本實用新型涉及玻璃貼合加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動點膠貼合設(shè)備。

背景技術(shù)：

光學(xué)攝像頭鏡片一般由多層鏡片構(gòu)成，多層鏡片是包括用膠水粘合在一起的多層玻璃，目前這種玻璃貼合一般是通過簡單的治具進(jìn)行復(fù)合加工，多是半自動作業(yè)，需要人工上膠水，貼合，冷壓，操作效率較低，人工成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種操作效率高、人工成本低的自動點膠貼合設(shè)備。

本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的。

一種自動點膠貼合設(shè)備，包括機(jī)臺，所述機(jī)臺前側(cè)設(shè)置有底片放料臺和蓋片放料臺，所述底片放料臺和蓋片放料臺相對的另一側(cè)設(shè)置有底片加熱臺和蓋片加熱臺，還包括一能夠沿Z軸和Y軸運(yùn)動的用于將底片和蓋片從放料臺移送到加熱臺的搬運(yùn)架，所述底片加熱臺和蓋片加熱臺后側(cè)設(shè)置有移料裝置和點膠裝置，所述移料裝置和點膠裝置均能夠在X軸、Y軸、Z軸方向做直線運(yùn)動，所述點膠裝置的一側(cè)設(shè)置有冷卻臺，所述冷卻臺能夠沿Y軸方向運(yùn)動，所述冷卻臺一側(cè)設(shè)置有下壓裝置，所述搬運(yùn)架、移料裝置、點膠裝置和下壓裝置均電連接至PLC控制器，由PLC控制器控制上述各裝置自動運(yùn)行。

更具體的，所述底片放料臺、蓋片放料臺、底片加熱臺、蓋片加熱臺左右兩側(cè)邊緣為同一圓形上的弧形段，前后兩側(cè)邊為直線。

更具體的，所述搬運(yùn)架包括前半架和后半架，所述前半架和后半架一起構(gòu)成了一個工字形的搬運(yùn)架，所述前半架和后半架分別設(shè)置于一個手指氣缸的夾塊上，所述手指氣缸設(shè)置一Z軸移動機(jī)構(gòu)上，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于一Y軸移動機(jī)構(gòu)上。

更具體的，所述底片加熱臺和蓋片加熱臺內(nèi)設(shè)置有發(fā)熱元件。

更具體的，移料裝置和點膠裝置均設(shè)置于同一X軸線性模組上，所述移料裝置包括設(shè)置于X軸線性模組的Y軸移料線性模組，所述Y軸移料線性模組上設(shè)置一Z軸移料線性模組，所述Z軸移料線性模組驅(qū)動一真空吸嘴固定盤沿Z軸運(yùn)動，所述真空吸嘴固定盤上設(shè)置有多個真空吸嘴。

更具體的，所述點膠裝置包括設(shè)置于所述X軸線性模組的Y軸點膠線性模組，所述Y軸點膠線性模組上設(shè)置有Z軸點膠線性模組，所述Z軸點膠線性模組上設(shè)置有點膠頭。

更具體的，所述冷卻臺滑動設(shè)置在第二Y軸線性模組上。

更具體的，所述下壓裝置包括下壓支架和滑動連接至下壓支架的壓頭，所述壓頭由一液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

本實用新型的有益效果在于，本實用新型用于將光學(xué)鏡頭的多片玻璃進(jìn)行全自動貼合，本設(shè)備節(jié)省了人工，操作效率較高，只需要配備一名操作人員在機(jī)臺前側(cè)進(jìn)行放料作業(yè)，本設(shè)備能夠自動的進(jìn)行點膠，貼合和冷壓操作，操作質(zhì)量較高。

附圖說明

圖1為本實施例的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，一種自動點膠貼合設(shè)備的實施例，包括機(jī)臺1，所述機(jī)臺1前側(cè)設(shè)置有底片放料臺11和蓋片放料臺12，分別用于放置底片10’和蓋片10，放料過程為人工操作，至少一名操作人員在機(jī)臺1的前側(cè)進(jìn)行放料作業(yè)。

所述底片放料臺11和蓋片放料臺12相對的另一側(cè)設(shè)置有底片加熱臺13和蓋片加熱臺14，所述底片放料臺11、蓋片放料臺12、底片加熱臺13、蓋片加熱臺14左右兩側(cè)邊緣為同一圓形上的弧形段，前后兩側(cè)邊為直線，還包括一能夠沿Z軸和Y軸運(yùn)動的用于將底片10’和蓋片10從放料臺移送到加熱臺的搬運(yùn)架15，所述搬運(yùn)架15包括前半架152和后半架151，所述前半架152和后半架151一起構(gòu)成了一個工字形的搬運(yùn)架15，所述前半架152和后半架151分別設(shè)置于一個手指氣缸153的夾塊上，手指氣缸153能夠驅(qū)動前半架152和后半架151做張開和合擾的動作，對底片10’和蓋片10進(jìn)行搬運(yùn)，此過程中前半架152和后半架151為合攏狀態(tài)；當(dāng)搬運(yùn)架15需要返回時，兩者張開，便于從加熱臺上移出；所述手指氣缸153設(shè)置一Z軸移動機(jī)構(gòu)(圖中未示出)上，由Z軸移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動搬運(yùn)架15做升降運(yùn)動，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于一Y軸移動機(jī)構(gòu)154上，初始狀態(tài)下，搬運(yùn)架15位于底片放料臺11和蓋片放料臺12的外側(cè)，其高度低于底片放料臺11和蓋片放料臺12頂部且處于合攏狀態(tài)，隨后手工將底片10’和蓋片10放置到底片放料臺11和蓋片放料臺12上，隨后Z軸移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動搬運(yùn)架15上升并同時托起底片10’和蓋片10，隨后由Y軸移動機(jī)構(gòu)154驅(qū)動搬運(yùn)架15沿Y軸移動到底片加熱臺13和蓋片加熱臺14的上方，隨后搬運(yùn)架15下沉并將底片10’和蓋片10放置到底片加熱臺13和蓋片加熱臺14上進(jìn)行加熱，隨后搬運(yùn)架15分開并上升，并再次返回到底片放料臺11和蓋片放料臺12重復(fù)上述動作。

所述底片加熱臺13和蓋片加熱臺14后側(cè)設(shè)置有移料裝置16和點膠裝置17，所述移料裝置16和點膠裝置17均能夠在X軸、Y軸、Z軸方向做直線運(yùn)動，移料裝置16和點膠裝置17均設(shè)置于同一X軸線性模組20上，所述移料裝置16包括設(shè)置于X軸線性模組20的Y軸移料線性模組162，所述Y軸移料線性模組162上設(shè)置一Z軸移料線性模組161，所述Z軸移料線性模組161驅(qū)動一真空吸嘴固定盤160沿Z軸運(yùn)動，所述真空吸嘴固定盤160上設(shè)置有多個真空吸嘴，所述移料裝置16用于將蓋片10從蓋片加熱臺14上吸附后移送到底片加熱臺13處，使蓋片與已點膠后的底片10’貼合，兩者貼合后，再移送到后續(xù)的冷卻臺18。

所述點膠裝置17包括設(shè)置于所述X軸線性模組20的Y軸點膠線性模組172，所述Y軸點膠線性模組172上設(shè)置有Z軸點膠線性模組171，所述Z軸點膠線性模組171上設(shè)置有點膠頭170，所述點膠頭170能夠沿X軸、Y軸、Z軸運(yùn)動，從而將膠水點到所述底片10’上，膠水的作用在于使蓋片10和底片10’能夠緊密粘合。

所述點膠裝置17的一側(cè)設(shè)置有冷卻臺18，所述冷卻臺18滑動設(shè)置在第二Y軸線性模組21上，所述冷卻臺18能夠沿Y軸方向運(yùn)動，所述冷卻臺18一側(cè)設(shè)置有下壓裝置19，所述下壓裝置19包括下壓支架和滑動連接至下壓支架的壓頭，所述壓頭由一液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)粘合在一起的蓋片10和底片10’被輸送到冷卻臺18后，冷卻臺18移動到壓頭下方，由液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓頭下壓，對蓋片和底片進(jìn)行冷壓，使其貼合得更加牢固，由于液壓設(shè)備為現(xiàn)有技術(shù)，其工作原理在此不做贅述。

所述搬運(yùn)架、移料裝置、點膠裝置和下壓裝置均電連接至PLC控制器，由PLC控制器控制上述各裝置自動運(yùn)行，所述PLC控制器優(yōu)選采用日本三菱公司的FX3GA系統(tǒng)的PLC控制器。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護(hù)范圍。