1.一種磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括主動(dòng)輪、第一夾持輪、第二夾持輪及傳送帶，所述第一夾持輪與第二夾持輪間隔設(shè)置，所述主動(dòng)輪、第一夾持輪與第二夾持輪均設(shè)置在傳送帶的內(nèi)側(cè)并通過傳送帶連接，位于第一夾持輪與第二夾持輪之間的傳送帶圍成與磁環(huán)匹配的繞線部，所述第一夾持輪與第二夾持輪之間的距離小于磁環(huán)的直徑，所述主動(dòng)輪通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳送帶包括至少兩段相連的配合段，相鄰兩段配合段的外側(cè)之間具有落差，在初始狀態(tài)下，前一配合段處于磁環(huán)外周圍成所述繞線部，隨著主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，后一配合段逐漸轉(zhuǎn)入并圍成所述繞線部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳送帶包括相連的第一配合段與第二配合段，所述第一配合段的外側(cè)設(shè)有防滑齒，所述第二配合段不具有所述防滑齒，在初始狀態(tài)下，所述第一配合段處于磁環(huán)外周圍成所述繞線部，隨著主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二配合段逐漸轉(zhuǎn)入并圍成所述繞線部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)有主動(dòng)安裝軸、第一安裝軸及第二安裝軸，所述主動(dòng)輪、第一夾持輪及第二夾持輪分別套接在主動(dòng)安裝軸、第一安裝軸及第二安裝軸上，所述工作平臺(tái)上還設(shè)有滑槽，所述第一安裝軸固定在所述滑槽中并能通過滑槽調(diào)節(jié)其位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括張緊輪，以第一夾持輪與第二夾持輪之間的連線為基準(zhǔn)線，所述張緊輪與主動(dòng)輪設(shè)置在基準(zhǔn)線的同側(cè)，所述張緊輪、主動(dòng)輪、第一夾持輪與第二夾持輪均設(shè)置在傳送帶的內(nèi)側(cè)并通過傳送帶連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳送帶上設(shè)有用于卡合繞組線起始端的缺口，所述缺口位于第一配合段上。
7.一種繞線機(jī)，其特征在于，包括勾線裝置、撥線裝置及如權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述勾線裝置設(shè)置在工作平臺(tái)的第一側(cè)與所述繞線部對(duì)應(yīng)的位置處，所述工作平臺(tái)上設(shè)有過線槽，所述過線槽位于第一夾持輪與第二夾持輪之間，所述工作平臺(tái)上與繞線部對(duì)應(yīng)的位置處還設(shè)有通孔，所述 通孔與過線槽連通，所述勾線裝置能從工作平臺(tái)的第一側(cè)穿過所述通孔到達(dá)工作平臺(tái)的第二側(cè)勾取繞組線后再返回所述第一側(cè)，所述撥線裝置能將繞組線從工作平臺(tái)的第一側(cè)撥至過線槽并到達(dá)工作平臺(tái)的第二側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述勾線裝置包括鉤針及安裝軸，所述鉤針固定在安裝軸上，所述安裝軸以垂直于所述工作臺(tái)的方式設(shè)置在所述工作平臺(tái)的第一側(cè)與所述通孔對(duì)應(yīng)的位置處，所述安裝軸通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞線機(jī)，其特征在于，還包括排線板，所述排線板設(shè)置在工作平臺(tái)的第一側(cè)，所述排線板可平行所述工作臺(tái)朝所述過線槽的槽口方向移動(dòng)，所述排線板朝所述過線槽移動(dòng)的一側(cè)面被設(shè)置為斜面，所述排線板通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述撥線裝置包括旋轉(zhuǎn)臂及撥線頭，所述撥線頭固定在旋轉(zhuǎn)臂的一端，且所述撥線頭上設(shè)有用于將繞組線撥入所述過線槽的凹部，所述旋轉(zhuǎn)臂通過第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的繞線機(jī)，其特征在于，還包括推線裝置，所述推線裝置包括擋線板及推動(dòng)塊，所述擋線板設(shè)置在工作平臺(tái)的第二側(cè)與所述繞線部對(duì)應(yīng)的位置處，所述推動(dòng)塊可滑動(dòng)地安裝在擋線板上，當(dāng)所述鉤針到達(dá)工作平臺(tái)第二側(cè)時(shí)，所述推動(dòng)塊將繞組線推至鉤針?biāo)诘奈恢锰帲鐾苿?dòng)塊通過第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的繞線機(jī)，其特征在于，還包括鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括肘夾及與所述第一安裝軸匹配的推桿，所述推桿固定在肘夾上，所述肘夾固定在工作平臺(tái)上并設(shè)置在所述滑槽的一端。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的繞線機(jī)，其特征在于，還包括夾線裝置，所述夾線裝置設(shè)置在工作平臺(tái)上靠近所述繞線部的位置處。
14.根據(jù)權(quán)利要求10-13任一項(xiàng)所述的磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括第一感應(yīng)器、第一感應(yīng)片及控制裝置，所述第一感應(yīng)片固定在傳送帶上，所述第一感應(yīng)器設(shè)置在傳送帶外側(cè)或內(nèi)側(cè)與第一感應(yīng)片對(duì)應(yīng)的位置處，所述第一感應(yīng)器、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制裝置電性連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的繞線機(jī)，其特征在于，還包括第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)臂的位置，所述第二感應(yīng)器、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制裝置電性連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的繞線機(jī)，其特征在于，還包括第二感應(yīng)片、第三感應(yīng)器及第四感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)片固定在勾線裝置上，所述第三感應(yīng)器、第四感應(yīng)器均設(shè)置在與勾線裝置對(duì)應(yīng)且位于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)行程范圍內(nèi)的位置處，所述第三感應(yīng)器靠近第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最大行程點(diǎn)設(shè)置，所述第四感應(yīng)器靠近第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最小行程點(diǎn)設(shè)置，所述第三感應(yīng)器、第四感應(yīng)器分別與所述控制裝置電性連接。