本發(fā)明涉及一種扁鋼的切割流水線，尤其是涉及一種扁鋼成品堆碼裝置。

背景技術(shù)：

扁鋼在進(jìn)行成捆分離后，進(jìn)入到切割機(jī)中進(jìn)行切割，切割后的成品會掉落到成品收集筐內(nèi)，但是需要碼放整齊。中國專利公開了一種龍門式c型鋼堆碼系統(tǒng)（授權(quán)公告號：cn204724750u），其包括輸送裝置、龍門式橫移裝置、翻轉(zhuǎn)夾持裝置、堆碼托舉裝置；包括兩條輸送裝置，兩條輸送裝置的首尾之間具有空隙；輸送裝置包括輸送架、輸送輥和輸送驅(qū)動電機(jī)，輸送架上安裝有若干軸線相互平行、可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動的輸送輥，輸送輥與輸送驅(qū)動電機(jī)傳動聯(lián)接，輸送驅(qū)動電機(jī)安裝在輸送架上；龍門式橫移裝置包括龍門架、水平滑軌、橫移滾子、橫移驅(qū)動電機(jī)和橫移滑車，龍門架由兩豎架和一桁架構(gòu)成，水平滑軌的兩端固定在龍門架上，水平滑軌的延伸方向與輸送輥的軸線平行，橫移滾子配裝在水平滑軌上并可以沿水平滑軌滑動，橫移滑車連接可以沿水平滑軌滑動的橫移滾子，橫移驅(qū)動電機(jī)具有輸出軸，橫移驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與橫移滾子聯(lián)接，橫移驅(qū)動電機(jī)安裝在橫移滑車上；翻轉(zhuǎn)夾持裝置位于兩條輸送裝置的空隙處，翻轉(zhuǎn)夾持裝置包括支架、轉(zhuǎn)架、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、第三頂緊氣缸、勾壓氣缸、l形勾壓板、放料架、放料氣缸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，支架安裝在橫移滑車上并位于橫移滑車下方，支架和轉(zhuǎn)架的形狀均為開口環(huán)形，支架和轉(zhuǎn)架的軸線與輸送輥的軸線垂直，支架上具有第一開口，轉(zhuǎn)架上具有第二開口，支架的一環(huán)形側(cè)面上具有環(huán)形滑槽，轉(zhuǎn)架的一環(huán)形側(cè)面上、以轉(zhuǎn)架的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個軸上安裝有可以繞軸的軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輥，軸的軸線與轉(zhuǎn)架的中心線平行，轉(zhuǎn)輥配裝在支架的環(huán)形滑槽內(nèi)；第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸分別通過支板安裝在轉(zhuǎn)架上，第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸具有頂端相對的頂緊杠桿，第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸對稱設(shè)于轉(zhuǎn)架的第二開口的兩側(cè)，轉(zhuǎn)架的外周具有圓周齒條，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)架上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)具有輸出軸，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有與圓周齒條嚙合傳動的齒輪，放料氣缸固定在支架上，放料氣缸具有可以向下伸出的放料缸桿，放料缸桿連接放料架，第三頂緊氣缸和勾壓氣缸安裝在放料架上，勾壓氣缸具有勾壓缸桿，l形勾壓板安裝在勾壓氣缸的勾壓缸桿上；所述堆碼托舉裝置包括沉槽、托舉液壓缸、托桿、滾輪，沉槽沉降于地面以下，托桿的截面為矩形，托桿的兩端安裝有滾輪；包括至少兩條托桿，托桿的下部、靠近端部的位置分別由托舉液壓缸支撐，托舉液壓缸設(shè)于沉槽內(nèi)，托舉液壓缸具有向上豎直伸縮的托舉缸桿，托舉缸桿的頂端安裝有用于托舉托桿的托塊，托塊上具有與托桿吻合的卡槽。但是這種堆碼裝置需要依靠夾持裝置等機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品夾持起來再進(jìn)行堆碼，因此操作較為不便，設(shè)備較為復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是提供一種扁鋼成品堆碼裝置，其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的堆碼裝置需要依靠夾持裝置等機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品夾持起來再進(jìn)行堆碼，因此操作較為不便，設(shè)備較為復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高等的技術(shù)問題。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

本發(fā)明的扁鋼成品堆碼裝置，包括固定機(jī)架，所述的固定機(jī)架上活動連接有活動機(jī)架，活動機(jī)架包括有底板以及底板兩端固定的立柱，立柱上固定有一對橫梁，兩根橫梁上都設(shè)有x向?qū)к墸瑑筛鵻向?qū)к壣匣顒舆B接有滑鞍，滑鞍連接有驅(qū)動裝置，滑鞍上設(shè)有y向電機(jī)，y向電機(jī)通過絲桿機(jī)構(gòu)連接永磁吸盤，永磁吸盤的下方設(shè)有成品收集筐，成品收集筐置于固定機(jī)架上?；顒訖C(jī)架可以在固定機(jī)架上前后運動，這樣滑鞍能夠在在前后方向上調(diào)節(jié)與成品收集筐對準(zhǔn)。然后利用x向?qū)к壙梢哉{(diào)節(jié)滑鞍在橫向方向上與成品收集筐內(nèi)的扁鋼成品對齊。y向電機(jī)啟動后，永磁吸盤即可下降將所需堆放的單個扁鋼成品吸起，然后將其碼放整齊。通過在三個方向上的調(diào)整，僅通過永磁吸盤即可完全將扁鋼成品碼放整齊?；顒訖C(jī)架的底板與立柱之間固定有三角形的加強(qiáng)筋，這樣能夠加強(qiáng)整個活動機(jī)架的強(qiáng)度。成品收集筐的底面可以設(shè)計成斜面，這樣能夠使得扁鋼成品自動排齊。

作為優(yōu)選，所述的固定機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有一根z向?qū)к墸顒訖C(jī)架的底板活動連接在z向?qū)к壣?，放置成品收集筐的桿體穿過底板與成品收集筐的間隙，固定機(jī)架的中部設(shè)有z向電機(jī)，z向電機(jī)通過絲桿機(jī)構(gòu)連接底板。z向?qū)к壍膬啥硕脊潭ㄓ幸粋€底腳，這樣擺放更加穩(wěn)定。底板在z向電機(jī)上驅(qū)動后，可以使得整個活動機(jī)架進(jìn)行前后移動。

作為優(yōu)選，所述的滑鞍連接的驅(qū)動裝置包括有x向電機(jī)，x向電機(jī)通過絲桿機(jī)構(gòu)連接有滑塊，滑塊固定在滑鞍上。滑塊可以帶動整個滑鞍進(jìn)行左右移動，這樣安裝較為方便。

作為優(yōu)選，所述的x向?qū)к壒潭ㄔ趯?dǎo)軌板上，導(dǎo)軌板的長度短于橫梁的長度，導(dǎo)軌板固定在橫梁上。碼放扁鋼成品時，滑鞍不需要在整個橫梁上進(jìn)行滑動，只需要移動一小段即可，因此通過較短的導(dǎo)軌板安裝在橫梁上，既能滿足滑鞍的移動，又能節(jié)約材料。導(dǎo)軌板可以調(diào)整在橫梁上的安裝位置。

作為優(yōu)選，所述的永磁吸盤連接有緩沖彈簧。通過緩沖彈簧，永磁吸盤在吸住扁鋼成品時能夠?qū)_力抵消掉，防止產(chǎn)生過度震動，保證扁鋼成品不會掉落。

作為優(yōu)選，所述的兩根橫梁之間固定有加強(qiáng)板，x向電機(jī)固定在加強(qiáng)板上。加強(qiáng)板一方面能夠加強(qiáng)兩根橫梁之間的強(qiáng)度，另一方面還能起到固定x向電機(jī)的作用。

因此，本發(fā)明通過設(shè)置x向、y向、z向三個方向的電機(jī)，可以使得永磁吸盤能在3個方向上調(diào)整位置，從而可以方便地將扁鋼成品通過磁力碼放整齊，生產(chǎn)成本較低，結(jié)構(gòu)簡單、合理。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中零部件、部位及編號：固定機(jī)架1、底板2、立柱3、橫梁4、x向?qū)к?、滑鞍6、y向電機(jī)7、永磁吸盤8、成品收集筐9、z向?qū)к?0、z向電機(jī)11、x向電機(jī)12、滑塊13、導(dǎo)軌板14、緩沖彈簧15、加強(qiáng)板16。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例：本例的扁鋼成品堆碼裝置，如圖1、圖2、圖3、圖4，包括固定機(jī)架1，固定機(jī)架上活動連接有活動機(jī)架，活動機(jī)架包括有底板2以及底板兩端固定的立柱3，立柱上固定有一對橫梁4，兩根橫梁上都設(shè)有x向?qū)к?，兩根x向?qū)к壣匣顒舆B接有滑鞍6，滑鞍連接有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括有x向電機(jī)12，兩根橫梁之間固定有加強(qiáng)板16，x向電機(jī)12固定在加強(qiáng)板上。x向電機(jī)通過絲桿機(jī)構(gòu)連接有滑塊13，滑塊固定在滑鞍6上。滑鞍上設(shè)有y向電機(jī)7，y向電機(jī)通過絲桿機(jī)構(gòu)連接永磁吸盤8，永磁吸盤連接有緩沖彈簧15。永磁吸盤的下方設(shè)有成品收集筐9，成品收集筐置于固定機(jī)架上。固定機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有一根z向?qū)к?0，活動機(jī)架的底板2活動連接在z向?qū)к壣?，放置成品收集?的桿體穿過底板與成品收集筐的間隙，固定機(jī)架的中部設(shè)有z向電機(jī)11，z向電機(jī)通過絲桿機(jī)構(gòu)連接底板。x向?qū)к壒潭ㄔ趯?dǎo)軌板14上，導(dǎo)軌板的長度短于橫梁4的長度，導(dǎo)軌板固定在橫梁上。

使用時，經(jīng)切割后的扁鋼成品堆放在成品收集筐9內(nèi)，z向電機(jī)11啟動后，活動機(jī)架沿著z向?qū)к?0移動，使得滑鞍6位于成品收集筐的上方。x向電機(jī)12啟動后，滑鞍沿著x向?qū)к?進(jìn)行左右移動，到達(dá)位置后，y向電機(jī)7啟動，永磁吸盤8向下運動通電，將扁鋼成品吸住，然后滑鞍再在前后左右四個方向上運動，將扁鋼成品碼放在所需位置即可。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍之中。