本發(fā)明涉及作業(yè)運輸技術(shù)領域，具體涉及一種磁環(huán)輸送與分揀的全自動智能磁環(huán)排坯機。

背景技術(shù)：

圖1所示為一種經(jīng)過窯爐燒結(jié)后的磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)，該磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)至少為兩層磁環(huán)20，每層磁環(huán)20均整齊排放于承燒板10上，相鄰兩承燒板10之間設置有支撐機構(gòu)，該支撐機構(gòu)的高度略高于磁環(huán)排列的高度。在本實施例的結(jié)構(gòu)中，承燒板10為矩形，支撐機構(gòu)分布于矩形承燒板四角的承燒柱。

現(xiàn)有技術(shù)中，圖1所示的磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)的分揀與運輸主要由人工完成，由于磁環(huán)經(jīng)過窯爐燒結(jié)后溫度較高，工人操作難以進行，需等冷卻后方可實施排坯。這種人工排坯的方式工藝落后，效率低下，且人工成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動智能磁環(huán)排坯機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工排坯的方式工藝落后、效率低下及人工成本較高的技術(shù)缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種全自動智能磁環(huán)排坯機，至少包括：整坯輸送機構(gòu)，該整坯輸送機構(gòu)包括一段輸送機構(gòu)、二段輸送機構(gòu)及升降機構(gòu)，所述二段輸送機構(gòu)包括承載機構(gòu)和推坯機構(gòu)，所述一段輸送機構(gòu)的末端與承載機構(gòu)的始端之間具有交叉區(qū)域，所述推坯機構(gòu)用于將磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)自交叉區(qū)域內(nèi)沿承載機構(gòu)推送至升降機構(gòu)上；承燒板分揀輸送機構(gòu)，該承燒板分揀輸送機構(gòu)包括承燒板抓取機構(gòu)和承燒板輸送機構(gòu)；承燒柱分揀輸送機構(gòu)，該承燒柱分揀輸送機構(gòu)包括承燒柱抓取機構(gòu)和承燒柱輸送機構(gòu)；磁環(huán)分揀輸送機構(gòu)，所述磁環(huán)分揀輸送機構(gòu)包括磁環(huán)推送機構(gòu)和磁環(huán)輸送機構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)的全自動智能磁環(huán)排坯機，實現(xiàn)了對經(jīng)過窯爐燒結(jié)的磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)的自動化分揀、輸送及回收工作，具有排坯效率高、人工成本低廉的技術(shù)優(yōu)勢。尤其是在一段輸送機構(gòu)與二段輸送機構(gòu)之間設置交叉區(qū)域，巧妙地解決了不同輸送機構(gòu)之間的傳輸銜接問題。

一種優(yōu)選的實施例，所述推坯機構(gòu)至少包括基板和設于基板上的至少一個推塊，所述推塊與基板之間設有彈性結(jié)構(gòu)，常態(tài)下，所述推塊的上表面傾斜設置，所述推塊上靠近一段輸送機構(gòu)一側(cè)的邊沿低于靠近二段輸送機構(gòu)一側(cè)的邊沿，所述推塊靠近二段輸送機構(gòu)的一側(cè)邊沿高于基板的上表面。該實施例中的推塊，利用彈性結(jié)構(gòu)的彈性力，使得磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)可以順利通過基板但在通過后，推塊在彈性恢復力的作用下彈起，不僅可以防止磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)回退，而且作為推送支撐結(jié)構(gòu)推動磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)繼續(xù)運動。具有結(jié)構(gòu)簡單、構(gòu)思巧妙、使用方便、可靠性強及成本低廉的技術(shù)優(yōu)勢。

一種優(yōu)選的實施例，所述基板設有用于容納推塊的容納槽，所述容納槽內(nèi)設有鉸接軸，所述推塊通過該鉸接軸與基板鉸接，所述鉸接軸上設有扭簧。

一種優(yōu)選的實施例，所述推坯機構(gòu)還包括推坯驅(qū)動機構(gòu)，所述推坯驅(qū)動機構(gòu)包括設于基板下部的基座一、設于基座一上的絲杠螺母座一、與所述絲杠螺母座一相匹配的絲杠一及用于驅(qū)動所述絲杠一旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。

一種優(yōu)選的實施例，所述升降機構(gòu)包括固定板、升降板及用于驅(qū)動所述升降板相對固定板運動的升降驅(qū)動裝置，所述升降板與固定板之間設有導向機構(gòu)。

一種優(yōu)選的實施例，所述承燒板抓取機構(gòu)包括抓取基板一、抓取板一、設于抓取板一下部的抓取機械手、用于驅(qū)動所述抓取板一相對抓取基板一升降運動的升降驅(qū)動裝置及橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述抓取板一與抓取基板一之間設有導向機構(gòu)。

一種優(yōu)選的實施例，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括設于抓取基板一上部的基座二、設于基座二上的絲杠螺母座二、與所述絲杠螺母座二相匹配的絲杠二、用于驅(qū)動所述絲杠二旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置及與所述絲杠二的長度方向一致的導向機構(gòu)。

一種優(yōu)選的實施例，所述磁環(huán)推送機構(gòu)包括推送基座、設于推送基座與抓取基板之間的推送驅(qū)動機構(gòu)，該推送驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向與橫向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向垂直。

一種優(yōu)選的實施例，所述推送基座的下部設有推送基板、推板及用于驅(qū)動所述推板相對推送基板沿推送驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向運動的驅(qū)動裝置，所述推板與推送基板之間設有導向機構(gòu)。

一種優(yōu)選的實施例，所述承燒柱抓取機構(gòu)包括抓取基板二、設于抓取基板二上的基座三、設于基座三上且與絲杠二相匹配的絲杠螺母座三、抓取板二、用于驅(qū)動所述抓取板二相對抓取基板二升降運動的升降驅(qū)動裝置，所述抓取板二與抓取基板二之間設有導向機構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實施例磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例全自動智能磁環(huán)排坯機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實施例整坯輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實施例推坯機構(gòu)中基板的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實施例推坯機構(gòu)中基板的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實施例推坯機構(gòu)中基板的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實施例整坯輸送機構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實施例整坯輸送機構(gòu)中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實施例中承燒板分揀輸送機構(gòu)、承燒柱分揀輸送機構(gòu)及磁環(huán)推送機構(gòu)的連接示意圖；

圖10為本實施例中承燒板分揀輸送機構(gòu)與磁環(huán)推送機構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實施例承燒柱抓取機構(gòu)中機械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖2所示，本實施例的一種全自動智能磁環(huán)排坯機，至少包括整坯輸送機構(gòu)100、承燒板分揀輸送機構(gòu)、承燒柱分揀輸送機構(gòu)及磁環(huán)分揀輸送機構(gòu)。其中承燒板分揀輸送機構(gòu)包括承燒板抓取機構(gòu)和承燒板輸送機構(gòu)300；承燒柱分揀輸送機構(gòu)包括承燒柱抓取機構(gòu)400和承燒柱輸送機構(gòu)500；磁環(huán)分揀輸送機構(gòu)包括磁環(huán)推送機構(gòu)和磁環(huán)輸送機構(gòu)。

如圖3所示，本實施例的整坯輸送機構(gòu)100包括一段輸送機構(gòu)、二段輸送機構(gòu)及升降機構(gòu)140。其中一段輸送機構(gòu)為帶傳動機構(gòu)或鏈傳動機構(gòu)，本實施例中一種優(yōu)選的實施方式，該一段輸送機構(gòu)包括在機架上并排設置的傳動鏈110，一段輸送機構(gòu)的尾端設有與傳動鏈110嚙合的鏈輪一117。由于傳動鏈110具有兩排，為了實現(xiàn)同一個驅(qū)動電機111同步驅(qū)動兩排傳動鏈110動作，在鏈輪一117與輸出鏈輪115之間還設有與機架鉸接傳動軸112，該傳動軸112上設有傳動鏈輪113，傳動鏈輪113的兩側(cè)分別設有與鏈輪一117配合的鏈輪二116。其中輸出鏈輪115與傳動鏈輪113之間通過鏈條一114連接，鏈輪一117與鏈輪二116之間通過鏈條二118連接。當然，鏈輪一117、鏈輪二116、輸出鏈輪115及傳動鏈輪113可以為皮帶輪，鏈條一114與鏈條二118可以為皮帶。

本實施例的二段輸送機構(gòu)包括用于承載磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)滑動或滾動的承載機構(gòu)和推坯機構(gòu)120。在本實施例中，承載機構(gòu)包括兩排并排設置的滾筒130，推坯機構(gòu)120推動磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)在滾筒130上滾動，其摩擦阻力較小，所需功耗較小。

如圖4-7所示，本實施例的推坯機構(gòu)120至少包括基板121和設于基板121上的至少一個推塊123，本實施例中，推塊123的數(shù)量為2個。其中推塊123與基板121之間設有彈性結(jié)構(gòu)。常態(tài)下，推塊123的上表面傾斜設置，其中推塊123上靠近一段輸送機構(gòu)一側(cè)的邊沿低于靠近二段輸送機構(gòu)一側(cè)的邊沿，且推塊靠近二段輸送機構(gòu)的一側(cè)邊沿高于基板121的上表面。另外，推塊123上靠近一段輸送機構(gòu)一側(cè)的邊沿優(yōu)選不高于基板121的上表面，方便磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)通過。

一種優(yōu)選的實施例，基板121設有用于容納推塊123的容納槽122，在容納槽122內(nèi)設有鉸接軸129，其中推塊123通過該鉸接軸129與基板121鉸接。本實施例中的彈性機構(gòu)為套設于鉸接軸129上的扭簧127，其中推塊123的下部設有用于容納扭簧127的扭簧槽126。

在本實施例中，推坯機構(gòu)120還包括推坯驅(qū)動機構(gòu)，該推坯驅(qū)動機構(gòu)包括設于基板121下部的基座一131、設于基座一131上的絲杠螺母座一132、與所述絲杠螺母座一132相匹配的絲杠一133及用于驅(qū)動所述絲杠一133旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置一134。需要說明的是，推坯機構(gòu)120包括導向機構(gòu)，該導向機構(gòu)包括設于機架上的滑軌一125及設于基板121下部的滑塊一124，該滑塊一124上設有與滑軌一125相匹配的滑槽。

本實施例的升降機構(gòu)如圖7-圖8所示，包括固定板142、升降板141及用于驅(qū)動所述升降板141相對固定板142運動的升降驅(qū)動裝置，其中升降板141與固定板142之間設有導向機構(gòu)。作為優(yōu)選，升降驅(qū)動裝置為氣缸一144，導向機構(gòu)為多根設于升降板141上的導向柱一143，固定板142上設有與導向柱一143一一對應的導向孔。

需要說明的是，本實施例的特別之處在于，一段輸送機構(gòu)的末端與承載機構(gòu)的始端之間具有交叉區(qū)域，且該交叉區(qū)域的長度足以容納推坯機構(gòu)的基板121。實際應用過程中，經(jīng)過窯爐燒結(jié)的磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)首先進入一段輸送機構(gòu)，由一段輸送機構(gòu)的始端運行至尾端，在此過程中，推坯機構(gòu)的基板位于交叉區(qū)域內(nèi)靜止。當磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)靠近一段輸送機構(gòu)的尾端時，會逐漸壓縮推塊使推塊進入容納槽，待磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)完全通過推塊后，推塊在扭簧的回彈力作用下恢復至初始狀態(tài)，此時交叉區(qū)域內(nèi)的磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)已經(jīng)位于承載機構(gòu)的始端，接著推坯機構(gòu)啟動，在推塊的作用下將磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)推送至升降機構(gòu)上，從而完成磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)的輸送。

如圖9-10所示，本實施例的承燒板抓取機構(gòu)包括抓取基板一210、抓取板一240、設于抓取板一240下部的抓取機械手241、用于驅(qū)動所述抓取板一240相對抓取基板一210升降運動的升降驅(qū)動裝置及橫向驅(qū)動機構(gòu)，其中抓取板一240與抓取基板一210之間設有導向機構(gòu)。其中升降驅(qū)動裝置優(yōu)選為氣缸二230，導向機構(gòu)優(yōu)選為多根設于抓取板一240上的導向柱二，抓取基板一210上設有與導向柱二一一對應的導向孔。本實施例中，抓取板一240的下部多個機械手，該機械手包括機械爪241及用于驅(qū)動機械爪241實現(xiàn)抓取動作的驅(qū)動器242。需要說明的是，由于機械手屬于現(xiàn)有技術(shù)，本實施例僅從現(xiàn)有技術(shù)中選用合適的機械手進行應用，故對其機械手的具體結(jié)構(gòu)在此不做詳細的贅述。

一種優(yōu)選的實施例，橫向驅(qū)動機構(gòu)包括設于抓取基板一210上部的基座二、設于基座二上的絲杠螺母座二222、與所述絲杠螺母座二222相匹配的絲杠二223、用于驅(qū)動所述絲杠二223旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置及與所述絲杠二的長度方向一致的導向機構(gòu)。該導向機構(gòu)優(yōu)選為滑軌二220及設于抓取基板一210上的滑塊221，該滑塊221上設有與滑軌二220相匹配的滑槽。

需要說明的是，本實施例中，磁環(huán)推送機構(gòu)包括推送基座250、設于推送基座250與抓取基板210之間的推送驅(qū)動機構(gòu)，該推送驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向與橫向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向垂直。進一步的，在推送基座250的下部設有推送基板260、推板262及用于驅(qū)動所述推板262相對推送基板260沿推送驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向運動的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置優(yōu)選為氣缸三263。所述推板與推送基板之間設有導向機構(gòu)，該導向機構(gòu)優(yōu)選為設于推板262上的導向柱三264及設于推送基板260上與導向柱三264相匹配的導向孔。

需要說明的是，推送基板260的兩端還分別垂直連接有側(cè)板，推送基板260與兩側(cè)板形成推送腔261，用于防止在承燒板上排列的磁環(huán)散落。推板262位于推送腔中，用于將承燒板上排列的磁環(huán)推送至磁環(huán)輸送機構(gòu)上。

本實施例中，推送驅(qū)動機構(gòu)包括設于推送基座上的絲杠螺母座三253、與所述絲杠螺母座三253相匹配的絲杠三254及用于驅(qū)動所述絲杠三254旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。本實施例中的導向機構(gòu)包括一組對稱設置的導向軸252及設于推送基座上的與導向軸252相匹配的導向套。

需要說明的是，本實施例中，推送基座250與抓取基板210之間的間隙足以容納抓取板一240及抓取板一上的機械手。在抓取板一240位于最上方時，不影響磁環(huán)推送機構(gòu)的推送磁環(huán)動作。

如圖9所示，所述承燒柱抓取機構(gòu)400包括抓取基板二410、設于抓取基板二410上的基座三460、設于基座三460上且與絲杠二223相匹配的絲杠螺母座三470、抓取板二420、用于驅(qū)動所述抓取板二420相對抓取基板二410升降運動的升降驅(qū)動裝置，該升降驅(qū)動裝置優(yōu)選為氣缸。本實施例中，抓取板二420與抓取基板二410之間設有導向機構(gòu)，該導向機構(gòu)優(yōu)選為設于抓取板二420上的導向柱四430及設于抓取基板二410上與導向柱四430相匹配的導向孔。

本實施例中，抓取板二420的下部設有用于抓取承燒柱30的抓取機械手，如圖11所示，該抓取機械手450包括抓取基座451、設于抓取基座451上相對運動的抓取爪452，所述抓取爪452上設有卡槽453，一對抓取爪452相互扣合后，卡槽453之間形成用于容納承燒柱30的抓取腔。需要說明的是，抓取爪之間的相互運動屬于現(xiàn)有技術(shù)，并非本實施例的發(fā)明點，對于其具體結(jié)構(gòu)在此不做進一步的贅述。

另外需要說明的是，本實施例中，用于回收承燒板的承燒板輸送機構(gòu)300、用于回收承燒柱的承燒柱輸送機構(gòu)500及用于輸送磁環(huán)的磁環(huán)輸送機構(gòu)600均為現(xiàn)有技術(shù)中常見的帶傳動或鏈傳動機構(gòu)，故對上述承燒板輸送機構(gòu)300、承燒柱輸送機構(gòu)500及磁環(huán)輸送機構(gòu)600的具體結(jié)構(gòu)在本實施例中不做詳細的贅述。

本實施例的全自動智能磁環(huán)排坯機對圖1所示磁環(huán)整坯機構(gòu)進行排坯的原理如下：圖1所示的磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)經(jīng)過窯爐燒結(jié)后，首先被輸送至一端輸送機構(gòu)上，經(jīng)由一段輸送機構(gòu)將磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)輸送至交叉區(qū)域內(nèi)的二段輸送機構(gòu)上，接著由推坯機構(gòu)沿著承載機構(gòu)將磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)推送至升降機構(gòu)上。由升降機構(gòu)將磁環(huán)整批結(jié)構(gòu)推送至相應的高度，首先磁環(huán)推送機構(gòu)運行至相應的位置，并將最上層的磁環(huán)推送至磁環(huán)輸送機構(gòu)中；接著由承燒板抓取機構(gòu)將承燒板抓取輸送至承燒板輸送機構(gòu)，由承燒板輸送機構(gòu)將承燒板回收用于再次使用；再接著承燒柱抓取機構(gòu)運行至相應位置，將下層承燒板上的承燒柱抓取并輸送至承燒柱輸送機構(gòu)上，由承燒柱輸送機構(gòu)對承燒柱進行回收再利用；承燒柱抓取完成后，磁環(huán)推送機構(gòu)再次運行至相應位置，將第二層磁環(huán)推送至磁環(huán)輸送機構(gòu)上；磁環(huán)推送完成后，承燒板抓取機構(gòu)將下層的承燒板抓取并回收，如此完成一組磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)的排坯動作。

通過本實施例的全自動智能磁環(huán)排坯機，解決了傳統(tǒng)人工排坯的效率低下、人工成本高、勞動強度大等缺陷。全程實現(xiàn)了無人化操作，排坯效率高，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安全智能、成本低廉及控制使用方便的特點，易于在生產(chǎn)工藝落后的相應廠家進行推廣，實現(xiàn)機器換人的智能化改造。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。