本實用新型涉及一種新型自動化磁環(huán)繞線機，涉及磁環(huán)繞線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電磁組件廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，在各種不同類型的電子產(chǎn)品中不可避免地經(jīng)常使用電磁組件，因此，其制作質(zhì)量的優(yōu)劣與該電子產(chǎn)品的使用壽命及質(zhì)量息息相關(guān)。

磁環(huán)感應(yīng)線圈在電磁組件中的應(yīng)用更加廣泛，而目前市場上現(xiàn)有的繞線機一般是包括放線器、送線組、繞線組、送料組和料斗，將線由放線器送到繞線組，磁環(huán)放入可以振動的料斗內(nèi)并由送料組送入卷繞工作位置，然后由繞線組的兩對斜輪組和繞線針導(dǎo)引線束在圓環(huán)內(nèi)做圓周運動，一圈圈將線繞到磁環(huán)上。這種結(jié)構(gòu)的機器加工速度快，結(jié)構(gòu)也不很復(fù)雜，但是只能加工內(nèi)徑較大的磁環(huán)，且磁環(huán)上只能繞一種線，這在很大程度上限制了機器的加工范圍。小型磁環(huán)的尺寸較小，一般使用手工操作，即先將電磁線剪成一段段的，然后用手或用工具將磁環(huán)固定住，再用手工纏繞的方式將小段電磁線纏繞在磁環(huán)上，加工出一個或多個繞組，最后進行整理和上錫等完成小磁環(huán)電感或電子變壓器的加工。這種磁環(huán)繞線方法效率極低，且人工成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動化程度大大提高且通用性更廣的新型自動化磁環(huán)繞線機。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種新型自動化磁環(huán)繞線機，其特征在于包括：

機架，用于安裝各機構(gòu)；

控制裝置，其設(shè)置于所述的機架上，用于控制各機構(gòu)/裝置的運作；

夾持排線機構(gòu)，其設(shè)置于所述的機架上，用于夾持磁環(huán)并使其旋轉(zhuǎn)繞線；

繞線機構(gòu)，其包括帶有開環(huán)口的儲線環(huán)和支撐并驅(qū)動所述儲線環(huán)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述的儲線環(huán)上設(shè)有邊滑器和儲線掛線口，所述的機架上設(shè)有用于儲線環(huán)儲線和繞線時掛線的掛線裝置；

檢測定位機構(gòu)，其設(shè)置在所述的儲線環(huán)的周圍，用于定位所述儲線環(huán)上的開環(huán)口、邊滑器和儲線掛線口的位置；

送線機構(gòu)，其設(shè)置于所述機架的一側(cè)，用于將繞線傳送至所述的儲線環(huán)，繞線自由端設(shè)有切線裝置，所述的切線裝置連接在所述的掛線裝置上；

送料機構(gòu)，包括設(shè)置在所述機架上的振料盤、與所述振料盤相對接的下料槽和夾取磁環(huán)并送至所述夾持排線機構(gòu)的送磁環(huán)機械手；

自動取料機構(gòu)，其設(shè)置在所述的機架上，用于將繞好線的磁環(huán)取出收料。

如上所述的一種新型自動化磁環(huán)繞線機，其特征在于所述的夾持排線機構(gòu)包括支架，所述的支架上安裝有可分別滑動且相對設(shè)置的兩個膠輪固定座，兩個所述的膠輪固定座相對的一端分別設(shè)有夾持膠輪對，兩個所述的膠輪固定座的另一端分別彈性連接頂壓氣缸和所述的支架，所述的支架上設(shè)有驅(qū)動夾持膠輪對轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件。

如上所述的一種新型自動化磁環(huán)繞線機，其特征在于所述的驅(qū)動裝置包括設(shè)于所述機架上的主動導(dǎo)輪組和兩個從動導(dǎo)輪，所述的主動導(dǎo)輪組由驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述的從動導(dǎo)輪上連接有能夠帶動其移動使所述儲線環(huán)沿開環(huán)口處平行開環(huán)的開環(huán)組件。

如上所述的一種新型自動化磁環(huán)繞線機，其特征在于所述的開環(huán)組件包括設(shè)于所述機架上的底座，所述的底座上設(shè)有滑軌，所述的滑軌上設(shè)有沿其往復(fù)滑動的動力滑塊，所述的底座上設(shè)有帶動所述動力滑塊滑動的開環(huán)驅(qū)動，所述動力滑塊上設(shè)有伸入所述儲線環(huán)并支撐從動導(dǎo)輪的支撐部。

如上所述的一種新型自動化磁環(huán)繞線機，其特征在于所述的掛線裝置包括設(shè)置在所述機架上能夠?qū)⒗@線夾緊推送至所述儲線掛線口的推送組件和固定架，所述的固定架上設(shè)有能夠帶動所述的切線裝置沿所述儲線環(huán)的軸向移動使繞線貼緊儲線環(huán)邊沿或邊滑器邊沿的提線氣缸，所述的固定架上設(shè)有能夠帶動所述的切線裝置垂直于所述儲線環(huán)的軸向移動的繞線掛線氣缸，所述的固定架上設(shè)有用于磁環(huán)繞線時拉緊繞線的拉線氣缸，所述的推送組件包括設(shè)置在機架上的推送氣缸和連接在推送氣缸伸縮端的夾線機械手。

如上所述的一種新型自動化磁環(huán)繞線機，其特征在于所述的檢測定位機構(gòu)包括儲線環(huán)定位組件和邊滑器定位組件，所述的儲線環(huán)定位組件包括設(shè)于所述儲線環(huán)上的色斑，所述的機架上設(shè)有感應(yīng)檢測所述色斑并傳輸信號控制所述儲線環(huán)停止轉(zhuǎn)動的反射型光纖，所述的邊滑器定位組件包括感應(yīng)邊滑器的接近感應(yīng)開關(guān)和阻擋所述邊滑器隨儲線環(huán)轉(zhuǎn)動的掛線定位件和開環(huán)定位件。

如上所述的一種新型自動化磁環(huán)繞線機，其特征在于所述的邊滑器為塑膠一體成型，所述的邊滑器上設(shè)有金屬片作為被感應(yīng)目標。

如上所述的一種新型自動化磁環(huán)繞線機，其特征在于所述的儲線環(huán)上自外周向內(nèi)周漸深地成型有缺口，所述缺口的尾部成直角，所述的缺口處焊接有尾部與所述缺口尾部相貼的彈性鋼件，所述的儲線掛線口為所述的彈性鋼件與所述的缺口形成的自儲線環(huán)外周向內(nèi)漸小至0度的夾角。

如上所述的一種新型自動化磁環(huán)繞線機，其特征在于所述的送線機構(gòu)包括基座，所述的基座上設(shè)有由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的膠輪，所述的基座內(nèi)穿設(shè)有可拆卸的進線嘴和可拆卸的出線嘴，所述的基座上設(shè)有可伸出并與所述膠輪配合傳送銅線的壓線組件。

如上所述的一種新型自動化磁環(huán)繞線機，其特征在于所述下料槽的至少兩個側(cè)壁能夠可調(diào)節(jié)位置的安裝從而改變所述下料槽的內(nèi)徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點：

本實用新型從送線，送料，開環(huán)到掛線、繞線、切線及取料均實現(xiàn)了自動化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工熟練程度的限制及對磁環(huán)繞線的品質(zhì)影響。

【附圖說明】

圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型夾持排結(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型膠輪固定座的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖5是本實用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖6是本實用新型開環(huán)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖8是本實用新型掛線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是儲線環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖10是圖9的A處放大圖；

圖11是儲線環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖12是圖11的B處放大圖；

圖13是本實用新型儲線環(huán)的另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13的C處放大圖；

圖15是本實用新型送線機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)未意圖；

圖16是送料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是自動取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步詳細介紹：

如圖1-17所示，一種新型自動化磁環(huán)繞線機，包括：

機架1，用于安裝各機構(gòu)；

控制裝置2，其設(shè)置于機架1上，用于控制各機構(gòu)/裝置的運作；

夾持排線機構(gòu)3，其設(shè)置于機架1上，用于夾持磁環(huán)并使其旋轉(zhuǎn)繞線；

繞線機構(gòu)，其包括帶有開環(huán)口41的儲線環(huán)4和支撐并驅(qū)動儲線環(huán)4旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置5，儲線環(huán)4上設(shè)有邊滑器42和儲線掛線口43，機架1上設(shè)有用于儲線環(huán)4儲線和繞線時掛線的掛線裝置6；

檢測定位機構(gòu)7，其設(shè)置在儲線環(huán)4的周圍，用于定位儲線環(huán)4上的開環(huán)口41、邊滑器42和儲線掛線口43的位置；

送線機構(gòu)8，其設(shè)置于機架1的一側(cè)，用于將繞線傳送至儲線環(huán)4，繞線自由端設(shè)有切線裝置80，切線裝置80連接在掛線裝置6上；

送料機構(gòu)9，包括設(shè)置在機架1上的振料盤91、與振料盤91相對接的下料槽92和夾取磁環(huán)并送至夾持排線機構(gòu)3的送磁環(huán)機械手93；

自動取料機構(gòu)10，其設(shè)置在機架1上，用于將繞好線的磁環(huán)取出收料。

本實用新型的夾持排線機構(gòu)3包括支架31，在支架31上安裝有可分別滑動且相對設(shè)置的兩個膠輪固定座32，兩個膠輪固定座32相對的一端分別設(shè)有夾持膠輪對33，兩個膠輪固定座32的另一端分別彈性連接頂壓氣缸34和彈性連接支架31，支架31上設(shè)有驅(qū)動夾持膠輪對33轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件30。彈性連接具體可以設(shè)為在膠輪固定座32上自內(nèi)外依次設(shè)有彈簧35、彈簧頂壓件36和彈簧蓋板37，相對的夾持膠輪對33夾持磁環(huán)，頂壓氣缸34的伸縮端穿入彈性蓋板37與彈簧頂壓件36連接，支架31上設(shè)有穿過彈簧蓋板37與彈簧頂壓件36連接的支撐桿38。當然，彈性連接還可以是簧片連接。

本實用新型的驅(qū)動裝置5包括設(shè)于機架1上的主動導(dǎo)輪組51和兩個從動導(dǎo)輪52，主動導(dǎo)輪組51由驅(qū)動電機54驅(qū)動轉(zhuǎn)動，主動導(dǎo)輪組51有三個主動導(dǎo)輪，從動導(dǎo)輪52上連接有能夠帶動其沿儲線環(huán)4徑向移動使儲線環(huán)4沿開環(huán)口41處平行開環(huán)的開環(huán)組件53。平行開環(huán)就是在開環(huán)過程中，保持儲線環(huán)4在同一平面，避免錯位影響其使用壽命。平行開環(huán)可以是從動導(dǎo)輪52從儲線環(huán)4內(nèi)周撐開，也可以是其他機構(gòu)，例如：由儲線環(huán)4外周向外同時拉開儲線環(huán)4。

優(yōu)選地，開環(huán)組件53包括設(shè)于機架1上的底座531，底座531上設(shè)有滑軌532，滑軌532上設(shè)有沿其往復(fù)滑動的動力滑533，底座531上設(shè)有帶動動力滑塊533滑動的開環(huán)驅(qū)動534，動力滑塊533與開環(huán)驅(qū)動534之間通過皮帶組件535傳動，動力滑塊533上設(shè)有伸入儲線環(huán)4并支撐從動導(dǎo)輪52的支撐部535。兩個從動導(dǎo)輪52開環(huán)時移動方向相反。

進一步優(yōu)選地，在開環(huán)時開環(huán)口41落于兩個從動導(dǎo)輪52之間，主動導(dǎo)輪組51的多個主動導(dǎo)輪沿儲線環(huán)4內(nèi)周均布于兩個從動導(dǎo)輪52之間并與開環(huán)口41相對。充分利用儲線環(huán)4的導(dǎo)向輪實現(xiàn)平面內(nèi)開環(huán)，避免錯位開環(huán)的損耗性，也節(jié)約了結(jié)構(gòu)設(shè)計空間。

本實用新型中的掛線裝置6包括設(shè)置在機架1上能夠?qū)⒗@線夾緊推送至儲線掛線口43的推送組件61和固定架62，推送組件61包括設(shè)置在機架1上的推送氣缸611和連接在推送氣缸611伸縮端的夾線機械手612，固定架62上設(shè)有能夠帶動的切線裝置80沿儲線環(huán)4的軸向移動使繞線貼緊儲線環(huán)4邊沿或邊滑器42邊沿的提線氣缸63，固定架62上設(shè)有能夠帶動切線裝置80垂直于儲線環(huán)4的軸向移動的繞線掛線氣缸64，繞線掛線氣缸64連接在提線氣缸63的伸縮端。在固定架62上設(shè)有用于磁環(huán)繞線時拉緊繞線的拉線氣缸65，拉線氣缸65設(shè)置在固定架62與提線氣缸63之間，提線氣缸63連接在拉線氣缸65的伸縮端。繞線的推送，提線，掛線和拉緊都是通過對切線裝置80的移動來實現(xiàn)的，繞線就位后才切斷繞線。

本實用新型中的檢測定位機構(gòu)7包括儲線環(huán)定位組件71和邊滑器定位組件72，儲線環(huán)定位組件71包括設(shè)于儲線環(huán)4上的色斑44，機架1上設(shè)有感應(yīng)檢測所述色斑44并傳輸信號控制儲線環(huán)4停止轉(zhuǎn)動的反射型光纖711，邊滑器定位組件72包括感應(yīng)邊滑器42的接近感應(yīng)開關(guān)721和阻擋邊滑器42隨儲線環(huán)4轉(zhuǎn)動的掛線定位件722和開環(huán)定位件723。掛線定位件722和開環(huán)定位件723均為氣缸，設(shè)置在儲線環(huán)4周邊的機架1上。掛線定位件722和開環(huán)定位件723相互錯開并均與開環(huán)口41錯開。

優(yōu)選地，邊滑器42為塑膠一體成型，所述的邊滑器42上設(shè)有金屬片420作為被接近感應(yīng)開關(guān)721感應(yīng)的感應(yīng)目標。這樣可以縮小感應(yīng)范圍，使得檢測定位動作更快更準。

優(yōu)選地，儲線環(huán)4上自外周向內(nèi)周漸深地成型有缺口40，缺口40的尾部成直角，缺口40處焊接有尾部與缺口40尾部相貼的彈性鋼件45，儲線掛線口43為彈性鋼件45與缺口40形成的自儲線環(huán)外周向內(nèi)漸小至0度的夾角?？梢宰詣踊瘨熘睆胶苄〉睦@線。

進一步優(yōu)選地，彈性鋼件45的掛線入口端451為尖端，彈性鋼件45的掛線卡緊端452與缺口40相貼的一面為平面，彈性鋼件45的尖端451與掛線卡緊端452弧面過渡。

檢測機構(gòu)7與掛線裝置6配合實現(xiàn)繞線機的開環(huán)、掛線自動化。

本實用新型中的送線機構(gòu)8包括基座81，基座81上設(shè)有由電機82驅(qū)動轉(zhuǎn)動的膠輪83，基座81內(nèi)穿設(shè)有可拆卸的進線嘴84和可拆卸的出線嘴85，基座81上設(shè)有可伸出并與膠輪83配合傳送銅線的壓線組件86。

優(yōu)選地，壓線組件86包括設(shè)置在基座81上的壓線氣缸861，壓線氣缸861的伸縮端連接有活動座862，活動座862的自由端設(shè)有與膠輪83相對的壓緊輪863。

優(yōu)選地，出線嘴85外接有毛細鋼管87，以便于更好地傳送繞線，同時有利于后期維護，只需更換進線嘴84或出線嘴85即可。

本實用新型中下料槽92的至少兩個側(cè)壁能夠可調(diào)節(jié)位置的安裝從而改變下料槽92的內(nèi)徑，側(cè)壁兩兩通過長形槽孔螺接，便于調(diào)整下料槽92的內(nèi)徑，優(yōu)選三個側(cè)壁可以調(diào)節(jié)安裝位置。使得送料機構(gòu)9的通用性更強。

自動取料機構(gòu)10包括設(shè)置于機架1上的皮帶式模塊101，皮帶式模塊101的一端設(shè)有取料電機102，取料電機102通過聯(lián)接器103與皮帶式模塊101連接，皮帶式模塊101上設(shè)有由其帶動滑動的取料氣缸104，取料氣缸104的伸縮端連接有能夠開合夾取和放開磁環(huán)的夾具105。實現(xiàn)了繞線后磁環(huán)的自動收料過程。

本實用新型生產(chǎn)時，檢測定位機構(gòu)7檢測旋轉(zhuǎn)中的儲線環(huán)4并定位其上的邊滑器42及開環(huán)口41的位置，開環(huán)組件53動作使儲線環(huán)4的開環(huán)口41被沿一個平面方向打開，送料機構(gòu)9送磁環(huán)到夾持排線機構(gòu)3的壓緊膠輪之間，儲線環(huán)4關(guān)閉并穿過磁環(huán)，接著，送線裝置8送繞線穿過切線裝置80，使繞線指向儲線環(huán)4，掛線裝置6的推送組件61將繞線送至儲線掛線口43邊沿，提線氣缸63動作將繞線貼緊儲線掛線口63的內(nèi)壁，轉(zhuǎn)動儲線環(huán)4使繞線掛緊，然后儲線環(huán)4轉(zhuǎn)動儲線，當儲線完結(jié)后，檢測定位機構(gòu)7定位邊滑器42的位置，提線氣缸63動作，將儲線環(huán)4內(nèi)的繞線貼緊在邊滑器42的繞線掛線口421的邊沿，繞線掛線氣缸64動作前推，將貼緊在繞線掛線口421邊沿的繞線掛在邊滑器42的繞線掛線口421中，完成繞線掛線動作，開始繞線工作，當繞線完成后，檢測定位機構(gòu)7再次定位儲線環(huán)4的開環(huán)口41，開環(huán)組件53將儲線環(huán)4的開環(huán)口41在同一平面內(nèi)打開，取料機構(gòu)10動作將繞好線的磁環(huán)取走，重復(fù)送磁環(huán)后面的動作即連續(xù)繞線。

本實用新型從送線、開環(huán)到最后的收料實現(xiàn)了全程繞線的自動化，對磁環(huán)繞線工藝來說是很大的進步，大大節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，真正自動化生產(chǎn)。