本實用新型涉及電子元器件加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置及繞線機。

背景技術(shù)：

目前在電子、電器等行業(yè)中，磁環(huán)感應(yīng)線圈所應(yīng)用的范圍十分廣泛。在磁環(huán)感應(yīng)線圈生產(chǎn)纏線時，會一邊旋轉(zhuǎn)磁環(huán)，一邊將繞組線纏繞在磁環(huán)上，加工出一個或多個繞組，最后進行整理和上錫等完成磁環(huán)感應(yīng)線圈的加工。在實際生產(chǎn)時，一般通過手動操作旋轉(zhuǎn)磁環(huán)，這樣無法保證繞線的均勻度和平整度，容易出現(xiàn)品質(zhì)參差不齊的問題，大大提高了品質(zhì)控制的成本。由于手工制作造成的圈數(shù)錯誤或者絕緣皮膜損壞的磁環(huán)感應(yīng)線圈應(yīng)用到產(chǎn)品上更是會影響電子產(chǎn)品的性能及使用壽命程度等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置及繞線機，實現(xiàn)磁環(huán)的自動旋轉(zhuǎn)，方便加工生產(chǎn)，降低成本和提升產(chǎn)品的質(zhì)量。

一種磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置，包括主動輪、第一夾持輪、第二夾持輪及傳送帶，所述第一夾持輪與第二夾持輪間隔設(shè)置，所述主動輪、第一夾持輪與第二夾持輪均設(shè)置在傳送帶的內(nèi)側(cè)并通過傳送帶連接，位于第一夾持輪與第二夾持輪之間的傳送帶圍成與磁環(huán)匹配的繞線部，所述第一夾持輪與第二夾持輪之間的距離小于磁環(huán)的直徑，所述主動輪通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。

在其中一個實施例中，所述傳送帶包括至少兩段相連的配合段，相鄰兩段配合段的外側(cè)之間具有落差，在初始狀態(tài)下，前一配合段處于磁環(huán)外周圍成所述繞線部，隨著主動輪的轉(zhuǎn)動，后一配合段逐漸轉(zhuǎn)入并圍成所述繞線部。

在其中一個實施例中，所述傳送帶包括相連的第一配合段與第二配合段，所述第一配合段的外側(cè)設(shè)有防滑齒，所述第二配合段不具有所述防滑齒，在初 始狀態(tài)下，所述第一配合段處于磁環(huán)外周圍成所述繞線部，隨著主動輪的轉(zhuǎn)動，所述第二配合段逐漸轉(zhuǎn)入并圍成所述繞線部。

在其中一個實施例中，所述磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置還包括工作平臺，所述工作平臺上設(shè)有主動安裝軸、第一安裝軸及第二安裝軸，所述主動輪、第一夾持輪及第二夾持輪分別套接在主動安裝軸、第一安裝軸及第二安裝軸上，所述工作平臺上還設(shè)有滑槽，所述第一安裝軸固定在所述滑槽中并能通過滑槽調(diào)節(jié)其位置。

在其中一個實施例中，所述磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置還包括張緊輪，以第一夾持輪與第二夾持輪之間的連線為基準線，所述張緊輪與主動輪設(shè)置在基準線的同側(cè)，所述張緊輪、主動輪、第一夾持輪與第二夾持輪均設(shè)置在傳送帶的內(nèi)側(cè)并通過傳送帶連接。

在其中一個實施例中，所述傳送帶上設(shè)有用于卡合繞組線起始端的缺口，所述缺口位于第一配合段上。

本實用新型還提供一種能實現(xiàn)繞線作業(yè)的繞線機，所述繞線機包括勾線裝置、撥線裝置及磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置，所述勾線裝置設(shè)置在工作平臺的第一側(cè)與所述繞線部對應(yīng)的位置處，所述工作平臺上設(shè)有過線槽，所述過線槽位于第一夾持輪與第二夾持輪之間，所述工作平臺上與繞線部對應(yīng)的位置處還設(shè)有通孔，所述通孔與過線槽連通，所述勾線裝置能從工作平臺的第一側(cè)穿過所述通孔到達工作平臺的第二側(cè)勾取繞組線后再返回所述第一側(cè)，所述撥線裝置能將繞組線從工作平臺的第一側(cè)撥至過線槽并到達工作平臺的第二側(cè)。

在其中一個實施例中，所述勾線裝置包括鉤針及安裝軸，所述鉤針固定在安裝軸上，所述安裝軸以垂直于所述工作臺的方式設(shè)置在所述工作平臺的第一側(cè)與所述通孔對應(yīng)的位置處，所述安裝軸通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。

在其中一個實施例中，所述繞線機還包括排線板，所述排線板設(shè)置在工作平臺的第一側(cè)，所述排線板可平行所述工作臺朝所述過線槽的槽口方向移動，所述排線板朝所述過線槽移動的一側(cè)面被設(shè)置為斜面，所述排線板通過第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。

在其中一個實施例中，所述撥線裝置包括旋轉(zhuǎn)臂及撥線頭，所述撥線頭固定在旋轉(zhuǎn)臂的一端，且所述撥線頭上設(shè)有用于將繞組線撥入所述過線槽的凹部， 所述旋轉(zhuǎn)臂通過第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。

在其中一個實施例中，所述繞線機還包括推線裝置，所述推線裝置包括擋線板及推動塊，所述擋線板設(shè)置在工作平臺的第二側(cè)與所述繞線部對應(yīng)的位置處，所述推動塊可滑動地安裝在擋線板上，當所述鉤針到達工作平臺第二側(cè)時，所述推動塊將繞組線推至鉤針所在的位置處，所述推動塊通過第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。

在其中一個實施例中，所述繞線機還包括鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)包括肘夾及與所述第一安裝軸匹配的推桿，所述推桿固定在肘夾上，所述肘夾固定在工作平臺上并設(shè)置在所述滑槽的一端。

在其中一個實施例中，所述繞線機還包括夾線裝置，所述夾線裝置設(shè)置在工作平臺上靠近所述繞線部的位置處。

在其中一個實施例中，所述繞線機還包括第一感應(yīng)器、第一感應(yīng)片及控制裝置，所述第一感應(yīng)片固定在傳送帶上，所述第一感應(yīng)器設(shè)置在傳送帶外側(cè)或內(nèi)側(cè)與第一感應(yīng)片對應(yīng)的位置處，所述第一感應(yīng)器、第一驅(qū)動機構(gòu)分別與所述控制裝置電性連接。

在其中一個實施例中，所述繞線機還包括第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器用于檢測旋轉(zhuǎn)臂的位置，所述第二感應(yīng)器、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)及第五驅(qū)動機構(gòu)分別與所述控制裝置電性連接。

在其中一個實施例中，所述繞線機還包括第二感應(yīng)片、第三感應(yīng)器及第四感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)片固定在勾線裝置上，所述第三感應(yīng)器、第四感應(yīng)器均設(shè)置在與勾線裝置對應(yīng)且位于所述第二驅(qū)動機構(gòu)行程范圍內(nèi)的位置處，所述第三感應(yīng)器靠近第二驅(qū)動機構(gòu)最大行程點設(shè)置，所述第四感應(yīng)器靠近第二驅(qū)動機構(gòu)最小行程點設(shè)置，所述第三感應(yīng)器、第四感應(yīng)器分別與所述控制裝置電性連接。

下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點或原理進行說明：

利用上述磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置進行生產(chǎn)纏線時，先將磁環(huán)夾持在由第一夾持輪與第二夾持輪之間的傳送帶圍成的繞線部中，然后運用第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動主動輪從而帶動傳送帶運行，然后再由傳送帶帶動磁環(huán)進行旋轉(zhuǎn)。該磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置體 積小巧，以最簡單的方式帶動磁環(huán)轉(zhuǎn)動，保證了繞線的均勻度，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

利用上述繞線機進行磁環(huán)感應(yīng)線圈生產(chǎn)時，將磁環(huán)安裝在磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置上，勾線裝置從工作平臺的第一側(cè)穿過通孔到達工作平臺的第二側(cè)勾取繞組線后再返回所述第一側(cè)，撥線裝置將繞組線從工作平臺的第一側(cè)撥至過線槽并到達工作平臺的第二側(cè)，完成一圈繞制。然后傳送帶帶動磁環(huán)進行旋轉(zhuǎn)一個工位，勾線裝置及撥線裝置完成下一圈繞制，如此重復(fù)完成整個纏線作業(yè)。該繞線機結(jié)構(gòu)簡單，以自動化繞線代替了傳統(tǒng)的人工繞線，既可以用于單股線磁環(huán)感應(yīng)線圈的繞制，也可以應(yīng)用于多股線磁環(huán)感應(yīng)線圈的繞制，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述的磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的繞線機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的勾線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例所述的排線板及鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例所述的撥線裝置及推線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例所述的夾線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1、磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置，2、勾線裝置，3、撥線裝置，4、排線板，5、推線裝置，6、鎖定機構(gòu)，7、夾線裝置，10、主動輪，11、第一夾持輪，12、第二夾持輪，13、傳送帶，14、工作平臺，15、張緊輪，16、第一驅(qū)動機構(gòu)，20、鉤針，21、安裝軸，22、第二驅(qū)動機構(gòu)，30、旋轉(zhuǎn)臂，31、撥線頭，32、第四驅(qū)動機構(gòu)，40、第三驅(qū)動機構(gòu)，50、擋線板，51、推動塊，52、第五驅(qū)動機構(gòu)，60、肘夾，61、推桿，80、第一感應(yīng)器，81、第二感應(yīng)器，82、第三感應(yīng)器，84、第四感應(yīng)器，90、第一感應(yīng)片，91、第二感應(yīng)片，100、磁環(huán)，110、繞線部，130、第一配合段，131、第二配合段，140、主動安裝軸，141、第一安裝軸，142、第二安裝軸，143、滑槽，144、過線槽，145、通孔，1300、防滑齒，1301、缺口。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例進行詳細說明：

如圖1所示，本實施例所述的磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置1，包括主動輪10、第一夾持輪11、第二夾持輪12及傳送帶13，所述第一夾持輪11與第二夾持輪12間隔設(shè)置，所述主動輪10、第一夾持輪11與第二夾持輪12均設(shè)置在傳送帶13的內(nèi)側(cè)并通過傳送帶13連接，位于第一夾持輪11與第二夾持輪12之間的傳送帶13圍成與磁環(huán)100匹配的繞線部110，所述第一夾持輪11與第二夾持輪12之間的距離小于磁環(huán)100的直徑，所述主動輪10通過第一驅(qū)動機構(gòu)16驅(qū)動。利用上述磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置1進行生產(chǎn)纏線時，先將磁環(huán)100夾持在由第一夾持輪11與第二夾持輪12之間的傳送帶13圍成的繞線部110中，然后運用第一驅(qū)動機構(gòu)16驅(qū)動主動輪10從而帶動傳送帶13運行，然后再由傳送帶13帶動磁環(huán)100進行旋轉(zhuǎn)。該磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置1體積小巧，以最簡單的方式帶動磁環(huán)100轉(zhuǎn)動，保證了繞線的均勻度，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述傳送帶13包括至少兩段相連的配合段，相鄰兩段配合段的外側(cè)之間具有落差，其中配合段的段數(shù)根據(jù)所需繞線的層數(shù)決定，其關(guān)系是(段數(shù)＝層數(shù)+1)，例如需要沿磁環(huán)100繞2層繞線時，配合段就設(shè)置為2+1＝3段，相鄰兩段配合段的外側(cè)之間的落差基本是一層繞線的厚度，在整齊卷繞的情況下基本等于繞線的直徑，在預(yù)設(shè)配合段之間的高度差時可以以此為基準根據(jù)實際的試運作結(jié)果進行調(diào)整。在初始狀態(tài)下，前一配合段處于磁環(huán)100外周圍成所述繞線部110，隨著主動輪的轉(zhuǎn)動，后一配合段逐漸轉(zhuǎn)入并圍成所述繞線部110。

在此基礎(chǔ)上，以下以本實施例作進一步說明：

在本實施例中，所述傳送帶13包括相連的第一配合段130與第二配合段131，所述第一配合段130的外側(cè)設(shè)有防滑齒1300，所述第二配合段131不具有所述防滑齒1300，這里的第一配合段130和第二配合段131的落差即為防滑齒1300的高度，設(shè)置防滑齒1300是因為在初始狀態(tài)下磁環(huán)100上還沒有繞線，防滑齒1300可以增加傳送帶13和磁環(huán)100之間的摩擦力防止磁環(huán)100在轉(zhuǎn)動過程中滑落。在初始狀態(tài)下，所述第一配合段130處于磁環(huán)100外周圍成所述繞 線部110，隨著主動輪10的轉(zhuǎn)動，所述第二配合段131逐漸轉(zhuǎn)入并與第一配合段130合圍成所述繞線部110，并隨著主動輪10的轉(zhuǎn)動最后單獨圍成所述繞線部110。由于第一配合段130和第二配合段131的落差即防滑齒1300的高度設(shè)置成基本和繞線的直徑相當，因此當繞線作業(yè)開始后，第二配合段131向前運動，繞線后的磁環(huán)100加繞線的高度正好相當于防滑齒1300的高度，因此在第一配合段130過渡到第二配合段131的過程中可以確保磁環(huán)100始終圍繞同一圓心轉(zhuǎn)動，這樣繞線就能平整均勻地繞附在磁環(huán)100上。

在本實施例中，所述磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置1還包括工作平臺14，所述工作平臺14上設(shè)有主動安裝軸140、第一安裝軸141及第二安裝軸142，所述主動輪10、第一夾持輪11及第二夾持輪12分別套接在主動安裝軸140、第一安裝軸141及第二安裝軸142上，所述工作平臺14上還設(shè)有滑槽143，所述第一安裝軸141固定在所述滑槽143中并能通過滑槽143調(diào)節(jié)其位置，以適應(yīng)不同直徑大小磁環(huán)100的安裝。

本實施例所述的磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置1還包括張緊輪15，以第一夾持輪11與第二夾持輪12之間的連線為基準線，所述張緊輪15與主動輪10設(shè)置在基準線的同側(cè)，所述張緊輪15、主動輪10、第一夾持輪11與第二夾持輪12均設(shè)置在傳送帶13的內(nèi)側(cè)并通過傳送帶13連接，使用時能根據(jù)傳送帶13的松緊程度調(diào)整張緊力，使傳送帶13更穩(wěn)定可靠。

進一步的，所述傳送帶13上設(shè)有用于卡合繞組線起始端的缺口1301，所述缺口1301位于第一配合段130上。磁環(huán)100跟隨傳送帶13轉(zhuǎn)動前，先將繞組線的線頭卡入此缺口1301，磁環(huán)100跟隨傳送帶13轉(zhuǎn)動時，線頭就能克服繞線產(chǎn)生的反作用力，隨磁環(huán)100一起平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。

如圖2-6所示，本實用新型還提供一種能實現(xiàn)繞線作業(yè)的繞線機，所述繞線機包括勾線裝置2、撥線裝置3及上述磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置1，所述勾線裝置2設(shè)置在工作平臺14的第一側(cè)與所述繞線部110對應(yīng)的位置處，所述工作平臺14上設(shè)有過線槽144，所述過線槽144位于第一夾持輪11與第二夾持輪12之間，所述工作平臺14上與繞線部110對應(yīng)的位置處還設(shè)有通孔145，所述通孔145與過線槽144連通形成類似“U”形的凹陷空間，所述勾線裝置2能從工作平臺14 的第一側(cè)穿過所述通孔145到達工作平臺14的第二側(cè)勾取繞組線后再返回所述第一側(cè)，所述撥線裝置3能將繞組線從工作平臺14的第一側(cè)撥至過線槽144并到達工作平臺14的第二側(cè)。利用上述繞線機進行磁環(huán)感應(yīng)線圈生產(chǎn)時，將磁環(huán)100安裝在磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置1上，勾線裝置2從工作平臺14的第一側(cè)穿過通孔145到達工作平臺14的第二側(cè)勾取繞組線后再返回所述第一側(cè)，撥線裝置3將繞組線從工作平臺14的第一側(cè)撥至過線槽144并到達工作平臺14的第二側(cè)，完成一圈繞制。然后傳送帶13帶動磁環(huán)100進行旋轉(zhuǎn)一個工位，勾線裝置2及撥線裝置3完成下一圈繞制，如此重復(fù)完成整個纏線作業(yè)。該繞線機結(jié)構(gòu)簡單，以自動化繞線代替了傳統(tǒng)的人工繞線，既可以用于單股線磁環(huán)感應(yīng)線圈的繞制，也可以應(yīng)用于多股線磁環(huán)感應(yīng)線圈的繞制，大大提高了生產(chǎn)效率。

如圖3所示，所述勾線裝置2包括鉤針20及安裝軸21，所述鉤針20固定在安裝軸21上，所述安裝軸21以垂直于所述工作臺的方式設(shè)置在所述工作平臺14的第一側(cè)與所述通孔145對應(yīng)的位置處，所述安裝軸21通過第二驅(qū)動機構(gòu)22驅(qū)動。第二驅(qū)動機構(gòu)22驅(qū)動安裝軸21，從而帶動鉤針20從工作平臺14的第一側(cè)穿過通孔145到達工作平臺14的第二側(cè)勾取繞組線。

如圖4所示，所述繞線機還包括排線板4，所述排線板4設(shè)置在工作平臺14的第一側(cè)，所述排線板4可平行所述工作臺朝所述過線槽144槽口的方向移動，所述排線板4朝所述過線槽144移動的一側(cè)面被設(shè)置為斜面，所述排線板4通過第三驅(qū)動機構(gòu)40驅(qū)動。第三驅(qū)動機構(gòu)40驅(qū)動排線板4自動擠壓已繞制的線匝，使線匝整齊均勻地繞付于磁環(huán)100上并同時使線匝沿斜面下滑以確定下一線匝的起始位置，從而使磁環(huán)感應(yīng)線圈具有更均勻平整的外觀及更穩(wěn)定的電氣特性。

如圖5所示，所述撥線裝置3包括旋轉(zhuǎn)臂30及撥線頭31，所述撥線頭31固定在旋轉(zhuǎn)臂30的一端，且所述撥線頭31上設(shè)有用于將繞組線撥入所述過線槽144的凹部，防止繞組線脫出，所述旋轉(zhuǎn)臂30通過第四驅(qū)動機構(gòu)32驅(qū)動。第四驅(qū)動機構(gòu)32驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂30轉(zhuǎn)動，從而帶動撥線頭31將繞組線從工作平臺14的第一側(cè)撥至過線槽144并到達工作平臺14的第二側(cè)。

在本實施例中，所述繞線機還包括推線裝置5，所述推線裝置5包括擋線板 50及推動塊51，所述擋線板50設(shè)置在工作平臺14的第二側(cè)與所述繞線部110對應(yīng)的位置處，所述推動塊51可滑動地安裝在擋線板50上，當所述鉤針20到達工作平臺14第二側(cè)時，所述推動塊51將繞組線推至鉤針20所在的位置處，所述推動塊51通過第五驅(qū)動機構(gòu)52驅(qū)動。第五驅(qū)動機構(gòu)52驅(qū)動推動塊51把繞組線推到鉤針20所在的位置處，實現(xiàn)精確平穩(wěn)的自動繞線作業(yè)。

如圖4所示，所述繞線機還包括鎖定機構(gòu)6，所述鎖定機構(gòu)6包括肘夾60及與所述第一安裝軸141匹配的推桿61，所述推桿61固定在肘夾60上，所述肘夾60固定在工作平臺14上并設(shè)置在所述滑槽143的一端。安裝磁環(huán)100時先松開肘夾60，然后將磁環(huán)100放入繞線部110中，接著合上肘夾60，推桿61壓緊第一安裝軸141，使第一安裝軸141固定在滑槽143中，磁環(huán)100便能可靠固定。

如圖6所示，所述繞線機還包括夾線裝置7，所述夾線裝置7設(shè)置在工作平臺14上靠近所述繞線部110的位置處。本實施例采用凸輪夾具作為夾線裝置7。

其中，所述繞線機還包括第一感應(yīng)器81、第一感應(yīng)片90及控制裝置，所述第一感應(yīng)片90固定在傳送帶13上，所述第一感應(yīng)器81設(shè)置在傳送帶13外側(cè)或內(nèi)側(cè)與第一感應(yīng)片90對應(yīng)的位置處，所述第一感應(yīng)器81、第一驅(qū)動機構(gòu)16分別與所述控制裝置電性連接。所述繞線機還包括第二感應(yīng)器81，所述第二感應(yīng)器81用于檢測旋轉(zhuǎn)臂30的位置，所述第二感應(yīng)器81、第二驅(qū)動機構(gòu)22、第三驅(qū)動機構(gòu)40、第四驅(qū)動機構(gòu)32及第五驅(qū)動機構(gòu)52分別與所述控制裝置電性連接。所述繞線機還包括第二感應(yīng)片91、第三感應(yīng)器82及第四感應(yīng)器83，所述第二感應(yīng)片91固定在勾線裝置2上，所述第三感應(yīng)器82、第四感應(yīng)器83均設(shè)置在與勾線裝置2對應(yīng)且位于所述第二驅(qū)動機構(gòu)22行程范圍內(nèi)的位置處，所述第三感應(yīng)器82靠近第二驅(qū)動機構(gòu)22最大行程點設(shè)置，所述第四感應(yīng)器83靠近第二驅(qū)動機構(gòu)22最小行程點設(shè)置，所述第三感應(yīng)器82、第四感應(yīng)器83分別與所述控制裝置電性連接。

本實施例所述的第一驅(qū)動機構(gòu)16為電動機，第二驅(qū)動機構(gòu)22為氣缸，第三驅(qū)動機構(gòu)40為氣缸，第四驅(qū)動機構(gòu)32為電動機，第五驅(qū)動機構(gòu)52為氣缸，在其它實施例中可選用具有相同功能的其它驅(qū)動機構(gòu)，不以此為限。

利用本實施例所述的繞線機生產(chǎn)磁環(huán)感應(yīng)線圈的流程如下：

步驟1：將磁環(huán)100放入磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置1中。

步驟2：向下合上肘夾60，撬動推桿61向前，推動第一夾持輪11沿滑槽143向前移動，繃緊傳送帶13，鎖緊磁環(huán)100。然后按復(fù)位按鈕，控制裝置指示第一驅(qū)動機構(gòu)16啟動，驅(qū)動主動輪10帶動傳送帶13逆時鐘旋轉(zhuǎn)至指定位置后，第一感應(yīng)片90觸發(fā)第一感應(yīng)器81，控制裝置指示第一驅(qū)動機構(gòu)16停止轉(zhuǎn)動，磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置1復(fù)位。

步驟3：提供繞組線，將繞組線的上端從磁環(huán)100下方向上穿過磁環(huán)100的中心，然后用將繞組線的上端彎折，卡入缺口1301中，并將繞組線上端放入夾線裝置7中鎖緊。此步驟3還可以進一步改進為自動取線、自動上線、自動夾線設(shè)計。

步驟4：把繞組線的下端從磁環(huán)100下方抓起并繞到磁環(huán)100上方，一手抓住繞組線，另一手按住啟動按鈕。

步驟5：啟動按鈕指令第二驅(qū)動機構(gòu)22啟動，驅(qū)動鉤針20從下向上運動，穿過磁環(huán)100后向上伸出磁環(huán)100。此時把繞組線壓入鉤針20內(nèi)，然后松開啟動按鈕，鉤針20勾住繞組線自動向下運動后停止，繞組線完成第一圈繞制。

步驟6：松開夾線裝置7，取出繞組線上端，按一下啟動按鈕，繞線機進入自動繞線程序運轉(zhuǎn)狀態(tài)：

步驟6.1：排線板4啟動

具體動作為：控制裝置指示第三驅(qū)動機構(gòu)40啟動，推動排線板4向前伸出擠壓已繞制于磁環(huán)100上的線匝。

步驟6.2：撥線裝置3啟動﹑復(fù)位

具體動作為：控制裝置同時指示第四驅(qū)動機構(gòu)32啟動，通過旋轉(zhuǎn)臂30驅(qū)動拔線頭轉(zhuǎn)動一圈，拔動繞組線的自由端從磁環(huán)100下面繞到磁環(huán)100上面(?？坑趽蹙€板50上)后，旋轉(zhuǎn)臂30觸發(fā)第二感應(yīng)器81，控制裝置指示第四驅(qū)動機構(gòu)32停止轉(zhuǎn)動，撥線裝置3復(fù)位。

步驟6.3：排線板4復(fù)位

具體動作為：第二感應(yīng)器81被觸發(fā)的同時，控制裝置指示第三驅(qū)動機構(gòu)40 啟動，排線板4向后縮回，為避免磁環(huán)100上已繞上的線匝在步驟6.2撥線裝置3動作時發(fā)生松動，程序設(shè)定在撥線裝置3動作完成后，才將排線板4縮回復(fù)位。

步驟6.4：勾線裝置2啟動

具體動作為：第二感應(yīng)器81被觸發(fā)的同時，控制裝置指示第二驅(qū)動機構(gòu)22啟動，驅(qū)動鉤針20從下向上運動，穿過磁環(huán)100后向上伸出磁環(huán)100。

步驟6.5：推線裝置5啟動

具體動作為：第二感應(yīng)器81被觸發(fā)的同時，控制裝置指示第五驅(qū)動機構(gòu)52啟動，驅(qū)動推線塊向前移動，將停靠在擋線板50上的繞組線向前推進，使繞組線夾持于擋線板50前端的凹部中，能更好的固定住繞組線，保證繞組線緊貼鉤針20。

步驟6.6：勾線裝置2勾住繞組線后，自動從上向下運動。

步驟6.7：推線裝置5復(fù)位

具體動作為：鉤針20勾住繞組線從上向下運動的過程中，勾線裝置2上的第二感應(yīng)片91觸發(fā)到第三感應(yīng)器82時，控制裝置指令推線裝置5自動縮回。為避免鉤針20勾住繞組線向下拉時，繞組線發(fā)生不規(guī)律擺動，程序設(shè)定在勾線裝置2勾住繞組線下降到第三感應(yīng)器82的位置時，才由第二感應(yīng)片91觸發(fā)第三感應(yīng)器82，指示推線裝置5縮回復(fù)位。

步驟6.8：勾線裝置2復(fù)位

具體動作為：鉤針20勾住繞組線繼續(xù)向下運動，第二感應(yīng)片91觸發(fā)第四感應(yīng)器83，控制裝置指示勾線裝置2停止運動﹑復(fù)位。

步驟6.9：第二感應(yīng)片91觸發(fā)第四感應(yīng)器83的同時，控制裝置指示磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置1再次啟動，帶動磁環(huán)100轉(zhuǎn)動一定的角度位置，程序開始重復(fù)6.1-6.7的動作，完成下一圈的繞線動作。

步驟7：程序重復(fù)以上6.1-6.9的動作，完成單個磁環(huán)100的繞線作業(yè)。

步驟8：打開磁環(huán)轉(zhuǎn)動裝置1，取出繞好線的磁環(huán)感應(yīng)線圈。

步驟9：重復(fù)步驟1-8完成下一個磁環(huán)感應(yīng)線圈的繞制。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對 上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。