說明】

圖1為本實用新型中車載背光與模組組裝機(jī)的立體外觀圖；

圖2為本實用新型中車載背光與模組組裝機(jī)的正面示意圖；

圖3為本實用新型中車載背光與模組組裝機(jī)的之一側(cè)面示意圖；

圖4為本實用新型中車載背光與模組組裝機(jī)的之二側(cè)面示意圖；

圖5為本實用新型中車載背光與模組組裝機(jī)俯視方向的示意圖；

圖6為本實用新型中車載背光與模組組裝機(jī)的立體內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本實用新型中搬運裝置的立體圖；

圖8為本實用新型中模組定位裝置的立體圖；

圖9為本實用新型中維碼掃碼核對裝置的立體圖；

圖10為本實用新型中模組自動撕膜裝置的立體圖；

圖11為本實用新型中模組自動檢測裝置的立體圖；

圖12為本實用新型中產(chǎn)品組裝精度檢測裝置的立體圖；

圖13為本實用新型中4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)的立體圖；

圖14為本實用新型中自動出料流水線組件的立體圖；

圖15為本實用新型中背光自動上料機(jī)的立體圖；

圖16為本實用新型中3D撕膜機(jī)械手的立體圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參考圖1至圖6所示，下面結(jié)合實施例說明一種車載背光與模組組裝機(jī)，其包括組裝機(jī)外圍設(shè)備，以及設(shè)置于組裝機(jī)外圍設(shè)備內(nèi)部的組裝機(jī)架1。所述的組裝機(jī)外圍設(shè)備包括設(shè)置于外圍的組裝機(jī)外罩2，安裝在組件機(jī)外罩2上端的大功率空氣清潔過濾系統(tǒng)3，安裝在大功率空氣清潔過濾系統(tǒng)3內(nèi)部的報警三色燈4，設(shè)置在大功率空氣清潔過濾系統(tǒng)3下面的觸摸屏5，安裝在組裝機(jī)外罩2一端的模組自動入料組件6，安裝在組裝機(jī)外罩2另一端的自動出料流水線組件7，安裝在組裝機(jī)外罩2下端的鋼結(jié)構(gòu)底座9，背光自動上料機(jī)10。所述組裝機(jī)架1上還安裝有模組自動校正中轉(zhuǎn)移載組件、對位移載組裝機(jī)械手臂及加壓組件。組裝機(jī)外罩2是由型材與透明有機(jī)玻璃經(jīng)激光處理后的排風(fēng)門組成。所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器，觸摸屏，設(shè)于觸摸屏一側(cè)的報警三色燈4。所述模組自動入料組件的末端設(shè)置有除塵清潔滾輪裝置，該滾輪裝置安裝有上下粘塵滾輪。

所述的組裝機(jī)架1上分別設(shè)置有搬運裝置11，模組校正裝置12，維碼掃碼核對裝置13，模組自動撕膜裝置14，模組自動檢測裝置15，產(chǎn)品組裝精度檢測裝置16，4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)17，自動出料流水線組件18，背光自動上料機(jī)19，3D撕膜機(jī)械手20，自動校正中轉(zhuǎn)移載組件，對位移載組裝機(jī)械手臂，加壓組件；所述的搬運裝置11安裝在組裝機(jī)架1的內(nèi)側(cè)，模組校正裝置12安裝在組裝機(jī)架1上的一端，所述維碼掃碼核對裝置11安裝在模組校正裝置12上端位置處，所述的模組自動撕膜裝置14安裝在組裝機(jī)架1端面，所述的模組自動撕膜裝置14安裝在組裝機(jī)架1上方一端，4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)17安裝在搬運裝置11的上方，且組裝機(jī)架1中端位置處；產(chǎn)品組裝精度檢測裝置16安裝在搬運裝置11的上方，且位于4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)17一端，所述的3D撕膜機(jī)械手20安裝在組裝機(jī)架1上，且位于4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)17相對一側(cè)，所述的背光自動上料機(jī)19安裝在組裝機(jī)架1內(nèi)部的，且位于組裝機(jī)架1末端；所述搬運裝置11、模組校正裝置12、維碼掃碼核對裝置13、模組自動撕膜裝置14、模組自動檢測裝置15、產(chǎn)品組裝精度檢測裝置16、4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)17，自動校正中轉(zhuǎn)移載組件、對位移載組裝機(jī)械手臂及加壓組件分別安裝在組裝機(jī)架1上面。

請參考圖7所示，所述搬運裝置11包括橫移手臂110，撕膜貼頭111，撕膜Z軸112，取料氣缸組件113；所述撕膜Z軸112安裝在橫移手臂110上，所述撕膜貼頭111安裝在撕膜Z軸112底端，所述的取料氣缸組件113安裝在橫移手臂110另一端。

請參考圖8所示，所述模組校正裝置12包括入料皮帶121，模組定位X側(cè)122，模組定位Y側(cè)123；所述的模組定位Y側(cè)123安裝在入料皮帶121一端，模組定位X側(cè)122安裝在入料皮帶121另一端。

請參考圖9所示，所述維碼掃碼核對裝置13包括掃碼器光源131，掃碼器鏡頭132，掃碼器133，掃碼器調(diào)節(jié)滑臺134，掃碼器橫移Y軸135；所述的掃碼器133安裝在掃碼器橫移Y軸135的中端，所述的掃碼器鏡頭132安裝在掃碼器133上端；所述掃碼器光源132安裝在掃碼器橫移Y軸135上面，且位于掃碼器133一側(cè)。

請參考圖10所示，所述模組自動撕膜裝置14包括撕膜平臺140，撕膜頂升氣缸141，撕膜壓膠滾輪142，撕膜膠滾143，撕膜重力滾輪144，撕膜裝膠帶組件145，撕膜橫移Y軸146，撕膜膠帶滾輪147，撕膜收廢膠帶組件148，撕膜支架板149；所述的撕膜橫移Y軸146安裝在撕膜支架板149的上邊緣處，所述撕膜頂升氣缸141安裝在撕膜橫移Y軸146一端上，所述的撕膜平臺140安裝在撕膜頂升氣缸141上面；撕膜壓膠滾輪142和撕膜膠滾143分別安裝在撕膜支架板149上，且位于撕膜頂升氣缸141下方，撕膜壓膠滾輪142與撕膜膠滾143平行設(shè)置，撕膜裝膠帶組件145安裝在撕膜支架板149中央位置處；所述的撕膜重力滾輪144安裝在撕膜支架板149上，且位于撕膜裝膠帶組件145一側(cè)；所述的撕膜膠帶滾輪147安裝在撕膜支架板149上面，且位于撕膜橫移Y軸146一端與撕膜裝膠帶組件145的同側(cè)；所述的撕膜收廢膠帶組件145安裝在撕膜支架板149底端一側(cè)；所述模組自動撕膜裝置14上還設(shè)置有自動加熱裝置。

請參考圖11所示，所述模組自動檢測裝置15包括模組橫移X軸151，模組橫移Y軸152，模組檢測鏡頭153，模組調(diào)節(jié)滑臺154；模組橫移X軸151安裝在模組橫移Y軸152一端，所述的模組檢測鏡頭153安裝在模組橫移X軸151一端，所述的模組調(diào)節(jié)滑臺154安裝在模組橫移Y軸152另一端。

請參考圖12所示，所述產(chǎn)品組裝精度檢測裝置16包括精度檢測橫移X軸161，精度檢測檢測鏡頭162，檢測光源163，精度檢測調(diào)節(jié)滑臺164，精度檢測橫移Y軸165，精度檢測支架；所述的檢測光源163安裝在精度檢測支架底部，所述的精度檢測調(diào)節(jié)滑臺164安裝在精度檢測支架上端面的外邊緣，所述的精度檢測橫移Y軸165安裝在精度檢測調(diào)節(jié)滑臺164一端面，所述的精度檢測橫移X軸161安裝在精度檢測調(diào)節(jié)滑臺164內(nèi)側(cè)，所述的檢測光源163安裝在精度檢測調(diào)節(jié)滑臺164上的另一端面。

請參考圖13所示，所述4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)17包括CCD對位影像橫移X軸171，CCD對位影像橫移Y軸172，CCD對位影像對位鏡頭173，CCD對位影像調(diào)節(jié)滑臺174，CCD對位影像支架175；CCD對位影像調(diào)節(jié)滑臺174安裝在CCD對位影像支架175上方的中端，所述的CCD對位影像對位鏡頭173安裝在CCD對位影像支架175上方的一端，所述的CCD對位影像橫移X軸171安裝CCD對位影像橫移Y軸172上面，所述的CCD對位影像調(diào)節(jié)滑臺174安裝在CCD對位影像橫移X軸171上一側(cè)。

請參考圖14所示，所述自動出料流水線組件18包括出料皮帶181，出料流水線驅(qū)動組件182，出料流水線折彎183，出料清潔滾輪184，出料光仟感應(yīng)器185，出料支架板186；所述的出料皮帶181安裝在出料支架板186上面，所述的出料光纖感應(yīng)器185安裝在出料支架板186一端上方位置，所述出料流水線驅(qū)動組件182安裝在出料支架板186另一端下方位置處，所述的出料流水線折彎183和出料清潔滾輪184，共同安裝在出料支架板186的中端底部。

請參考圖15及圖16所示，所述背光自動上料機(jī)19包括背光上料盤191，背光上料Z軸192，背光調(diào)節(jié)Y軸193，背光下料盤194，背光下料Z軸195；背光上料Z軸192與背光下料Z軸195平行設(shè)置，所述的背光上料盤191安裝在背光上料Z軸192與背光下料Z軸195共有的上方，所述背光下料盤194安裝在背光上料Z軸192與背光下料Z軸195共有的下方；所述的背光調(diào)節(jié)Y軸193 安裝在背光下料Z軸195下方底部；所述3D撕膜機(jī)械手20包括機(jī)械手撕膜Z軸201，機(jī)械手撕膜氣缸202，機(jī)械手撕膜Y軸203，機(jī)械手撕膜X軸204，機(jī)械手撕膜支撐板205；機(jī)械手撕膜X軸204安裝在機(jī)械手撕膜支撐板205上，所述的機(jī)械手撕膜Y軸203安裝在機(jī)械手撕膜X軸204上方，所述的機(jī)械手撕膜Z軸201安裝在機(jī)械手撕膜Y軸203一端，所述的機(jī)械手撕膜氣缸202安裝在機(jī)械手撕膜Z軸201的上方位置。

所述產(chǎn)品LCM與B/L于撕膜組裝之前增加上下粘塵滾輪進(jìn)行自動清潔交，減少了產(chǎn)品被污染率。自動清潔后才進(jìn)行自動撕膜，LCM撕膜采用平臺后撤式，其剝膜重點在于設(shè)于撕膜平臺前的剝膜滾輪要求硬度為80、滾輪且有上下調(diào)節(jié)水平裝置，平臺帶有加熱功能對流過膠帶與LCM進(jìn)行實時升溫，極大的提高撕膜的成功率；B/L背光采用3D撕膜機(jī)械手20，滿足各種產(chǎn)品撕膜角位置的自動撕膜要求，減少了調(diào)機(jī)時間，提高了生產(chǎn)效率。工作時，首先通過4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)17抓取產(chǎn)品靶標(biāo)，分析偏移量，然后將偏移量傳輸給PLC，PLC再對B/L自動3D撕膜機(jī)械手20自動對位平臺執(zhí)行偏移量移動，實現(xiàn)對位；對位完成后，進(jìn)行精密滑臺移載組裝。本實用新型結(jié)構(gòu)較為簡單，且存在的不穩(wěn)定因素少，對位精度高。

綜上所述，因所述的組裝機(jī)架1上分別設(shè)置有搬運裝置11，模組校正裝置12，維碼掃碼核對裝置13，模組自動撕膜裝置14，模組自動檢測裝置15，產(chǎn)品組裝精度檢測裝置16，4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)17，自動出料流水線組件18，背光自動上料機(jī)19，3D撕膜機(jī)械手20，自動校正中轉(zhuǎn)移載組件，對位移載組裝機(jī)械手臂，加壓組件；所述的搬運裝置11安裝在組裝機(jī)架1的內(nèi)側(cè)，模組校正裝置12安裝在組裝機(jī)架1上的一端，所述維碼掃碼核對裝置11安裝在模組校正裝置12上端位置處，所述的模組自動撕膜裝置14安裝在組裝機(jī)架1端面，所述的模組自動撕膜裝置14安裝在組裝機(jī)架1上方一端，4CCD 自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)17安裝在搬運裝置11的上方，且組裝機(jī)架1中端位置處；產(chǎn)品組裝精度檢測裝置16安裝搬運裝置11的上方，且位于4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)17一端，所述的3D撕膜機(jī)械手20安裝在組裝機(jī)架1上，且位于4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)17相對一側(cè)，所述的背光自動上料機(jī)19安裝在組裝機(jī)架1內(nèi)部的，且位于組裝機(jī)架1末端；所述搬運裝置11、模組校正裝置12、維碼掃碼核對裝置13、模組自動撕膜裝置14、模組自動檢測裝置15、產(chǎn)品組裝精度檢測裝置16、4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)17，自動校正中轉(zhuǎn)移載組件、對位移載組裝機(jī)械手臂及加壓組件分別安裝在組裝機(jī)架1上面。使用時，首先通過4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統(tǒng)17抓取產(chǎn)品靶標(biāo)，分析偏移量，然后將偏移量傳輸給PLC，PLC再對B/L自動3D撕膜機(jī)械手20自動對位平臺執(zhí)行偏移量移動，實現(xiàn)對位動作；對位動作完成后，進(jìn)行精密滑臺移載組裝。本實用新型結(jié)構(gòu)較為簡單，且存在的不穩(wěn)定因素少，對位精度高，有利于提高對位效率、對位精度及撕膜成功率，避免易刮花及污染的現(xiàn)象發(fā)生。

以上參照附圖說明了本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此局限本實用新型的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實用新型的范圍和實質(zhì)內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)在本實用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。