本發(fā)明涉及全自動鍵盤組裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的鍵盤需要采用大量人力進行組件，組裝好的鍵盤需要將鍵帽按壓在鍵盤外殼上，組裝好成一個完成鍵盤的時候需要對鍵功能和鍵字符進行檢測。傳統(tǒng)的方式存在以下缺點：1、效率低下；2、成本高；3、組裝質(zhì)量不穩(wěn)定；4、次品率高；5、需要很多人力同時進行；6、人員難以管理；7、可能存在生產(chǎn)不流暢的情況；8、按鍵檢測的穩(wěn)定性不強，容易出現(xiàn)漏檢查；9、肉眼檢查鍵字符容易出現(xiàn)誤差，影響出廠產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動鍵盤組裝生產(chǎn)線，具有生產(chǎn)效率高，自動化程度高，大幅降低制造成本，提高產(chǎn)品出廠的品質(zhì)，大幅降低人力勞動強度，節(jié)省人力和易于管理。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

全自動鍵盤組裝生產(chǎn)線，其包括鍵盤組裝系統(tǒng)和設(shè)于鍵盤組裝系統(tǒng)旁的鍵功能測試機；其中所述鍵盤組裝系統(tǒng)包括第一機架、固定安裝在第一機架上的上下料裝置、設(shè)于上下料裝置旁且固定安裝在第一機架上的壓帽輸送機構(gòu)及設(shè)于第一機架旁的機械手，所述鍵功能測試機包括第二機架、固定安裝在第二機架上的第二輸送裝置、固定安裝在輸送裝置上的鍵功能測試裝置、跨設(shè)在輸送裝置兩側(cè)端且下端固定安裝在機架上的視覺檢測裝置、跨設(shè)在輸送裝置兩側(cè)端且下端固定安裝在機架上的鍵帽按壓裝置及控制裝置，所述控制裝置均電性連接于第二輸送裝置、鍵功能測試裝置、視覺檢測裝置及鍵帽按壓裝置。

所述第二機架自一端往另一端依次設(shè)有上料工位、視覺檢測工位及按壓鍵帽工位；所述第二輸送裝置的一端設(shè)于上料工位處，所述第二輸送裝置的另一端設(shè)于按壓鍵帽工位；所述第二輸送裝置包括固定安裝在機架上端面的第一滑軌、與第一滑軌并排且固定安裝在機架上的第二滑軌、并排設(shè)于第一滑軌和第二滑軌之間的螺桿、與螺桿傳動連接的驅(qū)動電機及架設(shè)在第一滑軌和第二滑軌上且與螺桿傳動連接的工作臺；驅(qū)動電機工作旋轉(zhuǎn)，帶動螺桿旋轉(zhuǎn)工作，從而帶動工作臺移動。所述驅(qū)動電機與控制裝置電性連接；所述鍵功能測試裝置固定安裝在工作臺上，所述鍵功能測試裝置包括用于連接鍵盤的端子、與端子連接的MCU控制單元和與MCU控制單元電性連接的發(fā)射模塊，所述MCU控制單元與控制裝置電性連接；也就是連接鍵盤的端子將信號傳輸至MCU控制單元，由MCU控制單元；所述視覺檢測裝置包括跨設(shè)在第二輸送裝置兩側(cè)端且下端固定安裝在機架上的龍門柱、固定龍門柱上的第一橫向移動裝置及固定安裝在第一橫向移動裝置上的攝像頭，所述攝像頭與控制裝置電性連接，就是第一橫向移動裝置接收到工作命令的時候進行移動，攝像頭對準(zhǔn)下端的鍵帽進行拍照，進行分析對比之后就能夠得出鍵字符是否符合規(guī)定，位置是否正確，位置是否有偏差，顏色是否一致，字符形態(tài)是否一致；所述第一橫向移動裝置包括固定安裝在龍門柱上的第一橫向?qū)к?、與第一橫向?qū)к壊⑴哦O(shè)的第一螺紋桿、與第一螺紋桿傳動連接的第一步進電機、架設(shè)在第一橫向?qū)к壡遗c攝像頭連接的連接架，所述連接架與第一螺紋桿之間通過第一螺帽連接；所述鍵帽按壓裝置包括跨設(shè)在第二輸送裝置兩側(cè)端且下端固定安裝在機架上的龍門架、固定安裝在 龍門架上的第二橫向移動裝置、至少一個固定安裝在第二橫向移動裝置下端的垂直移動裝置、固定安裝在垂直移動裝置下端的固定板及若干個安裝在固定板下端面的觸桿。就是鍵帽按壓裝置通過一個個鍵帽逐個點擊或者同時點擊若干個鍵帽進行發(fā)出信號，MCU控制模塊將會根據(jù)接收的信號進行分析判斷，看看點擊的鍵帽所應(yīng)該發(fā)生的信號是否跟分析的信號相互匹配，看看是否有信號。

所述第二橫向移動裝置與固定板之間設(shè)置有兩個垂直移動裝置；所述固定板的下端面設(shè)有若干排由觸桿組成的按壓陣列組，每一條觸桿的底端均設(shè)有觸頭。

所述上下料裝置包括第一機架、固定安裝在第一機架上的控制器及均設(shè)于第一機架上端且并排分布的第一上料器、第二上料器和托盤回收器；就是兩個位置進行上料，托盤上設(shè)有若干鍵帽，托盤回收器就是為了回收托盤，托盤被回收之后，機械手上的吸附裝置將所有鍵帽輸送至鍵帽按壓裝置處進行組裝和按壓到位；所述第一上料器包括固定安裝在機架上的第一導(dǎo)軌、固定安裝在第一機架上且與第一導(dǎo)軌平行相間的第二導(dǎo)軌、固定安裝在第一機架上且平行設(shè)于第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間的第一絲桿、固定安裝在第一機架上且與第一絲桿固定連接的第一驅(qū)動器及架設(shè)在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上的第一活動板，所述第一驅(qū)動器與控制器電性連接，所述第一活動板下端設(shè)有套設(shè)在第一絲桿上的第一螺母；所述第二上料器包括固定安裝在機架上的第三導(dǎo)軌、固定安裝在機架上且與第三導(dǎo)軌平行相間的第四導(dǎo)軌、固定安裝在機架上且平行設(shè)于第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌之間的第二絲桿、固定安裝在機架上且與第二絲桿固定連接的第二驅(qū)動器及架設(shè)在第三導(dǎo)軌與第四導(dǎo)軌上的第二活動板，所述第二驅(qū)動器與控制器電性連接，所述第二活動板下端設(shè)有套設(shè)在第二絲桿上的第二螺母；所述托盤回收器包括固定安裝在機架上的第五導(dǎo)軌、固定安裝在第一機架上且與第五導(dǎo)軌平行相間的第六導(dǎo)軌、固定安裝在第一機架上且平行設(shè)于第五導(dǎo)軌和第六導(dǎo)軌之間的第三絲桿、固定安裝在第一機架上且與第三絲桿固定連接的第三驅(qū)動器及設(shè)于第五導(dǎo)軌和第六導(dǎo)軌上的第三活動板，所述第二驅(qū)動器與控制器電性連接，所述第三活動板下端設(shè)有套設(shè)在第三絲桿上的第三螺母；所述第一活動板上陣列分布有四條第一導(dǎo)柱；所述第二活動板上陣列分布有四條第二導(dǎo)柱；所述第三活動板上陣列分布有四條第三導(dǎo)柱；所述第四活動板上陣列分布有四條第四導(dǎo)柱；所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的一共同端之間設(shè)有第一紅外線傳感器，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的另一共同端之間設(shè)有第二紅外線傳感器，所述第一紅外線傳感器和第二紅外線傳感器均電性連接于控制器；所述第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌的一共同端之間設(shè)有第三紅外線傳感器，所述第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌的另一共同端之間設(shè)有第四紅外線傳感器，所述第三紅外線傳感器和第四紅外線傳感器均電性連接于控制器；所述第五導(dǎo)軌和第六導(dǎo)軌的一共同端之間設(shè)有第五紅外線傳感器，所述第五導(dǎo)軌和第六導(dǎo)軌的另一共同端之間設(shè)有第六紅外線傳感器，所述第五紅外線傳感器和第六紅外線傳感器均電性連接于控制器；所述第一紅外線傳感器朝向第一活動板的一端，第二紅外線傳感器朝向第一活動板的另一端，所述第一紅外線傳感器通過第一支撐座固定安裝在第一機架上，所述第二紅外線傳感器通過第二支撐座固定安裝在第一機架上；所述第三紅外線傳感器朝向第二活動板的一端，第四紅外線傳感器朝向第二活動板的另一端，所述第三紅外線傳感器通過第三支撐座固定安裝在第一機架上，所述四紅外線傳感器通過第四支撐座固定安裝在第一機架上；所述第五紅外線傳感器朝向第三活動板的一端，第六紅外線傳感器朝向第三活動板的另一端，所述第五紅外線傳感器通過第五支撐座固定安裝在第一機架上，所述六紅外線傳感器通過第六支撐座固定安裝在第一機架上；第一絲桿的一端通過第一鉸座固定安裝在第一機架上，所述第一絲桿的另一端通過第二鉸座固定安裝在第一機架上；第二絲桿的一端通過第三鉸座固定安裝在第一機架上，所述第二絲桿的另一端通過第四鉸座固定安裝在第一機架上；第三絲桿的一端通過第五鉸座固定安裝在第一機架上，所述第三絲桿的另一端通過第六鉸座固定安裝在第一機架上；所述控制器包括外殼、設(shè)于外殼內(nèi)部的MCU控制單元、與MCU控制單元電性連接的驅(qū)動模塊、與MCU控制單元電性連接的輸入模塊及與MCU控制單元電性連接的報警裝置。就是在鍵盤組裝系統(tǒng)上通過機械手將上下料裝置上的帶有鍵帽的托盤從第一上料器和第二上料器輸送到托盤回收器上，通過機械手上的吸附裝置放棄抓取托盤，將托盤放置在托盤回收器上，同時保留機械手上的吸附裝置繼續(xù)保持抓取所有鍵帽，將托盤放置在托盤回收器上的時候，機械手將所有鍵帽輸送至鍵帽按壓裝置上進行組裝，組裝好所有鍵帽的時候，將組裝好所有鍵帽的鍵盤外殼輸送至按壓所有鍵帽，只要是分兩段同時按壓，或者是分步按壓，也就是將所有鍵帽均按壓到位。

壓帽輸送機構(gòu)包括：第三機架；第三輸送裝置，其固定安裝在第三機架上；至少一鍵帽按壓裝置一，其跨設(shè)在第三輸送裝置的兩側(cè)端，且下端固定安裝在第三機架上；壓帽輸送機構(gòu)還包括有中央控制器，所述中央控制器均電性連接與第三輸送裝置和鍵帽按壓裝置一；第三輸送裝置就是將用于支撐機械手的吸附裝置進行鍵帽組裝及將鍵盤輸送至鍵帽按壓裝置一下端進行按壓鍵帽；所述第三輸送裝置包括固定安裝在第三機架上端面的第一軌道、固定安裝在第三機架上端且與第一軌道并排的第二軌道、并排設(shè)于第一軌道與第二軌道之間的絲桿、與絲桿傳動連接的驅(qū)動馬達、架設(shè)在第一軌道和第二軌道上的移動塊及設(shè)于移動塊下端且套設(shè)在絲桿上的螺帽，所述驅(qū)動馬達與中央控制器電性連接；所述第一軌道和第二軌道的共同下端設(shè)有座體，所述第一軌道、座體及第二軌道一體成型；所述絲桿的一端通過第一鉸座固定安裝在座體上端面，所述絲桿的另一端通過第二鉸座固定安裝在座體上端面，所述驅(qū)動馬達固定安裝在座體或者第三機架上；壓帽輸送機構(gòu)設(shè)有兩個鍵帽按壓裝置，分別為第一鍵帽按壓裝置和與第一鍵帽按壓裝置并排的第二鍵帽按壓裝置；所述第一鍵帽按壓裝置包括第一龍門架、固定安裝在第一龍門架上的第一伸縮器及固定安裝在第一伸縮器上的第一按壓板，所述第二鍵帽按壓裝置包括第二龍門架、固定安裝在第二龍門架上的第二伸縮器及固定安裝在第二伸縮器上的第二按壓板；所述第一伸縮器為第一液壓缸，或為第一氣缸，或為第一電動螺桿；所述第二伸縮器為第二液壓缸，或為第二氣缸，或為第二電動螺桿；所述第一液壓缸連接有與中央控制器電性連接的第一電磁閥，所述第一氣缸連接有與中央控制器電性連接的第二電磁閥，所述第一電動螺桿與中央控制器電性連接；所述第二液壓缸連接有與中央控制器電性連接的第三電磁閥，所述第二氣缸連接有與中央控制器電性連接的第四電磁閥，所述第二電動螺桿與中央控制器電性連接；所述第一龍門架與所述第二龍門架之間的一共同端連接有第一連接座，所述第一連接座固定安裝在第三機架上；所述第一龍門架與所述第二龍門架之間的另一共同端連接有第二連接座，所述第二連接座固定安裝在第三機架上；所述第三機架上設(shè)有三個工位，分別為上料工位一、按壓工位和出料工位一，其中輸送裝置的一端設(shè)于上料工位一處，第三輸送裝置的另一端設(shè)于出料工位一處，第三輸送裝置的中間段設(shè)于按壓工位處；所述中央控制器包括有控制模塊一、與控制模塊一電性連接的驅(qū)動模塊一、與控制模塊一電性連接的第一紅外線傳感探頭及與控制模塊一電性連接的第二紅外線傳感探頭，所述第一紅外線傳感探頭安裝在上料工位一處的第三輸送裝置上，所述第二紅外線傳感探頭安裝在出料工位一處的第三輸送裝置上；所述第一龍門架包括固定安裝在第一軌道旁的第一立柱、固定安裝在第二軌道旁的第二立柱及兩端分別連接第一立柱上端和第二立柱上端的第一橫梁；所述第二龍門架包括固定安裝在第一軌道旁的第三立柱、固定安裝在第二軌道旁的第四立柱及兩端分別連接第三立柱上端和第四立柱上端的第二橫梁。

進一步，所述鍵盤組裝系統(tǒng)與鍵功能測試機可以設(shè)置機械人在執(zhí)行對接工作，或者直接采用人工進行對接配合轉(zhuǎn)移工件。

進一步，機械手上安裝有吸附裝置，吸附裝置包括：

吸附板；

若干個第一吸盤，其設(shè)于吸附板的下端面中央；

若干個第二吸盤，其設(shè)于吸附板的下端面且圍繞著所有第一吸盤；

抽真空裝置，其均連接于所有第一吸盤和所有第二吸盤；

第一電磁閥，其連接在所有第一吸盤與抽真空裝置之間；

第二電磁閥，其連接在所有第二吸盤與抽真空裝置之間；

控制器，其均電性連接于抽真空裝置、第一電磁閥和第二電磁閥。

其中，所述吸附板的下端面設(shè)有兩個分區(qū)，分別為呈環(huán)形且用于安裝第二吸盤的托盤吸附區(qū)域和設(shè)于托盤吸附區(qū)域中間的鍵帽吸附區(qū)域，所述托盤吸附區(qū)域設(shè)有矩形陣列分布的四個第二安裝位，每一個第二安裝位均設(shè)有第二吸盤，所述鍵帽吸附區(qū)域設(shè)有若干個第一安裝位，每一個第一安裝位均設(shè)有第一吸盤。

就是總結(jié)為先通過機械手將帶有若干鍵帽的托盤吸附起來，然后放下托盤，機械手將所有鍵帽組裝在鍵盤外殼上，然后通過按壓將所有鍵帽按壓一下，得到產(chǎn)品，將產(chǎn)品放置到鍵功能檢測機上的第二輸送裝置上端，進行鍵功能檢測之后進行鍵字符檢測，之后貼標(biāo)機上進行貼標(biāo)掃描，最后包裝成品。

本發(fā)明生產(chǎn)效率高，自動化程度高，大幅降低制造成本，提高產(chǎn)品出廠的品質(zhì)，大幅降低人力勞動強度，節(jié)省人力和易于管理。

附圖說明

圖1是本發(fā)明鍵盤組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明鍵盤組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本發(fā)明鍵盤組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4是本發(fā)明鍵盤組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖5是本發(fā)明鍵功能測試機的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6是本發(fā)明鍵功能測試機的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7是本發(fā)明鍵功能測試機的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖8是本發(fā)明鍵功能測試機的結(jié)構(gòu)示意圖四。

具體實施方式

如圖1至圖8所示，本發(fā)明全自動鍵盤組裝生產(chǎn)線，其特征在于：其包括鍵盤組裝系統(tǒng)B和設(shè)于鍵盤組裝系統(tǒng)B旁的鍵功能測試機A；其中所述鍵盤組裝系統(tǒng)B包括第一機架B0、固定安裝在第一機架B0上的上下料裝置B1、設(shè)于上下料裝置B1旁且固定安裝在第一機架B0上的壓帽輸送機構(gòu)B8及設(shè)于第一機架B0旁的機械手B6，所述鍵功能測試機A包括第二機架A1、固定安裝在第二機架A1上的第二輸送裝置A2、固定安裝在輸送裝置上的鍵功能測試裝置A3、跨設(shè)在輸送裝置兩側(cè)端且下端固定安裝在機架上的視覺檢測裝置A5、跨設(shè)在輸送裝置兩側(cè)端且下端固定安裝在機架上的鍵帽按壓裝置A4及控制裝置，所述控制裝置均電性連接于第二輸送裝置A2、鍵功能測試裝置A3、視覺檢測裝置A5及鍵帽按壓裝置A4。

1、根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鍵盤組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二機架A1自一端往另一端依次設(shè)有上料工位A11、視覺檢測工位A12及按壓鍵帽工位A13；所述第二輸送裝置A2的一端設(shè)于上料工位A11處，所述第二輸送裝置A2的另一端設(shè)于按壓鍵帽工位A13；所述第二輸送裝置A2包括固定安裝在機架上端面的第一滑軌A23、與第一滑軌A23并排且固定安裝在機架上的第二滑軌A22、并排設(shè)于第一滑軌A23和第二滑軌A22之間的螺桿A24、與螺桿A24傳動連接的驅(qū)動電機A21及架設(shè)在第一滑軌A23和第二滑軌A22上且與螺桿A24傳動連接的工作臺A25；所述驅(qū)動電機A21與控制裝置電性連接；所述鍵功能測試裝置A3固定安裝在工作臺A25上，所述鍵功能測試裝置A3包括用于連接鍵盤的端子、與端子連接的MCU控制單元和與MCU控制單元電性連接的發(fā)射模塊，所述MCU控制單元與控制裝置電性連接；所述視覺檢測裝置A5包括跨設(shè)在第二輸送裝置A2兩側(cè)端且下端固定安裝在機架上的龍門柱A51、固定龍門柱A51上的第一橫向移動裝置A52及固定安裝在第一橫向移動裝置A52上的攝像頭A53，所述攝像頭A53與控制裝置電性連接，所述第一橫向移動裝置A52包括固定安裝在龍門柱A51上的第一橫向?qū)к?、與第一橫向?qū)к壊⑴哦O(shè)的第一螺紋桿、與第一螺紋桿傳動連接的第一步進電機、架設(shè)在第一橫向?qū)к壡遗c攝像頭A53連接的連接架，所述連接架與第一螺紋桿之間通過第一螺帽連接；所述鍵帽按壓裝置A4包括跨設(shè)在第二輸送裝置A2兩側(cè)端且下端固定安裝在機架上的龍門架、固定安裝在 龍門架上的第二橫向移動裝置、至少一個固定安裝在第二橫向移動裝置下端的垂直移動裝置、固定安裝在垂直移動裝置下端的固定板及若干個安裝在固定板下端面的觸桿。

2、根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動鍵盤組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二橫向移動裝置與固定板之間設(shè)置有兩個垂直移動裝置；所述固定板的下端面設(shè)有若干排由觸桿組成的按壓陣列組，每一條觸桿的底端均設(shè)有觸頭。

3、根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動鍵盤組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述上下料裝置B1包括第一機架B0、固定安裝在第一機架B0上的控制器及均設(shè)于第一機架B0上端且并排分布的第一上料器B2、第二上料器B3和托盤回收器B4；所述第一上料器B2包括固定安裝在機架上的第一導(dǎo)軌B23、固定安裝在第一機架B0上且與第一導(dǎo)軌B23平行相間的第二導(dǎo)軌B26、固定安裝在第一機架B0上且平行設(shè)于第一導(dǎo)軌B23和第二導(dǎo)軌B26之間的第一絲桿B24、固定安裝在第一機架B0上且與第一絲桿B24固定連接的第一驅(qū)動器B21及架設(shè)在第一導(dǎo)軌B23和第二導(dǎo)軌B26上的第一活動板B22，所述第一驅(qū)動器B21與控制器B7電性連接，所述第一活動板B22下端設(shè)有套設(shè)在第一絲桿B24上的第一螺母；所述第二上料器B3包括固定安裝在機架上的第三導(dǎo)軌B33、固定安裝在機架上且與第三導(dǎo)軌B33平行相間的第四導(dǎo)軌B35、固定安裝在機架上且平行設(shè)于第三導(dǎo)軌B33和第四導(dǎo)軌B35之間的第二絲桿B34、固定安裝在機架上且與第二絲桿B34固定連接的第二驅(qū)動器B31及架設(shè)在第三導(dǎo)軌B33與第四導(dǎo)軌B35上的第二活動板B32，所述第二驅(qū)動器B31與控制器B7電性連接，所述第二活動板B32下端設(shè)有套設(shè)在第二絲桿B34上的第二螺母；所述托盤回收器B4包括固定安裝在機架上的第五導(dǎo)軌B43、固定安裝在第一機架B0上且與第五導(dǎo)軌B43平行相間的第六導(dǎo)軌B45、固定安裝在第一機架B0上且平行設(shè)于第五導(dǎo)軌B43和第六導(dǎo)軌B45之間的第三絲桿B44、固定安裝在第一機架B0上且與第三絲桿B44固定連接的第三驅(qū)動器B42及設(shè)于第五導(dǎo)軌B43和第六導(dǎo)軌B45上的第三活動板B41，所述第二驅(qū)動器B31與控制器B7電性連接，所述第三活動板B41下端設(shè)有套設(shè)在第三絲桿B44上的第三螺母；所述第一活動板B22上陣列分布有四條第一導(dǎo)柱；所述第二活動板B32上陣列分布有四條第二導(dǎo)柱；所述第三活動板B41上陣列分布有四條第三導(dǎo)柱；所述第四活動板上陣列分布有四條第四導(dǎo)柱；所述第一導(dǎo)軌B23和第二導(dǎo)軌B26的一共同端之間設(shè)有第一紅外線傳感器，所述第一導(dǎo)軌B23和第二導(dǎo)軌B26的另一共同端之間設(shè)有第二紅外線傳感器，所述第一紅外線傳感器和第二紅外線傳感器均電性連接于控制器B7；所述第三導(dǎo)軌B33和第四導(dǎo)軌B35的一共同端之間設(shè)有第三紅外線傳感器，所述第三導(dǎo)軌B33和第四導(dǎo)軌B35的另一共同端之間設(shè)有第四紅外線傳感器，所述第三紅外線傳感器和第四紅外線傳感器均電性連接于控制器B7；所述第五導(dǎo)軌B43和第六導(dǎo)軌B45的一共同端之間設(shè)有第五紅外線傳感器，所述第五導(dǎo)軌B43和第六導(dǎo)軌B45的另一共同端之間設(shè)有第六紅外線傳感器，所述第五紅外線傳感器和第六紅外線傳感器均電性連接于控制器；所述第一紅外線傳感器朝向第一活動板B22的一端，第二紅外線傳感器朝向第一活動板B22的另一端，所述第一紅外線傳感器通過第一支撐座固定安裝在第一機架B0上，所述第二紅外線傳感器通過第二支撐座固定安裝在第一機架B0上；所述第三紅外線傳感器朝向第二活動板B32的一端，第四紅外線傳感器朝向第二活動板B32的另一端，所述第三紅外線傳感器通過第三支撐座固定安裝在第一機架B0上，所述四紅外線傳感器通過第四支撐座固定安裝在第一機架B0上；所述第五紅外線傳感器朝向第三活動板B41的一端，第六紅外線傳感器朝向第三活動板B41的另一端，所述第五紅外線傳感器通過第五支撐座固定安裝在第一機架B0上，所述六紅外線傳感器通過第六支撐座固定安裝在第一機架B0上；第一絲桿B24的一端通過第一鉸座固定安裝在第一機架B0上，所述第一絲桿B24的另一端通過第二鉸座固定安裝在第一機架B0上；第二絲桿B34的一端通過第三鉸座固定安裝在第一機架B0上，所述第二絲桿B34的另一端通過第四鉸座固定安裝在第一機架B0上；第三絲桿B44的一端通過第五鉸座固定安裝在第一機架B0上，所述第三絲桿B44的另一端通過第六鉸座固定安裝在第一機架B0上；所述控制器包括外殼、設(shè)于外殼內(nèi)部的MCU控制單元、與MCU控制單元電性連接的驅(qū)動模塊、與MCU控制單元電性連接的輸入模塊及與MCU控制單元電性連接的報警裝置。

4、根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動鍵盤組裝生產(chǎn)線，其特征在于：壓帽輸送機構(gòu)B8包括：第三機架；第三輸送裝置B80，其固定安裝在第三機架上；至少一鍵帽按壓裝置一，其跨設(shè)在第三輸送裝置B80的兩側(cè)端，且下端固定安裝在第三機架上；壓帽輸送機構(gòu)B8還包括有中央控制器，所述中央控制器均電性連接與第三輸送裝置B80和鍵帽按壓裝置一；所述第三輸送裝置B80包括固定安裝在第三機架上端面的第一軌道B81、固定安裝在第三機架上端且與第一軌道并排的第二軌道B83、并排設(shè)于第一軌道與第二軌道B83之間的絲桿B82、與絲桿B82傳動連接的驅(qū)動馬達、架設(shè)在第一軌道和第二軌道B83上的移動塊B84及設(shè)于移動塊B84下端且套設(shè)在絲桿B82上的螺帽，所述驅(qū)動馬達與中央控制器電性連接；所述第一軌道和第二軌道B83的共同下端設(shè)有座體，所述第一軌道B81、座體及第二軌道B83一體成型；所述絲桿B82的一端通過第一鉸座固定安裝在座體上端面，所述絲桿B82的另一端通過第二鉸座固定安裝在座體上端面，所述驅(qū)動馬達固定安裝在座體或者第三機架上；壓帽輸送機構(gòu)B8設(shè)有兩個鍵帽按壓裝置一，分別為第一鍵帽按壓裝置和與第一鍵帽按壓裝置并排的第二鍵帽按壓裝置；所述第一鍵帽按壓裝置包括第一龍門架B891、固定安裝在第一龍門架B891上的第一伸縮器B88及固定安裝在第一伸縮器B88上的第一按壓板B89，所述第二鍵帽按壓裝置A4包括第二龍門架B87、固定安裝在第二龍門架B87上的第二伸縮器B86及固定安裝在第二伸縮器B86上的第二按壓板B85；所述第一伸縮器B88為第一液壓缸，或為第一氣缸，或為第一電動螺桿A24；所述第二伸縮器B86為第二液壓缸，或為第二氣缸，或為第二電動螺桿A24；所述第一液壓缸連接有與中央控制器電性連接的第一電磁閥，所述第一氣缸連接有與中央控制器電性連接的第二電磁閥，所述第一電動螺桿A24與中央控制器電性連接；所述第二液壓缸連接有與中央控制器電性連接的第三電磁閥，所述第二氣缸連接有與中央控制器電性連接的第四電磁閥，所述第二電動螺桿A24與中央控制器電性連接；所述第一龍門架B891與所述第二龍門架B87之間的一共同端連接有第一連接座，所述第一連接座固定安裝在第三機架上；所述第一龍門架B891與所述第二龍門架B87之間的另一共同端連接有第二連接座，所述第二連接座固定安裝在第三機架上；所述第三機架上設(shè)有三個工位，分別為上料工位A11一、按壓工位和出料工位一，其中輸送裝置的一端設(shè)于上料工位A11一處，第三輸送裝置B80的另一端設(shè)于出料工位一處，第三輸送裝置B80的中間段設(shè)于按壓工位處；所述中央控制器包括有控制模塊一、與控制模塊一電性連接的驅(qū)動模塊一、與控制模塊一電性連接的第一紅外線傳感探頭及與控制模塊一電性連接的第二紅外線傳感探頭，所述第一紅外線傳感探頭安裝在上料工位A11一處的第三輸送裝置B80上，所述第二紅外線傳感探頭安裝在出料工位一處的第三輸送裝置B80上；所述第一龍門架B891包括固定安裝在第一軌道旁的第一立柱、固定安裝在第二軌道B83旁的第二立柱及兩端分別連接第一立柱上端和第二立柱上端的第一橫梁；所述第二龍門架B87包括固定安裝在第一軌道旁的第三立柱、固定安裝在第二軌道B83旁的第四立柱及兩端分別連接第三立柱上端和第四立柱上端的第二橫梁。

就是總結(jié)為先通過機械手將帶有若干鍵帽的托盤吸附起來，然后放下托盤，機械手將所有鍵帽組裝在鍵盤外殼上，然后通過按壓將所有鍵帽按壓一下，得到產(chǎn)品，將產(chǎn)品放置到鍵功能檢測機上的第二輸送裝置上端，進行鍵功能檢測之后進行鍵字符檢測，之后貼標(biāo)機上進行貼標(biāo)掃描，最后包裝成品。

本發(fā)明生產(chǎn)效率高，自動化程度高，大幅降低制造成本，提高產(chǎn)品出廠的品質(zhì)，大幅降低人力勞動強度，節(jié)省人力和易于管理。